CN113614805B - 显示控制装置、显示控制方法以及存储介质 - Google Patents

显示控制装置、显示控制方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

显示控制装置具有：获取部，该获取部获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及控制部，该控制部使显示装置进行与所述难易度相应的显示，所述显示装置用于供被获取了所述难易度的移动体的外部的人观察确认。

Description

显示控制装置、显示控制方法以及存储介质
技术领域
本发明涉及显示控制装置、显示控制方法以及存储介质。
背景技术
提出了与车辆的自动驾驶有关的各种技术。专利文献1提出从车辆的自动驾驶的难易的角度评价周边状况，并基于其结果对驾驶员发出提醒注意通知。由此，抑制驾驶员习惯于提醒注意通知这一情况。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-032054号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在专利文献1记载的技术中，只是将与自动驾驶的难易度有关的信息提供给驾驶员，谈不上已经能有效地运用该信息。本发明的一部分侧面的目的在于：提供用于有效运用与移动体的自动行驶控制的难易度有关的信息的技术。
用于解决问题的手段
鉴于上述问题，提供一种显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置具备：获取机构，该获取机构获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及控制机构，该控制机构使显示装置进行与所述难易度相应的显示，所述显示装置用于供被获取了所述难易度的移动体的外部的人观察确认。在其他实施方式中，提供一种显示控制方法，其特征在于，所述显示控制方法具有：获取步骤，在该获取步骤中，获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及控制步骤，在该控制步骤中，使显示装置进行与所述难易度相应的显示，所述显示装置用于供被获取了所述难易度的移动体的外部的人观察确认。
发明效果
通过上述手段，能够有效运用与移动体的自动行驶控制的难易度有关的信息。
本发明的其他特征以及优点，通过以附图为参照的以下说明而得以明确此外，在附图中，对于相同或者同样的结构，标注相同的附图标记。
附图说明
附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。
图1是对实施方式所涉及的车辆的构成例进行说明的框图。
图2是对实施方式所涉及的远程驾驶装置的构成例进行说明的框图。
图3是对实施方式所涉及的远程驾驶的控制台例进行说明的示意图。
图4是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图5是对实施方式所涉及的显示装置的搭载位置的例子进行说明的示意图。
图6A是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图6B是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图7是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图8是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图9是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图10是对实施方式所涉及的显示控制装置以及显示装置的构成例进行说明的框图。
图11是对实施方式所涉及的显示控制方法的例子进行说明的流程图。
图12是对实施方式所涉及的画面的显示例进行说明的示意图。
图13是对实施方式所涉及的画面的显示例进行说明的示意图。
图14是对实施方式所涉及的画面的显示例进行说明的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对实施方式进行详细说明。此外，以下的实施方式并非对权利要求书所涉及的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是发明所必须的。也可以对实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征任意地进行组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
车辆1包含对车辆1进行控制的车辆用控制装置2(以下仅称为控制装置2)。控制装置2包含通过车内网络以能够通信的方式连接的多个ECU20～29。各ECU包含以CPU为代表的处理器、半导体内存等内存、与外部设备的接口等。在内存中，存储处理器所执行的程序和处理器在处理中使用的数据等。各ECU具备多个处理器、多个内存以及多个接口等。例如，ECU20具备处理器20a和内存20b。通过由处理器20a执行内存20b中存储的程序所包含的指令，来执行ECU20的处理。取而代之，也可以是ECU20具备用于执行ECU20的处理的ASIC等专用集成电路。对于其它的ECU也是一样的。
以下，对各ECU20～29所承担的功能等进行说明。此外，对于ECU的数目和所承担的功能，可以适当设计，可以比本实施方式更加细分或是整合。
