CN113605282A - 一种市政施工铺设系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政施工铺设系统及装置，包括箱体和设置在箱体底部的移动机构，箱体的一侧底部固接有固定板，固定板的顶部固接有安装座，安装座上设有推板机构，推板机构远离安装座的一侧通过贯穿设在箱体端面一侧的推板口滑动穿入箱体，箱体的一端面的一侧贯穿设有出板口，出板口的两侧外壁转动安装有支撑组件；箱体的两侧内壁平行设有若干T型滑槽，T型滑槽内滑动安装有限位组件，箱体远离固定板的一侧端面通过铰链铰接有双开箱门。

Description

一种市政施工铺设系统及装置

技术领域

本发明涉及市政施工技术领域，具体为一种市政施工铺设系统及装置。

背景技术

一般市政道路工程分为三个阶段：第一阶段，施工准备阶段，组织人员、机械进场、进行临时设施的施工，技术资料的审核、线路复测及放样、编制实施性施工组织设计及修建临时便道。第二阶段，主体工程施工阶段，完成排水管道、道路及附属工程施工。第三阶段，场地清理及竣工验收阶段，本阶段人员、机械设备根据工程需要进行退场。

市政道路施工时，需要铺设隔离板对道路进行封闭阻隔，现有的市政施工用公路隔离板的铺设方式大多通过人工铺设，需要工人手工从运输车中搬运隔离板，在放置铺设隔离板时两个板材易夹伤手指，隔离板过重移动较为困难，工人劳动强度大；对此公开号为CN111074819A的中国专利，公开了一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，包括自动铺设箱，所述自动铺设箱的下部设有固定距离移动装置，自动铺设箱的下部中间部位开有铺设出口，铺设出口上设有自动铺设机构，自动铺设箱的上部中间部位开有铺设进口，铺设进口上设有铺设进门装置，铺设进口的下部设有移动储存板装置，自动铺设箱的后表面下部设有滚动压实装置，前表面下部设有注液机构，自动铺设箱的侧表面设有控制机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

该发明对隔离板可以系统的自动铺设，自动化程度较高，但是需要竖向铺设隔离板时，无法实现铺设要求，为此我们提出一种市政施工铺设系统及装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政施工铺设系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政施工铺设系统及装置，包括箱体和设置在箱体底部的移动机构，所述箱体的一侧底部固接有固定板，所述固定板的顶部固接有安装座，所述安装座上设有推板机构，所述推板机构远离安装座的一侧通过贯穿设在箱体端面一侧的推板口滑动穿入箱体，所述箱体的一端面的一侧贯穿设有出板口，所述出板口的两侧外壁转动安装有支撑组件；

所述箱体的两侧内壁平行设有若干T型滑槽，所述T型滑槽内滑动安装有限位组件，所述箱体远离固定板的一侧端面通过铰链铰接有双开箱门。

优选的，所述移动机构包括两个履带轮，所述履带轮外连接有环形的履带，两个所述履带轮分别通过链轮连接有链条并且链条交叉连接双输出轴电机形成四轮驱动的模式，双输出轴电机固接在箱体的底部。

优选的，所述限位组件包括T型滑块，所述T型滑块滑动卡接在T型滑槽内，所述T型滑块远离T型滑槽的一端通过铰链铰接有挡板，所述T型滑块的一端固接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端固接在T型滑槽的一端内壁。

优选的，所述挡板的长度方向设在箱体内，所述T型滑块和挡板铰接处固接有限位板，所述限位板的一端固接在T型滑块的一端面，另一端摩擦连接挡板的侧面，所述限位板位于靠近双开箱门的一端。

优选的，所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一端通过固接在出板口一侧的第一自锁铰链与箱体铰接，所述第一支撑板的另一端铰接有转动部，所述转动部远离第一支撑板的一端中部固接有挂钩，所述第二支撑板通过固接在出板口另一侧的第二自锁铰链与箱体铰接。

优选的，所述第二自锁铰链的延伸长度等于第一自锁铰链的延伸长度一半，所述箱体远离出板口的一侧外壁固接有挂环，所述挂环与挂钩在同一直线上。

优选的，所述箱体靠近固定板的一侧内壁中部内凹设有滑槽，所述推板机构包括驱动电机，所述驱动电机固接在安装座的顶部，所述驱动电机的输出轴固接有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动连接有连杆，所述连杆远离转动杆的一端通过销轴转动连接有推动部，所述推动部的一侧滑动卡接在推板口内，所述推动部的一侧内壁中部外凸固接有限位滑块，所述限位滑块滑动卡接在箱体内壁上的滑槽内，所述推动部的一端外凸固接有橡胶条。

