CN113626985A

CN113626985A - 电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质

Info

Publication number: CN113626985A
Application number: CN202110788648.XA
Authority: CN
Inventors: 张鑫
Original assignee: Dilu Technology Co Ltd
Current assignee: Dilu Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-13
Filing date: 2021-07-13
Publication date: 2021-11-09
Anticipated expiration: 2041-07-13
Also published as: CN113626985B

Abstract

本申请涉及一种电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域，待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，待调整区域根据待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定，待调整区域为待调整隔磁桥的边缘区域；从待调整区域中确定起始点和终止点；确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值；根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线；根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。采用本方法可以加大隔磁桥受力方向的应力集中面域、局部增加隔磁桥的宽度，从而可以提高转子强度和可靠性。

Description

电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及电机制造技术领域，特别是涉及一种电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

永磁同步电动机以结构简单，体积小、效率高、功率因数高等优点，在工农业、日常生活等领域得到广泛应用。永磁同步电机主要由定子、转子、端盖等部件构成。转子上装有永磁体材料。根据转子上永磁材料所处位置的不同，永磁同步电机可以分为表贴式、内置式等结构形式。

目前，针对内置式永磁同步电机，为了提升转子强度，通常会在两个永磁体之间使用对称圆角设计的隔磁桥。而隔磁桥的根部附近通常存在一定的应力集中。传统技术中，可采用增加隔磁桥宽度等方式改善隔磁桥的应力集中问题。但是，发明人发现，增加隔磁桥宽度的方式会增加电机的漏磁，导致电机整体性能降低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种即能够提升电机转子强度，又可以提升电机整体性能和效率的电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请实施例提供一种电机转子结构的生成方法，所述方法包括：

确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域，所述待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，所述待调整区域根据所述待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定，所述待调整区域为所述待调整隔磁桥的边缘区域；

从所述待调整区域中确定起始点和终止点；

确定与所述起始点和所述终止点对应的控制点和线性插值；

根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和所述线性插值，生成目标贝塞尔曲线；

根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

在其中一个实施例中，所述从所述待调整区域中确定起始点和终止点，包括：

从所述待调整区域中确定多个采样点，多个所述采样点不在一条直线上；

从多个所述采样点中确定出两对目标采样点，生成与每对目标采样点对应的线段，所述线段通过一次函数公式表征；

分别从与每对所述目标采样点对应的线段中确定一个点，作为所述起始点和所述终止点。

在其中一个实施例中，所述分别从与每对所述目标采样点对应的线段中确定所述起始点和所述终止点，包括：

分别从与每对所述目标采样点对应的线段中随机选取至少一个点；

将一条线段中选取的点与另一条线段中选取的点进行交叉匹配，得到至少一组所述起始点和所述终止点。

在其中一个实施例中，所述根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和所述线性插值，生成目标贝塞尔曲线，包括：

根据每组所述起始点和所述终止点，以及与每组所述起始点和所述终止点对应的所述控制点和所述线性插值，生成对应的所述目标贝塞尔曲线。

在其中一个实施例中，所述线性插值的数量包括多个；所述根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和所述线性插值，生成目标贝塞尔曲线，包括：

根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和每个所述线性插值，生成对应的所述目标贝塞尔曲线。

在其中一个实施例中，所述根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型，包括：

根据所得到的每条目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整，生成对应的候选电机转子结构模型；

对所述候选电机转子结构模型进行离心力仿真和电机性能仿真；

根据离心力仿真结果和电机性能仿真结果，从所述候选电机转子结构模型中确定出所述目标转子结构模型。

在其中一个实施例中，所述电机转子采用V型结构，所述待调整转子结构模型设置有V型槽；所述V型槽的端部和顶部设置有空气槽；所述空气槽的相邻位置设置有所述待调整隔磁桥。

第二方面，本申请实施例提供一种电机转子结构的生成装置，所述装置包括：

区域确定模块，用于确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域，所述待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，所述待调整区域根据所述待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定，所述待调整区域为所述待调整隔磁桥的边缘区域；

起终点确定模块，用于从所述待调整区域中确定起始点和终止点；

控制点和插值确定模块，用于确定与所述起始点和所述终止点对应的控制点和线性插值；

曲线生成模块，用于根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和所述线性插值，生成目标贝塞尔曲线；

