CN217271502U - 轴承高速合套装置 - Google Patents

Abstract

一种轴承高速合套装置，包括机架一和机架二，机架一上安装有装球部件，装球部件内部通过升降摆动机构转送轴承，机架二上安装有装支架部件，装支架部件包括传动机构，所述传动机构后方依次布设有上料夹取工位、影像检球工位一、分球工位、影像检球工位二、压支架工位、支架检测工位、剔除工位和下料工位；所述传动机构上设置有料盒，传动机构将料盒传送至各工位进行加工。本实用新型对现有设备进行改进，采用升降摆动机构，结构简单，便于后续调试维护，同时通过设置多个分球机构，提高轴承内部钢球的均匀性，而采用料盒储存轴承，不合格产品后续可以进行返修，采用本设备后单件CT值2.2s，产能比国内设备提升70％以上。

Description

轴承高速合套装置

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，具体是指一种轴承高速合套装置。

背景技术

轴承合套机用于轴承的钢球和保持架的安装，现有的轴承合套机在装球部分设置有多个伸摆动移送装置，伸摆动移送装置在设备内传送轴承工件，而现有合套机内通过一个伺服电机驱动多个伸摆动移送装置，一旦其中一个伸摆动移送装置出现偏差，将会影响设备正常运行，需要将内部的传动机构整体拆装进行调试，在轴承合套机后方的装支架部分，而各工位安装在装支架部分的转盘上，由于空间有限，会出现分球不均匀的现象，导致保持架有时候安装困难，另外装支架部分的不合格产品是通过气缸直接抓取落入废料盒中，容易造成不可逆的碰伤，后续无法修复进行二次加工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种轴承高速合套装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承高速合套装置，包括机架一和机架二，机架一上安装有装球部件，装球部件内部通过升降摆动机构转送轴承；所述机架一尾部安装有传送带机构，传送带机构向机架二传送轴承，所述机架二上安装有装支架部件，装支架部件包括传动机构，所述传动机构后方依次布设有上料夹取工位、影像检球工位一、分球工位、影像检球工位二、压支架工位、支架检测工位、剔除工位和下料工位；所述传动机构上设置有料盒，传动机构将料盒传送至各工位进行加工；所述料盒中间加工有轴承定位座，轴承定位座内加工有贯通的台阶孔用于储存轴承；所述轴承定位座周边加工有开槽；所述传动机构在各工位处安装有气缸一和气缸二，气缸一的活塞端上安装有卡板；所述料盒外侧加工有定位孔；所述卡板前端连接有定位柱，定位柱可卡入至定位孔内；所述气缸二的活塞端位于料盒侧面活动。

进一步的，所述升降摆动机构包括底座支架，底座支架上方设置有摆动安装座；所述底座支架内安装有气缸三，气缸三的活塞端通过接头连接有下支撑盘，下支撑盘上安装有导柱；所述导柱从底座支架上端穿过与摆动安装座底部连接；所述摆动安装座内设置有转轴，转轴上设置有摆臂支架，摆臂支架的端部安装有手指气缸一，手指气缸一的手指端安装有夹头一；所述摆动安装座上方一侧安装有变速器和伺服电机，变速器的输出端从摆动安装座上端穿过通过联轴器与转轴连接。

进一步的，所述传动机构包括安装在机架二上两侧的电机支架一和导轮支架，电机支架一上安装有驱动电机一，电机支架一上端转动连接有转动导轮一；所述驱动电机一的输出端通过同步轮一、同步带一与转动导轮一端部连接；所述导轮支架上转动连接有转动导轮二，转动导轮一和转动导轮二之间绕接有皮带；所述电机支架一和导轮支架之间设置有多个传动支撑架；所述传动支撑架上对称安装有一组竖直导向条，竖直导向条之间形成竖向传送通道；所述皮带穿设在竖向传送通道内；所述竖直导向条端部安装有弧形导向条和半圆形导向板，弧形导向条和半圆形导向板之间形成弧形传送通道，弧形传送通道与两侧的竖向传送通道连通形成循环传送通道；所述料盒设置在循环传送通道内，并且由皮带进行传送；所述机架二上安装有多组张紧组件，皮带从张紧组件间穿过；所述弧形传送通道下方设置有转动盘；所述机架二上安装有电机支架二，电机支架二上安装有驱动电机二；所述驱动电机二的输出端通过同步轮二、同步带二与转动盘底部的传动轴连接。