优选的，所述橡胶条远离推动部的一端设有防滑缓冲齿，所述推动部为匚字形结构，所述限位滑块为T型结构，所述限位滑块的一侧两端分别固接有限位块，所述限位块限制推动部拉出推板口，所述限位滑块的上下两端分别内凹设有凹槽，所述凹槽内转动安装有若干滚轮，所述滚轮摩擦连接箱体侧壁的凹槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过推板机构推动箱体内的隔离板从出板口推出，同时配合出板口两端的第一支撑板、第二支撑板和转动部对推出的隔离板进行限位，防止推出的隔离板发生倾倒；隔离板依次推出后，施工人员可以通过预先挖设的预埋桩对隔离板进行固定的铺设安装，节省了人工搬运的人力，工作的效率更高，避免人工搬运时发生意外伤害；限位组件对箱体内摆放的隔离板进行紧密限位，防止隔离板发生松散，同时当推板机构对隔离板进行推出时，限位组件可以推动后续的隔离板进入到推板机构的推动部位置，可以实现自动化的系统铺设，工作的效率较高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明中限位组件结构示意图；

图4为本发明中推动部局部剖视结构示意图；

图5为本发明图4中B处结构放大示意图。

图中：1、箱体；11、双开箱门；12、T型滑槽；13、出板口；14、推板口；2、固定板；3、移动机构；31、履带；32、履带轮；4、安装座；5、推板机构；51、驱动电机；52、转动杆；53、连杆；54、推动部；55、橡胶条；551、防滑缓冲齿；56、限位滑块；561、限位块；562、凹槽；563、滚轮；6、支撑组件；61、第一支撑板；62、第二支撑板；63、第一自锁铰链；64、第二自锁铰链；65、挂钩；66、转动部；7、挂环；8、限位组件；81、挡板；82、限位板；83、T型滑块；84、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种市政施工铺设系统及装置，包括箱体1和设置在箱体1底部的移动机构3，移动机构3包括两个履带轮32，履带轮32外连接有环形的履带31，两个履带轮32分别通过链轮连接有链条并且链条交叉连接双输出轴电机形成四轮驱动的模式，双输出轴电机固接在箱体1的底部。移动机构3可以带动箱体1进行整体移动，同时履带31的结构可以适用较为复杂的地形；

如图1-图3所示，箱体1的两侧内壁平行设有若干T型滑槽12，T型滑槽12内滑动安装有限位组件8，箱体1远离固定板2的一侧端面通过铰链铰接有双开箱门11。限位组件8包括T型滑块83，T型滑块83滑动卡接在T型滑槽12内，T型滑块83远离T型滑槽12的一端通过铰链铰接有挡板81，T型滑块83的一端固接有弹簧84的一端，弹簧84的另一端固接在T型滑槽12的一端内壁。挡板81的长度方向设在箱体1内，T型滑块83和挡板81铰接处固接有限位板82，限位板82的一端固接在T型滑块83的一端面，另一端摩擦连接挡板81的侧面，限位板82位于靠近双开箱门11的一端。使用时，通过打开双开箱门11，同时保证限位组件8拉动至接近双开箱门11位置，施工人员预先把需要铺设的隔离板依次紧贴的摆放在箱体1内，当箱体1内摆放完全后，限位组件8的挡板81在弹簧84弹力作用下，对摆放的隔离板进行紧贴，保证了隔离板的稳固性和相邻隔离板之间连接的紧密性；限位板82的设置保证了挡板81转动的最大角度与箱体1侧壁垂直，挡板81和T型滑块83铰接的设置，方便对挡板81进行收起，节省了箱体1内的占用空间，方便对隔离板的装入，同时箱体1也起到存储运输隔离板的功能；

如图1-图5所示，箱体1的一侧底部固接有固定板2，固定板2的顶部固接有安装座4，安装座4上设有推板机构5，推板机构5远离安装座4的一侧通过贯穿设在箱体1端面一侧的推板口14滑动穿入箱体1，箱体1靠近固定板2的一侧内壁中部内凹设有滑槽，推板机构5包括驱动电机51，驱动电机51固接在安装座4的顶部，驱动电机51的输出轴固接有转动杆52的一端，转动杆52的另一端转动连接有连杆53，连杆53远离转动杆52的一端通过销轴转动连接有推动部54，推动部54的一侧滑动卡接在推板口14内，推动部54的一侧内壁中部外凸固接有限位滑块56，限位滑块56滑动卡接在箱体1内壁上的滑槽内，推动部54的一端外凸固接有橡胶条55。