ECU20执行与车辆1的自动驾驶功能以及远程驾驶功能有关的行驶控制。在该行驶控制中，ECU20对车辆1的转向和/或加速减速进行自动控制。所谓自动驾驶功能，是指ECU20计划车辆1的行驶路线，并基于该行驶路线来控制车辆1的转向和/或加速减速的功能。所谓远程驾驶功能，是指ECU20根据来自车辆1的外部的操作员的指示来控制车辆1的转向和/或加速减速的功能。外部的操作员既可以是人类，也可以是AI(人工智能)。ECU20也能将自动驾驶功能和远程驾驶功能组合执行。例如，ECU20也可以在没有来自操作员的指示的期间计划行驶路线来进行行驶控制，在有来自操作员的指示的情况下根据该指示来进行行驶控制。
ECU21对电动动力转向装置3进行控制。电动动力转向装置3包含根据驾驶员对方向盘31的驾驶操作(转向操作)来使前轮转向的机构。另外，电动动力转向装置3包含产生用于对转向操作进行辅助或是使前轮自动转向的驱动力的马达、对转向角进行检测的传感器等。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ECU21与来自ECU20的指示对应地对电动动力转向装置3进行自动控制来控制车辆1的行进方向。
ECU22及23进行检测车辆外界状况的检测单元41～43的控制以及检测结果的信息处理。检测单元41是对车辆1的前方进行拍摄的摄像机(以下有时记载为摄像机41)，在本实施方式的情况下，检测单元41在车辆1的顶棚前部安装于前窗玻璃的车室内侧。通过对摄像机41所拍摄到的图像进行解析，能够提取进行目标物的轮郭，以及道路上的车道的分道线(白线等)。
检测单元42是光学雷达(Light Detection and Ranging：光检测和测距)(以下有时记载为光学雷达42)，检测单元42检测车辆1周围的目标物，或是对与目标物的距离进行测距。在本实施方式的情况下，光学雷达42设置有五个，在车辆1的前部的各角部各设置一个，在后部中央设置一个，在后部各侧方各设置一个。检测单元43是毫米波雷达(以下有时记载为雷达43)，检测单元43检测车辆1周围的目标物，或是对与目标物的距离进行测距。在本实施方式的情况下，雷达43设置有五个，在车辆1的前部中央设置一个，在前部各角部各设置一个，在后部各角部各设置一个。
ECU22进行一方的摄像机41和各光学雷达42的控制以及检测结果的信息处理。ECU23进行另一方的摄像机41和各雷达43的控制以及检测结果的信息处理。通过设置两组检测车辆的周围状况的装置，能够提高检测结果的可靠性，另外，通过设置摄像机、光学雷达、雷达这些种类不同的检测单元，能够多方面地对车辆的周边环境进行解析。
ECU24进行陀螺仪传感器5、GPS传感器24b、通信装置24c的控制以及检测结果或通信结果的信息处理。陀螺仪传感器5对车辆1的旋转运动进行检测。通过陀螺仪传感器5的检测结果、车轮速等，能够判断车辆1的行进路线。GPS传感器24b对车辆1的当前位置进行检测。通信装置24c与提供地图信息、交通信息的服务器进行无线通信来获取这些信息。ECU24能够访问构建于内存的地图信息的数据库24a，ECU24进行从当前地向目的地的路线探索等。ECU24、地图数据库24a、GPS传感器24b构成了所谓的导航装置。
ECU25具备车与车间通信用的通信装置25a。通信装置25a与周边的其它车辆进行无线通信来进行车辆间的信息交换。通信装置25a还用于与车辆1的外部的操作员之间的通信。
ECU26对动力装置6进行控制。动力装置6是输出用于使车辆1的驱动轮旋转的驱动力的机构，例如包含发动机和变速器。ECU26例如与由设置于加速踏板7A的操作检测传感器7a检测出的驾驶员的驾驶操作(油门操作或加速操作)对应地控制发动机的输出，或是基于车速传感器7c所检测出的车速等信息来切换变速器的变速档。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ECU26与来自ECU20的指示对应地对动力装置6进行自动控制来控制车辆1的加速减速。
ECU27对包含方向指示器(方向指示灯)在内的照明装置8(前照灯、尾灯等照明器)进行控制。在图1的例子的情况下，照明装置8设置于车辆1的前部、车门后视镜以及后部。ECU27还对包含警笛的喇叭在内的面向车外的声响装置11进行控制。照明装置8、声响装置11或者其组合具有向车辆1的外界提供信息的功能。
ECU28进行输入输出装置9的控制。输入输出装置9向驾驶员进行信息输出，并且从驾驶员接受信息输入。音输出装置91利用声音向驾驶员通知信息。显示装置92通过显示图像来向驾驶员通知信息。显示装置92例如配置于驾驶座前面，构成仪表盘等。此外，在此例示了声音和显示，但也可以通过振动或光来通知信息。另外，也可以将声音、显示、振动或光中的多个组合在一起来通知信息。进一步地，也可以根据所应通知的信息的等级(例如紧急度)来使组合不同或是使通知方式不同。输入装置93配置在可供驾驶员操作的位置，是对车辆1发出指示的开关组，但输入装置93也可以还包含声音输入装置。ECU28能够实施与ECU20的行驶控制有关的引导。关于引导细节，见后述。输入装置93也可以包含用于对ECU20的行驶控制的动作进行控制的开关。输入装置93也可以包含用于对驾驶员的视线方向进行检测的摄像机。
ECU29对制动装置10、驻车制动器(未图示)进行控制。制动装置10例如是盘式制动装置，设置于车辆1的各车轮，通过对车轮的旋转施加阻力来使车辆1减速或停止。ECU29例如与由设置于制动踏板7B的操作检测传感器7b检测出的驾驶员的驾驶操作(制动操作)对应地控制制动装置10的工作。在车辆1的驾驶状态为自动驾驶状态的情况下，ECU29与来自ECU20的指示对应地对制动装置10进行自动控制来控制车辆1的减速及停止。制动装置10、驻车制动器也能为了维持车辆1的停止状态而工作。另外，在动力装置6的变速器具备驻车锁止机构的情况下，也能为了维持车辆1的停止状态而工作。
