CN212049193U - 一种电路板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板上料装置，包括承载台，承载台上表面的中部对称固定连接有第一挡板，承载台固定连接有第二挡板，第二挡板的一侧与两个第一挡板固定连接，两个第一挡板之间设置有挤压板，承载台上表面的边侧设置有推板，推板外壁的一侧位于第一挡板和第二挡板之间，第一挡板的一侧设置有夹板，承载台开设有两个滑孔，滑孔的内腔滑动卡接有滑块，推板底部的一侧与滑块固定连接。本实用新型利用推板和夹板的配合使用，第一挡板和挤压板可以对电路板位置限定，从而使推板来回运动的时候将电路板推送到指定地区，从而使机械手臂精确的对电路板进行抓取，避免机械手臂抓取不成功的情况，从而提高其工作效率。

Description

一种电路板上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及一种电路板上料装置。

背景技术

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，和软硬结合板FPC与PCB的诞生与发展，催生了软硬结合板这一新产品，电路板在流水线加工的时候，通常采用履带传输，然后利用机械手臂对其抓取，但是履带传输会因为电路板摆放位置或距离的差距，从而导致机械手臂抓取不成功，不仅降低工作效率，还可能导致材料损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板上料装置，包括承载台，所述承载台上表面的中部对称固定连接有第一挡板，所述承载台上表面的两边侧均固定连接有第二挡板，其中一个所述第二挡板的一侧与两个第一挡板固定连接，两个所述第一挡板之间设置有挤压板，所述承载台上表面的边侧设置有推板，所述推板位于第一挡板和第二挡板之间，所述第一挡板的一侧设置有夹板，所述承载台上表面的边侧开设有两个滑孔，其中一个所述滑孔的内腔滑动卡接有滑块，所述推板底部的一侧与滑块固定连接。

优选的，所述承载台底部的一侧固定连接有支撑框架，所述支撑框架上表面的中部固定连接有电机，所述电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘上表面的边侧转动连接有连接杆，所述连接杆上表面的一端与滑块转动连接。

优选的，所述承载台的上表面固定连接有第一固定板，所述夹板一侧的中部固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁与第一固定板滑动穿插套接，所述第一滑杆的外壁滑动套接有第一弹簧，且所述第一弹簧位于夹板和第一固定板之间。

优选的，所述夹板的底部固定连接有连接板，所述连接板的外壁与其中另一个滑孔的内腔滑动套接，所述承载台的底部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的内部滑动穿插套接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端和连接板一侧的底部均固定连接有导电板，且两个所述导电板相贴合。

优选的，所述第二滑杆的外壁滑动套接有第二弹簧，且所述第二弹簧位于导电板和第二固定板之间，且所述第二滑杆的另一端固定连接有限位板。

优选的，所述挤压板一侧的中部固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的外壁与第二挡板滑动穿插套接，所述第三滑杆的外壁且位于第二挡板和挤压板之间滑动套接有第三弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用推板和夹板的配合使用，第一挡板和挤压板可以对电路板位置限定，从而使推板来回运动的时候将电路板推送到指定地区，从而使机械手臂精确的对电路板进行抓取，避免机械手臂抓取不成功的情况，从而提高其工作效率；

(2)本实用新型利用两个导电板的设置方式，当电路板推送指定区域时，两个导电板分离，从而使其停止工作，机械手臂将电路板抓取的时候，在第二弹簧的作用力下，连个导电板接触，从而使其继续工作，从而提高上料装置工作的精确性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型正面内部结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、承载台；2、限位板；3、第一挡板；4、第二挡板；5、挤压板；6、推板；7、夹板；8、滑孔；9、滑块；10、支撑框架；11、电机；12、转盘；13、连接杆；14、第一固定板；15、第一滑杆；16、第一弹簧；17、连接板；18、第二固定板；19、第二滑杆；20、导电板；21、第二弹簧；22、第三滑杆；23、第三弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种电路板上料装置，包括承载台1，承载台1上表面的中部对称固定连接有第一挡板3，两个第一挡板3和其中一个第二挡板4可以对电路板位置限定，承载台1上表面的两边侧均固定连接有第二挡板4，其中一个第二挡板4的一侧与两个第一挡板3固定连接，两个第一挡板3之间设置有挤压板5，挤压板5在第三弹簧23的作用力下可以使电路板推送与其中一个第二挡板4接触，挤压板5一侧的中部固定连接有第三滑杆22，第三滑杆22的一端固定连接有拉环，第三滑杆22的外壁与第二挡板4滑动穿插套接，第三滑杆22的外壁且位于第二挡板4和挤压板5之间滑动套接有第三弹簧23，承载台1上表面的边侧设置有推板6，推板6位于第一挡板3和第二挡板4之间，第一挡板3的一侧设置有夹板7，承载台1上表面的边侧开设有两个滑孔8，其中一个滑孔8的内腔滑动卡接有滑块9，推板6底部的一侧与滑块9固定连接；