如图1-图5所示，橡胶条55远离推动部54的一端设有防滑缓冲齿551，推动部54为匚字形结构，限位滑块56为T型结构，限位滑块56的一侧两端分别固接有限位块561，限位块561限制推动部54拉出推板口14，限位滑块56的上下两端分别内凹设有凹槽562，凹槽562内转动安装有若干滚轮563，滚轮563摩擦连接箱体1侧壁的凹槽内，滚轮563保证推板机构5运行的稳定性，滑动的更加顺畅；启动驱动电机51配合转动杆52、连杆53形成曲柄摇杆机构进而带动推动部54，从推板口14拉出或推进，当推进时，推动部54端部的橡胶条55配合防滑缓冲齿551对箱体1内排列的隔离板推动，推动的隔离板通过出板口13排出，当完全推出时，隔离板在第一支撑板61、第二支撑板62和转动部66的限位下掉落至预先挖设的预埋桩内，同时可以在本发明转动部66与第一支撑板61连接处的转轴端部安装上步进电机，步进电机控制转动部66进行90度往复转动，进而控制第一支撑板61、第二支撑板62的端部进行开闭，移动机构3即可带动箱体1整体移动至下个铺设位置进行隔离板的推出工序，同时上个推出的隔离板留在预埋桩内，自动化的程度更高；隔离板推出后，箱体1内的后续隔离板在限位组件8的挡板81配合弹簧84的作用下，下一块隔离板重新进入到推板口14和出板口13之间的位置处，防止隔离板发生松散，保证了推板机构5的正常工作，推板机构5节省了人工搬运铺设的人力，自动化程度更高，工作的效率更高，同时集存储、运输、铺设为一体，系统化程度较高。

如图1所示，箱体1的一端面的一侧贯穿设有出板口13，出板口13的两侧外壁转动安装有支撑组件6；支撑组件6包括第一支撑板61和第二支撑板62，第一支撑板61的一端通过固接在出板口13一侧的第一自锁铰链63与箱体1铰接，第一支撑板61的另一端铰接有转动部66，转动部66远离第一支撑板61的一端中部固接有挂钩65，第二支撑板62通过固接在出板口13另一侧的第二自锁铰链64与箱体1铰接。第二自锁铰链64的延伸长度等于第一自锁铰链63的延伸长度一半，箱体1远离出板口13的一侧外壁固接有挂环7，挂环7与挂钩65在同一直线上。市政道路施工，需要铺设隔离板对道路进行封闭阻隔时，通过从挂环7上取下挂钩65，进而转动第一支撑板61和第二支撑板62，第一支撑板61、第二支撑板62转动到垂直箱体1位置时，通过第一自锁铰链63、第二自锁铰链64的自锁结构对第一支撑板61和第二支撑板62进行限位，第二支撑板62远离箱体1的端部内凹设有挂槽，通过转动转动部66配合挂钩65挂入到挂槽内，进而使第一支撑板61和第二支撑板62的端部封闭，配合箱体1形成口字型结构，方便对推板机构5推出的铺设隔离板进行支撑限位，防止推出后发生倾倒，方便后续的安装铺设。

工作原理：本发明使用时，通过打开双开箱门11，同时保证限位组件8拉动至接近双开箱门11位置，施工人员预先把需要铺设的隔离板依次紧贴的摆放在箱体1内，当箱体1内摆放完全后，限位组件8的挡板81在弹簧84弹力作用下，对摆放的隔离板进行紧贴，保证了隔离板的稳固性和相邻隔离板之间连接的紧密性；限位板82的设置保证了挡板81转动的最大角度与箱体1侧壁垂直，挡板81和T型滑块83铰接的设置，方便对挡板81进行收起，节省了箱体1内的占用空间，方便对隔离板的装入，同时箱体1也起到存储运输隔离板的功能；箱体1底部设置的移动机构3方便对箱体1的移动，同时履带31的设置，可以适用复杂的地形；市政道路施工，需要铺设隔离板对道路进行封闭阻隔时，通过从挂环7上取下挂钩65，进而转动第一支撑板61和第二支撑板62，第一支撑板61、第二支撑板62转动到垂直箱体1位置时，通过第一自锁铰链63、第二自锁铰链64的自锁结构对第一支撑板61和第二支撑板62进行限位，第二支撑板62远离箱体1的端部内凹设有挂槽，通过转动转动部66配合挂钩65挂入到挂槽内，进而使第一支撑板61和第二支撑板62的端部封闭，配合箱体1形成口字型结构，启动驱动电机51配合转动杆52、连杆53形成曲柄摇杆机构进而带动推动部54，从推板口14拉出或推进，当推进时，推动部54端部的橡胶条55配合防滑缓冲齿551对箱体1内排列的隔离板推动，推动的隔离板通过出板口13排出，当完全推出时，隔离板在第一支撑板61、第二支撑板62和转动部66的限位下掉落至预先挖设的预埋桩内，同时可以在本发明转动部66与第一支撑板61连接处的转轴端部安装上步进电机，步进电机控制转动部66进行90度往复转动，进而控制第一支撑板61、第二支撑板62的端部进行开闭，移动机构3即可带动箱体1整体移动至下个铺设位置进行隔离板的推出工序，同时上个推出的隔离板留在预埋桩内，自动化的程度更高；隔离板推出后，箱体1内的后续隔离板在限位组件8的挡板81配合弹簧84的作用下，下一块隔离板重新进入到推板口14和出板口13之间的位置处，防止隔离板发生松散，保证了推板机构5的正常工作，推板机构5节省了人工搬运铺设的人力，自动化程度更高，工作的效率更高，同时集存储、运输、铺设为一体，系统化程度较高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种市政施工铺设系统及装置，包括箱体（1）和设置在箱体（1）底部的移动机构（3），其特征在于：所述箱体（1）的一侧底部固接有固定板（2），所述固定板（2）的顶部固接有安装座（4），所述安装座（4）上设有推板机构（5），所述推板机构（5）远离安装座（4）的一侧通过贯穿设在箱体（1）端面一侧的推板口（14）滑动穿入箱体（1），所述箱体（1）的一端面的一侧贯穿设有出板口（13），所述出板口（13）的两侧外壁转动安装有支撑组件（6）；