参照图2的框图对本发明的一部分实施方式所涉及的远程驾驶装置200的构成进行说明。远程驾驶装置200是用于对具有远程驾驶功能的车辆提供远程驾驶服务的装置。远程驾驶装置200自服务提供对象的车辆远离地设置。
远程驾驶装置200能够以多个动作模式提供远程驾驶服务。远程驾驶服务的多个动作模式可以包含主导模式和辅助模式。所谓主导模式，是指远程驾驶装置200的操作员指定车辆的控制量(例如，转向角、加速踏板开度、制动踏板开度、方向指示灯控制杆的位置、灯的开与关等)的动作模式。所谓辅助模式，是指车辆(具体而言为ECU20)根据远程驾驶装置200的操作员所指定的路线计划来决定车辆的控制量的动作模式。在辅助模式中，远程驾驶装置200的操作员既可以自行生成并指定路线计划，也可以通过采用由车辆提出的路线计划来指定路线计划。
远程驾驶装置200具有图2所示的各构成要素。处理器201对远程驾驶装置200整体的动作进行控制。处理器201例如作为CPU发挥功能。内存202对在远程驾驶装置200的动作中使用的程序、临时数据等进行存储。内存202例如由ROM、RAM等实现。输入部203用于供远程驾驶装置200的使用者向远程驾驶装置200进行输入。所谓远程驾驶装置200的使用者，在人类为操作主体的情况下是该人类，在AI为操作主体的情况下是监视AI的动作的人类(监视者)。输出部204用于从远程驾驶装置200向使用者输出信息。存储部205对在远程驾驶装置200的动作中使用的数据进行存储。存储部205由磁盘驱动器(例如，HDD、SSD)等存储装置实现。通信部206提供远程驾驶装置200与其它装置(例如，远程驾驶对象的车辆)通信的功能，例如由网卡、天线等实现。
参照图3的概略图对远程驾驶装置200的输入部203以及输出部204的构成例进行说明。在该构成例中，利用显示装置310以及声响装置320构成输出部204，利用方向盘330、加速踏板340、制动踏板350、麦克风360以及多个开关370构成输入部203。
显示装置310是输出用于提供远程驾驶服务的视觉信息的装置。声响装置320是输出用于提供远程驾驶服务的听觉信息的装置。显示装置310中显示的画面包含一个主区域311和多个副区域312。在主区域311，显示与远程驾驶服务的提供对象的多个车辆中的控制对象车辆有关的信息。所谓控制对象车辆，是指被发送来自远程驾驶装置200的指示的车辆。在各副区域312，显示与远程驾驶服务的提供对象的多个车辆中的控制对象车辆以外的车辆有关的信息。控制对象车辆以外的车辆有时也被称为监视对象车辆。在利用一台远程驾驶装置200对多台车辆提供远程驾驶服务的情况下，操作员适当切换在主区域311显示的车辆(即，控制对象车辆)。主区域311以及副区域312中显示的信息包含车辆周围的交通状况、车辆的速度等。
方向盘330用于在主导模式下对控制对象车辆的转向量进行控制。加速踏板340用于在主导模式下对控制对象车辆的加速踏板开度进行控制。制动踏板350用于在主导模式下对控制对象车辆的制动踏板开度进行控制。麦克风360用于输入声音信息。输入到麦克风360的声音信息被向控制对象车辆发送，在该车内再现。
多个开关370为了进行用于提供远程驾驶服务的各种输入而使用。例如，多个开关370包含用于切换控制对象车辆的开关、用于指示辅助模式下的操作员的判断结果的开关、用于切换多个动作模式的开关等。
图2及图3中说明的远程驾驶装置200能够提供主导模式和辅助模式双方。取而代之，也可以是远程驾驶装置200仅能提供主导模式和辅助模式中的一方。在提供主导模式的情况下，可省略方向盘330、加速踏板340以及制动踏板350。另外，也可以是多个远程驾驶装置200配合而提供远程驾驶服务。在该情况下，远程驾驶装置200也可以能够将服务提供对象的车辆交给其它的远程驾驶装置200。
参照图4～图10对本发明的各种实施方式进行说明。这些实施方式涉及显示控制装置。显示控制装置获取车辆的自动行驶控制的难易度，并令用于供该车辆的外部的人观察确认的显示装置进行与难易度相应的显示。显示控制装置既可以包含于被获取难易度的车辆，也可以包含于远程驾驶装置200。另外，显示装置既可以搭载于被获取难易度的车辆，也可以搭载于与该车辆不同的车辆，还可以包含于远程驾驶装置200。
参照图4对显示控制装置402及显示装置403包含于同一车辆1的情况进行说明。车辆1包含传感器组401，该传感器组401获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据。传感器组401例如包含检测车辆外界状况的检测单元41～43、测量车辆1的车速的传感器。另外，该数据也可以包含由ECU20计划的路线。
显示控制装置402从传感器组401获取上述数据，并基于该数据获取车辆1的自动行驶控制的难易度。具体而言，车辆1的显示控制装置402基于上述数据决定车辆1的自动行驶控制的难易度并获取该难易度。上述控制装置2(图1)也可以作为显示控制装置402发挥功能。例如，显示控制装置402可也按照低难易度、中难易度以及高难易度三个阶段来获取自动行驶控制的难易度。在车辆1周围的交通流量大的情况下、在附近有交通弱者(行人等)的情况下、在对车道变更等特定的动作作出了计划的情况等下，显示控制装置402将自动行驶控制的难易度设为较高。显示控制装置402在获取到难易度之后，向显示装置403提供用于使显示装置403进行与该难易度相应的显示的显示指令。