结构模型生成模块，用于根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面任一项所述的电机转子结构的生成方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项所述的电机转子结构的生成方法。

上述电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质，在初步得到满足电机性能的待调整转子结构模型后，对待调整转子结构模型进行离心力仿真，从而从待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的边缘区域确定出应力集中区域，作为待调整区域。从待调整区域中确定起始点和终止点，并确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值；根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线；根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。通过将隔磁桥的应力集中区域调整为符合贝塞尔曲线特性的结构，可以加大隔磁桥受力方向的应力集中面域、局部增加隔磁桥的宽度，从而可以提高转子强度和可靠性，避免因为满足强度而加宽隔磁桥导致漏磁和铁耗的情况发生，进而有助于提高电机的性能和效率。另外，借助贝塞尔曲线小曲率的特性，还可以进一步优化隔磁桥受力方向的应力集中情况。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电机转子结构的生成方法的流程示意图；

图2为一个实施例中确定起始点和终止点步骤的流程示意图；

图3为一个实施例中V型永磁电机的结构示意图；

图4为一个实施例中生成针对V型永磁电机的目标贝塞尔曲线的示意图；

图5为一个实施例中采用贝塞尔曲线和圆角设计得到的隔磁桥的对比图；

图6为一个实施例中得到目标电机转子结构模型步骤的流程示意图；

图7为另一个实施例中电机转子结构的生成方法的流程示意图；

图8为一个实施例中电机转子结构的生成装置的结构框图；

图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的电机转子结构的生成方法，可以应用于计算机设备中，计算机设备可以是终端，或者服务器，或者终端和服务器组成的系统。具体地，首先，计算机设备在获取待调整转子结构模型后，对待调整转子结构模型进行离心力仿真，根据离心力仿真结果确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域。其中，待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，待调整区域为待调整隔磁桥的边缘区域。然后，计算机设备根据预先配置的起终点确定逻辑从待调整区域中确定起始点和终止点。确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值。基于预先配置的曲线生成逻辑，根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线。最后，计算机设备根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

其中，终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电机转子结构的生成方法，以该方法应用于计算机设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S110，确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域。

其中，待调整电机转子结构模型为满足电机性能的转子模型，包含至少一个隔磁桥。在用户通过计算机设备设计得到电机转子结构模型后，可以使用电磁仿真软件以电机的转矩和效率等为目标，对电机转子结构模型进行电机性能仿真，将转矩和效率符合要求的电机转子结构模型作为待调整电机转子结构模型。

待调整隔磁桥是指边缘区域存在应力集中区域的隔磁桥。待调整隔磁桥的数量可能为一个或者多个。当待调整隔磁桥的数量为多个时，针对每个待调整隔磁桥都可以执行以下内容，从而实现对每个待调整隔磁桥进行调整。

具体地，计算机设备中可以预先部署有结构仿真软件。计算机设备通过结构仿真软件对待调整电机转子结构模型进行离心力仿真，得到待调整电机转子结构模型的离心力仿真结果。离心力仿真结果可以以热力图的形式展现，从而使用户能够清晰地确定待调整隔磁桥，以及待调整隔磁桥的边缘区域中的应力集中区域。计算机设备将应力集中区域作为待调整区域。

步骤S120，从待调整区域中确定起始点和终止点。

具体地，在确定待调整区域后，计算机设备从待调整区域中确定起始点和终止点。起始点和终止点可以通过用户手动触发确定，例如，用户将待调整电机转子结构模型导入制图软件，对制图软件中的待调整区域实施触发操作，使计算机设备将被触发的位置点确定为起始点和终止点。

起始点和终止点还可以通过计算机设备自动确定，例如，预先配置起止点确定逻辑，起止点确定逻辑可以是随机选取、按照预设数量等间距选取、指定点(例如，待调整区域的两个端点)选取等。计算机设备根据起止点确定逻辑从待调整区域中确定起始点和终止点。

