CN113614455A - 空调机的预冷运转或预热运转的运转条件确定系统 - Google Patents
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Abstract
预冷运转或预热运转控制装置(100)包括空调机(10)、换气装置(20)、第一控制部(41)、第二控制部(42)、运转内容确定部(45)。空调机(10)使预冷或预热的对象空间(R)的空气与热介质之间进行热交换。换气装置(20)使对象空间(R)的一部分空气与建筑物外的外部空气进行调换。运转内容确定部(45)根据指定时刻的对象空间(R)的设定温度以及与外部空气温度关联的量,确定预冷运转或预热运转的空调机(10)的运转内容以及换气装置(20)的运转内容。
Description
技术领域
本公开涉及一种确定预冷运转或预热运转的运转条件的系统,所述预冷运转或预热运转是由空调机以及换气装置中的至少一者与空调机一起执行的。
背景技术
专利文献1(日本特许6270996号公报)中公开了在空调对象的空间没有用户的时间对空调机进行控制的无人时控制(absence control)。该无人时控制是以提高用户回到空调对象的空间时的舒适度为目的进行的。在无人时控制中,为了确定使空调机动作的时间的长度以及空调机的负荷处理量,参照人不在时间的长度、具有空调对象的空间的建筑物的框架性能以及人开始在房间时的空调负荷。
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述专利文献中记载有换气量用于控制的内容。然而,未记载有在无人时控制下积极地控制换气装置的内容。
解决技术问题所采用的技术方案
第一观点的预冷运转或预热运转控制装置包括空调机、换气装置、第一控制部、第二控制部、运转内容确定部。空调机使预冷或预热的对象空间的空气与热介质之间进行热交换。换气装置使对象空间的一部分空气与建筑物外的外部空气进行调换。第一控制部控制空调机。第二控制部控制换气装置。运转内容确定部根据指定时刻的对象空间的设定温度以及与外部空气温度关联的量,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及换气装置的运转内容。
根据该结构,在预冷运转或预热运转中,换气装置能够受到控制。因此,能够更高效地进行预冷运转或预热运转。
在第一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第二观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部还根据指定时刻的对象空间的室温,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及换气装置的运转内容。
在第一观点或第二观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第三观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部还根据指定时刻的对象空间的CO2浓度,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及换气装置的运转内容。
在第一观点至第三观点中任一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第四观点的预冷运转或预热运转控制装置中,空调机的运转内容包括空调机的运转开始时刻。换气装置的运转内容包括换气装置的运转开始时刻。
在第四观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第五观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部对空调机的运转开始时刻、换气装置的运转开始时刻进行单独确定。
第六观点的预冷运转或预热运转控制装置包括空调机、遮光装置、第一控制部、第二控制部、运转内容确定部。空调机使预冷或预热的对象空间的空气与热介质之间进行热交换。遮光装置阻断来自建筑物外的光向对象空间入射。第一控制部控制空调机。第二控制部控制遮光装置。运转内容确定部根据指定时刻的对象空间的设定温度以及与外部空气温度关联的量,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及遮光装置的运转内容。
根据该结构,在预冷运转或预热运转中,遮光装置能够受到控制。因此,能够更高效地进行预冷运转或预热运转。
在第六观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第七观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部还根据指定时刻的对象空间的室温,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及遮光装置的运转内容。
在第六观点或第七观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第八观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部还根据与指定时刻的日照量关联的量,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及遮光装置的运转内容。
在第六观点至第八观点中任一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第九观点的预冷运转或预热运转控制装置中,空调机的运转内容包括空调机的运转开始时刻。遮光装置的运转内容包括遮光装置的运转开始时刻。
