CN108176545A - 一种管道内壁涂装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道内壁涂装设备，包括第一底座，所述第一底座顶部设有顶板以及侧面设有第二底座，所述第一底座顶部设有支撑杆，所述支撑杆上贯穿设有第一丝杆，所述支撑杆之间设有旋转辊，所述支撑杆侧面设有旋转电机，所述支撑杆顶部设有控制器，所述顶板底部设有固定机构，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆上贯穿设有转杆，所述转杆一端设有转杆电机以及另一端设有下固定轮，所述转杆顶部设有检测机构。本发明通过根据实际管道直径调节两个旋转辊之间的距离以及旋转辊的高度，从而使本发明可以根据管道直径不同有效固定管道的同时可以加快管道转速，提高涂装速度，减少涂装所用时间的同时保证管道质量。
Description
技术领域
本发明涉及涂装设备技术领域，特别涉及一种管道内壁涂装设备。
背景技术
涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。
日常生活或者各种工业活动中都会运动到各种管道，为了提高管道质量与实用性，各种涂装管道也逐渐出现，但是现有的管道涂装设备在实际使用时还存在许多缺点，如涂装不均匀，涂装时间长，使用范围小，无法适应不同直径的管道。
因此，发明一种管道内壁涂装设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道内壁涂装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道内壁涂装设备，包括第一底座，所述第一底座顶部设有顶板以及侧面设有第二底座，所述第一底座顶部设有支撑杆，所述支撑杆上贯穿设有第一丝杆，所述支撑杆之间设有旋转辊，所述支撑杆侧面设有旋转电机，所述支撑杆顶部设有控制器，所述顶板底部设有固定机构，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆上贯穿设有转杆，所述转杆一端设有转杆电机以及另一端设有下固定轮，所述转杆顶部设有检测机构，所述检测机构包括弹性层，所述弹性层内部设有压力传感器以及侧面设有承重板，所述检测机构顶部设有第一滑块，所述第一滑块侧面设有上固定轮，所述第一滑块上贯穿设有第二丝杆，所述固定机构上贯穿设有第三丝杆，所述第二底座顶部设有第二滑块，所述第二滑块上贯穿设有第四丝杆，所述第二滑块顶部设有直杆，所述直杆侧面设有横梁，所述横梁上贯穿设有第五丝杆，所述横梁顶部设有第三滑块以及底部设有第四滑块，所述第三滑块上贯穿设有第六丝杆，所述第三滑块顶部设有吸头，所述第三滑块一侧设有吸头连接管以及另一侧设有第一红外测距仪，所述第四滑块上贯穿设有第七丝杆，所述第四滑块底部设有喷头，所述第四滑块一侧设有喷头连接管以及另一侧设有第二红外测距仪。
优选的，所述第一底座一侧设有涂料腔以及另一侧设有回收腔，所述涂料腔内部设有磁浮子液位计，所述涂料腔顶部设有涂料管和加料口，所述加料口设于涂料管一侧，所述涂料管上设有增压泵，所述涂料管贯穿涂料腔顶部并延伸至涂料腔内部，所述涂料腔侧面设有蜂鸣器，所述回收腔顶部设有回收管，所述回收管贯穿回收腔顶部并延伸至回收腔内部，所述回收管一侧设有排气管，所述回收管上设有真空泵，所述回收腔侧面设有排料管。
优选的，所述横梁侧面设有支撑架，所述支撑架外侧套接设有多个转轴。
优选的，所述第一丝杆端部设有第一丝杆电机，所述第二丝杆顶端设有第二丝杆电机，所述第三丝杆一端设有第一限位块以及另一端设有第三丝杆电机，所述第四丝杆一端设有第四丝杆电机以及另一端设有第二限位块，所述第五丝杆顶端设有第三限位块以及底端设有第五丝杆电机。
优选的，所述旋转辊、下固定轮和上固定轮外侧均设有保护层，所述保护层上设有摩擦凸起，所述弹性层、保护层和摩擦凸起均由橡胶材料制成。
优选的，所述第一红外测距仪与第二红外测距仪型号均设置为SW-E60，所述压力传感器型号设置为LPS25HBTR，所述磁浮子液位计型号设置为UHZ-25。