步骤S130，确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值。

其中，控制点的数量为n个，n为任意正整数。控制点的数量用于限制所生成的贝塞尔曲线的阶数，根据n个控制点可以生成n+1阶目标贝塞尔曲线。

线性插值用于表示所得到的贝塞尔曲线的斜率，可以通过控制点的位置坐标进行约束。线性插值可以取[0,1]中的任意值。

具体地，控制点可以通过用户手动触发确定，例如，用户对制图软件实施触发操作，使计算机设备将被触发的位置点确定为控制点。控制点还可以通过计算机设备自动确定，例如，预先配置控制点确定逻辑，控制点确定逻辑可以是随机选取、指定点(例如，起始点和终止点之间的点、待调整区域的顶点等)选取、预设函数计算得到等。计算机设备根据控制点确定逻辑确定出n个控制点。

线性插值可以为预先配置的固定值，例如，预先配置线性插值为0.6。也可以是用户按照当前的需求按需输入的值，在这种情况下，计算机设备可以提供线性插值的输入区，以通过输入区获取用户输入的值。

步骤S140，根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线。

具体地，计算机设备基于所获取的起始点、终止点，以及与起始点、终止点对应的n个控制点和线性插值，生成n+1阶的目标贝塞尔曲线。

步骤S150，根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

具体地，计算机设备可以将所生成的目标贝塞尔曲线作为待调整区域的新的边缘结构，按照目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

进一步地，针对每个隔磁桥的边缘区域，可能存在至少一个待调整区域。当存在多个待调整区域时，针对每个待调整区域，都可以执行步骤S120～步骤S150所述的内容对待调整区域进行调整。在对多个待调整区域都调整完毕后，生成目标转子结构模型。

上述电机转子结构的生成方法中，在初步得到满足电机性能的待调整转子结构模型后，对待调整转子结构模型进行离心力仿真，从而从待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的边缘区域确定出应力集中区域，作为待调整区域。从待调整区域中确定起始点和终止点，并确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值；根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线；根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。通过将隔磁桥的应力集中区域调整为符合贝塞尔曲线特性的结构，可以加大隔磁桥受力方向的应力集中面域、局部增加隔磁桥的宽度，从而可以提高转子强度和可靠性，避免因为满足强度而加宽隔磁桥导致漏磁和铁耗的情况发生，进而有助于提高电机的性能和效率。另外，借助贝塞尔曲线小曲率的特性，还可以进一步优化隔磁桥受力方向的应力集中情况。

在一个实施例中，起始点和终止点可以是计算机设备自动确定的，在这种情况下，如图2所示，步骤S120，从待调整区域中确定起始点和终止点，具体可以通过以下步骤实现：

步骤S210，从待调整区域中确定多个采样点，多个采样点不在一条直线上。

具体地，计算机设备在获取待调整区域后，可以从待调整区域的一个端点开始，按照待调整区域的形成轨迹，依次对待调整区域进行多次采样，得到多个不在一条直线上的采样点。其中，待调整区域的形成轨迹用于反映从待调整区域的一个端点到达另一个端点的所需经过的路线。采样逻辑可以是随机采样、按照预设数量等间距采样、指定点(例如，隔磁桥的顶点、与其他部分的交点等)采样等。例如，待调整区域包括端点1和端点2。预先配置从待调整区域的一个端点开始等间距采样3个采样点，那么计算机设备依次将端点1作为采样点1，将待调整区域中端点1和端点2之间的中点作为采样点2，将端点2作为采样点3。

步骤S220，从多个采样点中确定出两对目标采样点，生成与每对目标采样点对应的线段。

其中，线段通过一次函数公式表征。具体地，计算机设备可以将最先得到的两个采样点确定为一对目标采样点，以及，将最后得到的两个采样点确定为另一对目标采样点。计算机设备获取每个目标采样点的位置坐标。根据每个目标采样点的位置坐标，分别生成与每对目标采样点对应的线段。继续以上述示例得到的3个采样点进行举例说明。计算机设备将采样点1和采样点2确定为一对目标采样点，生成与采样点1和采样点2对应的线段。将采样点2和采样点3确定为一对目标采样点，生成与采样点2和采样点3对应的线段。

步骤S230，分别从与每对目标采样点对应的线段中确定起始点和终止点。

具体地，计算机设备从与一对目标采样点对应的线段中选取点，作为起始点，从另一对目标采样点对应的线段中选取点，作为终止点。点的选取方式可以是随机选取，通过配置随机选取的方式，可以简化计算机设备的运行压力，提高运行效率。

