CN113602549B - 一种电子元器件运输用自动打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电子元器件运输用自动打包设备。提供一种自动间歇性传输电子元器件和自动批量地为电子元器件打包的电子元器件运输用自动打包设备。一种电子元器件运输用自动打包设备，包括有支撑架，所述支撑架上部连接有框体；固定架，所述框体上部一侧对称连接有所述固定架；传输机构，所述框体上设有所述传输机构；间歇运作机构，所述框体内一侧与所述传输机构之间设有所述间歇运作机构；打包机构，所述固定架内部设有所述打包机构。本发明所公开的电子元器件运输用自动打包设备具有自动为电子元器件定位并将其稳固住，方便塑封打包、自动推出打包完毕的电子元器件和自动夹紧固定打包电子元器件塑料袋口的优点。

Description

一种电子元器件运输用自动打包设备

技术领域

本发明涉及一种打包设备，尤其涉及一种电子元器件运输用自动打包设备。

背景技术

电子元器件指的是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，电子元器件生产完毕而需要运输时，为避免损坏电子元器件，需要将其打包塑封起来。

现有的电子元器件打包技术，需要人工不断地将装有电子元器件的塑料袋口移动至两侧发热模组之间，让发热模组向内侧移动，将电子元器件塑封起来，然而如此操作，首先手动不断移动装好的电子元器件，耗费人力和时间，效率低下，其次人手操作，可能被烫伤，存在一定的危险性，同时在塑封电子元器件时，可能由于电子元器件的位置不正确而影响到正常的打包，其次如若用放置框盛放电子元器件，则可能因塑封的原因导致电子元器件无法自动掉出，手动反复取出，则操作麻烦费力，最后在塑封时，塑料袋口未被固定住，不便于塑封。

因此，有必要研发一种自动间歇性传输电子元器件和自动批量地为电子元器件打包的电子元器件运输用自动打包设备。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动间歇性传输电子元器件和自动批量地为电子元器件打包的电子元器件运输用自动打包设备。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种电子元器件运输用自动打包设备，包括有：支撑架，所述支撑架上部连接有框体；固定架，所述框体上部一侧对称连接有所述固定架；传输机构，所述框体上设有所述传输机构；间歇运作机构，所述框体内一侧与所述传输机构之间设有所述间歇运作机构；打包机构，所述固定架内部设有所述打包机构；发热模组，所述打包机构两侧均设有所述发热模组。

进一步地，传输机构包括有：第一支架，所述框体内部一侧对称连接有所述第一支架；第二支架，所述框体内部一侧对称连接有所述第二支架；转轴，所述第一支架中部之间和所述第二支架中部之间均转动式连接有所述转轴；传动轮，所述转轴上均连接有所述传动轮；传动带，所述传动轮之间连接有所述传动带；导轨，所述框体内部两侧均连接有所述导轨；固定柱，所述传动带外侧间隔均匀连接有八根所述固定柱；安装杆，所述固定柱中部两侧均连接有所述安装杆；导向轮，所述安装杆外侧上下对称转动式连接有所述导向轮，所述导向轮与所述导轨相互配合；放置框，所述固定柱外侧均连接有所述放置框。

进一步地，间歇运作机构包括有：全齿轮，一侧所述转轴一侧连接有所述全齿轮；驱动电机，所述框体内一侧安装有所述驱动电机；转杆，所述驱动电机输出轴一侧连接有所述转杆；轴承座，所述框体内一侧连接有所述轴承座，所述转杆与所述轴承座相连接；缺齿轮，所述转杆一侧连接有所述缺齿轮，所述缺齿轮与所述全齿轮相互啮合。

进一步地，打包机构包括有：第一距离传感器，所述框体内上部侧安装有所述第一距离传感器；连接座，所述固定架内下部外侧均连接有所述连接座；第一电动推杆，所述连接座内侧均连接有所述第一电动推杆；连接板，所述第一电动推杆伸缩杆内侧均连接有所述连接板，所述连接板内侧均与所述发热模组相连接。

进一步地，还包括有定位组件，定位组件包括有：定位块，所述安装杆内侧中间均连接有所述定位块；固定杆，所述框体内部一侧上下对称连接有两根所述固定杆；安装柱，所述两侧固定杆内侧之间均连接有所述安装柱；滑套，所述安装柱上下两侧均连接有所述滑套；定位轴，所述滑套内侧均滑动式连接有所述定位轴，所述定位轴与所述定位块相互配合；压缩弹簧，所述定位轴与滑套之间均连接有所述压缩弹簧。