进一步的，所述上料夹取工位包括气缸支架一，气缸支架一安装在机架二上，气缸支架一上方安装有无杆气缸一，无杆气缸一水平设置；所述无杆气缸一的滑块上安装有气缸四，气缸四的活动端表面安装有调节座一，调节座一内穿设有连接杆一，连接杆一底部伸出调节座一连接有手指气缸二，手指气缸二的手指端安装有夹头二。

进一步的，所述影像检球工位一包括影像检测支架，影像检测支架安装在机架二上；所述影像检测支架上安装有工业摄像头组件一，工业摄像头组件一朝向料盒经过的位置；所述影像检球工位二采用与影像检球工位一相同的结构，影像检球工位二上设置有工业摄像头组件二。

进一步的，所述分球工位包括二爪分球机构以及两个磁性分球机构和两个六爪均球机构，所述二爪分球机构包括气缸支架二，气缸支架二安装在机架二上；所述气缸支架二上安装有气缸五，气缸五的活动端安装有分球支座，分球支座表面安装有气缸支架三；所述气缸支架三上方安装有旋转气缸，旋转气缸中心处连接有吊杆，吊杆下端穿过分球支座连接有分球杆一；所述分球杆一底部对称加工有两个分球爪；所述两个磁性分球机构和两个六爪均球机构间隔设置，其中，磁性分球机构包括气缸支架四、气缸支架五以及设置在一侧的驱动机构，所述气缸支架四和气缸支架五均安装在机架二上；所述气缸支架四的正面安装有气缸六，气缸六的活动端安装有调节座二；所述调节座二内设置有连接杆二，连接杆二底部安装有支撑柱；所述支撑柱内部为中空结构，中空结构内部安装有光纤探头从支撑柱底部伸出；所述支撑柱底部连接有上压杆；所述气缸支架五上安装有气缸七，气缸七的活塞端安装有压杆支架板；所述压杆支架板上安装有激磁器，激磁器对应上压杆安装有下压杆；所述驱动机构包括旋转支架座，旋转支架座安装在机架二上；所述旋转支架座上安装有驱动轴，驱动轴上设置有转轮一；所述旋转支架座一侧安装有长条杆，长条杆靠近传动机构端通过转轴一转动连接有座块；所述座块靠近转轴一一侧安装有拉杆，座块远离转轴一一侧通过转轴二转动连接有转轮二，转轮二位于上压杆和下压杆之间；所述转轮一和转轮二之间绕接有橡胶带；所述转轮二本体上设置有转盘，转盘外侧套设有橡胶圈；所述旋转支架座上安装有驱动电机三，驱动电机三的输出端与驱动轴连接；所述旋转支架座上安装有连接螺钉，拉杆远离转轴一侧安装有连接柱；所述连接螺钉与连接柱之间安装有拉簧；所述长条杆的中间处安装有气缸支架六，气缸支架六上安装有气缸八，气缸八的活塞端朝向拉杆的侧面；所述六爪均球机构包括气缸支架七，气缸支架七安装在机架二上，气缸支架七上安装有气缸九；所述气缸九的活动端表面安装有调节座三，调节座三内设置有连接杆三，连接杆三底部连接有分球杆二；所述分球杆二底部均布有六个分球爪。

进一步的，所述压支架工位包括气缸支架八和料座支架，气缸支架八和料座支架安装在机架二上，气缸支架八上安装有无杆气缸二；所述无杆气缸二的滑块表面安装有气缸十，气缸十竖直设置，气缸十的活动端安装有吊柱支架，吊柱支架上连接有吊柱，吊柱底部安装有保持架夹头；所述料座支架上安装有振动电机，振动电机上方安装有振动料盘；所述机架二上安装有接料块，接料块上开设有接料口；所述振动盘的出料口通过导料条与接料块上的接料口连通，接料口内连接有定位凸筋。