本实施例中，通过在计算机设备中部署采样逻辑、起终点确定逻辑、曲线生成逻辑等，使计算机设备能够根据这些逻辑自动化地生成目标贝塞尔曲线，有助于提高生成电机转子结构的自动化程度和效率。

在另一个实施例中，起始点和终止点可以是用户手动确定的，在这种情况下，如图2所示，步骤S120，从待调整区域中确定起始点和终止点，具体可以通过以下步骤实现：

具体地，用户可以通过计算机设备显示的离心力仿真结果直观地查看到待调整区域。用户可以依自身经验对待调整区域进行多次触发操作。触发操作可以通过点击、语音指令、预设手势等实现。每实施一次触发操作，计算机设备获取被触发的位置点，将被触发的位置点作为采样点。

具体地，用户可以依自身经验从多个采样点中选择两对目标采样点。例如，将多个采样点中，离待调整区域的一端最近的两个点作为一对目标采样点，离待调整区域的另一端最近的两个点作为另一对目标采样点。计算机设备根据两对目标采样点的位置坐标，生成与每对目标采样点分别对应的线段。

步骤S230，分别从与每对目标采样点对应的线段中确定一个点，作为起始点和终止点。

具体地，计算机设备从一个线段中选取点，作为起始点，从另一个线段中选取点，作为终止点。点的选取方式可以是随机选取，通过配置随机选取的方式，可以简化计算机设备的运行逻辑，提高运行效率。

在本实施例中，在确定起始点和终止点后，计算机设备可以响应于用户的触发操作，将被触发的点作为控制点；或者，计算机设备可以根据预先配置的控制点确定逻辑确定出至少一个控制点，例如，可以将多个采样点中除距离待调整区域的两个端点最近的两个采样点之外的其他采样点都作为控制点，进而根据控制点、起始点和终止点生成目标贝塞尔曲线。

本实施例中，通过允许用户按照自身经验从待调整区域中确定出多个采样点，然后，按照自身经验根据多个采样点得到起始点、终止点和控制点，最后，使计算机设备根据起始点、终止点、控制点和线性插值生成目标贝塞尔曲线，可以提高对电机转子结构进行调整的使用灵活性。

在一个实施例中，电机转子结构的生成方法可以应用于任一种结构形式下的永磁同步电机。以下通过一个具体的示例对用户手动确定起止点的方式进行说明。在本实施例中，电机为内置式V型永磁同步电机。待调整转子结构模型设置有多个V型槽。每个V型槽用于装载一对永磁体。V型槽的端部和顶部设置有空气槽，空气槽的相邻位置设置有待调整隔磁桥。图3示例性示出了传统技术中V型永磁同步电机转子的结构示意图。如图3所示，传统技术中，V型永磁同步电机的隔磁桥采用对称圆角设计。

图4中(1)示出了本实施例中待调整电机转子结构模型中的一对永磁体的示意图。在本实施例中，待调整电机转子结构模型为满足电机性能要求的转子结构模型。根据离心力的受力方向可知，每对极的受力方向都是向外，即三处隔磁桥均承受向外的离心力。而隔磁桥的宽度是一致的，根据应力集中的概念可知，应力集中区域多出现于尖角、孔洞、缺口、沟槽以及有刚性约束处及其邻域，即，应力集中区域多出现在隔磁桥的连接处。若对待调整电机转子模型进行离心力仿真确定待调整区域(即应力集中区域)为：每对转子磁极的中间隔磁桥的左上侧空气槽与隔磁桥连接处(如图4中的AB和BC线段区域)，那么，用户将待调整电机转子模型导入制图软件后，对待调整区域进行编辑。

如图4中(2)所示，用户对待调整区域中的A、B、C三点分别实施点击操作，使计算机设备将A、B、C三点作为采样点。其中，A点为永磁体在空气槽线上的延长线交点，B点为空气槽与隔磁桥交点，C点为隔磁桥中点。计算机设备分别获取A、B、C三点的位置坐标。

用户对三个采样点中的A点和B点实施选择操作，使计算机设备将A点和B点作为一对目标采样点，并根据A点和B点的位置坐标生成表征AB线段的一次函数公式，AB线段的一次函数公式可以通过以下公式表征：

