CN113614047B - 处理粘性带的方法 - Google Patents
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Abstract
处理粘性带的方法包括从一供应容器供应熔融材料。方法包括将熔融材料形成粘性带。粘性带沿着行进路径行进。方法包括接收从粘性带产生的热光能。方法包括从热光能生成粘性带的图像。方法包括从图像侦测出粘性带的缺陷。
Description
相关申请的交叉引用
本申请请求2019年2月6日提出申请的美国临时申请案第62/801,835号的优先权,完全依赖于其内容并通过引用整体并入本文,如同以下充分阐述。
技术领域
本公开大体上涉及用于处理粘性带的方法,并且更具体地涉及用于处理具有图像的粘性带的方法。
背景技术
已知用相机产生玻璃带的图像。检查图像以识别玻璃带内的任何缺陷。但是,某些类型的缺陷(例如玻璃带中的夹杂物)很难用相机识别。此外,很难将缺陷与图像内的伪影分开。因此,检查由相机生成的图像可允许识别某些类型的缺陷,同时允许其他类型的缺陷无法被侦测到。
发明内容
以下呈现了本案的简要说明,以提供对在详细描述中描述的一些实施例的基本理解。
根据一些实施例,处理粘性带的方法可以包括从供应容器供应熔融材料。方法可以包括将熔融材料形成为粘性带,其中粘性带沿着行进路径行进。方法可以包括接收从粘性带产生的热光能。方法可以包括从热光能生成粘性带的图像。方法可以包括从图像中侦测粘性带的缺陷。
在一些实施例中,生成粘性带的图像包括将图像校正为与由粘性带限定的平面正交的视角。
在一些实施例中,侦测粘性带的缺陷包括决定缺陷是在粘性带内的夹杂物还是在粘性带的主表面处的表面特性。
在一些实施例中,侦测粘性带的缺陷包括决定缺陷的位置。
在一些实施例中,方法可以包括追踪包括缺陷的粘性带的第一段。
在一些实施例中,追踪第一段包括测量粘性带的第一速度。
在一些实施例中,方法可以包括在要成像的粘性带的一部分的下游从粘性带去除第一段。
在一些实施例中,方法可以包括从一个或多个粘性带或供应容器产生热光能。
根据一些实施例,处理粘性带的方法可以包括从供应容器供应熔融材料。方法可以包括将熔融的材料形成为粘性带,粘性带沿着行进路径行进。方法可以包括接收从粘性带产生的热光能。方法可以包括从热光能生成粘性带的图像。方法可以包括识别图像中的关注区域。方法可以包括决定关注区域是否包括粘性带的缺陷。
在一些实施例中,决定关注区域是否包括缺陷包括:测量粘性带的第一速度和关注区域的第二速度。
在一些实施例中,如果第一速度基本上等于第二速度,则将关注区域分类为包括缺陷。
在一些实施例中,决定关注区域是否包括缺陷包括在粘性带的连续图像中识别关注区域。
在一些实施例中,如果关注区域在粘性带的连续图像中,则将关注区域分类为包括缺陷。
在一些实施例中,方法可以包括从经成像的粘性带的一部分下游分离粘性带。
在一些实施例中,方法可以包括从一个或多个粘性带或供应容器产生热光能。
在一些实施例中,生成粘性带的图像包括将图像校正为与由粘性带限定的平面正交的视角。
根据一些实施例,处理粘性带的方法可以包括使粘性带沿着行进路径在行进方向上移动。方法可以包括接收从粘性带产生的热光能。方法可以包括从热光能生成粘性带的图像。方法可以包括从图像中侦测粘性带的缺陷。方法可以包括从粘性带上去除包括缺陷的粘性带的第一段。
在一些实施例中,方法可以包括通过测量粘性带的第一速度来追踪第一段。
在一些实施例中,侦测粘性带的缺陷包括决定缺陷是在粘性带内的夹杂物还是在粘性带的主表面处的表面特性。
在一些实施例中,侦测粘性带的缺陷包括决定缺陷的位置。
本案公开的实施例的其他特征和优点将在下面的详细描述中阐述,并且对于本领域技术人员来说,根据此描述将是部分显而易见的,或者通过实施本案所述的实施例(包括随后的详细描述)、申请专利范围及附图将能理解。应理解的是,前面的一般描述和下面的详细描述都提出了实施例,旨在提供用于理解本案公开的实施例的性质和特征的概述或框架。包括附图以提供进一步的理解,并且附图被并入本说明书中并构成本说明书的一部分。所附图式显示了本公开的各种实施例,并且与说明书一起解释其原理和操作。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时,将更佳地理解这些以及其他特征、实施例、及优点,其中:
图1示意性地示出了根据本案的实施例的玻璃成形设备的示例实施例;
图2示出了根据本案的实施例的图1中的沿线2-2的玻璃成形设备的透视截面图;
图3示出了根据本案的实施例的带来源的示例实施例的示意性端视图;
图4是根据本案的实施例的处理设备的示例实施例的立体图;
图5是根据本案的实施例的由相机产生的一部分粘性带的图像的示例实施例的前视图;
图6是根据本案的实施例的由相机产生的一部分粘性带的第二图像的示例实施例的前视图;
图7是根据本案的实施例的包括多个段的粘性带的示例实施例的前视图;
图8是根据本案的实施例的包括具有缺陷的段的粘性带的示例实施例的前视图,所述具有缺陷的段将从粘性带分离;
图9是根据本案的实施例的包括具有缺陷的段的粘性带的示例实施例的前视图,所述具有缺陷的段将从粘性带移除;以及
图10示意性地示出了根据本案的实施例的处理粘性带的方法的示例实施例。
具体实施方式
将在下文中参考图示出示例实施例的附图,来更全面地描述实施例。在所有附图中,尽可能使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。然而,本案可以以许多不同的形式来实现,并且不应被解释为本文阐述的实施例所限制。
本发明涉及一种粘性带处理设备及一种处理粘性带的方法。现在将通过示例实施方式描述用于处理粘性带的方法与设备,所述示例性实施例用于由一定量的熔融材料来形成粘性带。如图1中示意性所示,在一些实施例中,示例性玻璃制造设备100可包括玻璃熔化与输送设备102,及包括供应容器140的成形设备101,供应容器140设计成从一定量的熔融材料121来制作带103。在一些实施例中,带103可包括中央部分152,其位于沿带103的第一外边缘153与第二外边缘155形成的相对边缘部分(例如,边缘珠)之间,其中边缘珠的厚度可大于中心部分的厚度。另外,在一些实施例中,分离的玻璃带104可通过玻璃分离器149(例如,划线、刻痕轮、金刚石尖端、雷射等)沿着分离路径151而与带103分离。在一些实施例中,在从玻璃带103分离出经分离的玻璃带104之前或之后,可以移除沿第一外边缘153与第二外边缘155形成的边缘珠以提供中心部分152,其为具有均匀厚度的高质量分离的玻璃带104。
在一些实施例中,玻璃熔化与输送设备102可以包括熔化容器105,其经定向以从储存槽109接收批料107。批料107可通过由电动机113提供动力的批量输送装置111所引入。在一些实施例中,可选的控制器115可经操作以启动电动机113,以将所需量的批料107引入到熔化容器105中,如箭头117所示。熔化容器105可以加热批料107,以提供熔融材料121。在一些实施例中,可以使用熔体探针119来测量竖管123内的熔融材料121的液位,并且通过通讯线路125将所测量的信息传达给控制器115。
另外,在一些实施例中,玻璃熔化与输送设备102可以包括第一调节站,所述第一调节站包括位于熔化容器105下游并通过第一连接导管129耦合到熔化容器105的澄清容器127。在一些实施例中,可以通过第一连接导管129将熔融材料121从熔化容器105以重力供给到澄清容器127。例如,在一些实施例中,重力可以驱动熔融材料121经由第一连接导管129的内部路径,从熔化容器105到澄清容器127。另外,在一些实施例中,可以通过各种技术,从澄清容器127内的熔融材料121移除气泡。
