CN113607984A - 一种飞针测试机及其飞针模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞针测试机，包括机座，所述机座上的一侧等距对称安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同安装有双环绕轨道，所述机座上安装有运输框架，所述运输框架内安装有皮带机；本发明还公开了一种飞针模组，包括安装在丝杆上的驱动器，所述驱动器的一侧安装有滑轨柱，所述滑轨柱内对称开设有两个方形滑孔。本发明通过双环绕轨道和夹管、传动盘、传动链的配合实现自动循环上料，通过导向夹板、可控挡板和内凹校准辊实现自动扶正并自动固定且自动定位的功能，通过分向板实现自动分拣，效率更高且降低了劳动力，通过导电弹片和绝缘合并的半剖触针实现低压低冲击接触，降低损坏电路板的可能性。

Description

一种飞针测试机及其飞针模组
技术领域
本发明涉及电路板检测设备领域，尤其涉及一种飞针测试机及其飞针模组。
背景技术
飞针测试是目前电气测试的重要手段之一，通过过探针在多个马达组成的驱动机构下快速移动至元器件引脚进行接触式检测，无需人工逐一进行检测，能够增加电路板上元器件参数检测的效率，快速识别出漏焊、损坏、短路等情况，但飞针测试时，由于焊接的焊锡不可能完全均匀，则会导致探针在接触引脚时容易挤压引脚上焊锡造成损伤，从而影响电路板的质量。
现有的飞针测试机以及飞针模组通常为单次人工排板，通过人工固定的方式来定位并固定待测电路板，其效率较低且劳动量较大，而在飞针模组检测时，飞针通过弹性部件软接触来减小冲击力，但软着陆虽然能够降低冲击力，但最终施加在引脚和焊锡上的压力不变，则会导致探针检测仍然会导致引脚松动而损坏产品。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工排板效率低且劳动量大，软接触能够有效的降低冲击力却无法有效的降低压力，仍然会导致引脚与焊锡松动的缺点，而提出的一种飞针测试机及其飞针模组。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种飞针测试机，包括机座，所述机座上的一侧等距对称安装有多个支撑杆，多个所述支撑杆的上端共同安装有双环绕轨道，所述机座上安装有运输框架，所述运输框架内安装有皮带机，所述运输框架的靠近双环绕轨道的一侧安装有限位护罩，所述双环绕轨道的一段穿过限位护罩，所述机座上靠近双环绕轨道的一端安装有控制主机，所述控制主机上对称转动安装有两个驱动盘，两个所述驱动盘上共同安装有驱动链，所述驱动链的下表面等距挂装有多个夹管，每个所述夹管的两端均转动安装有滑轮，每个所述夹管上的两个滑轮均滚动装在双环绕轨道上。
优选地，所述运输框架的两侧对称安装有两个直角支撑板，两个所述直角支撑板覆盖但不接触皮带机的上表面，两个所述直角支撑板相互靠近的一侧均安装有导向夹板，每个所述直角支撑板的上表面上均安装有测试驱动模组，所述运输框架和两个直角支撑板上均对称滑动插设有多个调节杆，多个所述调节杆的上端共同安装有校准固定架，所述校准固定架上转动安装有多个内凹校准辊，所述限位护罩靠近导向夹板的一侧开设有出料限位口，所述限位护罩位于出料限位口的两侧对称安装有两个滑轨，所述校准固定架的一侧滑动插设在两个滑轨内。
优选地，所述夹管的侧壁上对称滑动插设有两个弧形夹板，每个所述弧形夹板的上端均延伸至夹管内并安装有弧面推条，每个所述弧形夹板位于夹管内的一段均套设有分别固定在弧面推条和夹管内壁上的第一复位弹簧，所述夹管的两端对称滑动插设有弧面压舌，每个所述弧面压舌位于夹管内的一侧均安装有推管，每个所述推管远离弧面压舌的一短均安装有弧面推盘，两个所述弧面推盘之间共同滑动插设有定位杆，所述定位杆上套设有两端分别固定在两个弧面推盘上的第二复位弹簧，限位护罩的内壁对称安装有两个固定压舌，两个所述固定压舌之间的距离小于两个弧面压舌之间的距离。
