CN113634409A - 用于喷涂压力钢管内壁的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于喷涂压力钢管内壁的装置，包括：底座，其底部设有行走机构；喷涂机构，其包括主支撑架体、喷涂支架和喷涂装置；所述主支撑架体包括固定架体和伸缩架体；所述喷涂支架包括沿所述伸缩支架向上延伸的竖直支架和垂直于所述竖直支架设置的水平支架；所述喷涂装置包括旋转轴、数个配套设置的喷涂枪嘴和大口径喷涂伸缩杆、喷漆罐；所述旋转轴密封性地穿过所述喷漆罐，带动喷漆罐旋转，多个大口径喷涂伸缩杆间隔布置于压力钢管的径向断面上，所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐连通，所述喷涂枪嘴刚好喷涂压力钢管的内壁。本发明能够降代替人工喷涂，实现喷涂工程自动化、有效控制喷涂质量、保证施工过程中的安全性。

Description

用于喷涂压力钢管内壁的装置
技术领域
本发明涉及压力钢管喷涂技术领域。更具体地说，本发明涉及一种用于喷涂压力钢管内壁的装置。
背景技术
压力钢管是一种用力输送极大水压水流的钢制管路，其中，压力钢管内属于封闭性的环境，并且水流的强度可以透过水闸门或栅栏的开关进行控制。现代，压力钢管常用于水力发电、油料输送、污水处理等领域。常规对压力钢管内部防腐措施均是采用人工喷涂方式：将压力钢管横放在滚轮架上，依靠滚轮架旋转，利用人工进行喷涂，喷涂效率较低，人工喷涂不均匀、喷涂质量难以控制。喷涂中不仅产生大量的人工和材料的浪费，而且施工过程安全和质量风险大，进度缓慢。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种用于喷涂压力钢管内壁的装置，其能够降代替人工喷涂，实现喷涂工程自动化、有效控制喷涂质量、保证施工过程中的安全性。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于喷涂压力钢管内壁的装置，包括：
底座，其底部设有行走机构；
喷涂机构，其包括主支撑架体，喷涂支架和喷涂装置；所述主支撑架体设置于所述底座上，包括固定架体和伸缩架体，所述伸缩架体设置于所述固定架体上方且相对于所述固定架体可伸缩设置；所述喷涂支架设置于所述伸缩支架上方，包括沿所述伸缩支架向上延伸的竖直支架和垂直于所述竖直支架设置的水平支架，所述水平支架延伸方向与行进方向反向设置；所述喷涂装置设置于所述水平支架的自由端部；所述喷涂装置包括旋转轴、数个配套设置的喷涂枪嘴和大口径喷涂伸缩杆、喷漆罐；所述旋转轴通过联轴器连接于所述水平支架上的电机转轴上，所述旋转轴密封性地穿过所述喷漆罐，带动喷漆罐旋转，多个大口径喷涂伸缩杆间隔布置于压力钢管的径向断面上，所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐连通，所述喷涂枪嘴刚好喷涂压力钢管的内壁。
优选的是，所述用于喷涂压力钢管内壁的装置还包括：
防倾覆机构，其包括第一防倾覆构件和第二防倾覆构件，所述第一防倾覆构件位于所述主支撑架体的左侧，其包括第一固定柱、第二固定柱、配重架以及底座延伸板；所述底座延伸板从所述底座内部向其左侧延伸，且其自由端部不接触压力钢管内壁，所述第一固定柱竖直设于所述底座延伸板上，所述第二固定柱水平设于所述主支撑架体的固定架体上，所述配重架连接于所述第一固定柱和第二固定柱之间；所述第二防倾覆构件位于所述主支撑机构的右侧，其包括连接架、滑动架、偏重块、复原机构以及连接杆，所述连接架设于所述主支撑架体的伸缩架体与竖直支架之间，所述滑动架滑动套设于所述主支撑架体的固定架体上，所述连接架与所述滑动架之间设有连接杆；所述偏重块为L型，L型竖直部为偏重部；所述偏重块L型水平部自由端通过铰接轴铰接于所述滑动架上，保持其重心随所述滑动架运动的过程中与所述配重架的重心在同一水平线上；所述复原机构设于所述底座和所述偏重块之间，包括可伸缩倾斜架体和复原弹簧体，所述复原弹簧一端铰接于所述底座上，另一端沿铰接点与偏重块重心连线方向延伸连接于所述偏重块上；所述可伸缩倾斜架体设于所述复原弹簧与所述底座成锐角的一侧之间。
