CN111600453B - 振动马达的选择方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

振动马达的选择方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开是关于一种振动马达的选择方法、装置、终端和存储介质。所述方法包括：获取终端的n个候选振动马达的振动频率，n为大于1的整数；根据n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个候选振动马达带动终端振动的振动量；根据n个候选振动马达各自对应的振动量，从n个候选振动马达中选择适用于终端的目标振动马达。相比于相关技术中，将振动马达安装于终端中之后进行测试，本公开实施例提供的技术方案操作更加简洁，高效。另外，在振动马达安装于终端中之前进行计算测试，可以保证振动马达选择的合理性、正确性和及时性。

Description

振动马达的选择方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种振动马达的选择方法、装置、终端和存储介质。
背景技术
振动触感是终端上实现非视觉交互的重要手段，主要应用于终端的信息提醒、触觉反馈等方面。
终端中通常都配备有振动马达，通过振动马达中马达转子转动给终端以驱动力，从而带动终端振动，产生振动触感。目前，终端的振动触感是在确定终端状态后，也即在选定振动马达，并将选定的振动马达及其它零件在终端中安装完毕之后，相关测试人员采用相应的测试设备测试得到的。若测试不合格，则需要重新选择振动马达并重新进行测试。
上述相关技术中，选择振动马达的测试过程操作繁琐、效率低。
发明内容
本公开实施例提供了一种振动马达的选择方法、装置、终端和存储介质。
所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种振动马达的选择方法，所述振动马达用于设置在终端中以带动所述终端振动，所述方法包括：
获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量；
根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达。
可选地，所述根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量，包括：
对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure BDA0001974141710000021
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度。
可选地，所述根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，包括：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure BDA0001974141710000022
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量。
可选地，所述根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力，包括：
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，所述fi表示所述第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，所述mi表示所述第i个候选振动马达的质心的质量，所述ri表示所述第i个候选振动马达的质心半径。
可选地，所述根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达，包括：
从所述n个候选振动马达中，选择所述振动量最大的候选振动马达为适用于所述终端的所述目标振动马达。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种振动马达的选择装置，所述振动马达用于设置在终端中以带动所述终端振动，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
计算模块，被配置为根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量；
选择模块，被配置为根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达。
可选地，所述计算模块，包括：
加速度计算单元，被配置为对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度；
振动量计算单元，被配置为按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure BDA0001974141710000031
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度。
可选地，所述加速度计算单元，被配置为：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure BDA0001974141710000032
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量。
可选地，所述加速度计算单元，还被配置为：
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，所述fi表示所述第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，所述mi表示所述第i个候选振动马达的质心的质量，所述ri表示所述第i个候选振动马达的质心半径。
可选地，所述选择模块，被配置为：
从所述n个候选振动马达中，选择所述振动量最大的候选振动马达为适用于所述终端的所述目标振动马达。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种振动马达的选择装置，所述振动马达用于设置在终端中以带动所述终端振动，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量；
根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种终端，所述终端包括目标振动马达，所述目标振动马达用于设置在所述终端中以带动所述终端振动，所述目标振动马达采用如第一方面所述的方法选择。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过根据多个候选振动马达的振动频率，计算得到每一个候选振动马达带动终端振动的振动量，从而根据该振动量选出适用于该终端的目标振动马达。相比于相关技术中，将振动马达安装于终端之后进行振动量测试，本公开实施例提供的方案，无需将振动马达安装于终端中，即可通过计算得到其振动量，操作更加简洁，高效。另外，在振动马达安装于终端中之前进行计算测试，可以保证振动马达选择的合理性、正确性和及时性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开一个示例性实施例提供的振动马达的选择方法的流程图；
图2示例性示出了马达转子做正弦运动的原理图；
图3示例性示出了马达转子的偏心力的示意图；