参照图5对显示装置403的搭载位置进行说明。图5是从后方观察车辆1的示意图。在车辆1的车室外的后方搭载有显示装置403。显示装置403的显示面朝向车辆1的后方。即，显示装置403是用于供车辆1的后方的人(例如，后续车辆的驾驶员)观察确认的显示装置。显示控制装置402使该显示装置403进行与自动行驶控制的难易度相应的显示。以该显示为参考，后续车辆的驾驶员能够进行与之相应的行动(例如，扩大车距等)。显示装置403也可以搭载于朝向车辆1的前方和/或侧方的人进行显示的位置。
显示装置403可以通过文字信息来显示难易度。例如，在自动行驶控制的难易度高的情况下，显示装置403可以显示“正在以难易度高的状态进行行驶”这样的信息。取而代之或者在此基础上，显示装置也可以通过颜色信息来显示难易度。例如，显示装置403在难易度低的情况下进行蓝色发光，在难易度为中等程度的情况下进行黄色发光，在难易度高的情况下进行红色发光。显示控制装置402也可以使显示装置403以与自动行驶控制的难易度相应的形态进行显示。例如，显示装置403在低难易度或者中难易度的情况下仅通过文字信息来显示难易度，在高难易度的情况下通过文字信息外加颜色信息来显示难易度。
参照图6A对显示控制装置402包含于车辆1A且显示装置92包含于其它车辆1B的情况进行说明。车辆1A及车辆1B分别具有与图1的车辆1相同的结构。取而代之，具有显示装置92的车辆1B也可以不具有自动驾驶功能以及远程驾驶功能。车辆1A包含上述传感器组401。显示控制装置402与图4的构成例同样地获取自动行驶控制的难易度。
显示控制装置402在获取到难易度之后，向周围的车辆1B的显示装置92提供用于使显示装置92进行与该难易度相应的显示的显示指令。显示装置92是用于供车辆1B的驾驶员观察确认的显示装置。显示指令的提供例如通过车与车间通信来进行。在车辆1A的周围存在多台车辆的情况下，显示控制装置402也可以对各个车辆提供显示指令。显示控制装置402也可以在提供显示指令的同时，一并提供用于识别自身车辆的信息(例如，车型、车身颜色、汽车登记编号、与车辆1B的相对位置等)。
显示装置92按照该显示指令，进行与车辆1A的自动行驶控制的难易度相应的显示。该显示例如可以通过文字信息、图像信息和/或颜色信息来进行。显示装置92也可以在该显示的同时，一并显示用于识别车辆1A的信息。以该显示为参考，周围的车辆1B的驾驶员能够进行与之相应的行动(例如，拉开车距等)。
显示控制装置402对显示装置92的显示指令可以经由其它装置来提供。例如，也可以是车辆1A的显示控制装置402向车辆1B的控制装置2提供显示指令，车辆1B的控制装置2基于该显示指令来对车辆1B的显示装置92的显示进行控制。另外，在车辆1B的显示装置92中进行与车辆1A的自动行驶控制的难易度相应的显示的情况下，也可以将车辆1A的显示控制装置402向车辆1B提供难易度这一动作本身视为显示指令的提供。
参照图6B对显示控制装置402及显示装置92包含于同一车辆1C且显示控制装置402将车辆1A及车辆1B的信息显示于显示装置92的情况进行说明。车辆1A、车辆1B以及车辆1C分别具有与图1的车辆1相同的结构。取而代之，具有显示装置92的车辆1C也可以不具有自动驾驶功能以及远程驾驶功能。车辆1A以及车辆1B分别包含上述传感器组401。
显示控制装置402从车辆1A以及车辆1B各自的传感器组401获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据，并与图4的构成例同样地获取自动行驶控制的难易度。数据的收发例如通过车与车间通信来进行。取而代之，数据的收发也可以经由其它装置。显示控制装置402也可以在获取该数据的同时，一并获取用于识别车辆的信息(例如，车型、车身颜色、汽车登记编号、与车辆1C的相对位置等)。
显示控制装置402在获取到难易度之后，使显示装置92进行与车辆1A及车辆1B各自的自动行驶控制的难易度相应的显示。显示装置92是用于供车辆1C的驾驶员观察确认的显示装置。该显示例如可以通过文字信息、图像信息和/或颜色信息来进行。显示装置92也可以在该显示的同时，一并显示用于识别车辆1A及车辆1B的信息。以该显示为参考，车辆1C的驾驶员能够进行与之相应的行动(例如，拉开车距等)。
参照图7对显示控制装置402包含于车辆1且显示装置310包含于远程驾驶装置200的情况进行说明。车辆1包含上述传感器组401。显示控制装置402与图4的构成例同样地获取自动行驶控制的难易度。
显示控制装置402在获取到难易度之后，向远程驾驶装置200的显示装置310提供用于使显示装置310进行与该难易度相应的显示的显示指令。显示装置310是用于供远程驾驶装置200的使用者观察确认的显示装置。显示控制装置402也可以在提供显示指令的同时，一并提供用于识别自身车辆的信息(例如，远程驾驶的服务ID等)。
显示装置310按照该显示指令，进行与车辆1的自动行驶控制的难易度相应的显示。该显示例如可以通过文字信息、图像信息和/或颜色信息来进行。显示装置310对于作为远程驾驶服务对象的车辆1，同与车辆1有关的其它信息关联地进行与自动行驶控制的难易度相应的显示。例如，在与车辆1有关的信息被显示于一个副区域312的情况下，显示装置310向该副区域312进行与难易度相应的显示。以该显示为参考，远程驾驶装置200的操作员能够进行与之相应的行动(例如，向主区域311的显示切换等)。