优选的是，所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐之间还设有增压器。
优选的是，所述喷涂装置有同轴旋转的两套，两套喷涂装置沿行走机构行进方向前后布置，且两套喷涂装置的大口径喷涂伸缩杆交错布置。
优选的是，所述两套喷涂装置之间设有总喷漆罐，所述总喷漆罐与两套喷漆装置的喷漆罐均通过抽提泵及漆管连通，所述旋转轴密封性地穿过所述总喷漆罐，所述底座上还设有额外配重。
优选的是，所述总喷漆罐表面设有检测红外漆膜厚度的传感器。
优选的是，所述滑动架与所述支撑机构之间设有滑块。
优选的是，两两大口径喷涂伸缩杆之间设有加固架体。
其一、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置采用行进装置在前、喷涂装置在后的结构设置，代替人工喷涂，实现压力钢管内壁喷涂作业的自动化；
其二、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其防倾覆机构的配重可根据实际情况调节其重要，整个装置的运行稳定性好；
其三、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置设有两套喷涂装置，两套喷涂装置的大口径喷涂伸缩杆错位布置，喷涂均匀性好；
其四、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置设置为可旋转形式，大口径喷涂伸缩杆每旋转一周，喷涂枪嘴完成一圈的喷涂，喷涂过程中不断测量漆膜厚度，调整装置的行进速度、喷涂装置的旋转速度以及喷涂压力；
其五、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置可防止行进机构的轮子对刚喷涂完成的漆膜造成破坏；
其六、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置可适应不同管径的压力钢管的喷涂要求，多喷涂枪嘴的喷涂效率更高。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明一个技术方案中所述用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供一种用于喷涂压力钢管内壁的装置，包括：
底座10，其底部设有行走机构18；
喷涂机构，其包括主支撑架体，喷涂支架和喷涂装置；所述主支撑架体设置于所述底座10上，包括固定架体11和伸缩架体13，所述伸缩架体13设置于所述固定架体11上方且相对于所述固定架体11可伸缩设置；所述喷涂支架设置于所述伸缩支架13上方，包括沿所述伸缩支架13向上延伸的竖直支架15和垂直于所述竖直支架15设置的水平支架3，所述水平支架3延伸方向与行进方向反向设置；所述喷涂装置设置于所述水平支架3的自由端部；所述喷涂装置包括旋转轴、数个配套设置的喷涂枪嘴1和大口径喷涂伸缩杆16、喷漆罐；所述旋转轴通过联轴器连接于所述水平支架3内的电机转轴上，所述旋转轴密封性地穿过所述喷漆罐，带动喷漆罐旋转，多个大口径喷涂伸缩杆16间隔布置于压力钢管的径向断面上，所述大口径喷涂伸缩杆16与所述喷漆罐连通，所述喷涂枪嘴1刚好喷涂压力钢管的内壁。
在上述技术方案中，将用于喷涂压力钢管内壁的装置吊放至压力钢管内部，启动行走、旋转和喷涂电机，即可进行喷涂工作。行走机构18和喷涂装置采用的行进装置在前、喷涂装置在后的结构设置，代替人工喷涂，实现压力钢管内壁喷涂作业的自动化，亦可防止行进机构18的轮子对刚喷涂完成的漆膜造成破坏，配合可伸缩的主支撑架体，行走机构18在压力钢管2外部时，调节支撑机构的高度，在后的喷涂装置依然可以完成对压力钢管2边缘处的喷涂工作。
在上述技术方案中，喷涂机构采用的是配合设置的多组喷涂枪嘴1和大口径喷涂伸缩杆16以旋转轴作为圆心处，沿径向断面布置，多组喷涂枪嘴1和大口径喷涂伸缩杆16随旋转轴转动，大口径喷涂伸缩杆16伸缩杆每旋转一周，枪嘴完成一圈的喷涂作业，保证了喷涂的均匀性，也提高了喷涂效率；行走机构18的行进速度、旋转轴的旋转速度均可根据喷涂要求可调节；大口径喷涂伸缩杆16的可伸缩结构可适应不同管径的压力钢管的喷涂要求。
