CN113619202B - 一种自动化纸托盘生产设备及生产工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸托盘生产技术领域，具体的说是一种自动化纸托盘生产设备及生产工艺，包括纸板上料区，所述纸板上料区一侧设置有压合区，压合区前侧设置有纸脚上料区，压合区一侧设置有保压区，纸板上料区和压合区顶部设置有同一个纸脚处理装置；本发明通过纸脚处理装置将纸脚端部磨平，电机带动转动盘转动，电机间隔实现正反转，进而使纸脚端部在固定盘表面摩擦，使纸脚端部磨平，提高了粘结后的强度，提高了使用寿命，并且支撑弹簧将锥杆顶端向上推入到一号贯通孔内，将一号贯通孔内的纸脚底部中心处扎出一个锥孔，胶水能够更多的进入到锥孔内，从而提高了胶水的含量，增强了纸脚粘结的强度。

Description

一种自动化纸托盘生产设备及生产工艺

技术领域

本发明属于纸托盘技术领域，特别涉及一种自动化纸托盘生产设备及生产工艺。

背景技术

纸托盘为一种以纸浆、纸板为原料加工制造的托盘，是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，其主要通过在瓦楞纸板或者是蜂窝纸板上粘贴瓦楞或者蜂窝纸脚而形成。

在进行纸托盘生产时，纸板与纸脚粘结在一起时，由于瓦楞或者蜂窝纸脚自身的特性--其端面不平整，端面微孔较多，纸板和纸脚压紧后，无法使内部空气完全排出，从而造成粘结后的强度不够，粘结后的强度差，成品的使用寿命低。

因此，发明一种自动化纸托盘生产设备及生产工艺来解决上述问题很有必要，其能够对纸脚进行磨平，提高纸脚粘结后的强度。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化纸托盘生产设备及生产工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化纸托盘生产设备，包括纸板上料区，所述纸板上料区一侧设置有压合区，压合区前侧设置有纸脚上料区，压合区一侧设置有保压区，纸板上料区和压合区顶部设置有同一个纸脚处理装置。

优选的，所述纸板上料区包括两个侧板和夹在两个侧板之间的上料皮带。

优选的，所述压合区包括支撑板，支撑板一侧嵌入有移动块，移动块在竖直方向上贯穿支撑板，移动块底部固定连接有竖移液压杆，竖移液压杆底部安装有横移滑轨。

优选的，所述纸脚上料区包括置物台，置物台顶部设置有纵移滑轨，纵移滑轨底部设置有提升液压杆，提升液压杆底部设置有安装板，安装板底部四角处均设置有电动吸盘。

优选的，所述保压区包括出料皮带，出料皮带顶部设置有保压板，保压板底部固定连接有压紧液压杆，压紧液压杆安装在侧板顶部，保压板一侧设置有机械手。

优选的，所述所述纸脚处理装置包括两个输送滑轨，两个输送滑轨顶部设置有两个夹板，其中一个夹板一侧设置有多头注胶嘴，且两个夹板之间固定连接有固定盘，固定盘顶部设置有转动盘，转动盘底部连接有电机，电机固定连接在固定盘底部，转动盘表面贯穿开设有多个一号贯通孔，固定盘表面贯穿开设有多个二号贯通孔。

优选的，所述固定盘顶部开设有置物孔，置物孔内侧底部固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧顶端固定连接有锥杆，锥杆顶端为尖端，且尖端处的直径变化率由下至上先大后小，且支撑弹簧复原时，锥杆顶端位于一号贯通孔内部，锥杆尖端的直径变化率交汇处的位置位于一号贯通孔底部。

优选的，所述锥杆内部开设有竖向腔，竖向腔内部设置有磁性球，所述一号贯通孔的孔壁上嵌入有挤压垫，挤压垫表面水平插接有水平杆，挤压垫顶部的高度逐渐向远离一号贯通孔的方向变小，且挤压垫顶部设置有磁性块，磁性块顶部固定连接有连接弹簧。