进一步的，所述支架检测工位气缸支架九，气缸支架九安装在机架二上，气缸支架九的正面安装有气缸十一；所述气缸十一的活动端安装有连接块，连接块内穿设有测杆；所述测杆下端伸出连接块连接有保持架测头，测杆上端伸出连接块连接有测表。

进一步的，所述剔除工位包括气缸支架十和不良品平台，气缸支架十和不良品平台均安装在机架二上；所述气缸支架十上安装有气缸十二，气缸十二的活动端安装有推料框，推料框位于传动机构上方；所述不良品平台设置在推料框正面，不良品平台侧面设置有推料板；所述不良品平台底部安装有气缸十三，气缸十三的活动端与推料板底部连接。

进一步的，所述下料工位包括气缸支架十一和下料平台，气缸支架十一和下料平台均安装在机架二上，气缸支架十一上方安装有无杆气缸三，无杆气缸三水平设置；所述无杆气缸三的滑块上安装有气缸十四，气缸十四的活动端表面安装有调节座四，调节座四内穿设有连接杆四，连接杆四底部伸出调节座四连接有手指气缸三，手指气缸三的手指端安装有夹头三；所述下料平台位于手指气缸三的侧面，下料平台在靠近传动机构侧向外延伸有接料台，接料台上设置有推料块；所述接料台下方安装有气缸十五，气缸十五的活塞端与推料块连接。

与现有技术相比，本实用新型的一种轴承高速合套装置，对现有的合套机进行改进，具有以下有益效果：

1、升降摆动机构由单独的电机控制，结构简单，便于后续调试维护；

2、通过设置多个分球机构，提高轴承内部钢球的均匀性，使保持架安装精准；

3、采用料盒储存轴承，不合格产品后续可以进行返修，进行二次加工，不会造成表面磕碰；4、采用本设备单件CT值2.2s，日均产量1.2～1.5万套，产能比国内设备提升70％以上。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型升降摆动机构的结构示意图；