在一些实施例中,玻璃熔化与输送设备102可以进一步包括第二调节站,所述第二调节站包括可以位于澄清容器127下游的混合腔室131。混合腔室131可用于提供熔融材料121的均匀组成,从而减少或消除可能存在于离开澄清容器127的熔融材料121中的不均匀性。如图所示,澄清容器127可以通过第二连接导管135连接到混合腔室131。在一些实施例中,可以通过第二连接导管135将熔融材料121从澄清容器127以重力供给到混合腔室131。例如,在一些实施例中,重力可以驱动熔融材料121经由第二连接导管135的内部路径,从澄清容器127到混合腔室131。
另外,在一些实施例中,玻璃熔化与输送设备102可以包括第三调节站,所述第三调节站包括可以位于混合腔室131下游的输送容器133。在一些实施例中,输送容器133可以调节熔融材料121以将其进料至入口导管141中。例如,输送容器133可以用作蓄积器及/或流量控制器,以调节熔融材料121并向进口导管141提供一致的流量。如图所示,混合腔室131可以通过第三连接导管137连接到输送容器133。在一些实施例中,可以通过第三连接导管137将熔融材料121从混合腔室131以重力供给到输送容器133。例如,在一些实施例中,重力可以驱动熔融材料121经由第三连接导管137的内部路径,从混合腔室131到输送容器133。如进一步所示,在一些实施例中,输送管139可被定位成将熔融材料121输送到到成形设备101,例如供应容器140的入口导管141中。
成形设备101可以包括根据本案的实施例的供应容器的各种实施例,例如,成形设备101可以包括用于熔融拉制带的具有楔形的供应容器、具有狭槽以狭缝拉制带的供应容器、或提供有压力辊以从供应容器中压滚带的供应容器。作为说明,可以提供以下图示并揭示的供应容器140,以将熔融材料121从成形楔形物209的底部边缘(定义为根部145)熔融拉出,以产生可被拉伸成带103的熔融材料121的带。例如,在一些实施例中,熔融材料121可以从入口导管141输送到供应容器140。然后,可以部分地依据供应容器140的结构,将熔融材料121形成为带103。例如,如图所示,熔融材料121可以沿着在玻璃制造设备100的拉伸方向154上延伸的拉伸路径,从供应容器140的底部边缘(例如,根部145)被拉伸。在一些实施例中,边缘引导器163、164可以将熔融材料121引导离开供应容器140,并且部分地限定带103的宽度“W”。在一些实施例中,带103的宽度“W”在带103的第一外边缘153与带103的第二外边缘155之间延伸。
在一些实施例中,在带103的第一外边缘153与带103的第二外边缘155之间延伸的带103的宽度“W”,可以大于或等于约20毫米(mm),例如大于或等于约50mm,例如大于或等于约100mm,例如大于或等于约500mm,例如大于或等于约1000mm,例如大于或等于约2000mm,例如大于或等于约3000mm,例如大于或等于约4000mm,尽管在进一步的实施例中可以提供小于或大于上述宽度的其他宽度。例如,在一些实施例中,带103的宽度“W”可以从大约20mm至大约4000mm,例如从约50mm至大约4000mm,例如从约100mm至大约4000mm,例如从约500mm至约4000mm,例如从约1000mm至约4000mm,例如从约2000mm至约4000mm,例如从约3000mm至约4000mm,例如从约20mm至约3000mm,例如从约50mm至约3000mm,例如从约100mm至约3000mm,例如从约500mm至约3000mm,例如从约1000mm至约3000mm,例如从约2000mm至约3000mm,例如从约2000mm至约2500mm,及其间的所有范围及子范围。
图2图示出了沿图1的线2-2的成形设备101(例如,供应容器140)的截面立体图。在一些实施例中,供应容器140可以包括槽201,其经定向以从入口导管141接收熔融材料121。为了说明的目的,为清楚起见,从图2中移除了熔融材料121的阴影线。供应容器140可以进一步包括成形楔209,其包括在成形楔209的相对端210、211(见图1)之间延伸的一对向下倾斜的汇聚表面部分207、208。成形楔形件209的所述对向下倾斜的汇聚表面部分207、208,可沿拉伸方向154汇聚,以沿着供应容器140的根部145相交。玻璃制造设备100的拉引平面213可以沿着拉伸方向154延伸穿过根部145。在一些实施例中,带103可沿着拉引平面213在拉伸方向154上受拉。如图所示,拉引平面213可通过根部145将成形楔209二等分,尽管在一些实施例中,拉引平面213可相对于根部145向其他方向延伸。
另外,在一些实施例中,熔融材料121可沿方向156流入并沿着供应容器140的槽201流动。然后,熔融材料121可通过同时流过相应的堰203、204并向下流过相应的堰203、204的外表面205、206而从槽201溢出。然后,各自的熔融材料流121可以沿着成形楔形件209的向下倾斜的汇聚表面部分207、208流动,以从供应容器140的根部145被抽出,这些流在根部145处会汇聚并融合成带103。然后可以沿着拉伸方向154在拉引平面213中将熔融材料的带103从根部145上拉伸。在一些实施例中,依据带103的垂直位置,带103包括了或多种材料状态。例如,在一个位置,带103可包括粘性熔融材料121,使得带103包括粘性带,而在另一位置,带103可包括处于玻璃态的非晶态固体(例如,玻璃带)。
带103包括面对相反方向并限定带103的厚度“T”(例如,平均厚度)的第一主表面215与第二主表面216。在一些实施例中,带103的厚度“T”可以小于或等于约2毫米(mm),小于或等于约1毫米,小于或等于约0.5毫米,例如小于或等于约300微米(μm),小于或等于约200微米,或小于或等于约100微米,尽管在进一步的实施例中可以提供其他厚度。例如,在一些实施例中,带103的厚度“T”可以从约50μm至约750μm,从约100μm至约700μm,从约200μm至约600μm,从约300μm至约500μm,从约50μm至约500μm,从约50μm至约700μm,从约50μm至约600μm,从约50μm至约500μm,从约50μm至约400μm,从约50μm至约300μm,从约50μm至约200μm,从约50μm至约100μm,包括其间的所有厚度范围及子范围。另外,带103可包括多种成分,包括但不限于钠钙玻璃、硼硅酸盐玻璃、铝硼硅酸盐玻璃、含碱玻璃、或无碱玻璃。
在一些实施例中,当带103由供应容器140形成时,玻璃分离器149(参见图1)接着可以将分离的玻璃玻璃带104沿着分离路径151从带103分离。如图所示,在一些实施例中,分离路径151可以在第一外边缘153与第二外边缘155之间沿着带103的宽度“W”延伸。另外,在一些实施例中,分离路径151可以垂直于带103的拉伸方向154而延伸。此外,在一些实施例中,拉伸方向154可定义方向,带103可沿所述方向从供应容器140拉出。
然后可以将分离的玻璃带加工成所需的应用,例如显示器应用。例如,分离的玻璃带可用于多种显示器应用,包括液晶显示器(LCD)、电泳显示器(EPD)、有机发光二极管显示器(OLED)、等离子体显示面板(PDP)、以及其他电子显示器。