优选地，每个所述直角支撑板上均安装有限位板，每个所述限位板均固定在同侧的导向夹板的侧壁上，每个所述限位板上均转动安装有可控挡板，两个所述可控挡板位于导向夹板的上方，每个所述可控挡板的垂直投影均匀导向夹板垂直，两个所述可控挡板的打开方向为限位护罩指向限位板。
优选地，所述运输框架的一端上壁转动安装有可控轴，所述可控轴上固定套设有分向板，所述分向板远离可控轴的一端延伸至两个导向夹板的中间。
一种飞针模组，应用于上述的飞针测试机，包括安装在丝杆上的驱动器，所述驱动器的一侧安装有滑轨柱，所述滑轨柱内对称开设有两个方形滑孔，每个所述方形滑孔内均滑动插设有滑板，每个所述滑板远离驱动器的一端均延伸至滑轨柱的外侧并安装有导电弹片，每个所述导电弹片远离滑板的一端均安装有半剖触针，两个所述半剖触针之间共同安装有绝缘片。
优选地，所述驱动器靠近滑轨柱的一侧对称开设有两个连接槽，两个所述连接槽与两个所述方形滑孔连通，每个所述连接槽内均对称安装有限位滑杆，每个所述限位滑杆上均套设有弹簧多芯导线，每个所述弹簧多芯导线的两端均分别固定在连接槽的槽底和滑板上。
优选地，每个所述滑板内均等距嵌设有多个电磁线圈，每个所述方形滑孔的孔壁上均等距对称嵌设有多个磁片。
优选地，多个所述电磁线圈分别与对应的弹簧多芯导线电性连接，每个所述导电弹片均与对应的弹簧多芯导线电性连接。
优选地，每个所述滑板靠近驱动器的一侧均对称开设有两个限位孔，每个所述限位滑杆均滑动插设在对应的限位孔内。
本发明具有以下有益效果：
1、通过挤压两个弧面压舌，使得两个弧面压舌向夹管内移动，则通过两个推管使得两个弧面推盘相互靠近并挤压第二复位弹簧，两个弧面推盘相互靠近时挤压两个弧面推条，使得两个弧面推条将两个弧形夹板向夹管的外侧推动并压缩第一复位弹簧，则使得两个弧形夹板松开，将电路板的一边置于两个弧形夹板之间并松开两个弧面压舌，使得第一复位弹簧和第二复位弹簧回弹，则两个弧形夹板相互靠近将电路板夹紧，实现快速上料，无需精准对位，增加上料的速度，降低操作难度，即减少劳动量。
2、通过主机控制驱动盘转动，使得驱动链转动，则驱动链带动挂装在驱动链上的多个夹管移动，而夹管的两端安装滑轮降低摩擦，使得夹管的移动更加平稳，而两个固定压舌之间的距离小于两个弧面压舌之间的距离，则能够使得多个夹管夹住电路板逐个进入限位护罩内被固定压舌挤压松开电路板落在皮带机上被移动，实现自动卸料，无需人工操作，更加方便。
3、被皮带机移动的电路板移出限位护罩后，挤压校准固定架之间的内凹校准辊使得校准固定架被顶起，且电路板的下底边沿两个导向夹板之间导向移动居中，且内凹校准辊使得电路板的上顶边居中靠拢，使得电路板垂直移动，且校准固定架对电路板施加竖直向下的压力，且导向夹板和内凹校准辊提供电路板横向移动的阻力，则使得电路板能够抵住垂直于面的压力，即能够在测试时不会出现晃动的情况，实现自动固定的功能，无需人工操作夹紧固定。
4、被皮带机移动的电路板移动至可控挡板处时，被可控挡板挡住，则此时主机控制皮带机停止转动，使得电路板能够精准的停止在检测区域，当测试驱动模组将电路板检测完毕后，主机控制可控挡板转动打开，且启动皮带机使得电路板继续移动，实现了电路板自动定位的功能，增加检测的准确性，无需人工操作定位。
5、通过主机控制可控轴能够使得可控轴带动分向板转动，则当电路板在测试驱动模组的检测下显示正常，则主机通过可控轴使得分向板转动封闭导向夹板的一侧，使得电路板只能被皮带机朝另一侧移动，当电路板在测试驱动模组的检测下显示不正常，则主机通过可控轴使得分向板转动封闭导向夹板的另一侧，使得电路板只能被皮带机朝向对侧移动，实现电路板检测的良缺自动区分并分向运输，无需人工分拣。
6、驱动器通过弹簧多芯导线向滑板内的电磁线圈供电，使得电磁线圈产生磁场，电磁线圈产生的磁场与方形滑孔内的磁片产生的磁场配合，产生磁力矩，则会推动滑板向外移动，即能够快速准确的使得半剖触针接触引脚，较电机螺纹驱动更加精确且更加快速，增加检测的效率。