优选的，所述第六丝杆和第七丝杆一端均设有限位块以及另一端均设于丝杆电机。
优选的，所述涂料腔与回收腔内部均填充有涂料，所述支撑杆设置为液压伸缩杆。
优选的，所述涂料管与喷头连接管连接，所述回收管与吸头连接管连接。
优选的，所述压力传感器、第一红外测距仪和第二红外测距仪均与控制器电性连接，所述磁浮子液位计和蜂鸣器均与控制器电性连接。
本发明的技术效果和优点：1：根据管道直径通过第一丝杆电机与第一丝杆调节两个旋转辊之间的距离，通过使支撑杆伸长或缩短调节旋转辊的高度，然后将需要加工的管道放置在旋转辊上，然后通过第三丝杆电机与第三丝杆调节固定机构的位置，使下固定轮位于管道内侧并压在管道内表面，使上固定轮位于管道外侧，压力传感器实时检测承重板是否压力，当承重板受到压力时，第三丝杆电机停止工作，避免由于第三丝杆电机强行带动固定机构运动导致固定机构挤压到管道，然后通过第二丝杆电机与第二丝杆带动上固定轮下降，使得上固定轮下压到管道外表面，旋转辊与下固定轮同时带动管道进行转动，保护层可以有效提高与管道之间的摩擦力的同时避免对管道造成磨损，保证管道质量，从而使本发明可以根据管道直径不同有效固定管道的同时可以加快管道转速，提高涂装速度，减少涂装所用时间的同时保证管道质量；2：通过第四丝杆电机与第四丝杆将横梁探入管道内部开始涂装工作，涂料由涂料腔通过涂料管与喷头连接管进入喷头中并由喷头中喷出对管道内部进行涂装，同时喷涂过程中产生的雾状涂料被真空泵通过吸头、吸头连接管和回收管吸入回收腔中，空气中颗粒状的涂料溶于回收腔中的涂料中，气体变为气泡浮出涂料并破裂，然后由排气管中排出，从而有效避免涂料污染环境的同时对涂料进行有效回收，节约资源的同时达到节能环保、降低污染的目的，降低涂装过程对操作人员的影响，使得涂装过程的安全性更高；3：第一红外测距仪与第二红外测距仪实时检测与管道内壁之间的距离并向旋转电机发送信号，旋转电机通过控制第五丝杆电机通电带动横梁上下移动，从而调整横梁在管道内部的位置，避免吸头或喷头触碰到管道内壁，影响管道涂装的情况发生，有效降低意外发生几率，减少不合格率的同时避免二次加工或返工的情况；4：涂料腔内部的磁浮子液位计实时检测涂料腔中涂料剩余高度，当涂料剩余高度达到设定范围时，旋转电机控制蜂鸣器开始报警，从而提醒工作人员及时添加涂料，避免因涂料不足导致喷头空喷的情况发生，有效保证了涂装过程的顺利进行。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的固定机构结构示意图。
图3为本发明的检测机构结构示意图。
图4为本发明的摩擦凸起结构示意图。
图5为本发明的图1中A部分结构示意图。
图6为本发明的第一底座侧视结构示意图。
图7为本发明的横梁侧视结构示意图。
图中：1第一底座、2顶板、3第二底座、4支撑杆、5第一丝杆、6第一丝杆电机、7旋转辊、8旋转电机、9控制器、10固定机构、11固定杆、12转杆、13转杆电机、14下固定轮、15检测机构、16弹性层、17压力传感器、18承重板、19第一滑块、20上固定轮、21保护层、22摩擦凸起、23第二丝杆、24第二丝杆电机、25第三丝杆、26第一限位块、27第三丝杆电机、28第二滑块、29第四丝杆、30第四丝杆电机、31第二限位块、32直杆、33横梁、34第五丝杆、35第三限位块、36第五丝杆电机、37第三滑块、38第四滑块、39第六丝杆、40吸头、41吸头连接管、42第一红外测距仪、43第七丝杆、44喷头、45喷头连接管、46第二红外测距仪、47涂料腔、48回收腔、49磁浮子液位计、50涂料管、52蜂鸣器、53增压泵、54回收管、55排气管、56真空泵、57排料管、58支撑架、59转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据图1所示的一种管道内壁涂装设备，所述第一底座1顶部设有顶板2以及侧面设有第二底座3，所述第一底座1顶部设有支撑杆4，所述支撑杆4设置为液压伸缩杆，所述支撑