参照图3,将理解的是,带可由一或多种类型的来源所提供。图3示出了带的来源,但是,在进一步的实施例中,可以提供其他来源。例如,在一些实施例中,一个来源可以包括相对于图1与图2图示出及描述的供应容器140。供应容器140可包括成形楔209,所述成形楔209包括向下倾斜的汇聚表面部分207、208及根部145。可以从供应容器140供应熔融材料121,随后熔融材料121可以形成带103,带103沿着行进路径行进。
在一些实施例中,带的另一个来源可以包括供应容器301,所述供应容器301具有狭槽以拉出带。例如,供应容器301可以是中空的,并且可以容纳熔融材料。在一些实施例中,出口管303可以联接到供应容器301,并且可以限定出通道,熔融材料305可以通过所述通道离开供应容器301。例如,熔融材料305可从供应容器301流出并流经出口管303,其中出口管303可包括狭缝(例如,开口、孔等),熔融材料305可通过所述狭缝离开出口管303。在一些实施例中,出口管303可以沿着重力方向定向,使得熔融材料305可以沿着重力方向向下流过出口管303。出口管303可以位于一对成形辊307、309的上方。成形辊307、309可以彼此间隔开,以在成形辊307、309之间形成间隙。在一些实施例中,成形辊307、309可彼此反向旋转。例如,在图3所示的方向上,一个成形辊307可以沿顺时针方向旋转,而另一个成形辊309可以沿逆时针方向旋转。
在一些实施例中,熔融材料305可以从出口管303输送到成形辊307、309之间的位置。熔融材料305可以积聚在成形辊307、309之间,于是成形辊307、309可以旋转以使熔融材料305的流动变平、变薄、及变光滑而成为带311。这样,成形辊307、309可以将熔融材料305从出口管303引导并穿过间隙。带311可以离开成形辊307、309,并且可以被传送到一对拉引辊313、315。拉引辊313、315可在带311上向下拉,并且在一些实施例中,可在带311中产生张力以稳定及/或拉伸带311。在一些实施例中,拉引辊313、315可彼此反向旋转。例如,在图3所示的方向上,一个拉引辊313可以沿顺时针方向旋转,而另一个拉引辊315可以沿逆时针方向旋转。在一些实施例中,带311可以沿着行进路径317在行进方向319上移动。在一些实施例中,依据带311的垂直位置,带311包括了一或多种材料状态。例如,在一个位置处(例如,在成形辊307、309的正下方),带311可以包括粘性熔融材料305,使得带311包括粘性带。在另一个位置(例如,在拉引辊313、315正上方),带311可以包括玻璃态的非晶态固体。
参照图4,图示出了用于处理粘性带402的处理设备401。在一些实施例中,粘性带402可包括在一垂直位置的带103(例如,在图1和图2中示出),在所述垂直位置处,带103包括粘性熔融材料121并且处于粘性状态。同样地,在一些实施例中,粘性带402可包括在一垂直位置的带311(例如,图3所示),在所述垂直位置处,带311包括粘性熔融材料305并且处于粘性状态。由于粘性带402的相对较高的温度,粘性带402可以产生并发射热光能405。例如,粘性带402的一部分可以由相机403成像,其中粘性带402的被成像的部分可以包括从大约1000℃到大约1500℃的温度,并且可以包括从约1500泊至约2500泊的粘度。在另外或在替代方案中,在一些实施例中,发出的热光能405的一部分可以包括来自供应容器140、301(例如,如图1至3所示)及/或来自熔融材料121、305的热光能409。例如,供应容器140、301可包括从约500℃至约2000℃的温度,而离开供应容器140、301的熔融材料121、305可包括从约1000℃至约2000℃的温度。热光能409可以从供应容器140、301及/或熔融材料121、305发出,并且可以沿着粘性带402从供应容器140、301传播,其中粘性带402充当光导。在一些实施例中,沿着粘性带402传播的热光能409可以撞击在粘性带402中的缺陷411上,于是热光能409可以从粘性带402向外传播,并且可以被相机403接收。在一些实施例中,所发射的热光能405可以包括在成像位置处由粘性带402产生的一或多个热光能,或从一或多个供应容器140、301所发射的,或从熔融材料121、305所发射的,会撞击到粘性带402中的缺陷411上的热光能409。
在一些实施例中,处理设备401可以包括相机403,其可以位于供应容器140、301的下游。例如,相机403可经定位以对粘性带402的一部分成像,其可以在供应容器140、301的下游。在一些实施例中,为了使粘性带402成像,相机403可以从粘性带402接收热光能405,并基于接收到的热光能405而产生粘性带402的一部分的图像。相机403可以包括例如经配置以侦测红外光,并基于侦测到的红外光生成图像的红外线相机。在一些实施例中,基于由相机403生成的图像,处理设备401可以侦测在粘性带402中可能存在的缺陷。
在一些实施例中,相机403可经定向在一方向,其与由粘性带402沿着行进路径317行进所定义的平面(例如,拉引平面213)不正交。例如,在一些实施例中,相机403可以定位在粘性带402的下方。通过位于粘性带402下方,相机403可以位于与粘性带402所定义的平面正交的平面的下方。这样的位置可能为有益的,例如由于当相机远离供应容器140、301时,相机403暴露于较低的温度。在一些实施例中,相机403可以沿着可与粘性带402相交的轴415接收热光能405。在一些实施例中,轴415可以相对于粘性带402而形成非正交角(例如,可以大于或小于90度的角)。然而,相机403的这个位置并非限制性的,并且在一些实施例中,相机403可以被定位成使得轴415可以相对于粘性带402大致上正交。在一些实施例中,相机403可以包括高分辨率区域扫描相机,其可以以每秒大约2帧到每秒大约10帧的速率来记录粘性带402的图像。在一些实施例中,相机403可以产生粘性带402的图像,其图像分辨率为约8兆像素至约10兆像素,或约9兆像素。在一些实施例中,为了减少由于相机403暴露的温度而导致相机403遭受损坏的可能性,可以将相机403容纳在冷却的外套内,例如水冷外套、气冷外套等。冷却的外套可以减少相机403过热的可能性,并限制对相机403的组件的损坏。
在一些实施例中,相机403可以耦合到控制器421。控制器421可以包括例如多变量控制器,所述多变量控制器可以从相机403接收与热光能405有关的成像资料。控制器421可以包括图像处理软件,所述图像处理软件用于评估带402的生成图像,并基于生成的图像来侦测带402内的缺陷。在一些实施例中,控制器421可以包括可编程逻辑控制器,其可以决定粘性带402的一或多个特性,例如粘性带402沿着行进方向319移动的速度、粘性带402的尺寸、在粘性带402内的缺陷,粘性带402内的任何缺陷的位置、缺陷的大小等。在一些实施例中,控制器421包括内存,用于储存与粘性带402有关的信息,例如在已知的时间段内的缺陷出现频率、缺陷的类型(例如,夹杂物、故障线等)等。在一些实施例中,控制器421可以耦合至显示器,从而可以显示与粘性带402有关的信息,并可由用户查看。