图4是本公开一个示例性实施例提供的振动马达的选择装置的结构框图；
图5是本公开另一个示例性实施例提供的振动马达的选择装置的结构框图；
图6是本公开一个示例性实施例提供的终端的结构框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
振动触感是终端上实现非视觉交互的重要手段，不仅应用于终端的信息提醒(如来电提醒、闹钟提醒以及信息推送提醒)，还应用于触觉反馈、盲用交互等方面。例如，终端中显示爆炸场景时，除了通过声音、画面移动等传统方式之外，用户还可以直接在终端上感受到真实的振动触感；又例如，终端中显示汽车关门时，终端上可以感觉到短暂的振动；还例如，对视觉有障碍的用户，在使用导航类应用程序时，通过不同的振动触感来提示前方的路口类型、转弯方向等信息。上述终端可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等电子设备。
终端中通常都配备有振动马达，振动马达是基于电磁感应原理工作的：振动马达的线圈置于磁场中，当终端处理器检测到需要产生振动时，终端的控制电路驱动电流通入线圈，线圈因此会受到洛伦兹力的作用，进而马达转子转动，由于马达转子并不是中心对称的，因此马达转子转动，带动振动马达振动，产生推动力，从而带动终端振动，产生振动触感。
在相关技术中，终端的振动触感是在选定振动马达，并将选定的振动马达及其它零件在终端中安装完毕之后，相关测试人员采用相应的测试设备测试得到的。若测试不合格，则需要重新选择振动马达并重新进行测试。一方面，选择振动马达的测试过程操作繁琐、效率低；另一方面，难以保证振动马达选择的合理性、正确性和及时性。
本公开实施例中，通过根据多个候选振动马达的振动频率，计算得到每一个候选振动马达带动终端振动的振动量，从而根据该振动量选出适用于该终端的目标振动马达。相比于相关技术中，将振动马达安装于终端之后进行振动量测试，本公开实施例提供的方案，无需将振动马达安装于终端中，即可通过计算得到其振动量，操作更加简洁，高效。另外，在振动马达安装于终端中之前进行计算测试，可以保证振动马达选择的合理性、正确性和及时性。
请参考图1，其示出了本公开一个示例性实施例提供的振动马达的选择方法的流程图，上述振动马达用于设置在终端中以带动终端振动。本实施例提供的方法，各步骤的执行主体可以是计算机设备，该计算设备通常为计算机，可以是台式计算机，或者膝上型便捷式计算机。该方法可以包括如下几个步骤(101～103)。
在步骤101中，获取终端的n个候选振动马达的振动频率，n为大于1的整数。
振动马达的振动频率是指振动马达在额定运行状态下，振动马达的钉子绕组所接电源的频率。频率，是单位时间内完成周期性变化的次数，是描述周期运动频繁程度的物理量，通常用符号f表示，单位赫兹，符号为Hz。
在步骤102中，根据n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个候选振动马达带动终端振动的振动量。
上述振动量用于表征终端的振动触感。计算机设备在获取到候选马达的振动频率之后，可以根据相应的数学模型，计算出每一个候选振动马达的振动量。
可选地，上述根据n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个候选振动马达带动终端振动的振动量，包括：对于n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据第i个候选振动马达的振动频率，计算第i个候选振动马达带动终端振动的加速度；按照下述公式计算第i个候选振动马达带动终端振动的振动量Gi：
Figure BDA0001974141710000071
其中，ai表示第i个候选振动马达带动终端振动的加速度，g表示重力加速度。通常，上述g取9.8，单位为m/s2。
可选地，根据第i个候选振动马达的振动频率，计算第i个候选振动马达带动终端振动的加速度，包括：根据第i个候选振动马达的振动频率，计算第i个候选振动马达产生的推动力；按照下述公式计算第i个候选振动马达带动终端振动的加速度ai：
Figure BDA0001974141710000072
其中，Fi表示第i个候选振动马达产生的推动力，T表示振动量放大系数，M表示终端的质量。候选振动马达在产生的推动力带动终端振动，产生振动触感。
当用户想生产一款终端(如手机)，且需要为这款终端装配合适的振动马达，这款终端预估的质量有设计人员预先设定。
可选地，根据第i个候选振动马达的振动频率，计算第i个候选振动马达产生的推动力，包括：按照下述公式计算第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，fi表示第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，mi表示第i个候选振动马达的质心质量，ri表示第i个候选振动马达的质心半径。上述第i个候选振动马达的质心质量是指第i个候选振动马达的全部质量，上述第i个候选振动马达的质心半径是指将该候选振动马达的质量进行等效计算后的质心半径。上述质心是指对于物体，如候选振动马达的质量中心。
在步骤103中，根据n个候选振动马达各自对应的振动量，从n个候选振动马达中选择适用于终端的目标振动马达。
在得到n个候选马达各自对应的振动量之后，可以根据该振动量的大小，以及终端的质量，选择适用于终端且与终端质量相匹配的目标振动马达。该目标振动马达设置在终端中后，可以给终端带来良好的振动触感。
上述根据n个候选振动马达各自对应的振动量，从n个候选振动马达中选择适用于终端的目标振动马达，包括：从n个候选振动马达中，选择振动量最大的候选振动马达为适用于终端的目标振动马达。示例性地，假设3个候选振动，候选振动马达A、候选振动马达B和候选振动马达C，各自对应的振动量分别为：10、15和20，则选择振动量为20的候选振动马达C为适用于终端的，目标振动马达。
振动量最大的候选振动马达，可以为终端带来更加明显的振动触感，提升用户体验。
在振动马达安装于终端中之前，计算候选振动马达的振动量，并根据计算结果选择适用于终端的目标振动马达，使终端设计人员可以根据在生产终端之前，为终端选择合适的振动马达，不需要将振动马达安装于终端之后进行振动量测试，保证了振动马达选择的合理性、正确性和及时性。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过根据多个候选振动马达的振动频率，计算得到每一个候选振动马达带动终端振动的振动量，从而根据该振动量选出适用于该终端的目标振动马达。相比于相关技术中，将振动马达安装于终端之后进行振动量测试，本公开实施例提供的方案，无需将振动马达安装于终端中，即可通过计算得到其振动量，操作更加简洁，高效。另外，在振动马达安装于终端中之前进行计算测试，可以保证振动马达选择的合理性、正确性和及时性。
另外，本公开实施例提供的技术方案，通过理论计算选择适用于终端的振动马达，相比于相关技术中的技术方案，选择振动马达过程的成本更低。
下面，对第i个候选振动马达产生的推动力Fi的求解，进行详细的介绍。
结合参考图2，其示例性示出了振动马达做正弦运动的原理图。
结合参考图3，其示例性示出了振动马达产生的推动力的示意图。
假设第i个候选振动马达的运动速度为vi，运动速度vi与x轴的夹角为θ，
Figure BDA0001974141710000081
为x轴单位向量，
Figure BDA0001974141710000082
为y轴单位向量。则速度矢量
Figure BDA0001974141710000083
可以表示为：
Figure BDA0001974141710000084