在第九观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部对空调机的运转开始时刻、遮光装置的运转开始时刻进行单独确定。
在第六观点至第十观点中任一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十一观点的预冷运转或预热运转控制装置中,遮光装置是电动开闭的帘幕或百叶窗。
在第六观点至第十一观点中任一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十二观点的预冷运转或预热运转控制装置中,还包括确认遮光装置的状态的光传感器。运转内容确定部根据光传感器的输出,确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及遮光装置的运转内容。
在第一观点至第五观点中任一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十三观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部通过机器学习的方式确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及换气装置的运转内容。
在第十三观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十四观点的预冷运转或预热运转控制装置中,机器学习是强化学习。在强化学习中,运转内容确定部根据状态变量以及回报并通过价值函数来确定空调机的运转内容以及换气装置的运转内容。状态变量包括外部空气温度。回报根据室温与设定温度的误差以及预冷运转或预热运转所需的电力量确定。
在第六观点至第十二观点中任一观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十五观点的预冷运转或预热运转控制装置中,运转内容确定部通过机器学习的方式确定预冷运转或预热运转的空调机的运转内容以及遮光装置的运转内容。
在第十五观点的预冷运转或预热运转控制装置的基础上,在第十六观点的预冷运转或预热运转控制装置中,机器学习是强化学习。在强化学习中,运转内容确定部根据状态变量以及回报并通过价值函数来确定空调机的运转内容以及遮光装置的运转内容。状态变量包括外部空气温度。回报根据室温与设定温度的误差以及预冷运转或预热运转所需的电力量确定。
附图说明
图1是表示预冷运转或预热运转控制装置100的示意图。
图2是表示空调机10的示意图。
图3是表示控制部40的框图。
图4是表示预冷运转或预热运转控制装置100的框图。
图5是表示预冷运转或预热运转控制装置100的处理的流程图。
具体实施方式
(1)整体结构
图1表示预冷运转或预热运转控制装置100。预冷运转或预热运转控制装置100具有空调机10、换气装置20、遮光装置30、控制部40。空调机10、换气装置20、遮光装置30设置于空调对象的房间R。
预冷运转或预热运转控制装置100能够进行无人时控制。无人时控制是指在空调对象的空间没有用户的时间进行的空调机10、换气装置20、遮光装置30的控制。在无人时控制下进行的制冷运转称为预冷运转。在无人时控制下进行的制热运转称为预热运转。
(2)详细结构
(2-1)空调机10
空调机10对房间R的空气进行调节。图2示出了空调机10的结构。空调机10具有压缩机11、四通换向阀12、室外热交换器13、室外风扇14、膨胀阀15、室内热交换器16、室内风扇17。空调机10还具有未图示的温度传感器、压力传感器等。在制冷运转的情况下,制冷剂沿实线箭头的方向循环。在制热运转的情况下,制冷剂沿虚线箭头的方向循环。
在图2的结构中,一台室外热交换器13与一台室内热交换器16连接。作为其替代,也可以采用一台室外热交换器13(室外机)连接多台室内热交换器16(室内机)的结构。
(2-2)换气装置20
图1所示的换气装置20进行房间R的换气。换气装置20例如是电动换气扇。此外,在换气装置20也可附带有测定房间R的CO2传感器21。
(2-3)遮光装置30
遮光装置30设置于房间R的窗口W,对从房间R外射入房间R中的日照的入射程度进行调节。遮光装置30例如是电动帘幕或电动百叶窗。此外,在遮光装置30也可附带有感测日照量的日照传感器31以及用于确认遮光装置的状态的光传感器32中的至少一者。
(2-4)控制部40
控制部40控制空调机10、换气装置20、遮光装置30。控制部40例如是微型计算机。图3是控制部40的框图。控制部40通过执行专用程序而作为空调机控制部41、换气装置控制部42、遮光装置控制部43、在室内信息获取部44、运转内容确定部45起作用。
空调机控制部41控制空调机10。具体而言,如图2所示,空调机控制部41控制压缩机11、四通换向阀12、室外风扇14、膨胀阀15、室内风扇17。此外,空调机控制部41从空调机10具有的未图示的各种温度传感器(室温传感器、外部空气温度传感器、压缩机11的排出侧温度传感器、压缩机11的吸入侧温度传感器、室外热交换器温度传感器、室内热交换器温度传感器等)获取温度信息。此外,空调机控制部41保存由用户输入的设定温度。此外,空调机控制部41对空调机10的消耗电力进行把握。
图3所示的换气装置控制部42控制换气装置20。此外,换气装置控制部42从CO2传感器21获取CO2浓度的信息。此外,换气装置控制部42对换气装置20的消耗电力进行把握。