参照图5,粘性带402的图像501可以由相机403生成。在一些实施例中,相机403可以首先接收来自粘性带402的热光能。与来自周围环境的热光能相比,从粘性带402发射的热光能可以具有更高的强度或亮度。如此,图像501的对应于较高强度或亮度的区域可以指示为粘性带402,而处于较低强度或亮度的相邻区域可以指示为周围环境。在一些实施例中(例如,如图4中所示),当相机403被定向在与由粘性带402定义的平面不正交的方向上时,粘性带402的初始图像可来自于可与由粘性带402所定义的平面非正交的视角,其中轴415相对于粘性带402形成非正交角。在一些实施例中,将初始图像从与平面不正交的角度校正为与平面正交的角度可能为有益的。这些益处可包括,例如,容易获得粘性带402的尺寸,例如粘性带402的尺寸、粘性带402内的任何缺陷的大小、相对于粘性带402的边缘的任何缺陷的位置等。如此,处理粘性带402的方法可包括,将图像501校正为正交于与由粘性带402沿着行进路径317行进所定义的平面的视角。
在一些实施例中,为了将图像501校正为与粘性带402所定义的平面正交的视角,可以在形成粘性带402之前先将校准目标放置在代替粘性带402的位置(例如,举例来说当光源不工作时),或者校准目标最初可以位于相机403与粘性带402之间的粘性带402的前方。校准目标可以具有已知的尺寸(例如,长度和宽度),并且可以被定位在距相机403的已知距离角度处。相机403可以从与校准目标所定义的平面可能不正交的视角,来生成校准目标的初始图像。依据校准目标的已知尺寸以及校准目标与相机403之间的已知距离和角度,可以将校准目标的初始图像校正为与校准目标所定义的平面正交的视角。校准目标的初始图像的校正可以包括初始图像的旋转和缩放。以此方式,可以决定出初始图像可以从非正交视角旋转到正交视角的程度,以及图像的适当缩放。此旋转和缩放的程度,此后可以应用于可以从相机403生成的粘性带402的初始图像,从而可以将粘性带402的图像校正为与平面正交的视角(例如,如图5中所示)。
在校正图像之后,处理粘性带402的方法可以包括识别图像501中的一个或多个关注区域503、505、507、509。例如,可以基于从粘性带402接收到的热光能405来生成图像501。在一些实施例中,从不包括关注区域503的粘性带402的一部分511接收的热光能405可以处于第一强度。从关注区域503、505、507、509接收的热光能405可以处于第二强度,所述第二强度可以大于所述第一强度。在一些实施例中,第一强度与第二强度之间的差异可能部分归因于热光能405撞击关注区域503、505、507、509及/或从关注区域503、505、507、509反射。如此,撞击在关注区域503、505、507、509上及/或从关注区域503、505、507、509反射的热光能405,可能具有比从粘性带402的可能不包括关注区域的其他部分(例如,部分511)接收的热光能405更高的强度(例如,第二强度)。在一些实施例中,关注区域503、505、507、509可以在图像501内被表示为较亮的区域或区块,而粘性带402的不包括关注区域的其他部分(例如,部分511)可以表示为亮度较低的区域或区块。在一些实施例中,对图像501中的一或多个关注区域503、505、507、509进行识别,可包括识别图像501内的区域,所述区域的强度高于周围区域的强度,而周围区域的强度较低,然后将这些较高强度的区域分类为关注区域503、505、507、509。
在一些实施例中,粘性带402可以包括多个关注区域,例如第一关注区域503、第二关注区域505、第三关注区域507、及第四关注区域509。在一些实施例中,关注区域503、505、507、509可包括粘性带402内的缺陷,诸如夹杂物或表面特性。当粘性带402中存在气体或有害物质时,可能会有夹杂物。表面特性可包括例如在粘性带402的第一主表面或第二主表面中的一或多个上的刮痕、粘性带402内的裂缝、粘性带上或内部的其他类型的断层线等。关注区域503、505、507、509可以不限于包含缺陷,但是,并且在一些实施例中,关注区域503、505、507、509可以包括伪影,其可以是代表图像501中的假阳性。伪影与缺陷的不同之处在于,伪影可能无法代表粘性带402的瑕疵,因此可能不会成为夹杂物、断层线、裂纹、划痕等。相反地,伪影代表图像501内的“假阳性”,例如看起来可为缺陷,而实际上不是缺陷。伪影可以包括例如相机403附近的硬设备的反射,相机403的空气中或镜头上的颗粒(例如,灰尘、湿气等)、成像过程中的像差等。
参照图6,可以生成粘性带402的第二图像601,其中第二图像601可以表示由相机403生成的图5中的粘性带402的图像501之后一段时间的粘性带402。例如,粘性带402可以沿行进方向319移动,在一些实施例中行进方向可以是向下的。上边界603(例如,在图6中用虚线示出)可以表示图5中的图像501的上边界,其中当粘性带402沿着行进方向319移动时,上边界603已向下移动。如图6所示,当粘性带402沿着行进方向319移动时,上边界603与一些关注区域(例如,第一关注区域503与第三关注区域507)已经相对于图5而沿行进方向319向下移动了第一距离604。在一些实施例中,第二图像601可以呈现在图像501之后的粘性带402的连续图像。例如,通过呈现连续图像,可能不会生成图像501与第二图像601之间的粘性带402的中间图像,使得在粘性带402的经生成的图像501之后,粘性带402的下一个生成图像可以包括第二图像601。然而,在其他实施例中,第二图像601可以不呈现连续图像,使得可以在图像501与第二图像601之间生成粘性带402的一或多个中间图像。
在一些实施例中,一旦已经识别出关注区域503、505、507、509,处理粘性带402的方法可以包括决定关注区域是否包括粘性带402的缺陷605、607。例如,决定关注区域503、505、507、509是否包含缺陷605、607可以包括测量粘性带402的第一速度与关注区域503、505、507、509的第二速度。在一些实施例中,粘性带402的第一速度可为已知的,而在其他实施例中,粘性带402的第一速度可以被测量(例如,诸如通过测量上边界603已经从图像501移动至第二图像601的距离)。例如,测量粘性带402的第一速度,可以包括决定粘性带402已经在第一位置(例如,图5所示)与第二位置(例如,图6所示)之间移动的第一距离604。然后可以将第一距离604除以一段时间,例如粘性带402位于第一位置与第二位置之间所经过的时间量。将第一距离604除以已经过去的时间量的结果,可以产生粘性带402的第一速度。
在一些实施例中,测量关注区域503、505、507、509的第二速度,可以包括将关注区域503、505、507、509已经在第一位置(例如,图5中所示)与第二位置(例如,图6中所示)之间移动的第二距离除以所述时间段。例如,第一关注区域503可以在图像501与第二图像601之间行进第一距离。同样地,第二关注区域505可以在图像501与第二图像601之间行进第二距离。第三关注区域507可以在图像501与第二图像601之间行进第三距离。第四关注区域509可以在图像501与第二图像601之间行进第四距离。这些距离(例如,第一关注区域503的第一距离、第二关注区域505的第二距离、第三关注区域507的第三距离、及第四关注区域509的第四距离)可除以在粘性带402处于第一位置(例如,图5所示)与第二位置(例如,图6所示)之间所经过的时间量,以得到第一关注区域503、第二关注区域505、第三关注区域507、及第四关注区域509中的每者的第二速度。如果(例如,粘性带402的)第一速度基本上等于(例如,第一关注区域503与第三关注区域507的)第二速度,则关注区域503可以被分类为包含缺陷605、607。例如,粘性带402可以以第一速度沿着行进路径317在行进方向319上移动。如果粘性带402包括缺陷,则所述缺陷可以与粘性带402同样沿着行进路径317在行进方向319上移动。在一些实施例中,如果粘性带402与关注区域503以基本上相同的速度移动(例如,其中第一速度基本上等于第二速度),则关注区域503可能包括缺陷。