图3是本实用新型料盒的结构示意图；

图4是本实用新型气缸一和气缸二安装的结构示意图；

图5是本实用新型传动机构的结构示意图；

图6是本实用新型上料夹取工位的结构示意图；

图7是本实用新型影像检球工位一的结构示意图；

图8是本实用新型二爪分球机构的结构示意图；

图9是本实用新型磁性分球机构的结构示意图；

图10是本实用新型六爪均球机构的结构示意图；

图11是本实用新型压支架工位的结构示意图；

图12是本实用新型压支架工位上接料块的结构示意图；

图13是本实用新型支架检测工位的结构示意图；

图14是本实用新型剔除工位的结构示意图；

图15是本实用新型下料工位的结构示意图；

其中，1、机架一，2、机架二，3、料盒，4、升降摆动机构，5、传送带机构，6、传动机构，7、上料夹取工位，8、影像检球工位一，9、分球工位，10、影像检球工位二，11、压支架工位，12、支架检测工位，13、剔除工位，14、下料工位，15、料盒，16、气缸一，17、气缸二，18、定位柱，411、底座支架，412、摆动安装座，413、气缸三，414、下支撑盘，415、导柱，416、转轴，417、摆臂支架，418、手指气缸一，419、变速器，420、伺服电机，611、驱动电机一，612、转动导轮一，613、转动导轮二，614、皮带，615、竖直导向条，616、弧形导向条，617、半圆形导向板，618、张紧组件，619、转动盘，620、驱动电机二，711、无杆气缸一，712、气缸四，713、手指气缸二，811、工业摄像头组件一，911、气缸五，912、旋转气缸，913、分球爪，914、气缸六，915、支撑柱，916、光纤探头，917、上压杆，918、气缸七，919、激磁器，920、下压杆，921、转轮一，922、座块，923、拉杆，924、转轮二，925、橡胶带，926、橡胶圈，927、驱动电机三，928、连接螺钉，929、连接柱，930、气缸八，931、气缸九，1111、无杆气缸二，1112、气缸十，1113、保持架夹头，1114、接料块，1115、导料条，1116、定位凸筋，1211、气缸十一，1212、保持架测头，1213、测表，1311、气缸十二，1312、推料框，1313、不良品平台，1314、推料板，1411、无杆气缸三，1412、气缸十四，1413、手指气缸三，1414、下料平台，1415、接料台，1416、推料块，1417、气缸十五，1511、轴承定位座，1512、定位孔。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～图15所示，一种轴承高速合套装置，包括机架一1和机架二2，机架一1上安装有装球部件3，装球部件3用于轴承内外圈与钢球拼装，装球部件3作为现有技术可参考申请号为202021661654.6、名称为直驱高速合套装置的中国专利中的装球部分，在装球部件3内部设置有多个升降摆动机构4，通过升降摆动机构4在装球部件3内进行转送轴承；所述升降摆动机构4包括底座支架411，底座支架411上方设置有摆动安装座412；所述底座支架411内安装有气缸三413，气缸三413的活塞端通过接头连接有下支撑盘414，下支撑盘414上安装有导柱415；所述导柱415从底座支架411上端穿过与摆动安装座412底部连接，同时，在底座支架411上端安装有滑套，导柱415从滑套内穿过，以降低滑动摩擦力；所述摆动安装座412内设置有转轴416，转轴416上设置有摆臂支架417，摆臂支架417包括两个呈90°设置的摆臂，摆臂支架417的端部安装有手指气缸一418，手指气缸一418的手指端安装有夹头一用于夹取轴承；所述摆动安装座412上方一侧安装有变速器419和伺服电机420，变速器419的输出端从摆动安装座412上端穿过通过联轴器与转轴416连接，而转轴416另一端通过轴承与下支撑盘414连接，升降摆动机构4工作时，通过气缸三413控制夹头一的高度，通过变速器419和伺服电机420控制驱动手指气缸一418旋转，转送轴承。

所述机架一1尾部安装有传送带机构5，传送带机构5向机架二2传送轴承，所述机架二2上安装有装支架部件，装支架部件包括传动机构6，所述传动机构6后方依次布设有上料夹取工位7、影像检球工位一8、分球工位9、影像检球工位二10、压支架工位11、支架检测工位12、剔除工位13和下料工位14；其中，在传动机构6上设置有料盒15，传动机构6将料盒15传送至各工位进行加工；所述料盒15中间加工有轴承定位座1511，轴承定位座1511内加工有贯通的台阶孔用于储存轴承；所述轴承定位座1511周边加工有开槽，开槽便于夹头夹取台阶孔内的轴承；所述传动机构5在各工位处安装有气缸一16和气缸二17，气缸一16的活塞端上安装有卡板；所述料盒15外侧加工有定位孔1512；所述卡板前端连接有定位柱18，定位柱18可卡入至定位孔1512内将料盒固定在各工位处，便于进行加工；所述气缸二17的活塞端位于料盒15侧面活动，对料盒进行定位。

所述传动机构6包括安装在机架二2上两侧的电机支架一和导轮支架，电机支架一上安装有驱动电机一611，电机支架一上端转动连接有转动导轮一612；所述驱动电机一611的输出端通过同步轮一、同步带一与转动导轮一612端部连接；所述导轮支架上转动连接有转动导轮二613，转动导轮一612和转动导轮二613之间绕接有皮带614；所述电机支架一和导轮支架之间设置有多个传动支撑架；所述传动支撑架上对称安装有一组竖直导向条615，竖直导向条615之间形成竖向传送通道；所述皮带614穿设在竖向传送通道内，并且在传动支撑架表面开设有导槽，皮带穿过导槽，利用导槽对皮带的走向进行限位；所述竖直导向条615端部安装有弧形导向条616和半圆形导向板617，弧形导向条616和半圆形导向板617之间形成弧形传送通道，弧形传送通道与两侧的竖向传送通道连通形成循环传送通道；所述料盒15设置在循环传送通道内，并且由皮带614进行传送；所述机架二2上安装有多组张紧组件618，皮带614从张紧组件618间穿过，张紧组件618上设置有一个固定的导轮和一个调节导轮，皮带614从固定的导轮外侧穿过，调节导轮绕固定的导轮外侧转动，进而调节皮带614的张紧力；所述弧形传送通道下方设置有转动盘619；所述机架二2上安装有电机支架二，电机支架二上安装有驱动电机二620；所述驱动电机二620的输出端通过同步轮二、同步带二与转动盘619底部的传动轴连接，通过驱动电机二620驱动转动盘619转动。