优选的，所述挤压垫的其中一个竖直面与一号贯通孔的孔壁平齐，且此竖直面表面固定连接有橡胶囊，橡胶囊内部设置有吸附球，吸附球与磁性球材质相同。

一种使用上述任意一项自动化纸托盘生产设备进行生产的工艺，该工艺包括以下步骤，

步骤一：将纸板置于纸板上料区处，随后纸脚处理装置上的多头注胶嘴对纸板顶部四角处进行注胶，随后上料皮带带动注胶后的纸板到达压合区处，纸板到达支撑板顶部，竖移液压杆推动移动块上升，横移滑轨带动移动块平移，使纸板到达支撑板顶部中心处；

步骤二：输送滑轨带动固定盘和转动盘移动到压合区上方，随后纸脚上料区将纸脚送入到压合区处，通过四个电动吸盘夹紧四个纸脚，随后提升液压杆缩短，且纵移滑轨带动其移动到压合区处，随后电动吸盘断电，将纸脚放入到纸脚处理装置内；

步骤三：纸脚处理装置进行工作，启动电机，电机带动转动盘转动，电机间隔实现正反转，进而使纸脚端部在固定盘表面摩擦，使纸脚端部磨平，最后电机带动转动盘，使一号贯通孔与二号贯通孔对齐，使纸脚掉落到纸板表面，与胶水粘结；

步骤四：随后机械手将纸板抓取到保压板底部，压紧液压杆带动保压板下移，对纸脚压紧，纸托盘的数量达到设定值后，出料皮带带动纸托盘从保压板底部移走，进行下一批次的生产。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过纸脚处理装置将纸脚端部磨平，电机带动转动盘转动，电机间隔实现正反转，进而使纸脚端部在固定盘表面摩擦，使纸脚端部磨平，提高了粘结后的强度，提高了使用寿命；

2、本发明通过电机带动转动盘转动，一号贯通孔到达锥杆处时，支撑弹簧将锥杆顶端向上推入到一号贯通孔内，将一号贯通孔内的纸脚底部中心处扎出一个锥孔，胶水能够更多的进入到锥孔内，从而提高了胶水的含量，增强了纸脚粘结的强度；

3、本发明通过磁性块正好被磁性球吸引，从而在锥杆对纸脚扎孔时，一方面挤压垫在磁性力的作用下，磁性球对磁性块挤压垫对纸脚起到固定作用，另一方面磁性力的作用能够对磁性球有向上的吸引力，从而使锥杆上升的强度变大，对纸脚扎孔的效果更好，同时扎孔时使纸脚更紧密，提高了纸脚的强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的自动化纸托盘生产设备的整体结构示意图；

图2是本发明中固定盘的主剖视图；

图3是本发明中图2的A部放大图；

图4是本发明中压合区的结构示意图；

图5是本发明的生产工艺的流程图。

图中：纸板上料区1、侧板101、上料皮带102、压合区2、支撑板21、移动块22、竖移液压杆23、横移滑轨24、纸脚上料区3、置物台31、纵移滑轨32、提升液压杆33、安装板34、电动吸盘35、保压区4、出料皮带41、保压板42、压紧液压杆43、机械手44、纸脚处理装置5、输送滑轨51、夹板52、多头注胶嘴53、固定盘54、转动盘55、一号贯通孔56、二号贯通孔57、支撑弹簧6、锥杆7、磁性球8、挤压垫9、水平杆10、磁性块11、连接弹簧12、橡胶囊13、吸附球14。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明提供了如图1所示的一种自动化纸托盘生产设备，包括纸板上料区1，所述纸板上料区1一侧设置有压合区2，压合区2前侧设置有纸脚上料区3，压合区2一侧设置有保压区4，纸板上料区1和压合区2顶部设置有同一个纸脚处理装置5；纸板上料区1将纸板输送到压合区2，纸脚上料区3将纸脚输送到压合区2，并且通过纸脚处理装置5对纸板喷胶，并将纸脚端部磨平，随后通过保压区4将纸托盘压紧保压，最终将其运输出去，完成生产。