遮光装置控制部43控制遮光装置30。此外,遮光装置控制部43从日照传感器31获取日照量的信息,从光传感器32获取与遮光状态相关的信息。此外,遮光装置控制部43对遮光装置30的消耗电力进行把握。
在室内信息获取部44例如根据人体感应传感器输出的统计结果获取与用户离开房间R的时刻以及用户回到房间R的时刻有关的信息。作为替代,在室内信息获取部44也可通过人为输入的方式接收与用户离开房间R的时刻以及用户回到房间R的时刻有关的信息。
在应当执行的预冷运转或预热运转中,运转内容确定部45综合地确定使空调机10、换气装置20、遮光装置30分别如何运转。
(3)运转内容确定部45的细节
(3-1)结构
图4是预冷运转或预热运转控制装置100的框图。运转内容确定部45具有状态观测部451、学习部452。
作为状态变量,状态观测部451获取空调机10的各种温度传感器的输出、日照传感器31以及光传感器32的输出、在室内信息获取部44的输出、其他信号。
学习部452按照由状态变量构成的训练数据集,对预冷运转或预热运转的控制方法进行学习。学习部452具有回报计算部453、函数更新部454。
回报计算部453在进行了预冷运转或制热运转时根据下面的值计算回报。
-(A)用户回到房间R的时刻的室温与设定温度的误差。
-(B)预冷运转或预热运转所需的电力量。
具体而言,回报计算部453在“(A)误差”小时给予大的回报,在“(A)误差”大时给予小的回报。此外,回报计算部453在“(B)电力量”小时给予大的回报,在“(B)电力量”大时给予小的回报。
函数更新部454根据由状态观测部451获取到的状态变量以及由回报计算部453计算得到的回报,对用于计算预冷运转或预热运转的控制方法的函数(行为价值函数)进行更新。此处所说的函数也包括以表格的形式表达的数值(行为价值表)。
学习部452也可通过实时的方式更新函数。此外,为此,学习部452也可利用多层神经网络对由状态观测部451获取到的状态变量进行运算。此时,优选,学习部452进行强化学习。
(3-2)运转内容
运转内容确定部45确定空调机10的运转内容。此外,运转内容确定部45对换气装置20的运转内容以及遮光装置30的运转内容中的至少一者进行确定。
此处,空调机10的运转内容也可包括空调机10的运转开始时刻。换气装置20的运转内容也可包括换气装置20的运转开始时刻。遮光装置30的运转内容也可包括遮光装置30的运转开始时刻。空调机10、换气装置20、遮光装置30的运转开始时刻也可分别单独地确定。
(4)处理
图5是表示预冷运转或预热运转控制装置100的处理的流程图。有时,强化学习的“行为”的初始值是随机选择的。在步骤S1中,空调机10、换气装置20、遮光装置30的控制参数是随机选择的。
在步骤S2中,状态观测部451获取状态变量。此处,状态变量包括空调机10的各种温度传感器的输出、CO2传感器21的输出、日照传感器31以及光传感器32的输出、在室内信息获取部44的输出、其他信号。具体而言,状态变量包括步骤S2时刻的室温、外部空气温度、日照的强度、空调机10、换气装置20以及遮光装置30的消耗电力、直到用户回到房间R前的时间等。
在步骤S3中,当进行了某一预冷运转或预热运转时,回报计算部453对用户回到房间R的时刻的室温与设定温度的误差大小是否小于规定值进行辨别。在判定为误差大小小于规定值的情况下,在步骤S4中,回报计算部453增加回报。另一方面,在判定为误差大小为规定值以上的情况下,在步骤S5中,回报计算部453减少回报。
在步骤S6中,当进行了某一预冷运转或预热运转时,在回报计算部453判定为预冷运转或预热运转所需的电力量大小小于规定值的情况下,在步骤S7中,回报计算部453增加回报。另一方面,在判定为电力量大小为规定值以上的情况下,在步骤S8中,回报计算部453减少回报。
在步骤S9中,函数更新部454根据状态变量以及回报对用于计算控制参数的函数进行更新。
在步骤S10中,对是否满足确定条件进行辨别。确定条件可以是用户的指令输入。作为替代,确定条件也可以是满足规定关系式这样的事件。在满足确定条件的情况下,处理进入步骤S11。在不满足确定条件的情况下,处理回到步骤S2。
在步骤S11中,函数更新部454根据函数确定能够获得最多回报的预冷运转或预热运转的控制参数。
(5)特征
在预冷运转或预热运转中,换气装置20或遮光装置30受到控制。因此,能够更高效地进行预冷运转或预热运转。
(6)总结
以上,对本公开的实施方式进行了说明,但应当理解的是,能够在不脱离权利要求书所记载的本公开的主旨以及范围的情况下进行形态和细节的多种变更。
符号说明
10:空调机
20:换气装置
21:CO2传感器
30:遮光装置
31:日照传感器
32:光传感器
40:控制部
41:空调机控制部(第一控制部)
42:换气装置控制部(第二控制部)
43:遮光装置控制部(第二控制部)
44:在室内信息获取部
45:运转内容确定部
100:预热运转控制装置
451:状态观测部
452:学习部
453:回报计算部
454:函数更新部
R:房间(对象空间)
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特许6270996号公报
Claims (16)
1.一种预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,包括:
空调机(10),所述空调机使预冷或预热的对象空间(R)的空气与热介质之间进行热交换;
换气装置(20),所述换气装置使所述对象空间的一部分空气与建筑物外的外部空气进行调换;
第一控制部(41),所述第一控制部控制所述空调机;
第二控制部(42),所述第二控制部控制所述换气装置;以及