在其中一个技术方案中，所述用于喷涂压力钢管内壁的装置还包括：
防倾覆机构，其包括第一防倾覆构件和第二防倾覆构件，所述第一防倾覆构件位于所述主支撑架体的左侧，其包括第一固定柱7、第二固定柱5、配重架6以及底座延伸板8；所述底座延伸板8从所述底座10内部向其左侧延伸，且其自由端部不接触压力钢管内壁，所述第一固定柱7竖直设于所述底座延伸板8上，所述第二固定柱5水平设于所述主支撑架体的固定架体11上，所述配重架6连接于所述第一固定柱7和第二固定柱5之间；所述第二防倾覆构件位于所述主支撑机构的右侧，其包括连接架4、滑动架9、偏重块12、复原机构以及连接杆，所述连接架4设于所述主支撑架体的伸缩架体13与竖直支架15之间，所述滑动架9滑动套设于所述主支撑架体的固定架体11上，所述连接架4与所述滑动架9之间设有连接杆14；所述偏重块12为L型，L型竖直部为偏重部；所述偏重块L型水平部自由端通过铰接轴铰接于所述滑动架9上，保持其重心随所述滑动架9运动的过程中与所述配重架6的重心在同一水平线上；所述复原机构设于所述底座10和所述偏重块12之间，包括可伸缩倾斜架体20和复原弹簧体19，所述复原弹簧19一端铰接于所述底座10上，另一端沿铰接点与偏重块12重心连线方向延伸连接于所述偏重块12上；所述可伸缩倾斜架体20设于所述复原弹簧19与所述底座10成锐角的一侧之间。
在上述技术方案中，用于喷涂压力钢管内壁的装置，其防倾覆机构采用动静两组防倾覆构件组合技术，极大地保证了整个装置的稳定性，其中第一防倾覆构件采用静态防倾覆技术，采用相对静止的配重架6保证了整个装置的基本稳定，其大部分作用是控制整个装置水平方向的稳定性，与第一防倾覆构件相对设置的第二防倾覆机构采用动态防倾覆技术，偏重块12的竖直位置随支撑机构的伸缩运动而改变，去水平方向不平衡时，在偏重部重力的作用下，将其重心调整至与配重架6平衡，因此，第二防倾覆构件既有水平方向的作用，又有竖直方向上的作用，第一防倾覆构件和第二防倾覆构件形成的组合防倾覆技术，即平衡了前置行进装置和后喷涂装置的重力差，又平衡了喷涂装置旋转带来的不稳定因素，最大限度地保证了用于喷涂压力钢管内壁的装置稳定运行。
如图1，在其中一个技术方案中，所述大口径喷涂伸缩杆16与所述喷漆罐之间还设有增压器21，防止喷涂枪嘴1和大口径喷涂伸缩杆16的堵塞。
在图1中，在其中一个技术方案中，所述喷涂装置有同轴旋转的两套，两套喷涂装置沿行走机构18行进方向前后布置，且两套喷涂装置的大口径喷涂伸缩杆16交错布置，喷涂防护作用更好，更耐腐蚀、老化。
在其中一个技术方案中，所述两套喷涂装置之间设有总喷漆罐，所述总喷漆罐与两套喷漆装置的喷漆罐均通过抽提泵及漆管连通，所述旋转轴密封性地穿过所述总喷漆罐，所述底座10上还设有额外配重，延长喷涂压力钢管内壁装置的可运行周期。
在其中一个技术方案中，所述总喷漆罐表面设有检测红外漆膜厚度的传感器，喷涂过程中检测前端喷涂装置的漆膜厚度，两套喷涂装置旋转速度相同，行进速度相同的情况下，即可推算两遍喷涂是我漆膜厚度，以此调节行走机构18的行进速度和旋转轴23的旋转速度，达到喷涂漆膜的厚度。
如图1，在其中一个技术方案中，所述滑动架与所述支撑机构之间设有滑块，减少偏重块12运动的阻力。
图1中，在其中一个技术方案中，两两大口径喷涂伸缩杆16之间设有加固架体17，以加固所示喷涂装置。
如上所述，根据本发明，其一、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置采用行进装置在前、喷涂装置在后的结构设置，代替人工喷涂，实现压力钢管内壁喷涂作业的自动化；
其二、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其防倾覆机构的配重可根据实际情况调节其重要，整个装置的运行稳定性好；
其三、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置设有两套喷涂装置，两套喷涂装置的大口径喷涂伸缩杆错位布置，喷涂均匀性好；
其四、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置设置为可旋转形式，大口径喷涂伸缩杆每旋转一周，喷涂枪嘴完成一圈的喷涂，喷涂过程中不断测量漆膜厚度，调整装置的行进速度、喷涂装置的旋转速度以及喷涂压力；