如上所述，在各副区域312显示与监视对象车辆有关的信息，在主区域311显示与操作对象车辆有关的信息。将远程驾驶装置200的使用者对车辆1进行监视的情况下使用的显示模式称为监视显示模式。在监视显示模式下，与监视对象车辆有关的信息被显示于副区域312。将远程驾驶装置200的使用者对车辆1进行远程操作的情况下使用的显示模式称为操作显示模式。在操作显示模式下，与操作对象车辆有关的信息被显示于主区域311。主区域311比副区域312大。因此，远程驾驶装置200的使用者能够就操作对象的车辆1掌握更为详细的信息。
显示控制装置402也可以在监视对象车辆的自动行驶控制的难易度比阈值高的情况下，使显示装置310以操作显示模式来显示与车辆有关的图像。例如，假设自动行驶控制的难易度被分级为“A”、“B”、“C”三个阶段(A为最难)。显示控制装置402可以在监视对象车辆的自动行驶控制的难易度为“A”的情况下将监视对象车辆切换为控制对象车辆，并在操作显示模式下在主区域311中进行显示。在监视对象车辆的自动行驶控制的难易度为“B”及“C”的情况下，继续以监视显示模式进行显示。在该情况下，“A”与“B”的分界成为阈值。
在存在显示于主区域311的其它车辆的情况下，显示控制装置402也可以向使用者询问将显示中的车辆和难易度超过了阈值的车辆中的哪一个显示于主区域311。另外，显示控制装置402也可以将一方的车辆的远程驾驶服务转送给其它的远程驾驶装置200。
参照图12对在监视显示模式下显示于副区域312的画面进行说明。在副区域312，显示文字信息和图像1201。文字信息包含车辆ID、车速、难易度和通信质量。“车辆ID”是用于唯一地识别服务提供对象的车辆1的识别符。“车速”是车辆1的当前速度。“难易度”是车辆1的当前的自动行驶控制的难易度。“通信质量”是设置于车辆1的通信装置的通信的当前质量。通信质量被分级为“A”、“B”、“C”三个阶段(A为最佳)来显示。图像1201是车辆1的驾驶员视角的图像。该图像例如基于来自搭载于车辆1的摄像机41的数据而生成。
参照图13对在操作显示模式下显示于副区域311的画面进行说明。在主区域311，显示文字信息和图像1301、1302。文字信息与副区域311中显示的文字信息相同。不过，对难易度超过阈值这一情况(在例子中是为“A”这一情况)进行了强调显示。图像1301是车辆1的驾驶员视角的图像。由于主区域311比副区域312大，因此显示控制装置402能够将图像1301显示得比图像1201大。因此，远程驾驶装置200的使用者在车辆1的驾驶员视角能够掌握更多的信息。图像1302用俯瞰图对车辆1的周边进行了表示。该图像例如基于来自搭载于车辆1的检测单元41～43的数据、来自道路基础设施的数据而生成。
参照图14对就多个车辆1一起显示位置信息和难易度的图像1401进行说明。图像1401既可以始终显示于显示装置310，也可以应来自远程驾驶装置200的使用者的要求而显示于显示装置310。另外，图像1401既可以显示于主区域311，也可以显示于主区域311及副区域312以外的区域。
在图像1401中，在地图上用圆圈示出多个车辆各自的位置。另外，在图像1401中，与用圆圈表示的各车辆的位置对应地示出各车辆的车辆ID和难易度。即，在显示道路的画面上(例如地图上)与车辆的地理位置对应地示出包含各车辆的难易度在内的信息。在该图像中，也可以对具有比阈值高的难易度的车辆(在例中是车辆ID为“001”的车辆)进行强调显示。为了生成图像1401，显示控制装置402除了各车辆的自动行驶控制的难易度以外，还获取各车辆的位置。
显示控制装置402对显示装置310的显示指令也可以经由其它装置来提供。例如，也可以是车辆1的显示控制装置402向远程驾驶装置200的处理器201提供显示指令，处理器201基于该显示指令来对显示装置310的显示进行控制。另外，在远程驾驶装置200的显示装置310中进行与车辆1的自动行驶控制的难易度相应的显示的情况下，也可以将车辆1的显示控制装置402向远程驾驶装置200提供难易度这一动作本身视为显示指令的提供。
参照图8对显示控制装置402包含于远程驾驶装置200且显示装置403包含于车辆1的情况进行说明。车辆1包含传感器组401，该传感器组401获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据。显示控制装置402从车辆1的传感器组401获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据，并与图4的构成例同样地获取自动行驶控制的难易度。在该例子中，远程驾驶装置200的显示控制装置402基于该数据决定车辆1的自动行驶控制的难易度并获取该难易度。上述远程驾驶装置200的处理器201也可以作为显示控制装置402发挥功能。
显示控制装置402在获取到难易度之后，向数据提供源的车辆1的显示装置403提供用于使显示装置403进行与该难易度相应的显示的显示指令。显示装置403中的显示的构成可以与图4以及图5中说明的显示的构成相同。
参照图9对显示控制装置402及显示装置310包含于远程驾驶装置200的情况进行说明。车辆1包含上述传感器组401。显示控制装置402从车辆1A的传感器组401获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据，并与图4的构成例同样地获取自动行驶控制的难易度。
显示控制装置402在获取到难易度之后，向远程驾驶装置200的显示装置310提供用于使显示装置310进行与该难易度相应的显示的显示指令。显示装置403中的显示的构成可以与图7及图12～图14中说明的显示的构成相同。