所述上料夹取工位7包括气缸支架一，气缸支架一安装在机架二2上，气缸支架一上方安装有无杆气缸一711，无杆气缸一711水平设置；所述无杆气缸一711的滑块上安装有气缸四712，气缸四712的活动端表面安装有调节座一，调节座一内穿设有连接杆一，连接杆一底部伸出调节座一连接有手指气缸二713，手指气缸二713的手指端安装有夹头二，夹头二用于从传送带机构5上夹取轴承，通过无杆气缸一711和气缸四712将轴承放入至料盒的台阶孔内。

所述影像检球工位一8包括影像检测支架，影像检测支架安装在机架二上；所述影像检测支架上安装有工业摄像头组件一811，工业摄像头组件一811朝向料盒15经过的位置；所述影像检球工位二10采用与影像检球工位一8相同的结构，影像检球工位二上设置有工业摄像头组件二，其中，工业摄像头组件一用于检测钢球的分别，工业摄像头组件二用于检测钢球是否分布均匀。

所述分球工位9包括二爪分球机构以及两个磁性分球机构和两个六爪均球机构，所述二爪分球机构包括气缸支架二，气缸支架二安装在机架二2上；所述气缸支架二上安装有气缸五911，气缸五911的活动端安装有分球支座，分球支座表面安装有气缸支架三；所述气缸支架三上方安装有旋转气缸912，旋转气缸912中心处连接有吊杆，吊杆下端穿过分球支座连接有分球杆一；所述分球杆一底部对称加工有两个分球爪913，根据工业摄像头组件一811检测到的钢球位置，调节分球爪913的位置，实现钢球两侧均分；所述两个磁性分球机构和两个六爪均球机构间隔设置，其中，磁性分球机构包括气缸支架四、气缸支架五以及设置在一侧的驱动机构，所述气缸支架四和气缸支架五均安装在机架二2上；所述气缸支架四的正面安装有气缸六914，气缸六914的活动端安装有调节座二；所述调节座二内设置有连接杆二，连接杆二底部安装有支撑柱915；所述支撑柱915内部为中空结构，中空结构内部安装有光纤探头916从支撑柱915底部伸出，利用光纤探头916对轴承内钢球分布进行检测，而连接杆二内加工有贯通孔，贯通孔用于穿入光纤探头916的连接线；所述支撑柱915底部连接有上压杆917；所述气缸支架五上安装有气缸七918，气缸七918的活塞端安装有压杆支架板；所述压杆支架板上安装有激磁器919，激磁器919对应上压杆917安装有下压杆920；所述驱动机构包括旋转支架座，旋转支架座安装在机架二2上；所述旋转支架座上安装有驱动轴，驱动轴上设置有转轮一921；所述旋转支架座一侧安装有长条杆，长条杆靠近传动机构6端通过转轴一转动连接有座块922；所述座块922靠近转轴一一侧安装有拉杆923，座块922远离转轴一一侧通过转轴二转动连接有转轮二924，转轮二924位于上压杆917和下压杆920之间；所述转轮一921和转轮二924之间绕接有橡胶带925；所述转轮二924本体上设置有转盘，转盘外侧套设有橡胶圈926，依靠转轮一921带动转轮二924转动，转盘贴合轴承外圈，使轴承转动，由于钢球具有磁性，利用同性相斥的原理，使得钢球在轴承内部均布，而设置橡胶圈925，用于增大转盘与轴承外圈之间的摩擦力；所述旋转支架座上安装有驱动电机三927，驱动电机三927的输出端与驱动轴连接，驱动电机三927用于驱动转轮一921转动；所述旋转支架座上安装有连接螺钉928，拉杆923远离转轴一侧安装有连接柱929；所述连接螺钉928与连接柱929之间安装有拉簧(图中未示出)；所述长条杆的中间处安装有气缸支架六，气缸支架六上安装有气缸八930，气缸八920的活塞端朝向拉杆923的侧面；所述六爪均球机构包括气缸支架七，气缸支架七安装在机架二2上，气缸支架七上安装有气缸九931；所述气缸九931的活动端表面安装有调节座三，调节座三内设置有连接杆三，连接杆三底部连接有分球杆二；所述分球杆二底部均布有六个分球爪913，在本实施例中，同时设置两个两个磁性分球机构和两个六爪均球机构，确保轴承内的钢球能够均分。