7、半剖触针在移动过程中接触到引脚、焊锡等检测元器件时，移动的冲力使得半剖触针能够将冲力和压力传导至导电弹片使得导电弹片弯曲，即将冲力转换为弹性势能，减小对元器件的损伤，且两个通过绝缘片合并的半剖触针能够在接触到元器件引脚或焊锡表面时，即能够使得两个半剖触针导通，通过弹簧多芯导线的连接检测，快速确定半剖触针与引脚表面接触，则能够快速控制滑板停止移动，减小最终施加的压力，即减小半剖触针对引脚的压力，降低损坏电路板的可能性，检测更加可靠。
综上所述，本发明通过双环绕轨道和夹管、传动盘、传动链的配合实现自动循环上料，通过导向夹板、可控挡板和内凹校准辊实现自动扶正并自动固定且自动定位的功能，通过分向板实现自动分拣，效率更高且降低了劳动力，通过导电弹片和绝缘合并的半剖触针实现低压低冲击接触，降低损坏电路板的可能性。
附图说明
图1为本发明提出的一种飞针测试机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种飞针测试机的侧视图；
图3为本发明提出的一种飞针测试机的夹管部分放大图；
图4为本发明提出的一种飞针测试机的弧形夹板部分放大图；
图5为本发明提出的一种飞针测试机的内凹校准辊部分放大图；
图6为图1中A处放大图；
图7为图1中B处放大图；
图8为图1中C处放大图；
图9为图1中D处放大图；
图10为本发明提出的一种飞针模组的结构示意图；
图11为本发明提出的一种飞针模组的滑板部分放大图；
图12为图10中E处放大图。
图中：1机座、11支撑杆、111双环绕轨道、2运输框架、21皮带机、22可控轴、221分向板、3限位护罩、31出料限位口、32滑轨、33固定压舌、4主机、41驱动盘、411驱动链、5夹管、51滑轮、52弧形夹板、521弧面推条、522第一复位弹簧、53弧面压舌、531推管、532弧面推盘、54定位杆、541第二复位弹簧、6直角支撑板、61导向夹板、62测试驱动模组、7校准固定架、71内凹校准辊、72调节杆、8限位板、81可控挡板、10丝杆、20驱动器、201连接槽、30滑轨柱、301方形滑孔、3011磁片、40滑板、401电磁线圈、402限位孔、50导电弹片、60半剖触针、601绝缘片、70限位滑杆、701弹簧多芯导线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种飞针测试机，包括机座1，机座1上的一侧等距对称安装有多个支撑杆11，多个支撑杆11的上端共同安装有双环绕轨道111，机座1上安装有运输框架2，运输框架2内安装有皮带机21，运输框架2的靠近双环绕轨道111的一侧安装有限位护罩3，双环绕轨道111的一段穿过限位护罩3，机座1上靠近双环绕轨道111的一端安装有控制主机4，控制主机4上对称转动安装有两个驱动盘41，两个驱动盘41上共同安装有驱动链411，驱动链411的下表面等距挂装有多个夹管5，每个夹管5的两端均转动安装有滑轮51，每个夹管5上的两个滑轮51均滚动装在双环绕轨道111上。
运输框架2的两侧对称安装有两个直角支撑板6，两个直角支撑板6覆盖但不接触皮带机21的上表面，两个直角支撑板6相互靠近的一侧均安装有导向夹板61，每个直角支撑板6的上表面上均安装有测试驱动模组62，运输框架2和两个直角支撑板6上均对称滑动插设有多个调节杆72，多个调节杆72的上端共同安装有校准固定架7，校准固定架7上转动安装有多个内凹校准辊71，限位护罩3靠近导向夹板61的一侧开设有出料限位口31，限位护罩3位于出料限位口31的两侧对称安装有两个滑轨32，校准固定架7的一侧滑动插设在两个滑轨32内。