其五、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置可防止行进机构的轮子对刚喷涂完成的漆膜造成破坏；
其六、本发明提供的用于喷涂压力钢管内壁的装置的喷涂装置可适应不同管径的压力钢管的喷涂要求，多喷涂枪嘴的喷涂效率更高。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，包括：
底座，其底部设有行走机构；
喷涂机构，其包括主支撑架体、喷涂支架和喷涂装置；所述主支撑架体设置于所述底座上，包括固定架体和伸缩架体，所述伸缩架体设置于所述固定架体上方且相对于所述固定架体可伸缩设置；所述喷涂支架设置于所述伸缩支架上方，包括沿所述伸缩支架向上延伸的竖直支架和垂直于所述竖直支架设置的水平支架，所述水平支架延伸方向与行进方向反向设置；所述喷涂装置设置于所述水平支架的自由端部；所述喷涂装置包括旋转轴、数个配套设置的喷涂枪嘴和大口径喷涂伸缩杆、喷漆罐；所述旋转轴通过联轴器连接于所述水平支架上的电机转轴上，所述旋转轴密封性地穿过所述喷漆罐，带动喷漆罐旋转，多个大口径喷涂伸缩杆间隔布置于压力钢管的径向断面上，所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐连通，所述喷涂枪嘴刚好喷涂压力钢管的内壁。
2.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，还包括：
防倾覆机构，其包括第一防倾覆构件和第二防倾覆构件，所述第一防倾覆构件位于所述主支撑架体的左侧，其包括第一固定柱、第二固定柱、配重架以及底座延伸板；所述底座延伸板从所述底座内部向其左侧延伸，且其自由端部不接触压力钢管内壁，所述第一固定柱竖直设于所述底座延伸板上，所述第二固定柱水平设于所述主支撑架体的固定架体上，所述配重架连接于所述第一固定柱和第二固定柱之间；所述第二防倾覆构件位于所述主支撑机构的右侧，其包括连接架、滑动架、偏重块、复原机构以及连接杆，所述连接架设于所述主支撑架体的伸缩架体与竖直支架之间，所述滑动架滑动套设于所述主支撑架体的固定架体上，所述连接架与所述滑动架之间设有连接杆；所述偏重块为L型，L型竖直部为偏重部；所述偏重块L型水平部自由端通过铰接轴铰接于所述滑动架上，保持其重心随所述滑动架运动的过程中与所述配重架的重心在同一水平线上；所述复原机构设于所述底座和所述偏重块之间，包括可伸缩倾斜架体和复原弹簧体，所述复原弹簧一端铰接于所述底座上，另一端沿铰接点与偏重块重心连线方向延伸连接于所述偏重块上；所述可伸缩倾斜架体设于所述复原弹簧与所述底座成锐角的一侧之间。
3.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，所述大口径喷涂伸缩杆与所述喷漆罐之间还设有增压器。
4.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，所述喷涂装置有同轴旋转的两套，两套喷涂装置沿行走机构行进方向前后布置，且两套喷涂装置的大口径喷涂伸缩杆交错布置。
5.如权利要求4所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，所述两套喷涂装置之间设有总喷漆罐，所述总喷漆罐与两套喷漆装置的喷漆罐均通过抽提泵及漆管连通，所述旋转轴密封性地穿过所述总喷漆罐，所述底座上还设有额外配重。
6.如权利要求5所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，所述总喷漆罐表面设有检测红外漆膜厚度的传感器。
7.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，所述滑动架与所述支撑机构之间设有滑块。
8.如权利要求1所述的用于喷涂压力钢管内壁的装置，其特征在于，两两大口径喷涂伸缩杆之间设有加固架体。
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