在一些实施例中,关注区域(例如,第二关注区域505与第四关注区域509)可能不包括粘性带402的缺陷,但反而,关注区域(例如,第二关注区域505与第四关注区域509)可包括伪影609。在一些实施例中,为了在缺陷与伪影之间进行区分,在测量粘性带402的第一速度与关注区域503、505、507、509的第二速度之后,可比较所述第一速度与所述第二速度。例如,如果第二速度小于第一速度,则关注区域503、505、507、509可以不包括缺陷。反之,在一些实施例中,如果第二速度接近于零,使得关注区域503、505、507、509不与粘性带402一起沿着行进路径317沿着行进方向319移动,则关注区域503、505、507、509会被分类为伪影。例如,当比较图像501与第二图像601时,第四关注区域509没有与粘性带402一起移动,使得第四关注区域509行进的距离可以为零。因此,第四关注区域509的第二速度可以同样为零。在一些实施例中,由于第四关注区域509包括可以小于第一速度的第二速度(例如,零),所以第四关注区域509可以包括伪影609。相反地,第一关注区域503与第二关注区域507如所示为已在第一图像501与第二图像601之间移动,使得第一关注区域503与第二关注区域的第二速度507会大于零。
在一些实施例中,如果关注区域(例如,第二关注区域505)存在于图像501中,但是随后消失及/或不存在于随后的图像中,则关注区域(例如,第二关注区域505)可以包括伪影。例如,决定关注区域是否包含缺陷,可以包括在粘性带402的连续图像中识别关注区域503、505、507、509。例如,第二关注区域505可以存在于图5的图像501中,但第二关注区域505可能不会在图6的第二图像601中。由于第二关注区域505没有出现在粘性带402的后续连续图像中(例如,在第二图像601中),因此第二关注区域505可以被分类为伪影。如此,在一些实施例中,如果关注区域在粘性带402的连续图像中,只要所述关注区域的所述第二速度会基本等于粘性带402的所述第一速度,则所述关注区域会被分类为包含缺陷。然而,如果关注区域503、505、507、509没有出现在粘性带402的连续图像中,则关注区域(例如,第二关注区域505)可以不被分类为缺陷,而是相反地,可以将其分类为伪影。
在一些实施例中,在已经决定关注区域包含缺陷之后,侦测粘性带402的缺陷可以包括,决定缺陷是否包括在粘性带402内的夹杂物或在粘性带402的主表面上的表面特性。在一些实施例中,可以在粘性带402内发现不同类型的缺陷,例如,夹杂物或表面特性。夹杂物可包括可能存在于粘性带402内的气体或不想要的材料。在一些实施例中,包含物可以包括在粘性带402内形成的气泡。在一些实施例中,表面特性可以包括在粘性带的主表面上的刮痕、粘性带402内的裂缝、粘性带402上或内部的其他类型的断层线等。
决定第一缺陷605是否包括夹杂物或表面特性,可以包括测量第一缺陷605以在可平行于粘性带402的行进方向319的第一方向617上获得第一缺陷605的第一尺寸615,以及在可与行进方向319正交的第二方向621上的第一缺陷605的第二尺寸619。在一些实施例中,如果第一尺寸615与第二尺寸619小于预设尺寸,则可以将缺陷(例如,第一缺陷605)分类为包括夹杂物。例如,在一些实施例中,预设尺寸可以是大约10毫米(mm)。如此,如果第一缺陷605的第一尺寸615小于约10mm,且如果第一缺陷605的第二尺寸619小于约10mm,则第一缺陷605可包括夹杂物。在一些实施例中,缺陷(例如,第二缺陷607)可以包括表面特性。例如,决定第二缺陷607是否包括夹杂物或表面特性,可以包括测量第二缺陷607,以在可平行于粘性带402的行进方向319的第一方向627上获得第二缺陷607的第一尺寸625,以及在可与行进方向319正交的第二方向631上的第二缺陷607的第二尺寸629。在一些实施例中,如果第一尺寸625与第二尺寸629大于预设尺寸,则可以将缺陷(例如,第二缺陷607)分类为包括表面特性。例如,在一些实施例中,当前尺寸可以是大约10mm。如此,如果第二缺陷607的第一尺寸625大于大约10mm,或者如果第二缺陷607的第二尺寸629大于大约10mm,则第二缺陷607包括表面特性。在一些实施例中,如果决定多个缺陷彼此非常接近,并且如果所述多个缺陷中的每一个被分类为包括夹杂物,则可以将所述多个缺陷分组在起,并共同决定为粘性带402的主表面处的表面特性。例如,当夹杂物的分组彼此接近,并且所述分组包括第一尺寸或第二尺寸时,所述第一维度或第二维度可能大于预设尺寸,则所述分组可能包含在粘性带402的主表面处的断层线或刮痕,使得夹杂物的分组可以被决定为表面特性。
在一些实施例中,侦测粘性带402的缺陷(例如,第一缺陷605及/或第二缺陷607),可以包括通过测量从粘性带402的边缘到缺陷(例如,第一缺陷605及/或第二缺陷607)的距离,来决定缺陷(例如,第一缺陷605及/或第二缺陷607)的位置。例如,参照第一缺陷605,可以通过测量从粘性带402的一或多个边缘到第一缺陷605的距离,来决定第一缺陷605的位置。在一些实施例中,可以在第一缺陷605与粘性带402的第一边缘643之间测量第一分离距离641,第一分离距离641是沿着可以与粘性带402的行进方向319正交的方向测量。第一分离距离641可包括在第一缺陷605与第一边缘643之间的最小距离。在一些实施例中,可以在第一缺陷605与粘性带402的第二边缘647之间测量第二分离距离645,第二分离距离645是沿着可以与粘性带402的行进方向319正交的方向测量。第二分离距离645可包括在第一缺陷605与第二边缘647之间的最小距离。
在一些实施例中,第一缺陷605的位置可不限于决定距第一边缘643的第一分离距离641与距第二边缘647的第二分离距离645。相反地,在一些实施例中,决定缺陷的位置可以包括决定第一缺陷605沿着可平行于粘性带402的行进方向319的方向的位置。例如,在一些实施例中,上边界603可以代表分离路径,粘性带402的一部分可以沿着所述分离路径被在下游位置处的玻璃分离器149(例如,划线、刻痕轮、金刚石尖端、雷射等)分离,从所述下游位置处,粘性带402可以由相机403成像。可以在第一缺陷605与粘性带402的上边界603之间测量第三分离距离651,第三分离距离651是沿着可以平行于粘性带402的行进方向319的方向测量。第三分离距离651可以包括第一缺陷605与上边界603之间的最小距离。在一些实施例中,在测量第一分离距离641、第二分离距离645、及第三分离距离651之后,即可知道相对于第一边缘643、第二边缘647、及可选地上边界603的缺陷(例如,第一缺陷605)的位置。