其中，θ＝wit，wi表示第i个候选振动马达的角速度，t表示时间，则：
Figure BDA0001974141710000091
进一步，第i个候选振动马达的加速度ami可以表示为：
Figure BDA0001974141710000092
进一步，|ami|＝wivi＝riwi 2。
进一步，第i个候选振动马达产生的推动力Fi可以表示为：Fi＝mi|ami|＝miriwi 2。
根据w＝2πf，第i个候选振动马达产生的推动力Fi可以表示为：
Fi＝miri(2πfi)2。
综上所述，本公开实施例不仅提供了一种振动马达的加速度的推导过程，还提供了振动马达产生的推动力的评估计算方法，从而为评估终端的振动触感提供了理论基础。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图4是本公开一个示例性实施例提供的振动马达的选择装置的结构框图，该装置具有实现上述振动马达的选择方法示例的功能，该振动马达用于设置在终端中以带动终端振动。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的计算机设备，也可以设置在该计算机设备中。所述装置400包括：获取模块410、计算模块420和选择模块430。
获取模块410，被配置为获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数。
计算模块420，被配置为根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量。
选择模块430，被配置为根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达。
综上所述，本公开实施例提供的技术方案中，通过根据多个候选振动马达的振动频率，计算得到每一个候选振动马达带动终端振动的振动量，从而根据该振动量选出适用于该终端的目标振动马达。相比于相关技术中，将振动马达安装于终端之后进行振动量测试，本公开实施例提供的方案，无需将振动马达安装于终端中，即可通过计算得到其振动量，操作更加简洁，高效。另外，在振动马达安装于终端中之前进行计算测试，可以保证振动马达选择的合理性、正确性和及时性。
在基于图4实施例提供的一个可选实施例中，如图5所示，所述计算模块420，包括：加速度计算单元421和振动量计算单元422。
加速度计算单元421，被配置为对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度。
振动量计算单元422，被配置为按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure BDA0001974141710000101
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度。
可选地，所述加速度计算单元421，被配置为：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure BDA0001974141710000102
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量。
可选地，所述加速度计算单元，还被配置为：
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，所述fi表示所述第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，所述mi表示所述第i个候选振动马达的质心的质量，所述ri表示所述第i个候选振动马达的质心半径。
在基于图4实施例或者上述任一可选实施例提供的另一个可选实施例中，所述选择模块430，被配置为：
从所述n个候选振动马达中，选择所述振动量最大的候选振动马达为适用于所述终端的所述目标振动马达。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开另一示例性实施例还提供了一种振动马达的选择装置，能够实现本公开提供的振动马达的选择方法。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量；
根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达。
可选地，所述处理器被配置为：
对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure BDA0001974141710000111
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度。
可选地，所述处理器被配置为：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure BDA0001974141710000112
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量。
可选地，所述处理器被配置为：
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，所述fi表示所述第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，所述mi表示所述第i个候选振动马达的质心的质量，所述ri表示所述第i个候选振动马达的质心半径。
可选地，所述处理器被配置为：
从所述n个候选振动马达中，选择所述振动量最大的候选振动马达为适用于所述终端的所述目标振动马达。
结合参考图6，其示出了本公开一个示例性实施例提供的终端的结构框图。该终端600可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、游戏机、可穿戴设备等电子设备。
该终端包括机体610、显示屏620、处理器630和目标振动马达640。
机体610也可以称为机身，是终端的主体框架。机体610通常呈六面体形状，该六面体的部分棱或者角可以形成有弧形倒角。机体610的正面通常呈圆角矩形或直角矩形。
可选地，机体610包括中框611，中框611是机体四周的框架。显示屏620设置于机体610正面，且贴合于中框611。显示屏620用于显示图像和色彩。可选地，显示屏620为触摸显示屏，触摸显示屏除了具备显示功能之外，还具备接收用户的触摸操作(如点击、滑动、按压等操作)的功能。可选地，该显示屏620可以是自发光显示屏，如OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)屏幕。
可选地，上述终端中还包括处理器630。处理器630与目标振动马达640耦合。处理器630是整个移动终端的控制中枢系统，也是逻辑部分的控制中心。处理器630通过运行存储器内的软件及调用存储器内的数据库，达到控制终端的目的。
上述目标振动马达640用于设置在上述终端中以带动终端振动。该目标振动马达640采用如图1实施例提供的方法选择。
需要说明的一点是，图6仅是示例性示出的终端的结构框图，处理器630和目标振动马达640在终端中所处的位置可根据实际情况而定，本公开实施例对此不作限定。
图7是根据一示例性实施例示出的一种用于计算机设备700的框图。例如，计算机设备700可以被提供为一服务器。参照图7，计算机设备700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理部件722执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行上述振动马达的选择方法。