承载台1底部的一侧固定连接有支撑框架10，支撑框架10上表面的中部固定连接有电机11，电机11的输出端传动连接有转盘12，转盘12上表面的边侧转动连接有连接杆13，连接杆13上表面的一端与滑块9转动连接，承载台1的上表面固定连接有第一固定板14，夹板7一侧的中部固定连接有第一滑杆15，第一滑杆15的外壁与第一固定板14滑动穿插套接，第一滑杆15的外壁滑动套接有第一弹簧16，第一弹簧16可以给夹板7一个弹力，使其与推板6夹住电路板，且无电路板时，第一弹簧16可以使其滑动是两个导电板20接触，且第一弹簧16位于夹板7和第一固定板14之间；

夹板7的底部固定连接有连接板17，连接板17的外壁与其中另一个滑孔8的内腔滑动套接，承载台1的底部固定连接有第二固定板18，第二固定板18的内部滑动穿插套接有第二滑杆19，第二滑杆19滑动最大距离略小于推板6最大距离，第二滑杆19的一端和连接板17一侧的底部均固定连接有导电板20，且两个导电板20相贴合，第二滑杆19的外壁滑动套接有第二弹簧21，且第二弹簧21的弹力小于第一弹簧16的弹力，且第二弹簧21位于导电板20和第二固定板18之间，且第二滑杆19的另一端固定连接有限位板2，限位板2可以度第二滑杆19位置限定，即限位板2与第二固定板18相贴合时，转盘12通过连接杆13和滑块9带动推板6运动最大位置处，此时两个导电板20分离；

电机11通过两个导电板20与外部电源电性连接。

本实用新型工作原理：首先拉动拉环，使其带动第三滑杆22使挤压板5在两个第一挡板3滑动，然后将电路板放在两个第一挡板3之间，且位于挤压板5的一侧，然后松动拉环；

此时两个导电板20接触，电机11通电工作，带动转盘12转动，转盘12通过连接杆13带动滑块9在滑孔8中滑动，带动推板6将电路板从第一挡板3和其中一个第二挡板4之间滑动，然后与夹板7接触，直至转盘12带动连接杆13运动到另一侧，此时两个导电板20分离，电机11停止工作；

当机械手臂将电路板抓取后，夹板7在第一弹簧16的作用下恢复运动，其带动连接板17运动，使两个导电板20接触，电机11通电，继续重复上述步骤，对多个电路板推送。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电路板上料装置，包括承载台(1)，其特征在于：所述承载台(1)上表面的中部对称固定连接有第一挡板(3)，所述承载台(1)上表面的两边侧均固定连接有第二挡板(4)，其中一个所述第二挡板(4)的一侧与两个第一挡板(3)固定连接，两个所述第一挡板(3)之间设置有挤压板(5)，所述承载台(1)上表面的边侧设置有推板(6)，所述推板(6)位于第一挡板(3)和第二挡板(4)之间，所述第一挡板(3)的一侧设置有夹板(7)，所述承载台(1)上表面的边侧开设有两个滑孔(8)，其中一个所述滑孔(8)的内腔滑动卡接有滑块(9)，所述推板(6)底部的一侧与滑块(9)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述承载台(1)底部的一侧固定连接有支撑框架(10)，所述支撑框架(10)上表面的中部固定连接有电机(11)，所述电机(11)的输出端传动连接有转盘(12)，所述转盘(12)上表面的边侧转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)上表面的一端与滑块(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述承载台(1)的上表面固定连接有第一固定板(14)，所述夹板(7)一侧的中部固定连接有第一滑杆(15)，所述第一滑杆(15)的外壁与第一固定板(14)滑动穿插套接，所述第一滑杆(15)的外壁滑动套接有第一弹簧(16)，且所述第一弹簧(16)位于夹板(7)和第一固定板(14)之间。

4.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述夹板(7)的底部固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)的外壁与其中另一个滑孔(8)的内腔滑动套接，所述承载台(1)的底部固定连接有第二固定板(18)，所述第二固定板(18)的内部滑动穿插套接有第二滑杆(19)，所述第二滑杆(19)的一端和连接板(17)一侧的底部均固定连接有导电板(20)，且两个所述导电板(20)相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述第二滑杆(19)的外壁滑动套接有第二弹簧(21)，且所述第二弹簧(21)位于导电板(20)和第二固定板(18)之间，且所述第二滑杆(19)的另一端固定连接有限位板(2)。

6.根据权利要求1所述的一种电路板上料装置，其特征在于：所述挤压板(5)一侧的中部固定连接有第三滑杆(22)，所述第三滑杆(22)的外壁与第二挡板(4)滑动穿插套接，所述第三滑杆(22)的外壁且位于第二挡板(4)和挤压板(5)之间滑动套接有第三弹簧(23)。

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