所述压支架工位11包括气缸支架八和料座支架，气缸支架八和料座支架安装在机架二2上，气缸支架八上安装有无杆气缸二1111；所述无杆气缸二1111的滑块表面安装有气缸十1112，气缸十1112竖直设置，气缸十1112的活动端安装有吊柱支架，吊柱支架上连接有吊柱，吊柱底部安装有保持架夹头1113；所述料座支架上安装有振动电机，振动电机上方安装有振动料盘；所述机架二2上安装有接料块1114，接料块1114上开设有接料口；所述振动盘的出料口通过导料条1115与接料块1114上的接料口连通，接料口内连接有定位凸筋1116，通过定位凸筋1116确保保持架的初始位置一直。

所述支架检测工位12气缸支架九，气缸支架九安装在机架二2上，气缸支架九的正面安装有气缸十一1211；所述气缸十一1211的活动端安装有连接块，连接块内穿设有测杆；所述测杆下端伸出连接块连接有保持架测头1212，测杆上端伸出连接块连接有测表1213，通过保持架测头1212和测表1213测量高度，确认轴承上是否安装保持架。

所述剔除工位13包括气缸支架十和不良品平台，气缸支架十和不良品平台均安装在机架二2上；所述气缸支架十上安装有气缸十二1311，气缸十二1311的活动端安装有推料框1312，推料框1312位于传动机构6上方；所述不良品平台1313设置在推料框1312正面，不良品平台1313侧面设置有推料板1314；所述不良品平台1313底部安装有气缸十三，气缸十三的活动端与推料板1314,底部连接，通过气缸十三使不良品平台1313的料盒向一侧整齐码放。

所述下料工位14包括气缸支架十一和下料平台，气缸支架十一和下料平台均安装在机架二2上，气缸支架十一上方安装有无杆气缸三1411，无杆气缸三1411水平设置；所述无杆气缸三1411的滑块上安装有气缸十四1412，气缸十四1412的活动端表面安装有调节座四，调节座四内穿设有连接杆四，连接杆四底部伸出调节座四连接有手指气缸三1413，手指气缸三1413的手指端安装有夹头三；所述下料平台1414位于手指气缸三1413的侧面，下料平台1414在靠近传动机构6侧向外延伸有接料台1415，接料台1415上设置有推料块1416；所述接料台1415下方安装有气缸十五1417，气缸十五1417的活塞端与推料块1416连接，气缸十五1417带动推料块1416，将接料台1415上的轴承推入至下料平台1414上。

轴承高速合套装置工作时，轴承内外圈以及钢球在装球部件3处进行拼装，拼装后轴承由传送带机构5向后传送，由上料夹取工位上的手指气缸二713夹取轴承放入至料盒15的台阶孔内，通过传动机构6上的皮带614向后传送，接着由影像检球工位一上的工业摄像头组件一811检测轴承内钢球的分布，并且二爪分球机构上的旋转气缸912控制分球杆一上的两个分球爪的位置，对轴承内钢球进行均分，而同时设置两个磁性分球机构和两个六爪均球机构，确保轴承内的钢球完全均分，而后影像检球工位二对轴承内钢球分布进行检测，接着压支架工位上的保持架夹头1113压入至轴承内，分隔钢球，并经过支架检测工位进行检测，确认轴承上是否安装有保持架，而不合格的产品由剔除工位剔除，而合格产品由下料工位上的手指气缸三1413夹取放入至接料台1415上，尔后料盒3在传动机构继续循环转动，进行下一轮安装。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (10)