参考图7所示,在一些实施例中,粘性带402可包括多个段。例如,粘性带402可包括第一段701、第二段703、第三段705、第四段707、第五段709、第六段711、第七段713、及第八段715,尽管在其他实施例中,粘性带402可包括多于或少于八个段。在一些实施例中,段701、703、705、707、709、711、713、715可在粘性带402可被成像的下游位置处彼此分离,使得段701、703、705、707、709、711、713、715各自可以形成分离的玻璃带。在一些实施例中,第七段713与第八段715显示出为已被玻璃分离器149与粘性带402分离。在一些实施例中,在粘性带402的前端,粘性带402包括第六分离路径731,第六段711可通过玻璃分离器149沿着所述第六分离路径731与粘性带402的第五段709分离。在一些实施例中,粘性带402包括第五分离路径729,第五段709可通过玻璃分离器149沿着所述第五分离路径729与粘性带402的第四段707分离。在一些实施例中,粘性带402包括第四分离路径727,第四段707可通过玻璃分离器149沿着所述第四分离路径727与粘性带402的第三段705分离。在一些实施例中,粘性带402包括第三分离路径725,第三段705可通过玻璃分离器149沿着所述第三分离路径725与粘性带402的第二段703分离。在一些实施例中,粘性带402包括第二分离路径723,第二段703可通过玻璃分离器149沿着所述第二分离路径723与粘性带402的第一段701分离。在一些实施例中,粘性带402包括第一分离路径721,第一段701可通过玻璃分离器149沿着所述第一分离路径721从粘性带402的上游部分分离。应当理解,出于说明的目的,第一段701包括第一缺陷605与第二缺陷607,而其他段703、705、707、709、711、713、715不包含缺陷。然而,在其他实施例中,其他段703、705、707、709、711、713、715中的一或多个可以包含缺陷,而第一段701可以或可不包括第一缺陷605及/或第二缺陷607。
在一些实施例中,处理粘性带402的方法,可包括追踪包含缺陷的粘性带402的第一段701。在一些实施例中,追踪第一段701可以包括测量粘性带402的第一速度。例如,如上所述,测量粘性带402的第一速度可以包括将粘性带402已在第一位置与第二位置之间移动的第一距离除以一段时间,例如当粘性带402位于第一位置与第二位置之间的已经过的时间量。在一些实施例中,粘性带402的第一速度可为已知的,而在其他实施例中,可以测量第一速度。如上所述,可以知道第一段701内的第一缺陷605与第二缺陷607的位置。例如,可以知道第一缺陷605和第二缺陷607与第一边缘643和第二边缘647的分离距离。同样,在一些实施例中,第一缺陷605和第二缺陷607与第一分离路径721的分离距离也是已知的。如此,由于测量了第一段701的第一速度,因此可以从相机403到下游位置处追踪第一段701,第一段701会在所述下游位置处分离。此外,还可以知道第一段701内的第一缺陷605与第二缺陷607相对于第一边缘643、第二边缘647、及第一分离路径721的位置。在一些实施例中,第一缺陷605及/或第二缺陷607与第二分离路径723之间的距离,可同样地以与第一缺陷605及/或第二缺陷607与第一分离路径721之间的距离类似的方式而决定。
在一些实施例中,处理粘性带402的方法可包括将段701、703、705、707、709、711、713、715分类为含缺陷的段和无缺陷的段。包含缺陷的段可以包括包含一个或多个缺陷的段(例如,第一段701),例如第一缺陷605、第二缺陷607等,而无缺陷的段可以包括不包含缺陷的段(例如,段703、705、707、709、711、713、715)。在一些实施例中,处理设备401可以决定哪些段701、703、705、707、709、711、713、715中包含缺陷,将包含缺陷的段701、703、705、707、709、711、713、715进行分类为包含缺陷的段,并追踪包含缺陷的段(例如,第一段701)。在一些实施例中,处理设备401可从可由相机403对所述段成像的位置到下游位置处,追踪包含缺陷的段(例如,第一段701),例如在将包含缺陷的段(例如,第一段701)与粘性带402分离之后。通过分类及追踪粘性带402的段,可以提高移除包含缺陷的段的容易性。例如,操作员不仅可以知道在已经将包含缺陷的段与粘性带402分离之后,哪个段703、705、707、709、711、713、715中的包含缺陷,而且还可以知道包含缺陷的段中的缺陷的位置。
参照图8,在一些实施例中,当粘性带402沿行进方向319移动时,可利用玻璃分离器149将段与带分离。例如,第二段703可用玻璃分离器149沿着第二分离路径723(例如,在图7中示出)从所述带分离(例如,在粘性带402的下游位置,其中所述带处于玻璃态)。同样地,已分离在第二段703之后,第一段701可用玻璃分离器149沿着第一分离路径721(例如,在图7中示出)从所述带分离(例如,在粘性带402的下游位置,其中所述带处于玻璃态)。在一些实施例中,段701、703、705、707、709、711、713、715中的一个或多个可堆叠以形成分离的玻璃带段的堆叠。在段的堆叠之前或之后,将包含缺陷的段与无缺陷的段分开可为有益的。
参照图9,在一些实施例中,处理粘性带402的方法,可以包括从经成像的粘性带402的一部分的下游(例如,在粘性带402处于玻璃态的粘性带402的下游位置)从所述带移除901第一段701。在一些实施例中,由于第二段703、第三段705、第四段707、第五段709、第六段711、第七段713、及第八段715不包含缺陷,这些段(例如,第二段703、第三段705、第四段707、第五段709、第六段711、第七段713与第八段715)不会从所述带上移除。例如,在段701、703、705、707、709、709、711、713、715通过玻璃分离器149从粘性带402分离之后,处理设备401可追踪粘性带402的段701、703、705、707、709、711、713、715。在一些实施例中,为了将包含缺陷的段(例如,第一段701)与无缺陷的段(例如,第二段703)分开,可以从无缺陷的段中移除901第一段701。由于事先决定了第一缺陷605与第二缺陷607在第一段701内的位置,因此操作员可以移除并检查第一段701,以确认第一段701不仅包括第一缺陷605与第二缺陷701,以及第一段701在相对于第一段701的边缘的预期位置处包括了第一缺陷605与第二缺陷607。第一段701的移除901,可包括将包含缺陷的第一段701与不包含缺陷的其他段703、705、707、709、711、713、715隔离。
参照图10,图示出了示意性流程图1001,其示出了处理粘性带402的方法。在一些实施例中,处理粘性带402的方法,可包括在图像获取节点1003处从相机403接收粘性带402的图像。例如,相机403可以从粘性带402接收热光能405,并生成粘性带402的图像(例如,图像501、第二图像601等)。在一些实施例中,相机403可以以大约每秒2个图像至大约每秒10个图像的速率生成粘性带402的图像。在一些实施例中,相机403可以为粘性带402中的每个缺陷生成3个或更多个图像。通过生成粘性带402中的每个缺陷的多个图像,处理设备401可以确认粘性带402包含缺陷而不是如伪影。
在一些实施例中,处理粘性带402的方法,可以包括在第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007处,从图像获取节点1003接收粘性带402的图像。图像的图像处理可以在第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007处进行。例如,通过包括多个图像处理节点,可以减少处理多个图像的时间(例如,与具有单个图像处理节点的实施例相比)。图像获取节点1003可以将一个图像发送到第一图像处理节点1005以进行图像处理。图像获取节点1003可以将下一连续图像发送到第二图像处理节点1007以进行图像处理。以这种方式,可以减少在第一图像处理节点1005或第二图像处理节点1007中的一个或多个,待处理的图像的积累。