远程驾驶装置200也可以从远程驾驶服务的提供对象的多个车辆1A及1B分别获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据，并对各个车辆获取自动行驶控制的难易度。在该情况下，远程驾驶装置200使显示装置310与各车辆对应地进行与难易度相应的显示。例如，显示装置310向与车辆1A对应的显示区域(主区域311或任意的副区域312)进行与车辆1A的难易度相应的显示，向与车辆1B对应的显示区域(主区域311或任意的副区域312)进行与车辆1B的难易度相应的显示。
参照图10对显示控制装置402包含于远程驾驶装置200且显示装置92包含于车辆1B的情况进行说明。车辆1A及车辆1B可以分别具有与图1的车辆1相同的构成。取而代之，具有显示装置92的车辆1B也可以不具有自动驾驶功能以及远程驾驶功能。车辆1A包含上述传感器组401。显示控制装置402从远程驾驶服务的提供对象的多个车辆1A获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据，并与图8的构成例同样地获取自动行驶控制的难易度。
显示控制装置402在获取到难易度之后，向车辆1A的周围的车辆1B的显示装置92提供用于使显示装置92进行与该难易度相应的显示的显示指令。显示装置92中的显示与图6A中说明的显示相同。
参照图11对显示控制装置402所执行的显示控制方法进行说明。该控制方法通过由显示控制装置402(具体而言是控制装置2或远程驾驶装置200)的处理器执行内存中储存的程序来进行。取而代之，也可以是方法的一部分或者全部步骤由ASIC(面向特定用途的集成电路)这样的专用电路执行。在前者的情况下，处理器成为用于特定的动作的构成要素，在后者的情况下，专用电路成为用于特定的动作的构成要素。在车辆1执行自动行驶控制的过程中，反复执行图11的控制方法。
在步骤S1101中，显示控制装置402如对图4～图10详细说明的那样从车辆1的传感器组401获取为了获取自动行驶控制的难易度而使用的数据。在步骤S1102中，显示控制装置402如对图4～图10详细说明的那样获取车辆1的自动行驶控制的难易度。在步骤S1103中，显示控制装置402如对图4～图10详细说明的那样使显示装置进行与难易度相应的显示。
在上述实施方式中，以车辆1为例对本发明进行了说明。取而代之，本发明也可以应用于车辆以外的移动体。
＜实施方式的总结＞
＜构成1＞
一种显示控制装置(402)，其特征在于，所述显示控制装置(402)具备：
获取机构(20a、201、S1102)，该获取机构(20a、201、S1102)获取移动体(1、1A)的自动行驶控制的难易度；以及
控制机构(20a、201、S1103)，该控制机构(20a、201、S1103)使显示装置(92、310、403)进行与所述难易度相应的显示，所述显示装置(92、310、403)用于供被获取了所述难易度的移动体的外部的人观察确认。
根据该构成，能够有效运用与移动体的自动行驶控制的难易度有关的信息。具体而言，移动体外部的人能够知晓移动体的自动行驶控制的难易度，因此能够进行与之相应的行动。
＜构成2＞
根据构成1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构使所述显示装置以与所述难易度相应的形态进行显示。
根据该构成，外部的人能够更加容易地判断移动体的自动行驶控制的难易度。
＜构成3＞
根据构成1或2所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示装置搭载于由所述获取机构获取难易度的移动体。
根据该构成，由于移动体的显示装置显示该移动体的自动行驶控制的难易度，因此外部的人能够容易地判断是与哪个移动体有关的难易度。
＜构成4＞
根据构成1或2所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示装置搭载于与由所述获取机构获取难易度的移动体(1A)不同的移动体(1B)。
根据该构成，由于向外部的人的移动体显示自动行驶控制的难易度，因此可在外部的人易于看到的位置显示难易度。
＜构成5＞
根据构成1或2所述的显示控制装置，其特征在于，所述显示装置是向由所述获取机构获取难易度的移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置(200)的用于供使用者观察确认的显示装置(310)。
根据该构成，向移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置的操作员能够进行与难易度相应的行动。
＜构成6＞
根据构成5所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构能够以第一显示模式和第二显示模式中的任一模式显示与所述移动体有关的图像，在所述移动体的自动行驶控制的难易度比阈值高的情况下使所述显示装置以所述第二显示模式显示与所述移动体有关的图像(1301、1302)。
根据该构成，能够以与自动行驶控制的难易度相应的显示模式来显示与移动体有关的图像。
＜构成7＞
根据构成6所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行监视的情况下使用所述第一显示模式，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行远程操作的情况下使用所述第二显示模式。
根据该构成，使用者能够分对移动体进行监视的情况和进行远程操作的情况而使用不同的显示模式。