1.轴承高速合套装置，包括机架一和机架二，机架一上安装有装球部件，装球部件内部通过升降摆动机构转送轴承；所述机架一尾部安装有传送带机构，传送带机构向机架二传送轴承，所述机架二上安装有装支架部件，装支架部件包括传动机构，其特征在于：所述传动机构后方依次布设有上料夹取工位、影像检球工位一、分球工位、影像检球工位二、压支架工位、支架检测工位、剔除工位和下料工位；所述传动机构上设置有料盒，传动机构将料盒传送至各工位进行加工；所述料盒中间加工有轴承定位座，轴承定位座内加工有贯通的台阶孔用于储存轴承；所述轴承定位座周边加工有开槽；所述传动机构在各工位处安装有气缸一和气缸二，气缸一的活塞端上安装有卡板；所述料盒外侧加工有定位孔；所述卡板前端连接有定位柱，定位柱可卡入至定位孔内；所述气缸二的活塞端位于料盒侧面活动。

2.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述升降摆动机构包括底座支架，底座支架上方设置有摆动安装座；所述底座支架内安装有气缸三，气缸三的活塞端通过接头连接有下支撑盘，下支撑盘上安装有导柱；所述导柱从底座支架上端穿过与摆动安装座底部连接；所述摆动安装座内设置有转轴，转轴上设置有摆臂支架，摆臂支架的端部安装有手指气缸一，手指气缸一的手指端安装有夹头一；所述摆动安装座上方一侧安装有变速器和伺服电机，变速器的输出端从摆动安装座上端穿过通过联轴器与转轴连接。

3.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述传动机构包括安装在机架二上两侧的电机支架一和导轮支架，电机支架一上安装有驱动电机一，电机支架一上端转动连接有转动导轮一；所述驱动电机一的输出端通过同步轮一、同步带一与转动导轮一端部连接；所述导轮支架上转动连接有转动导轮二，转动导轮一和转动导轮二之间绕接有皮带；所述电机支架一和导轮支架之间设置有多个传动支撑架；所述传动支撑架上对称安装有一组竖直导向条，竖直导向条之间形成竖向传送通道；所述皮带穿设在竖向传送通道内；所述竖直导向条端部安装有弧形导向条和半圆形导向板，弧形导向条和半圆形导向板之间形成弧形传送通道，弧形传送通道与两侧的竖向传送通道连通形成循环传送通道；所述料盒设置在循环传送通道内，并且由皮带进行传送；所述机架二上安装有多组张紧组件，皮带从张紧组件间穿过；所述弧形传送通道下方设置有转动盘；所述机架二上安装有电机支架二，电机支架二上安装有驱动电机二；所述驱动电机二的输出端通过同步轮二、同步带二与转动盘底部的传动轴连接。

4.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述上料夹取工位包括气缸支架一，气缸支架一安装在机架二上，气缸支架一上方安装有无杆气缸一，无杆气缸一水平设置；所述无杆气缸一的滑块上安装有气缸四，气缸四的活动端表面安装有调节座一，调节座一内穿设有连接杆一，连接杆一底部伸出调节座一连接有手指气缸二，手指气缸二的手指端安装有夹头二。

5.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述影像检球工位一包括影像检测支架，影像检测支架安装在机架二上；所述影像检测支架上安装有工业摄像头组件一，工业摄像头组件一朝向料盒经过的位置；所述影像检球工位二采用与影像检球工位一相同的结构，影像检球工位二上设置有工业摄像头组件二。