其中，Y_A代表A点的Y轴坐标；X_A代表A点的X轴坐标；Y_B代表B点Y轴坐标；X_B代表B点X轴坐标。

同理，用户对三个采样点中的B点和C点实施选择操作，使计算机设备将B点和C点作为另一对目标采样点，并根据B点和C点的位置坐标生成表征BC线段的一次函数公式，BC线段的一次函数公式可以通过以下公式表征：

其中，Y_B代表B点Y轴坐标；X_B代表B点X轴坐标；Y_C代表C点Y轴坐标；X_C代表C点X轴坐标。

用户分别对一次函数线段AB和BC上的任一点实施点击操作，使计算机设备获取被点击的位置点，并将被点击的位置点作为起始点和终止点。如图4(2)所示，P₀代表起始点，P_n代表终止点。P₀通过一次函数线段AB进行约束，P_n通过一次函数线段BC进行约束。

如图4中(3)所示，用户对B点实施选择操作，使计算机设备将B点作为控制点，根据贝塞尔曲线公式绘制贝塞尔曲线P₀P_n。贝塞尔曲线公式为：

其中，P₀代表起始点P₀的向量；P_i代表控制点的向量、P_n代表终止点的向量；t代表线性插值。

在本实施例中，控制点的数量为一个，因此，可以生成二阶贝塞尔曲线，即上述贝塞尔曲线公式中的n为2，上述贝塞尔曲线公式可以简化为：

B(t)＝(1-t)²P₀+2t(1-t)P₁+t²P₂，t∈[0，1]

其中，P₀代表起始点P₀的向量；P₁代表控制点B点的向量、P₂代表终止点P_n的向量；t代表线性插值，并有：

的限制条件，其中，D代表P₀P_n曲线与MN的切点。

图5示出了采用本实例所述的方式得到的隔磁桥与传统技术的对称圆角的隔磁桥的对比图。如图5所示，采用本实例所述的方式可以实现加大受力方向的应力集中面域，以及，局部增加隔磁桥宽度的效果。

在一个实施例中，可以从待调整区域中获取多组起始点和终止点，基于多组起始点和终止点生成多条目标贝塞尔曲线。步骤S130，分别从与每对目标采样点对应的线段中确定起始点和终止点，包括：分别从与每对目标采样点对应的线段中随机选取至少一个点；将一条线段中选取的点与另一条线段中选取的点进行交叉匹配，得到至少一组起始点和终止点。

具体地，在生成与每对目标采样点对应的线段后，可以分别从每条线段中随机选取多个点。将一条线段中选取得到的点与另一条线段中选取得到的点进行交叉匹配，得到多组起始点和终止点。例如，在一条线段中选取得到点A1、A2，另一条线段中选取得到点B1和B2，那么交叉匹配后可以得到(A1,B1)、(A1,B2)、(A2,B1)、(A2,B2)四组起始点和终止点。

计算机设备参照上述实施例所述的内容，获取与每组起始点和终止点对应的控制点和线性插值。进而根据每组起始点和终止点，以及对应的控制点和线性插值生成相应的一条目标贝塞尔曲线。

在另一个实施例中，还可以基于线性插值生成多条目标贝塞尔曲线。

具体地，线性插值的数量包括多个。当确定一组起始点、终止点和控制点后，计算机设备可以根据该组起始点、终止点和控制点，以及已确定的每个线性插值，得到与每个线性插值对应一段目标贝塞尔曲线。

进一步地，在目标贝塞尔曲线的数量包括多条的情况下，可以以随机选取的方式，或者其他任意方式从多条目标贝塞尔曲线中选取一条，进而采用被选取的目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整。

本实施例中，通过生成多条目标贝塞尔曲线，使用户或者计算机设备可以在多条目标贝塞尔曲线中选取一条对待调整区域进行调整，为电机转子结构提供更多的可选择项，丰富了生成电机转子结构的功能，提高了使用的灵活性。

在一个实施例中，在存在多条目标贝塞尔曲线的情况下，如图6所示，步骤S150，根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型，具体可以通过以下步骤实现：

步骤S610，根据所得到的每条目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成对应的候选电机转子结构模型。