运转内容确定部(45),所述运转内容确定部根据指定时刻的所述对象空间的设定温度以及与外部空气温度关联的量,确定预冷运转或预热运转的所述空调机的运转内容以及所述换气装置的运转内容。
2.如权利要求1所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部还根据所述指定时刻的所述对象空间的室温,确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述换气装置的所述运转内容。
3.如权利要求1或2所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部还根据所述指定时刻的所述对象空间的CO2浓度,确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述换气装置的所述运转内容。
4.如权利要求1至3中任一项所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述空调机的所述运转内容包括所述空调机的运转开始时刻,
所述换气装置的所述运转内容包括所述换气装置的运转开始时刻。
5.如权利要求4所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部对所述空调机的所述运转开始时刻、所述换气装置的所述运转开始时刻进行单独确定。
6.一种预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,包括:
空调机(10),所述空调机使预冷或预热的对象空间(R)的空气与热介质之间进行热交换;
遮光装置(30),所述遮光装置阻断来自建筑物外的光向所述对象空间入射;
第一控制部(41),所述第一控制部控制所述空调机;
第二控制部(42),所述第二控制部控制所述遮光装置;以及
运转内容确定部(45),所述运转内容确定部根据指定时刻的所述对象空间的设定温度以及与外部空气温度关联的量,确定预冷运转或预热运转的所述空调机的运转内容以及所述遮光装置的运转内容。
7.如权利要求6所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部还根据所述指定时刻的所述对象空间的室温,确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述遮光装置的所述运转内容。
8.如权利要求6或7所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部还根据与所述指定时刻的日照量关联的量,确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述遮光装置的所述运转内容。
9.如权利要求6至8中任一项所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述空调机的所述运转内容包括所述空调机的运转开始时刻,
所述遮光装置的所述运转内容包括所述遮光装置的运转开始时刻。
10.如权利要求9所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部对所述空调机的所述运转开始时刻、所述遮光装置的所述运转开始时刻进行单独确定。
11.如权利要求6至10中任一项所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述遮光装置是电动开闭的帘幕或百叶窗。
12.如权利要求6至11中任一项所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
还包括确认所述遮光装置的状态的光传感器(32),
所述运转内容确定部还根据所述光传感器的输出,确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述遮光装置的所述运转内容。
13.如权利要求1至5中任一项所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部通过机器学习的方式确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述换气装置的所述运转内容。
14.如权利要求13所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述机器学习是强化学习,
在所述强化学习中,所述运转内容确定部根据状态变量以及回报并通过价值函数来确定所述空调机的所述运转内容以及所述换气装置的所述运转内容,
所述状态变量包括外部空气温度,
所述回报根据所述室温与设定温度的误差以及所述预冷运转或所述预热运转所需的电力量确定。
15.如权利要求6至12中任一项所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述运转内容确定部通过机器学习的方式确定所述预冷运转或所述预热运转的所述空调机的所述运转内容以及所述遮光装置的所述运转内容。
16.如权利要求15所述的预冷运转或预热运转控制装置,其特征在于,
所述机器学习是强化学习,
在所述强化学习中,所述运转内容确定部根据状态变量以及回报并通过价值函数来确定所述空调机的所述运转内容以及所述遮光装置的所述运转内容,
所述状态变量包括外部空气温度,
所述回报根据所述室温与设定温度的误差以及所述预冷运转或所述预热运转所需的电力量确定。
Applications Claiming Priority (3)
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