6.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述分球工位包括二爪分球机构以及两个磁性分球机构和两个六爪均球机构，所述二爪分球机构包括气缸支架二，气缸支架二安装在机架二上；所述气缸支架二上安装有气缸五，气缸五的活动端安装有分球支座，分球支座表面安装有气缸支架三；所述气缸支架三上方安装有旋转气缸，旋转气缸中心处连接有吊杆，吊杆下端穿过分球支座连接有分球杆一；所述分球杆一底部对称加工有两个分球爪；所述两个磁性分球机构和两个六爪均球机构间隔设置，其中，磁性分球机构包括气缸支架四、气缸支架五以及设置在一侧的驱动机构，所述气缸支架四和气缸支架五均安装在机架二上；所述气缸支架四的正面安装有气缸六，气缸六的活动端安装有调节座二；所述调节座二内设置有连接杆二，连接杆二底部安装有支撑柱；所述支撑柱内部为中空结构，中空结构内部安装有光纤探头从支撑柱底部伸出；所述支撑柱底部连接有上压杆；所述气缸支架五上安装有气缸七，气缸七的活塞端安装有压杆支架板；所述压杆支架板上安装有激磁器，激磁器对应上压杆安装有下压杆；所述驱动机构包括旋转支架座，旋转支架座安装在机架二上；所述旋转支架座上安装有驱动轴，驱动轴上设置有转轮一；所述旋转支架座一侧安装有长条杆，长条杆靠近传动机构端通过转轴一转动连接有座块；所述座块靠近转轴一一侧安装有拉杆，座块远离转轴一一侧通过转轴二转动连接有转轮二，转轮二位于上压杆和下压杆之间；所述转轮一和转轮二之间绕接有橡胶带；所述转轮二本体上设置有转盘，转盘外侧套设有橡胶圈；所述旋转支架座上安装有驱动电机三，驱动电机三的输出端与驱动轴连接；所述旋转支架座上安装有连接螺钉，拉杆远离转轴一侧安装有连接柱；所述连接螺钉与连接柱之间安装有拉簧；所述长条杆的中间处安装有气缸支架六，气缸支架六上安装有气缸八，气缸八的活塞端朝向拉杆的侧面；所述六爪均球机构包括气缸支架七，气缸支架七安装在机架二上，气缸支架七上安装有气缸九；所述气缸九的活动端表面安装有调节座三，调节座三内设置有连接杆三，连接杆三底部连接有分球杆二；所述分球杆二底部均布有六个分球爪。

7.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述压支架工位包括气缸支架八和料座支架，气缸支架八和料座支架安装在机架二上，气缸支架八上安装有无杆气缸二；所述无杆气缸二的滑块表面安装有气缸十，气缸十竖直设置，气缸十的活动端安装有吊柱支架，吊柱支架上连接有吊柱，吊柱底部安装有保持架夹头；所述料座支架上安装有振动电机，振动电机上方安装有振动料盘；所述机架二上安装有接料块，接料块上开设有接料口；振动盘的出料口通过导料条与接料块上的接料口连通，接料口内连接有定位凸筋。

8.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述支架检测工位气缸支架九，气缸支架九安装在机架二上，气缸支架九的正面安装有气缸十一；所述气缸十一的活动端安装有连接块，连接块内穿设有测杆；所述测杆下端伸出连接块连接有保持架测头，测杆上端伸出连接块连接有测表。

9.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述剔除工位包括气缸支架十和不良品平台，气缸支架十和不良品平台均安装在机架二上；所述气缸支架十上安装有气缸十二，气缸十二的活动端安装有推料框，推料框位于传动机构上方；所述不良品平台设置在推料框正面，不良品平台侧面设置有推料板；所述不良品平台底部安装有气缸十三，气缸十三的活动端与推料板底部连接。

10.根据权利要求1所述的轴承高速合套装置，其特征在于：所述下料工位包括气缸支架十一和下料平台，气缸支架十一和下料平台均安装在机架二上，气缸支架十一上方安装有无杆气缸三，无杆气缸三水平设置；所述无杆气缸三的滑块上安装有气缸十四，气缸十四的活动端表面安装有调节座四，调节座四内穿设有连接杆四，连接杆四底部伸出调节座四连接有手指气缸三，手指气缸三的手指端安装有夹头三；所述下料平台位于手指气缸三的侧面，下料平台在靠近传动机构侧向外延伸有接料台，接料台上设置有推料块；所述接料台下方安装有气缸十五，气缸十五的活塞端与推料块连接。

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