步骤S620，对候选电机转子结构模型进行离心力仿真和电机性能仿真。

步骤S630，根据离心力仿真结果和电机性能仿真结果，从候选电机转子结构模型中确定出目标转子结构模型。

具体地，计算机设备根据每条目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成与每条目标贝塞尔曲线对应候选电机转子结构模型。计算机设备将每个候选电机转子结构模型导入至结构仿真软件中，通过结构仿真软件对每个候选电机转子结构模型进行离心力仿真，获取每个候选电机转子结构模型的离心力仿真结果。离心力仿真结果包括最大应力。其中，本实施例中结构仿真软件的配置(例如转速、转向要求等)可以与图1对应的实施例中的要求相同，从而便于比较调整前后的离心力仿真结果。

然后，计算机设备在结构仿真软件中将每个候选电机转子结构模型的最大应力，与转子铁芯材料的强度特性(包括抗拉强度和屈服强度)进行对比，筛选得到最大应力小于强度特性的候选电机转子结构模型，作为符合最大应力安全系数要求的电机转子结构模型。例如，离心力仿真结果为100MPa(兆帕)，材料的特性强度为400MPa，安全系数为100％，100MPa＜400MPa/2＝200MPa，则认为符合最大应力安全系数要求。

最后，计算机设备通过多目标仿真优化软件，将筛选出的候选电机转子结构模型导入至电磁仿真软件。通过电磁仿真软件以电机的转矩和效率为目标对候选电机转子结构模型进行电机性能仿真，获取电机转矩和电机效率的电机性能仿真结果。计算机设备将电机转矩最大，和/或，电机效率最高的候选电机转子结构模型作为目标电机转子结构模型。

本实施例中，通过生成与每条目标贝塞尔曲线对应的候选电机转子结构模型，基于离心力仿真结果和电机性能仿真结果从候选电机转子结构模型中，选取即符合最大应力安全系数要求，也是电机性能仿真表现最佳的电机转子结构模型，可以得到性能最优的电机转子结构，从而有助于提升电机的整体性能和效率。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电机转子结构的生成方法，以该方法应用于计算机设备为例进行说明，包括以下步骤。

步骤S702，确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域。待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，待调整区域根据待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定，待调整区域为待调整隔磁桥的边缘区域。

步骤S704，基于计算机设备自动采样或者用户手动采样的方式，从待调整区域中获取多个采样点。获取多个采样点的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不做具体阐述。

步骤S706，基于计算机设备自动或者用户手动的方式，基于多个采样点确定至少一组起始点和终止点。确定起始点和终止点的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不做具体阐述。

步骤S708，基于计算机设备自动或者用户手动的方式，确定与每组起始点和终止点对应的至少一个控制点和线性插值。

步骤S710，根据每组起始点和终止点，以及对应的控制点和线性插值生成目标贝塞尔曲线。

步骤S712，获取预先配置的任务数量。当生成的目标贝塞尔曲线的条数还未到达任务数量时，则通过重复执行步骤S704～步骤S710的方式，得到任务数量条的目标贝塞尔曲线。

步骤S714，根据所得到的每条目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成对应的候选电机转子结构模型。

步骤S716，对候选电机转子结构模型进行离心力仿真和电机性能仿真，根据离心力仿真结果和电机性能仿真结果，从候选电机转子结构模型中确定出目标转子结构模型。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于上述所述的电机转子结构的生成方法实施例的描述，本公开还提供电机转子结构的生成装置。所述装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思，本公开实施例提供的一个或多个实施例中的装置如下面的实施例所述。由于装置解决问题的实现方案与方法相似，因此本说明书实施例具体的装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

在一个实施例中，如图8所示，提供了一种电机转子结构的生成装置800，包括：区域确定模块802、起终点确定模块804、控制点和插值确定模块806、曲线生成模块808、结构模型生成模块810，其中：

区域确定模块802，用于确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域，待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，待调整区域根据待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定，待调整区域为待调整隔磁桥的边缘区域；起终点确定模块804，用于从待调整区域中确定起始点和终止点；控制点和插值确定模块806，用于确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值；曲线生成模块808，用于根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线；结构模型生成模块810，用于根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

在一个实施例中，起终点确定模块804，包括：采样单元，用于从待调整区域中确定多个采样点，多个采样点不在一条直线上；线段生成单元，用于从多个采样点中确定出两对目标采样点，生成与每对目标采样点对应的线段，线段通过一次函数公式表征；起终点确定单元，用于分别从与每对目标采样点对应的线段中确定起始点和终止点。