杆4上贯穿设有第一丝杆5，所述第一丝杆5端部设有第一丝杆电机6，所述支撑杆4之间设有旋转辊7，所述支撑杆4侧面设有旋转电机8，所述支撑杆4顶部设有控制器9，所述压力传感器17、第一红外测距仪42和第二红外测距仪46均与控制器9电性连接，所述磁浮子液位计49和蜂鸣器52均与控制器9电性连接，所述顶板2底部设有固定机构10，所述固定机构10上贯穿设有第三丝杆25，所述第三丝杆25一端设有第一限位块26以及另一端设有第三丝杆电机27，所述第二底座3顶部设有第二滑块28，所述第二滑块28上贯穿设有第四丝杆29，所述第四丝杆29一端设有第四丝杆电机30以及另一端设有第二限位块31，所述第二滑块28顶部设有直杆32，所述直杆32侧面设有横梁33，所述横梁33上贯穿设有第五丝杆34，所述第五丝杆34顶端设有第三限位块35以及底端设有第五丝杆电机36。
根据图2-4所示的一种管道内壁涂装设备，所述固定机构10包括固定杆11，所述固定杆11上贯穿设有转杆12，所述转杆12一端设有转杆电机13以及另一端设有下固定轮14，所述转杆12顶部设有检测机构15，所述检测机构15包括弹性层16，所述弹性层16内部设有压力传感器17以及侧面设有承重板18，所述压力传感器17型号设置为LPS25HBTR，所述检测机构15顶部设有第一滑块19，所述第一滑块19侧面设有上固定轮20，所述第一滑块19上贯穿设有第二丝杆23，所述第二丝杆23顶端设有第二丝杆电机24，所述旋转辊7、下固定轮14和上固定轮20外侧均设有保护层21，所述保护层21上设有摩擦凸起22，所述弹性层16、保护层21和摩擦凸起22均由橡胶材料制成，以便于保护层21可以有效提高与管道之间的摩擦力的同时避免对管道造成磨损，保证管道质量，从而使本发明可以根据管道直径不同有效固定管道的同时可以加快管道转速，提高涂装速度，减少涂装所用时间的同时保证管道质量。
根据图5所示的一种管道内壁涂装设备，所述横梁33顶部设有第三滑块37以及底部设有第四滑块38，所述第三滑块37上贯穿设有第六丝杆39，所述第三滑块37顶部设有吸头40，所述第三滑块37一侧设有吸头连接管41以及另一侧设有第一红外测距仪42，所述第四滑块38上贯穿设有第七丝杆43，所述第六丝杆39和第七丝杆43一端均设有限位块以及另一端均设于丝杆电机，所述第四滑块38底部设有喷头44，所述第四滑块38一侧设有喷头连接管45以及另一侧设有第二红外测距仪46，所述第一红外测距仪42与第二红外测距仪46型号均设置为SW-E60，以便于第一红外测距仪42与第二红外测距仪46实时检测与管道内壁之间的距离并向旋转电机8发送信号，旋转电机8通过控制第五丝杆电机36通电带动横梁33上下移动，从而调整横梁33在管道内部的位置，避免吸头40或喷头44触碰到管道内壁，影响管道涂装的情况发生，有效降低意外发生几率，减少不合格率的同时避免二次加工或返工的情况。
根据图6所示的一种管道内壁涂装设备，所述第一底座1一侧设有涂料腔47以及另一侧设有回收腔48，所述涂料腔47与回收腔48内部均填充有涂料，所述涂料腔47内部设有磁浮子液位计49，所述磁浮子液位计49型号设置为UHZ-25，以便于磁浮子液位计49实时检测涂料腔47中涂料剩余高度，当涂料剩余高度达到设定范围时，旋转电机8控制蜂鸣器52开始报警，从而提醒工作人员及时添加涂料，避免因涂料不足导致喷头44空喷的情况发生，有效保证了涂装过程的顺利进行，所述涂料腔47顶部设有涂料管50和加料口51，所述加料口51设于涂料管50一侧，所述涂料管50上设有增压泵53，所述涂料管50贯穿涂料腔47顶部并延伸至涂料腔47内部，所述涂料腔47侧面设有蜂鸣器52，所述回收腔48顶部设有回收管54，所述涂料管50与喷头连接管45连接，所述回收管54与吸头连接管41连接，以便于喷涂过程中产生的雾状涂料被真空泵56通过吸头40、吸头连接管41和回收管54吸入回收腔48中，空气中颗粒状的涂料溶于回收腔48中的涂料中，气体变为气泡浮出涂料并破裂，然后由排气管55中排出，从而有效避免涂料污染环境的同时对涂料进行有效回收，节约资源的同时达到节能环保、降低污染的目的，降低涂装过程对操作人员的影响，使得涂装过程的安全性更高，所述回收管54贯穿回收腔48顶部并延伸至回收腔48内部，所述回收管54一侧设有排气管55，所述回收管54上设有真空泵56，所述回收腔48侧面设有排料管57。