计算机设备700还可以包括一个电源组件726被配置为执行计算机设备700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将计算机设备700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。计算机设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序由计算机设备700的处理器执行时，使得计算机设备700能够实现上述振动马达的选择方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种振动马达的选择方法，其特征在于，所述振动马达用于设置在终端中以带动所述终端振动，所述方法包括：
获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量，振动量用于表征终端的振动触感；
根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达，
所述根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量，包括：
对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure FDA0003150358430000011
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度，
所述根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，包括：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure FDA0003150358430000012
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量，
其中振动量越大的所述候选振动马达为所述终端带来更明显的振动触感。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力，包括：
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，所述fi表示所述第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，所述mi表示所述第i个候选振动马达的质心质量，所述ri表示所述第i个候选振动马达的质心半径。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达，包括：
从所述n个候选振动马达中，选择所述振动量最大的候选振动马达为适用于所述终端的所述目标振动马达。
4.一种振动马达的选择装置，其特征在于，所述振动马达用于设置在终端中以带动所述终端振动，所述装置包括：
获取模块，被配置为获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
计算模块，被配置为根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量，振动量用于表征终端的振动触感；
选择模块，被配置为根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达，
所述计算模块，包括：
加速度计算单元，被配置为对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度；
振动量计算单元，被配置为按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure FDA0003150358430000021
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度，
所述加速度计算单元，被配置为：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure FDA0003150358430000031
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量，
其中振动量越大的所述候选振动马达为所述终端带来更明显的振动触感。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述加速度计算单元，还被配置为：
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达的角速度wi：
wi＝2πfi；
其中，所述fi表示所述第i个候选振动马达的振动频率；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达产生的推动力Fi：
Fi＝miriwi 2；
其中，所述mi表示所述第i个候选振动马达的质心质量，所述ri表示所述第i个候选振动马达的质心半径。
6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述选择模块，被配置为：
从所述n个候选振动马达中，选择所述振动量最大的候选振动马达为适用于所述终端的所述目标振动马达。
7.一种振动马达的选择装置，其特征在于，所述振动马达用于设置在终端中以带动所述终端振动，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取所述终端的n个候选振动马达的振动频率，所述n为大于1的整数；
根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量，振动量用于表征终端的振动触感；
根据所述n个候选振动马达各自对应的振动量，从所述n个候选振动马达中选择适用于所述终端的目标振动马达，
所述根据所述n个候选振动马达的振动频率，分别计算每一个所述候选振动马达带动所述终端振动的振动量，包括：
对于所述n个候选振动马达中的第i个候选振动马达，根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的振动量Gi：
Figure FDA0003150358430000041
其中，所述ai表示所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，所述g表示重力加速度，
所述根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度，包括：
根据所述第i个候选振动马达的振动频率，计算所述第i个候选振动马达产生的推动力；
按照下述公式计算所述第i个候选振动马达带动所述终端振动的加速度ai：
Figure FDA0003150358430000042
其中，所述Fi表示所述第i个候选振动马达产生的推动力，所述T表示振动量放大系数，所述M表示所述终端的质量，
其中振动量越大的所述候选振动马达为所述终端带来更明显的振动触感。
8.一种终端，其特征在于，所述终端包括目标振动马达，所述目标振动马达用于设置在所述终端中以带动所述终端振动，所述目标振动马达采用如权利要求1至3任一项所述的方法选择。
9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。
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