夹管5的侧壁上对称滑动插设有两个弧形夹板52，每个弧形夹板52的上端均延伸至夹管5内并安装有弧面推条521，每个弧形夹板52位于夹管5内的一段均套设有分别固定在弧面推条521和夹管5内壁上的第一复位弹簧522，夹管5的两端对称滑动插设有弧面压舌53，每个弧面压舌53位于夹管5内的一侧均安装有推管531，每个推管531远离弧面压舌53的一短均安装有弧面推盘532，两个弧面推盘532之间共同滑动插设有定位杆54，定位杆54上套设有两端分别固定在两个弧面推盘532上的第二复位弹簧541，限位护罩3的内壁对称安装有两个固定压舌33，两个固定压舌33之间的距离小于两个弧面压舌53之间的距离。
每个直角支撑板6上均安装有限位板8，每个限位板8均固定在同侧的导向夹板61的侧壁上，每个限位板8上均转动安装有可控挡板81，两个可控挡板81位于导向夹板61的上方，每个可控挡板81的垂直投影均匀导向夹板61垂直，两个可控挡板81的打开方向为限位护罩3指向限位板8。
运输框架2的一端上壁转动安装有可控轴22，可控轴22上固定套设有分向板221，分向板221远离可控轴22的一端延伸至两个导向夹板61的中间。
使用时，将电路板夹在夹管5上的两个弧形夹板52上，主机4控制驱动盘41转动，使得驱动链411转动，则使得夹管5绕双环绕轨道111移动至限位护罩3内并被固定压舌33挤压，使得两个弧形夹板52松开电路板，则电路板落在皮带机21上被移动从出料限位口31移出并沿导向夹板61移动，此时主机4控制驱动盘41停止转动，然后再被可控挡板81挡住，此时皮带机21停止转动，测试驱动模组62开始检测，检测完毕后，可控挡板81打开，皮带机21转动使得电路板继续被移动，可控轴22根据检测的结果选择通道并转动分向板221使得电路板朝指定区域移出，实现电路板的自动上料、自动固定和自动区分，降低劳动量的同时增加检测效率。
通过挤压两个弧面压舌53，使得两个弧面压舌53向夹管5内移动，则通过两个推管531使得两个弧面推盘532相互靠近并挤压第二复位弹簧541，两个弧面推盘532相互靠近时挤压两个弧面推条521，使得两个弧面推条521将两个弧形夹板52向夹管5的外侧推动并压缩第一复位弹簧522，则使得两个弧形夹板52松开，将电路板的一边置于两个弧形夹板52之间并松开两个弧面压舌53，使得第一复位弹簧522和第二复位弹簧541回弹，则两个弧形夹板52相互靠近将电路板夹紧，实现快速上料，无需精准对位，增加上料的速度，降低操作难度，即减少劳动量。
通过主机4控制驱动盘41转动，使得驱动链411转动，则驱动链411带动挂装在驱动链411上的多个夹管5移动，而夹管5的两端安装滑轮51降低摩擦，使得夹管5的移动更加平稳，而两个固定压舌33之间的距离小于两个弧面压舌53之间的距离，则能够使得多个夹管5夹住电路板逐个进入限位护罩3内被固定压舌33挤压松开电路板落在皮带机21上被移动，实现自动卸料，无需人工操作，更加方便。
被皮带机21移动的电路板移出限位护罩3后，挤压校准固定架7之间的内凹校准辊71使得校准固定架7被顶起，且电路板的下底边沿两个导向夹板61之间导向移动居中，且内凹校准辊71使得电路板的上顶边居中靠拢，使得电路板垂直移动，且校准固定架7对电路板施加竖直向下的压力，且导向夹板61和内凹校准辊71提供电路板横向移动的阻力，则使得电路板能够抵住垂直于面的压力，即能够在测试时不会出现晃动的情况，实现自动固定的功能，无需人工操作夹紧固定。
被皮带机21移动的电路板移动至可控挡板81处时，被可控挡板81挡住，则此时主机4控制皮带机21停止转动，使得电路板能够精准的停止在检测区域，当测试驱动模组62将电路板检测完毕后，主机4控制可控挡板81转动打开，且启动皮带机21使得电路板继续移动，实现了电路板自动定位的功能，增加检测的准确性，无需人工操作定位。
通过主机4控制可控轴22能够使得可控轴22带动分向板221转动，则当电路板在测试驱动模组62的检测下显示正常，则主机4通过可控轴22使得分向板221转动封闭导向夹板61的一侧，使得电路板只能被皮带机21朝另一侧移动，当电路板在测试驱动模组62的检测下显示不正常，则主机4通过可控轴22使得分向板221转动封闭导向夹板61的另一侧，使得电路板只能被皮带机21朝向对侧移动，实现电路板检测的良缺自动区分并分向运输，无需人工分拣。