根据图7所示的一种管道内壁涂装设备，所述横梁33侧面设有支撑架58，所述支撑架58外侧套接设有多个转轴59。
本发明工作原理：工作时，根据管道直径通过第一丝杆电机6与第一丝杆5调节两个旋转辊7之间的距离，通过使支撑杆4伸长或缩短调节旋转辊7的高度，然后将需要加工的管道放置在旋转辊7上，然后通过第三丝杆电机27与第三丝杆25调节固定机构10的位置，使下固定轮14位于管道内侧并压在管道内表面，使上固定轮20位于管道外侧，压力传感器17实时检测承重板18是否压力，当承重板18受到压力时，第三丝杆电机27停止工作，避免由于第三丝杆电机27强行带动固定机构10运动导致固定机构10挤压到管道，然后通过第二丝杆电机24与第二丝杆23带动上固定轮20下降，使得上固定轮20下压到管道外表面，旋转辊7与下固定轮14同时带动管道进行转动，保护层21可以有效提高与管道之间的摩擦力的同时避免对管道造成磨损，保证管道质量，从而使本发明可以根据管道直径不同有效固定管道的同时可以加快管道转速，提高涂装速度，减少涂装所用时间的同时保证管道质量，然后通过第四丝杆电机30与第四丝杆29将横梁33探入管道内部开始涂装工作，涂料由涂料腔47通过涂料管50与喷头连接管45进入喷头44中并由喷头44中喷出对管道内部进行涂装，同时喷涂过程中产生的雾状涂料被真空泵56通过吸头40、吸头连接管41和回收管54吸入回收腔48中，空气中颗粒状的涂料溶于回收腔48中的涂料中，气体变为气泡浮出涂料并破裂，然后由排气管55中排出，从而有效避免涂料污染环境的同时对涂料进行有效回收，节约资源的同时达到节能环保、降低污染的目的，降低涂装过程对操作人员的影响，使得涂装过程的安全性更高，第一红外测距仪42与第二红外测距仪46实时检测与管道内壁之间的距离并向旋转电机8发送信号，旋转电机8通过控制第五丝杆电机36通电带动横梁33上下移动，从而调整横梁33在管道内部的位置，避免吸头40或喷头44触碰到管道内壁，影响管道涂装的情况发生，有效降低意外发生几率，减少不合格率的同时避免二次加工或返工的情况，涂料腔47内部的磁浮子液位计49实时检测涂料腔47中涂料剩余高度，当涂料剩余高度达到设定范围时，旋转电机8控制蜂鸣器52开始报警，从而提醒工作人员及时添加涂料，避免因涂料不足导致喷头44空喷的情况发生，有效保证了涂装过程的顺利进行。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道内壁涂装设备，包括第一底座(1)，其特征在于：所述第一底座(1)顶部设有顶板(2)以及侧面设有第二底座(3)，所述第一底座(1)顶部设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上贯穿设有第一丝杆(5)，所述支撑杆(4)之间设有旋转辊(7)，所述支撑杆(4)侧面设有旋转电机(8)，所述支撑杆(4)顶部设有控制器(9)，所述顶板(2)底部设有固定机构(10)，所述固定机构(10)包括固定杆(11)，所述固定杆(11)上贯穿设有转杆(12)，所述转杆(12)一端设有转杆电机(13)以及另一端设有下固定轮(14)，所述转杆(12)顶部设有检测机构(15)，所述检测机构(15)包括弹性层(16)，所述弹性层(16)内部设有压力传感器(17)以及侧面设有承重板(18)，所述检测机构(15)顶部设有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)侧面设有上固定轮(20)，所述第一滑块(19)上贯穿设有第二丝杆(23)，所述固定机构(10)上贯穿设有第三丝杆(25)，所述第二底座(3)顶部设有第二滑块(28)，所述第二滑块(28)上贯穿设有第四丝杆(29)，所