＜构成8＞
根据构成6或7所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构在所述移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值大的情况下，与该难易度比所述阈值小的情况相比，使与该移动体有关的图像的显示区域(311)更大。
根据该构成，在难易度高的情况下，能够更为详细地提供与移动体有关的信息。
＜构成9＞
根据构成8所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值大的情况下，所述控制机构使所述显示装置的第一区域(311)显示与该移动体有关的图像，
在所述移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值小的情况下，所述控制机构使所述显示装置的第二区域(312)显示与该移动体有关的图像。
根据该构成，能够在与难易度相应的区域显示与移动体有关的图像。
＜构成10＞
根据构成9所述的显示控制装置，其特征在于，所述第一区域比所述第二区域大。
根据该构成，在难易度高的情况下，能够更为详细地提供与移动体有关的信息。
＜构成11＞
根据构成1至5中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述获取机构获取由所述移动体决定的所述难易度。
根据该构成，能够基于以较小延迟获得的数据来决定难易度。
＜构成12＞
根据构成1至5中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述获取机构获取由向所述移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置(200)决定的所述难易度。
根据该构成，能够利用处理能力优异的远程驾驶装置决定难易度。
＜构成13＞
根据构成1至12中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，
所述获取机构对多个移动体(1A、1B)分别获取自动行驶控制的难易度，
所述控制机构使所述显示装置与各移动体对应地进行与所述难易度相应的显示。
根据该构成，远程驾驶服务的操作员能够分别独立地掌握多个移动体的难易度。
＜构成14＞
根据构成13所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构使所述显示装置对所述多个移动体中的自动行驶控制的难易度比阈值高的移动体进行强调显示。
根据该构成，使用者能够容易地掌握难易度较高这一情况。
＜构成15＞
根据构成13所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构将所述多个移动体中的自动行驶控制的难易度比阈值高的移动体显示于所述显示装置的第一区域(311)，将自动行驶控制的难易度比阈值低的移动体显示于所述显示装置的第二区域(312)。
根据该构成，能够在与难易度相应的区域显示与移动体有关的图像。
＜构成16＞
根据构成15所述的显示控制装置，其特征在于，所述第一区域比所述第二区域大。
根据该构成，在难易度较高的情况下，能够更为详细地提供与移动体有关的信息。
＜构成17＞
根据构成13至16中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，
所述获取机构获取多个移动体各自的位置，
所述控制机构使所述显示装置与各移动体的位置对应地进行与所述难易度相应的显示(1401)。
根据该构成，能够对应地掌握移动体的位置和难易度。
＜构成18＞
一种程序，其中，所述程序用于使计算机作为构成1至17中任一项所述的显示控制装置的各机构发挥功能。
根据该构成，能够以程序的形式提供发明。
＜构成19＞
一种显示控制方法，其特征在于，
所述显示控制方法具有：
获取步骤(S1102)，在该获取步骤(S1102)中，获取移动体(1、1A)的自动行驶控制的难易度；以及
控制步骤(S1103)，在该控制步骤(S1103)中，使显示装置(92、310、403)进行与所述难易度相应的显示，所述显示装置(92、310、403)用于供被获取了所述难易度的移动体的外部的人观察确认。
根据该构成，能够有效运用与移动体的自动行驶控制的难易度有关的信息。具体而言，移动体外部的人能够知晓移动体的自动行驶控制的难易度，因此能够进行与之相应的行动。
本发明并不局限于上述实施方式，可以不脱离本发明的精神以及范围地进行各种变更以及变形。因此，为了公开本发明的范围，附上以下的权利要求。

Claims (15)

1.一种显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制装置具备：
获取机构，该获取机构获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及
控制机构，该控制机构使向被获取了所述难易度的移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置的用于供使用者观察确认的显示装置进行与所述难易度相应的显示，