参照图10-12，一种飞针模组，应用于上述的飞针测试机，包括安装在丝杆10上的驱动器20，驱动器20的一侧安装有滑轨柱30，滑轨柱30内对称开设有两个方形滑孔301，每个方形滑孔301内均滑动插设有滑板40，每个滑板40远离驱动器20的一端均延伸至滑轨柱30的外侧并安装有导电弹片50，每个导电弹片50远离滑板40的一端均安装有半剖触针60，两个半剖触针60之间共同安装有绝缘片601。
驱动器20靠近滑轨柱30的一侧对称开设有两个连接槽201，两个连接槽201与两个方形滑孔301连通，每个连接槽201内均对称安装有限位滑杆70，每个限位滑杆70上均套设有弹簧多芯导线701，每个弹簧多芯导线701的两端均分别固定在连接槽201的槽底和滑板40上。
每个滑板40内均等距嵌设有多个电磁线圈401，每个方形滑孔301的孔壁上均等距对称嵌设有多个磁片3011。
多个电磁线圈401分别与对应的弹簧多芯导线701电性连接，每个导电弹片50均与对应的弹簧多芯导线701电性连接。
每个滑板40靠近驱动器20的一侧均对称开设有两个限位孔402，每个限位滑杆70均滑动插设在对应的限位孔402内。
使用时，根据设定的程序，驱动器20控制滑板40滑出并使得半剖触针60接触电路板元器件的引脚或焊锡处，开始检测。
驱动器20通过弹簧多芯导线701向滑板40内的电磁线圈401供电，使得电磁线圈401产生磁场，电磁线圈401产生的磁场与方形滑孔301内的磁片3011产生的磁场配合，产生磁力矩，则会推动滑板40向外移动，即能够快速准确的使得半剖触针60接触引脚，较电机螺纹驱动更加精确且更加快速，增加检测的效率。
半剖触针60在移动过程中接触到引脚、焊锡等检测元器件时，移动的冲力使得半剖触针60能够将冲力和压力传导至导电弹片50使得导电弹片50弯曲，即将冲力转换为弹性势能，减小对元器件的损伤，且两个通过绝缘片601合并的半剖触针60能够在接触到元器件引脚或焊锡表面时，即能够使得两个半剖触针60导通，通过弹簧多芯导线701的连接检测，快速确定半剖触针60与引脚表面接触，则能够快速控制滑板40停止移动，减小最终施加的压力，即减小半剖触针60对引脚的压力，降低损坏电路板的可能性，检测更加可靠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞针测试机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)上的一侧等距对称安装有多个支撑杆(11)，多个所述支撑杆(11)的上端共同安装有双环绕轨道(111)，所述机座(1)上安装有运输框架(2)，所述运输框架(2)内安装有皮带机(21)，所述运输框架(2)的靠近双环绕轨道(111)的一侧安装有限位护罩(3)，所述双环绕轨道(111)的一段穿过限位护罩(3)，所述机座(1)上靠近双环绕轨道(111)的一端安装有控制主机(4)，所述控制主机(4)上对称转动安装有两个驱动盘(41)，两个所述驱动盘(41)上共同安装有驱动链(411)，所述驱动链(411)的下表面等距挂装有多个夹管(5)，每个所述夹管(5)的两端均转动安装有滑轮(51)，每个所述夹管(5)上的两个滑轮(51)均滚动装在双环绕轨道(111)上。
2.根据权利要求1所述的一种飞针测试机，其特征在于，所述运输框架(2)的两侧对称安装有两个直角支撑板(6)，两个所述直角支撑板(6)覆盖但不接触皮带机(21)的上表面，两个所述直角支撑板(6)相互靠近的一侧均安装有导向夹板(61)，每个所述直角支撑板(6)的上表面上均安装有测试驱动模组(62)，所述运输框架(2)和两个直角支撑板(6)上均对称滑动插设有多个调节杆(72)，多个所述调节杆(72)的上端共同安装有校准固定架(7)，所述校准固定架(7)上转动安装有多个内凹校准辊(71)，所述限位护罩(3)靠近导向夹板(61)的一侧开设有出料限位口(31)，所述限位护罩(3)位于出料限位口(31)的两侧对称安装有两个滑轨(32)，所述校准固定架(7)的一侧滑动插设在两个滑轨(32)内。