在一个实施例中，起终点确定单元，包括：选取子单元，用于分别从与每对所述目标采样点对应的线段中随机选取至少一个点；匹配子单元，用于将一条线段中选取的点与另一条线段中选取的点进行交叉匹配，得到至少一组起始点和终止点。

在一个实施例中，曲线生成模块808，用于根据每组起始点和终止点，以及与每组起始点和终止点对应的控制点和线性插值，生成对应的目标贝塞尔曲线。

在一个实施例中，线性插值的数量包括多个；曲线生成模块808，用于根据起始点和终止点，以及控制点和每个线性插值，生成对应的目标贝塞尔曲线。

在一个实施例中，结构模型生成模块810，包括：候选结构模型生成单元，用于根据所得到的每条目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成对应的候选电机转子结构模型；仿真单元，用于对候选电机转子结构模型进行离心力仿真和电机性能仿真；目标结构模型确定单元，用于根据离心力仿真结果和电机性能仿真结果，从候选电机转子结构模型中确定出目标转子结构模型。

在一个实施例中，电机转子采用V型结构，待调整转子结构模型设置有V型槽；V型槽的端部和顶部设置有空气槽；空气槽的相邻位置设置有待调整隔磁桥。

关于电机转子结构的生成装置的具体限定可以参见上文中对于电机转子结构的生成方法的限定，在此不再赘述。上述电机转子结构的生成装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电机转子结构的生成方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域，待调整转子模型为满足电机性能的转子模型，待调整区域根据待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定，待调整区域为待调整隔磁桥的边缘区域；从待调整区域中确定起始点和终止点；确定与起始点和终止点对应的控制点和线性插值；根据起始点和终止点，以及控制点和线性插值，生成目标贝塞尔曲线；根据目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

从待调整区域中确定多个采样点，多个采样点不在一条直线上；从多个采样点中确定出两对目标采样点，生成与每对目标采样点对应的线段，线段通过一次函数公式表征；分别从与每对目标采样点对应的线段中点，作为起始点和终止点。

分别从与每对目标采样点对应的线段中随机选取至少一个点；将一条线段中选取的点与另一条线段中选取的点进行交叉匹配，得到至少一组起始点和终止点。

根据每组起始点和终止点，以及与每组起始点和终止点对应的控制点和线性插值，生成对应的目标贝塞尔曲线。

在一个实施例中，线性插值的数量包括多个；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

根据起始点和终止点，以及控制点和每个线性插值，生成对应的目标贝塞尔曲线。

根据所得到的每条目标贝塞尔曲线对待调整区域进行调整，生成对应的候选电机转子结构模型；对候选电机转子结构模型进行离心力仿真和电机性能仿真；根据离心力仿真结果和电机性能仿真结果，从候选电机转子结构模型中确定出目标转子结构模型。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

从待调整区域中确定多个采样点，多个采样点不在一条直线上；从多个采样点中确定出两对目标采样点，生成与每对目标采样点对应的线段，线段通过一次函数公式表征；分别从与每对目标采样点对应的线段中确定点，作为起始点和终止点。

在一个实施例中，线性插值的数量包括多个；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据起始点和终止点，以及控制点和每个线性插值，生成对应的目标贝塞尔曲线。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种电机转子结构的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

从所述待调整区域中确定起始点和终止点；

确定与所述起始点和所述终止点对应的控制点和线性插值；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待调整区域中确定起始点和终止点，包括：

从多个所述采样点中确定出两对目标采样点，生成与每对所述目标采样点对应的线段，所述线段通过一次函数公式表征；

分别从与每对所述目标采样点对应的线段中确定所述起始点和所述终止点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别从与每对所述目标采样点对应的线段中确定所述起始点和所述终止点，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和所述线性插值，生成目标贝塞尔曲线，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线性插值的数量包括多个；所述根据所述起始点和所述终止点，以及所述控制点和所述线性插值，生成目标贝塞尔曲线，包括：

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整，生成目标转子结构模型，包括：

7.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述电机转子采用V型结构，所述待调整转子结构模型设置有V型槽；所述V型槽的端部和顶部设置有空气槽；所述空气槽的相邻位置设置有所述待调整隔磁桥。

8.一种电机转子结构的生成装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的电机转子结构的生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电机转子结构的生成方法。