所述控制机构能够使所述显示装置以第一显示模式和第二显示模式中的任一模式显示与所述移动体有关的图像，在所述移动体的自动行驶控制的难易度比阈值高的情况下使所述显示装置以所述第二显示模式显示与所述移动体有关的图像，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行监视的情况下使用所述第一显示模式，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行远程操作的情况下使用所述第二显示模式。
2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构使所述显示装置以与所述难易度相应的形态进行显示。
3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构在所述移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值大的情况下，与该难易度比所述阈值小的情况相比，使与该移动体有关的图像的显示区域更大。
4.根据权利要求3所述的显示控制装置，其特征在于，
在所述移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值大的情况下，所述控制机构使所述显示装置的第一区域显示与该移动体有关的图像，
在所述移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值小的情况下，所述控制机构使所述显示装置的第二区域显示与该移动体有关的图像。
5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于，所述第一区域比所述第二区域大。
6.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述获取机构获取由所述移动体决定的所述难易度。
7.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述获取机构获取由向所述移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置决定的所述难易度。
8.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，
所述获取机构对多个移动体分别获取自动行驶控制的难易度，
所述控制机构使所述显示装置与各移动体对应地进行与所述难易度相应的显示。
9.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构使所述显示装置对所述多个移动体中的自动行驶控制的难易度比阈值高的移动体进行强调显示。
10.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制机构将所述多个移动体中的自动行驶控制的难易度比阈值高的移动体显示于所述显示装置的第一区域，将自动行驶控制的难易度比阈值低的移动体显示于所述显示装置的第二区域。
11.根据权利要求10所述的显示控制装置，其特征在于，所述第一区域比所述第二区域大。
12.根据权利要求8所述的显示控制装置，其特征在于，
所述获取机构获取多个移动体各自的位置，
所述控制机构使所述显示装置与各移动体的位置对应地进行与所述难易度相应的显示。
13.一种存储介质，其存储有程序，其中，所述程序用于使计算机作为权利要求1至12中任一项所述的显示控制装置的各机构发挥功能。
14.一种显示控制方法，其特征在于，
所述显示控制方法具有：
获取步骤，在该获取步骤中，获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及
控制步骤，在该控制步骤中，使向被获取了所述难易度的移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置的用于供使用者观察确认的显示装置进行与所述难易度相应的显示，
在所述控制步骤中，能够使所述显示装置以第一显示模式和第二显示模式中的任一模式显示与所述移动体有关的图像，在所述移动体的自动行驶控制的难易度比阈值高的情况下使所述显示装置以所述第二显示模式显示与所述移动体有关的图像，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行监视的情况下使用所述第一显示模式，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行远程操作的情况下使用所述第二显示模式。
15.一种显示控制装置，其特征在于，
所述显示控制装置具备：
获取机构，该获取机构获取移动体的自动行驶控制的难易度；以及
控制机构，该控制机构使向被获取了所述难易度的移动体提供远程驾驶服务的远程驾驶装置的用于供使用者观察确认的显示装置进行与所述难易度相应的显示，
所述控制机构能够使所述显示装置以第一显示模式和第二显示模式中的任一模式显示与所述移动体有关的图像，在所述移动体的自动行驶控制的难易度比阈值高的情况下使所述显示装置以所述第二显示模式显示与所述移动体有关的图像，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行监视的情况下使用所述第一显示模式，
在所述远程驾驶装置的使用者对所述移动体进行远程操作的情况下使用所述第二显示模式，
在与第一移动体相关的图像以所述第二显示模式显示的期间，在第二移动体的自动行驶控制的难易度比所述阈值高的情况下，所述控制机构询问所述远程驾驶装置的使用者以所述第二显示模式显示所述第一移动体和所述第二移动体中的哪一个。
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