参照说明书附图1，所述纸板上料区1包括两个侧板101和夹在两个侧板101之间的上料皮带102；上料皮带102将纸板输送到压合区2。

参照说明书附图1、图4，所述压合区2包括支撑板21，支撑板21一侧嵌入有移动块22，移动块22在竖直方向上贯穿支撑板21，移动块22底部固定连接有竖移液压杆23，竖移液压杆23底部安装有横移滑轨24；到达压合区2的纸板，到达支撑板21顶部，竖移液压杆23推动移动块22上升，横移滑轨24带动移动块22平移，使纸板到达支撑板21顶部中心处。

参照说明书附图1，所述纸脚上料区3包括置物台31，置物台31顶部设置有纵移滑轨32，纵移滑轨32底部设置有提升液压杆33，提升液压杆33底部设置有安装板34，安装板34底部四角处均设置有电动吸盘35；通过四个电动吸盘35夹紧四个纸脚，随后提升液压杆33缩短，且纵移滑轨32带动其移动到压合区2处，随后电动吸盘35断电，将纸脚放入到纸脚处理装置5内。

参照说明书附图1，所述保压区4包括出料皮带41，出料皮带41顶部设置有保压板42，保压板42底部固定连接有压紧液压杆43，压紧液压杆43安装在侧板101顶部，保压板42一侧设置有机械手44；机械手44将纸板抓取到保压板42底部，压紧液压杆43带动保压板42下移，对纸脚压紧，纸托盘的数量达到设定值后，出料皮带41带动纸托盘从保压板42底部移走，即可完成生产。

参照说明书附图1-3，所述纸脚处理装置5包括两个输送滑轨51，两个输送滑轨51顶部设置有两个夹板52，其中一个夹板52一侧设置有多头注胶嘴53，且两个夹板52之间固定连接有固定盘54，固定盘54顶部设置有转动盘55，转动盘55底部连接有电机，电机固定连接在固定盘54底部，转动盘55表面贯穿开设有多个一号贯通孔56，固定盘54表面贯穿开设有多个二号贯通孔57；启动电机，电机带动转动盘55转动，电机间隔实现正反转，进而使纸脚端部在固定盘54表面摩擦，使纸脚端部磨平，最后电机带动转动盘55，使一号贯通孔56与二号贯通孔57对齐，使纸脚掉落到纸板表面，与胶水粘结。

参照说明书附图1、图2，所述固定盘54顶部开设有置物孔，置物孔内侧底部固定连接有支撑弹簧6，支撑弹簧6顶端固定连接有锥杆7，锥杆7顶端为尖端，且尖端处的直径变化率由下至上先大后小，且支撑弹簧6复原时，锥杆7顶端位于一号贯通孔56内部，锥杆7尖端的直径变化率交汇处的位置位于一号贯通孔56底部；电机带动转动盘55转动时，一号贯通孔56到达锥杆7处时，支撑弹簧6将锥杆7顶端向上推入到一号贯通孔56内，将一号贯通孔56内的纸脚底部中心处扎出一个锥孔，胶水能够更多的进入到锥孔内，从而提高了胶水的含量，增强了纸脚粘结的强度。