述第二滑块(28)顶部设有直杆(32)，所述直杆(32)侧面设有横梁(33)，所述横梁(33)上贯穿设有第五丝杆(34)，所述横梁(33)顶部设有第三滑块(37)以及底部设有第四滑块(38)，所述第三滑块(37)上贯穿设有第六丝杆(39)，所述第三滑块(37)顶部设有吸头(40)，所述第三滑块(37)一侧设有吸头连接管(41)以及另一侧设有第一红外测距仪(42)，所述第四滑块(38)上贯穿设有第七丝杆(43)，所述第四滑块(38)底部设有喷头(44)，所述第四滑块(38)一侧设有喷头连接管(45)以及另一侧设有第二红外测距仪(46)。
2.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述第一底座(1)一侧设有涂料腔(47)以及另一侧设有回收腔(48)，所述涂料腔(47)内部设有磁浮子液位计(49)，所述涂料腔(47)顶部设有涂料管(50)和加料口(51)，所述加料口(51)设于涂料管(50)一侧，所述涂料管(50)上设有增压泵(53)，所述涂料管(50)贯穿涂料腔(47)顶部并延伸至涂料腔(47)内部，所述涂料腔(47)侧面设有蜂鸣器(52)，所述回收腔(48)顶部设有回收管(54)，所述回收管(54)贯穿回收腔(48)顶部并延伸至回收腔(48)内部，所述回收管(54)一侧设有排气管(55)，所述回收管(54)上设有真空泵(56)，所述回收腔(48)侧面设有排料管(57)。
3.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述横梁(33)侧面设有支撑架(58)，所述支撑架(58)外侧套接设有多个转轴(59)。
4.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述第一丝杆(5)端部设有第一丝杆电机(6)，所述第二丝杆(23)顶端设有第二丝杆电机(24)，所述第三丝杆(25)一端设有第一限位块(26)以及另一端设有第三丝杆电机(27)，所述第四丝杆(29)一端设有第四丝杆电机(30)以及另一端设有第二限位块(31)，所述第五丝杆(34)顶端设有第三限位块(35)以及底端设有第五丝杆电机(36)。
5.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述旋转辊(7)、下固定轮(14)和上固定轮(20)外侧均设有保护层(21)，所述保护层(21)上设有摩擦凸起(22)，所述弹性层(16)、保护层(21)和摩擦凸起(22)均由橡胶材料制成。
6.根据权利要求1或2所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述第一红外测距仪(42)与第二红外测距仪(46)型号均设置为SW-E60，所述压力传感器(17)型号设置为LPS25HBTR，所述磁浮子液位计(49)型号设置为UHZ-25。
7.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述第六丝杆(39)和第七丝杆(43)一端均设有限位块以及另一端均设于丝杆电机。
8.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述涂料腔(47)与回收腔(48)内部均填充有涂料，所述支撑杆(4)设置为液压伸缩杆。
9.根据权利要求1所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述涂料管(50)与喷头连接管(45)连接，所述回收管(54)与吸头连接管(41)连接。
10.根据权利要求1或2所述的一种管道内壁涂装设备，其特征在于：所述压力传感器(17)、第一红外测距仪(42)和第二红外测距仪(46)均与控制器(9)电性连接，所述磁浮子液位计(49)和蜂鸣器(52)均与控制器(9)电性连接。
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