3.根据权利要求1所述的一种飞针测试机，其特征在于，所述夹管(5)的侧壁上对称滑动插设有两个弧形夹板(52)，每个所述弧形夹板(52)的上端均延伸至夹管(5)内并安装有弧面推条(521)，每个所述弧形夹板(52)位于夹管(5)内的一段均套设有分别固定在弧面推条(521)和夹管(5)内壁上的第一复位弹簧(522)，所述夹管(5)的两端对称滑动插设有弧面压舌(53)，每个所述弧面压舌(53)位于夹管(5)内的一侧均安装有推管(531)，每个所述推管(531)远离弧面压舌(53)的一短均安装有弧面推盘(532)，两个所述弧面推盘(532)之间共同滑动插设有定位杆(54)，所述定位杆(54)上套设有两端分别固定在两个弧面推盘(532)上的第二复位弹簧(541)，限位护罩(3)的内壁对称安装有两个固定压舌(33)，两个所述固定压舌(33)之间的距离小于两个弧面压舌(53)之间的距离。
4.根据权利要求2所述的一种飞针测试机，其特征在于，每个所述直角支撑板(6)上均安装有限位板(8)，每个所述限位板(8)均固定在同侧的导向夹板(61)的侧壁上，每个所述限位板(8)上均转动安装有可控挡板(81)，两个所述可控挡板(81)位于导向夹板(61)的上方，每个所述可控挡板(81)的垂直投影均匀导向夹板(61)垂直，两个所述可控挡板(81)的打开方向为限位护罩(3)指向限位板(8)。
5.根据权利要求2所述的一种飞针测试机，其特征在于，所述运输框架(2)的一端上壁转动安装有可控轴(22)，所述可控轴(22)上固定套设有分向板(221)，所述分向板(221)远离可控轴(22)的一端延伸至两个导向夹板(61)的中间。
6.一种飞针模组，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的飞针测试机，所述飞针模组包括安装在丝杆(10)上的驱动器(20)，所述驱动器(20)的一侧安装有滑轨柱(30)，所述滑轨柱(30)内对称开设有两个方形滑孔(301)，每个所述方形滑孔(301)内均滑动插设有滑板(40)，每个所述滑板(40)远离驱动器(20)的一端均延伸至滑轨柱(30)的外侧并安装有导电弹片(50)，每个所述导电弹片(50)远离滑板(40)的一端均安装有半剖触针(60)，两个所述半剖触针(60)之间共同安装有绝缘片(601)。
7.根据权利要求6所述的一种飞针模组，其特征在于，所述驱动器(20)靠近滑轨柱(30)的一侧对称开设有两个连接槽(201)，两个所述连接槽(201)与两个所述方形滑孔(301)连通，每个所述连接槽(201)内均对称安装有限位滑杆(70)，每个所述限位滑杆(70)上均套设有弹簧多芯导线(701)，每个所述弹簧多芯导线(701)的两端均分别固定在连接槽(201)的槽底和滑板(40)上。
8.根据权利要求7所述的一种飞针模组，其特征在于，每个所述滑板(40)内均等距嵌设有多个电磁线圈(401)，每个所述方形滑孔(301)的孔壁上均等距对称嵌设有多个磁片(3011)。
9.根据权利要求8所述的一种飞针模组，其特征在于，多个所述电磁线圈(401)分别与对应的弹簧多芯导线(701)电性连接，每个所述导电弹片(50)均与对应的弹簧多芯导线(701)电性连接。
10.根据权利要求7所述的一种飞针模组，其特征在于，每个所述滑板(40)靠近驱动器(20)的一侧均对称开设有两个限位孔(402)，每个所述限位滑杆(70)均滑动插设在对应的限位孔(402)内。
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