参照说明书附图2、图3，所述锥杆7内部开设有竖向腔，竖向腔内部设置有磁性球8，所述一号贯通孔56的孔壁上嵌入有挤压垫9，挤压垫9表面水平插接有水平杆10，挤压垫9顶部的高度逐渐向远离一号贯通孔56的方向变小，且挤压垫9顶部设置有磁性块11，磁性块11顶部固定连接有连接弹簧12；一号贯通孔56跟随转动盘55转动到锥杆7处时，挤压垫9顶部的磁性块11正好被磁性球8吸引，从而在锥杆7对纸脚扎孔时，一方面挤压垫9在磁性力的作用下，磁性球8对磁性块11挤压垫9对纸脚起到固定作用，另一方面磁性力的作用能够对磁性球8有向上的吸引力，从而使锥杆7上升的强度变大，对纸脚扎孔的效果更好，同时扎孔时使纸脚更紧密，提高了纸脚的强度；其中，磁性球8位于一号贯通孔56底部中心处，而磁性块11位于一号贯通孔56的孔壁处，因此磁性球8对磁性块11有向中部吸引的力，从而使磁性块11推动挤压垫9靠近纸脚，而连接弹簧12处于弯曲状态。

参照说明书附图3，所述挤压垫9的其中一个竖直面与一号贯通孔56的孔壁平齐，且此竖直面表面固定连接有橡胶囊13，橡胶囊13内部设置有吸附球14，吸附球14与磁性球8材质相同；挤压垫9的与一号贯通孔56孔壁平齐的一面正好与纸脚紧密贴合，对纸脚的固定效果更好，同时磁性球8对吸附球14进行吸引时，能够使橡胶囊13向下变形，对纸脚有更好的向下的摩擦力，从而对。

参照说明书附图5，本发明还提供了一种使用上述任意一项自动化纸托盘生产设备进行生产的工艺，该工艺包括以下步骤，

步骤一：将纸板置于纸板上料区1处，随后纸脚处理装置5上的多头注胶嘴53对纸板顶部四角处进行注胶，随后上料皮带102带动注胶后的纸板到达压合区2处，纸板到达支撑板21顶部，竖移液压杆23推动移动块22上升，横移滑轨24带动移动块22平移，使纸板到达支撑板21顶部中心处；

步骤二：输送滑轨51带动固定盘54和转动盘55移动到压合区2上方，随后纸脚上料区3将纸脚送入到压合区2处，通过四个电动吸盘35夹紧四个纸脚，随后提升液压杆33缩短，且纵移滑轨32带动其移动到压合区2处，随后电动吸盘35断电，将纸脚放入到纸脚处理装置5内；

步骤三：纸脚处理装置5进行工作，启动电机，电机带动转动盘55转动，电机间隔实现正反转，进而使纸脚端部在固定盘54表面摩擦，使纸脚端部磨平，最后电机带动转动盘55，使一号贯通孔56与二号贯通孔57对齐，使纸脚掉落到纸板表面，与胶水粘结；