在一些实施例中,第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007可以首先将图像校正到可以正交于由沿着行进路径行进的粘性带402所定义的平面的视角。在图像校正之后,第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007可以识别图像501、601内的或多个关注区域,例如,第一关注区域503、第二关注区域505、第三关注区域507、及/或第四关注区域509。可以依据所生成的图像501、601内的区域中具有比图像501、601的周围区域更高的强度(例如,更高的亮度)的区域来识别关注区域。接下来,第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007可以决定关注区域503、505、507、509是否包括缺陷(例如,第一缺陷605、第二缺陷607等)或伪影(例如,伪影609)。决定关注区域503、505、507、509是否包含缺陷,可以包括,例如测量和比较粘性带402的第一速度与关注区域503、505、507、509的第二速度。在另外或在替代方案中,在一些实施例中,决定关注区域503、505、507、509是否包含缺陷,可以包括决定关注区域503、505、507、509是否是在粘性带402的连续图像中。然后,第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007可以依据测量到的缺陷的大小是否大于预设尺寸,而将发现的任何缺陷(例如,第一缺陷605、第二缺陷607等)分类为夹杂物或表面特性。还可以决定与缺陷有关的信息,例如,缺陷在粘性带402内的位置(例如,缺陷与粘性带402的边缘及/或边界的分离距离等)、缺陷的大小等。
在一些实施例中,粘性带402的图像和与粘性带402内的任何缺陷有关的信息,可从第一图像处理节点1005与第二图像处理节点1007发送到检查结果节点1009。在检查结果节点1009处,与粘性带402及/或粘性带402内的缺陷有关的数据可以被发送到显示器,例如显示屏。在一些实施例中,数据可以包括粘性带402的速度、粘性带402的尺寸、粘性带402内是否存在缺陷、缺陷的类型、缺陷的大小、缺陷在粘性带402中的位置等。在一些实施例中,如果第一图像处理节点1005或第二图像处理节点1007已经侦测到缺陷,则检查结果节点1009可触发警报。在一些实施例中,接着可将缺陷信息及粘性带402的图像从检查结果节点1009发送到追踪节点1011。在追踪节点1011内,随着粘性带402在行进方向319上的移动,所述些缺陷可以进一步进行分类并追踪。然后可以将与所识别的缺陷、粘性带402、及粘性带402的图像有关的信息发送到数据库1013以储存。
在一些实施例中,处理设备401可以提供与侦测粘性带402内的缺陷相关的若干益处。例如,相机403可以从粘性带402接收热光能,并基于接收到的热光能来生成粘性带402的图像。如此,由于热光能的使用,可以不使用附加光源。另外,处理设备401可以对粘性带402内的缺陷与伪影进行各别分类,并且对可侦测到的缺陷的类型进行分类。例如,可以处理由相机403生成的图像,以决定不仅在粘性带402内可能存在缺陷,而且还决定所述缺陷是否可能是粘性带402内的夹杂物,粘性带402的主表面处的表面特性。另外,处理设备401可以利于去除包含缺陷的粘性带402的段。例如,处理设备401可以识别粘性带402内的包含缺陷的段,并基于测得的粘性带402的速度来追踪这些段。通过追踪这些包含缺陷的段,处理设备401可以在分离包含缺陷的段之后,向操作员指示应所述移除哪些包含缺陷的段。此外,处理设备401还可以决定缺陷在段内的位置。如此,操作员可以通过将缺陷的实际位置(例如,距所述段边缘的距离)与处理设备决定的位置进行比较,来验证是否已去除了适当的包含缺陷的段。操作员可以进一步验证段中的缺陷与伪影是否已正确分类。
本文描述的实施例和功能操作可以在数字电子电路中,或在计算机软件、固件、或硬件中实现,包括在本说明书中揭示的结构及其均等结构,或其中一或多个的组合。本案描述的实施例可以被实现为一种或多种计算机程序产品,即,在有形程序载体上编码的计算机程序指令中的一或多个模块,以由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作。有形程序载体可以是计算机可读媒体。计算机可读媒体可以是机器可读储存设备、机器可读储存基板、内存设备、或其中或多个的组合。
用语“处理器”或“控制器”可以涵盖用于处理数据的所有装置、设备、和机器,例如包括可编程处理器、计算机、或多个处理器或计算机。除了硬件之外,处理器还可以包括为所述的计算机程序创建执行环境的代码,例如,构成处理器固件、协议堆叠、数据库管理系统、操作系统、或其中一或多项的组合。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用程序、脚本、或代码)可以用任何形式的编程语言,包括编译或解释语言、声明性或过程语言编写,并且可以以任何形式进行部署,包括作为独立程序或适合在计算环境中使用的模块、组件、子例程或其他单元。计算机程序不一定与文件系统中的文件相对应。程序可以储存在保存其他程序或数据的文件的一部分中(例如,储存在标记语言文文件中的一个或多个脚本)、专用于所述程序的单个文件或多个协调文件(例如,储存一或多个模块、子程序、或部分代码的文件)。可以将计算机程序部署为在位于一个站点或分布在多个站点并通过通讯网络互连的台计算机或多台计算机上执行。
本文所述的处理可由执行一或多个计算机程序以通过对输入数据进行操作并生成输出来执行功能的一或多个可编程处理器来执行。处理及逻辑流程也可以由专用逻辑电路执行,并且装置也可以实现为专用逻辑电路,例如,FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)等。
例如,适合于执行计算机程序的处理器,包括通用与专用微处理器,以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常,处理器将从只读存储器或随机存取内存或两者接收指令与数据。计算机的基本组件是用于执行指令的处理器及用于储存指令与数据的或多个数据储存设备。通常,计算机还将包括或可操作地耦合以从一个或多个用于储存数据的大容量储存设备(例如,磁性、磁光盘、或光盘)接收数据,或将数据传输到一或多个大容量储存设备或将数据传输到这两者。但是,计算机不必具有此类设备。此外,计算机可以被嵌入在另一设备中,例如,移动电话、个人数字助理(PDA)等。
适用于储存计算机程序指令与数据的计算机可读媒体,包括所有形式的数据存储器,包括非易失性内存、媒体与储存设备,包括示例性的半导体储存设备,例如EPROM、EEPROM及闪存装置;磁盘,例如内部硬盘或可移除式磁盘;磁光盘;以及CD ROM及DVD-ROM磁盘。处理器与内存可以由专用逻辑电路补充或并入专用逻辑电路中。
为了提供与使用者的互动,本案描述的实施例可以在计算机上实现,所述计算机包括用于向用户显示信息的诸如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)显示屏等的显示设备、键盘、及指向装置(例如鼠标或轨迹球)或触控屏幕,用户可以通过它们向计算机提供输入。其他种类的装置也可以用于提供与使用者的互动。例如,可以以任何形式接收来自使用者的输入,包括声音、语音、或触觉输入。