所述箱体（1）的两侧内壁平行设有若干T型滑槽（12），所述T型滑槽（12）内滑动安装有限位组件（8），所述箱体（1）远离固定板（2）的一侧端面通过铰链铰接有双开箱门（11）。

2.根据权利要求1所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述移动机构（3）包括两个履带轮（32），所述履带轮（32）外连接有环形的履带（31），两个所述履带轮（32）分别通过链轮连接有链条并且链条交叉连接双输出轴电机形成四轮驱动的模式，双输出轴电机固接在箱体（1）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述限位组件（8）包括T型滑块（83），所述T型滑块（83）滑动卡接在T型滑槽（12）内，所述T型滑块（83）远离T型滑槽（12）的一端通过铰链铰接有挡板（81），所述T型滑块（83）的一端固接有弹簧（84）的一端，所述弹簧（84）的另一端固接在T型滑槽（12）的一端内壁。

4.根据权利要求3所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述挡板（81）的长度方向设在箱体（1）内，所述T型滑块（83）和挡板（81）铰接处固接有限位板（82），所述限位板（82）的一端固接在T型滑块（83）的一端面，另一端摩擦连接挡板（81）的侧面，所述限位板（82）位于靠近双开箱门（11）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述支撑组件（6）包括第一支撑板（61）和第二支撑板（62），所述第一支撑板（61）的一端通过固接在出板口（13）一侧的第一自锁铰链（63）与箱体（1）铰接，所述第一支撑板（61）的另一端铰接有转动部（66），所述转动部（66）远离第一支撑板（61）的一端中部固接有挂钩（65），所述第二支撑板（62）通过固接在出板口（13）另一侧的第二自锁铰链（64）与箱体（1）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述第二自锁铰链（64）的延伸长度等于第一自锁铰链（63）的延伸长度一半，所述箱体（1）远离出板口（13）的一侧外壁固接有挂环（7），所述挂环（7）与挂钩（65）在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述箱体（1）靠近固定板（2）的一侧内壁中部内凹设有滑槽，所述推板机构（5）包括驱动电机（51），所述驱动电机（51）固接在安装座（4）的顶部，所述驱动电机（51）的输出轴固接有转动杆（52）的一端，所述转动杆（52）的另一端转动连接有连杆（53），所述连杆（53）远离转动杆（52）的一端通过销轴转动连接有推动部（54），所述推动部（54）的一侧滑动卡接在推板口（14）内，所述推动部（54）的一侧内壁中部外凸固接有限位滑块（56），所述限位滑块（56）滑动卡接在箱体（1）内壁上的滑槽内，所述推动部（54）的一端外凸固接有橡胶条（55）。

8.根据权利要求7所述的一种市政施工铺设系统及装置，其特征在于：所述橡胶条（55）远离推动部（54）的一端设有防滑缓冲齿（551），所述推动部（54）为匚字形结构，所述限位滑块（56）为T型结构，所述限位滑块（56）的一侧两端分别固接有限位块（561），所述限位块（561）限制推动部（54）拉出推板口（14），所述限位滑块（56）的上下两端分别内凹设有凹槽（562），所述凹槽（562）内转动安装有若干滚轮（563），所述滚轮（563）摩擦连接箱体（1）侧壁的凹槽内。

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