步骤四：随后机械手44将纸板抓取到保压板42底部，压紧液压杆43带动保压板42下移，对纸脚压紧，纸托盘的数量达到设定值后，出料皮带41带动纸托盘从保压板42底部移走，进行下一批次的生产。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种自动化纸托盘生产设备，包括纸板上料区(1)，其特征在于：所述纸板上料区(1)一侧设置有压合区(2)，压合区(2)前侧设置有纸脚上料区(3)，压合区(2)一侧设置有保压区(4)，纸板上料区(1)和压合区(2)顶部设置有同一个纸脚处理装置(5)，所述纸脚处理装置(5)包括两个输送滑轨(51)，两个输送滑轨(51)顶部设置有两个夹板(52)，其中一个夹板(52)一侧设置有多头注胶嘴(53)，且两个夹板(52)之间固定连接有固定盘(54)，固定盘(54)顶部设置有转动盘(55)，转动盘(55)底部连接有电机，电机固定连接在固定盘(54)底部，转动盘(55)表面贯穿开设有多个一号贯通孔(56)，固定盘(54)表面贯穿开设有多个二号贯通孔(57)，所述固定盘(54)顶部开设有置物孔，置物孔内侧底部固定连接有支撑弹簧(6)，支撑弹簧(6)顶端固定连接有锥杆(7)，锥杆(7)顶端为尖端，且尖端处的直径变化率由下至上先大后小，且支撑弹簧(6)复原时，锥杆(7)顶端位于一号贯通孔(56)内部，锥杆(7)尖端的直径变化率交汇处的位置位于一号贯通孔(56)底部。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸托盘生产设备，其特征在于：所述纸板上料区(1)包括两个侧板(101)和夹在两个侧板(101)之间的上料皮带(102)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化纸托盘生产设备，其特征在于：所述压合区(2)包括支撑板(21)，支撑板(21)一侧嵌入有移动块(22)，移动块(22)在竖直方向上贯穿支撑板(21)，移动块(22)底部固定连接有竖移液压杆(23)，竖移液压杆(23)底部安装有横移滑轨(24)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化纸托盘生产设备，其特征在于：所述纸脚上料区(3)包括置物台(31)，置物台(31)顶部设置有纵移滑轨(32)，纵移滑轨(32)底部设置有提升液压杆(33)，提升液压杆(33)底部设置有安装板(34)，安装板(34)底部四角处均设置有电动吸盘(35)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化纸托盘生产设备，其特征在于：所述保压区(4)包括出料皮带(41)，出料皮带(41)顶部设置有保压板(42)，保压板(42)底部固定连接有压紧液压杆(43)，压紧液压杆(43)安装在侧板(101)顶部，保压板(42)一侧设置有机械手(44)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化纸托盘生产设备，其特征在于：所述锥杆(7)内部开设有竖向腔，竖向腔内部设置有磁性球(8)，所述一号贯通孔(56)的孔壁上嵌入有挤压垫(9)，挤压垫(9)表面水平插接有水平杆(10)，挤压垫(9)顶部的高度逐渐向远离一号贯通孔(56)的方向变小，且挤压垫(9)顶部设置有磁性块(11)，磁性块(11)顶部固定连接有连接弹簧(12)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化纸托盘生产设备，其特征在于：所述挤压垫(9)的其中一个竖直面与一号贯通孔(56)的孔壁平齐，且此竖直面表面固定连接有橡胶囊(13)，橡胶囊(13)内部设置有吸附球(14)，吸附球(14)与磁性球(8)材质相同。

8.一种使用权利要求7所述的自动化纸托盘生产设备进行生产的工艺，其特征在于：该工艺包括以下步骤，

步骤一：将纸板置于纸板上料区(1)处，随后纸脚处理装置(5)上的多头注胶嘴(53)对纸板顶部四角处进行注胶，随后上料皮带(102)带动注胶后的纸板到达压合区(2)处，纸板到达支撑板(21)顶部，竖移液压杆(23)推动移动块(22)上升，横移滑轨(24)带动移动块(22)平移，使纸板到达支撑板(21)顶部中心处；

步骤二：输送滑轨(51)带动固定盘(54)和转动盘(55)移动到压合区(2)上方，随后纸脚上料区(3)将纸脚送入到压合区(2)处，通过四个电动吸盘(35)夹紧四个纸脚，随后提升液压杆(33)缩短，且纵移滑轨(32)带动其移动到压合区(2)处，随后电动吸盘(35)断电，将纸脚放入到纸脚处理装置(5)内；

步骤三：纸脚处理装置(5)进行工作，启动电机，电机带动转动盘(55)转动，电机间隔实现正反转，进而使纸脚端部在固定盘(54)表面摩擦，使纸脚端部磨平，最后电机带动转动盘(55)，使一号贯通孔(56)与二号贯通孔(57)对齐，使纸脚掉落到纸板表面，与胶水粘结；

步骤四：随后机械手(44)将纸板抓取到保压板(42)底部，压紧液压杆(43)带动保压板(42)下移，对纸脚压紧，纸托盘的数量达到设定值后，出料皮带(41)带动纸托盘从保压板(42)底部移走，进行下一批次的生产。

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