可以在包括后端组件(例如,作为数据服务器),或包括中间件组件(例如,应用服务器)或包括前端组件(例如,包括图形用户界面或Web浏览器的客户端计算机)的计算系统中实现本文描述的实施例,使用者可通过所述客户端计算机与本案所述的应用,或与或多种这些后端、中间件或前端组件的任意组合进行互动。系统的组件可以通过任何形式或媒体的数字数据通讯(例如,通讯网络)相互连接。通讯网络的实施例包括局域网络(“LAN」)及广域网(“WAN」),如因特网。
计算系统可以包括客户端与服务器。客户端与服务器通常彼此远离,并且通常通过通讯网络进行互动。客户端与服务器的关系,是通过在相应计算机上运行的计算机程序产生的,并且所述计算机程序包括彼此之间的客户端-服务器关系。
如本文所用,用语“所述”、“一”、或“一个”是指“一或多个”,并且不应限于“仅一个”,除非明确地相反地指出。因此,例如,除非上下文另外明确指出,否则对“部件”的提及包括具有两个或更多个这样的部件的实施例。
如此处所用的,用语“约”是指数量、大小、方程、参数以及其他数量及特性不是且非必要是精确的,而是可为近似的及/或如所需的更大或更小的,其反映了公差、转化率、四舍五入、测量误差等,以及本领域技术人员已知的其他因素。当用语“约”用于描述范围的数值或端点时,本案应理解为包括所指的特定数值或端点。不论说明书中范围的数值或终点是否为“约」,范围的数值或终点旨在包括两个实施例:一个由“约”修饰,而一个不是由“约”修饰。还将理解的是,每个范围的端点相对于另一端点以及独立于另一端点均是重要的。
如本文中所使用的用语“基本上”、“大致上”及其变型,旨在表示所描述的特征等于或近似等于一数值或描述。例如,“大致上平坦的”表面旨在表示平坦的或近似平坦的表面。此外,如上文所定义,“大致相似”旨在表示两个数值相等或近似相等。在一些实施例中,“大致相似”可以表示彼此相差约10%以内的数值,例如彼此相差约5%以内,或彼此相差约2%以内。
如本文所使用的,除非另外指出,否则术语“包含”与“包括”及其变化型,应被解释为同义的且开放式的。
尽管已经相对于其某些说明性及特定实施方式详细描述了各种实施例,但是本案不应被认为受限于此,因为在不脱离所附申请专利范围的前提下,可以设想对所揭示特征的多种修改和组合。
Claims (18)
1.一种处理粘性带的方法,包括以下步骤:
从供应容器供应熔融材料;
使所述熔融材料形成所述粘性带,所述粘性带沿着行进路径行进;
接收从所述粘性带产生的热光能;
从所述热光能生成所述粘性带的图像;
识别所述图像中的关注区域,其中从所述粘性带的不包括所述关注区域的第一部分接收热光能的第一部分,所述热光能的第一部分处于第一强度,从所述关注区域接收热光能的第二部分,所述热光能的第二部分处于大于所述第一强度的第二强度,其中所述粘性带的被成像的部分包括从1000℃到1500℃的温度;及
确定所述关注区域是否包括所述粘性带的缺陷,
其中确定步骤包括测量所述粘性带的第一速度及所述关注区域的第二速度,测量所述第一速度包括确定所述粘性带已经在第一位置与第二位置之间移动的第一距离,将所述第一距离除以所述粘性带位于所述第一位置与所述第二位置之间所经过的时间量,测量所述第二速度包括确定所述关注区域已经在所述第一位置与所述第二位置之间移动的第二距离,将所述第二距离除以所述时间量,
其中如果所述第一速度等于所述第二速度,则将所述关注区域分类为包括所述缺陷,其中如果所述第二速度小于所述第一速度,则将所述关注区域分类为不包括缺陷,其中如果所述第二速度为零,则将所述关注区域分类为伪影。
2.根据权利要求1所述的方法,其中生成步骤包括将所述图像校正为与由所述粘性带所定义的平面正交的视角。
3.根据权利要求1所述的方法,其中确定步骤包括确定所述缺陷是在所述粘性带内的夹杂物,或是在所述粘性带的主表面的表面特性。
4.根据权利要求1所述的方法,其中确定步骤包括确定所述缺陷的位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其中如果所述关注区域包括所述缺陷,则追踪所述粘性带的包括所述缺陷的第一段。
6.根据权利要求5所述的方法,其中追踪步骤包含测量所述粘性带的第一速度。
7.根据权利要求6所述的方法,还包括从所述粘性带的被成像的部分的下游从所述粘性带移除所述第一段。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,还包括从所述粘性带和所述供应容器产生所述热光能,所述热光能从所述供应容器沿着所述粘性带传播,并且在从所述粘性带向外传播之前撞击在所述缺陷上。
9.根据权利要求1所述的方法,其中相机位于所述供应容器的下游以接收所述热光能并且生成所述图像,所述相机位于所述粘性带的下方并且沿着与所述粘性带相交的轴接收所述热光能,所述轴相对于所述粘性带形成非正交角。
10.根据权利要求9所述的方法,其中确定步骤包含识别所述粘性带的连续图像中的所述关注区域。
11.根据权利要求10所述的方法,其中如果所述关注区域在所述粘性带的连续图像中,则将所述关注区域分类为包含所述缺陷。
12.根据权利要求9所述的方法,还包括从所述粘性带的被成像的部分的下游分离所述粘性带的步骤。
13.根据权利要求9所述的方法,进一步包括从所述粘性带或所述供应容器中的一个或多个产生热光能。
14.根据权利要求1所述的方法,其中确定步骤包括,测量所述缺陷以在平行于所述粘性带的行进方向的第一方向上获得所述缺陷的第一尺寸,以及在与所述行进方向正交的第二方向上获得所述缺陷的第二尺寸,其中如果所述第一尺寸与所述第二尺寸小于预设尺寸,则将所述缺陷分类为包括夹杂物。
15.一种处理粘性带的方法,包括:
将所述粘性带沿着行进方向在行进路径中移动;
接收从所述粘性带产生的热光能;
从所述热光能生成所述粘性带的图像;
识别所述图像中的关注区域,其中从所述粘性带的不包括所述关注区域的第一部分接收热光能的第一部分,所述热光能的第一部分处于第一强度,从所述关注区域接收热光能的第二部分,所述热光能的第二部分处于大于所述第一强度的第二强度,其中所述粘性带的被成像的部分包括从1000℃到1500℃的温度;
确定所述关注区域是否包括所述粘性带的缺陷;以及
从所述粘性带中去除包括所述缺陷的所述粘性带的第一段,
其中确定步骤包括测量所述粘性带的第一速度及所述关注区域的第二速度,测量所述第一速度包括确定所述粘性带已经在第一位置与第二位置之间移动的第一距离,将所述第一距离除以所述粘性带位于所述第一位置与所述第二位置之间所经过的时间量,测量所述第二速度包括确定所述关注区域已经在所述第一位置与所述第二位置之间移动的第二距离,将所述第二距离除以所述时间量,
其中如果所述第一速度等于所述第二速度,则将所述关注区域分类为包括所述缺陷,其中如果所述第二速度小于所述第一速度,则将所述关注区域分类为不包括缺陷,其中如果所述第二速度为零,则将所述关注区域分类为伪影。
16.根据权利要求15的方法,进一步包括通过测量所述粘性带的第一速度跟踪所述第一段。
17.根据权利要求15所述的方法,其中确定步骤包括确定所述缺陷是所述粘性带内的夹杂物还是所述粘性带的主要表面的表面特征。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法,其中确定步骤包括确定所述缺陷的位置。
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