进一步地，还包括有推料组件，推料组件包括有：固定座，所述框体内下部一侧对称连接有所述固定座；第二电动推杆，所述固定座上部内侧均安装有所述第二电动推杆；固定套，所述框体内上下两侧均对称连接有所述固定套；推料杆，所述固定套内侧均滑动式连接有所述推料杆；连接杆，所述第二电动推杆伸缩杆一侧均连接有所述连接杆，所述连接杆一侧与同侧所述推料杆相连接；第二距离传感器，一侧所述固定架上部内侧安装有所述第二距离传感器。

进一步地，还包括有压紧组件，压紧组件包括有：安装板，所述连接板上部两侧均连接有所述安装板；固定筒，所述安装板上部内侧均连接有所述固定筒；压紧杆，所述固定筒内部均滑动式连接有所述压紧杆；复位弹簧，所述压紧杆与所述固定筒之间均连接有所述复位弹簧。

进一步地，还包括有控制器，所述控制器连接在所述支撑架下部一侧，所述控制器内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，所述框体左侧设有第一按键，第一按键用于控制开启和关闭所述驱动电机，第一按键与控制模块通过电性连接，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器均与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述驱动电机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆和所述发热模组均与控制模块通过继电器控制模块连接。

本发明的优点在于：（1）本发明通过固定杆带动安装杆和定位块向右移动，推动定位轴向内侧移动，该侧定位块移动远离安装杆后，定位轴向外侧移动复位，下一块定位块向右移动至接触到定位轴后，与定位轴配合，将放置框和电子元器件稳固住，达到自动为电子元器件定位并将其稳固住的效果，方便塑封打包；（2）本发明通过第二距离传感器感应到与连接板距离较远，控制连接杆和推料杆向右移动，将打包完毕的电子元器件推出，达到自动推出打包完毕的电子元器件的效果；（3）本发明通过连接板带动安装板、固定筒和压紧杆向内侧移动，使得压紧杆将塑料袋口夹紧固定住，达到自动夹紧固定打包电子元器件塑料袋口的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明传输机构和定位组件的第一种立体结构示意图。

图6为本发明传输机构的立体结构示意图。

图7为本发明间歇运作机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明间歇运作机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明打包机构的第一种立体结构示意图。

图10为本发明打包机构的第二种立体结构示意图。

图11为本发明定位组件的第一种立体结构示意图。

图12为本发明定位组件的第二种立体结构示意图。

图13为本发明定位组件的第三种立体结构示意图。

图14为本发明推料组件的立体结构示意图。

图15为本发明压紧组件的立体结构示意图。

图16为本发明压紧组件和推料组件的立体结构示意图。

图17为本发明的电路框图。

图18为本发明的电路原理图。

图中附图标记的含义：1：支撑架，2：控制器，3：框体，4：发热模组，5：固定架，6：传输机构，61：第一支架，62：第二支架，63：转轴，64：传动轮，65：传动带，66：导轨，67：固定柱，68：安装杆，69：导向轮，610：放置框，7：间歇运作机构，71：全齿轮，72：轴承座，73：转杆，74：缺齿轮，75：驱动电机，8：打包机构，81：第一距离传感器，82：连接座，83：第一电动推杆，84：连接板，9：定位组件，91：定位块，92：固定杆，93：安装柱，94：滑套，95：定位轴，96：压缩弹簧，10：推料组件，101：固定座，102：第二电动推杆，103：固定套，104：推料杆，105：连接杆，106：第二距离传感器，11：压紧组件，111：安装板，112：固定筒，113：压紧杆，114：复位弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

实施例1

如图1～图10所示，本实施例公开一种电子元器件运输用自动打包设备，包括有支撑架1、框体3、发热模组4、固定架5、传输机构6、间歇运作机构7和打包机构8，支撑架1上部连接有框体3，框体3上部右侧前后对称连接有固定架5，框体3上设有传输机构6，框体3内左部后侧与传输机构6之间设有间歇运作机构7，固定架5内部设有打包机构8，打包机构8前后两侧均设有发热模组4。

当使用者需要打包电子元器件时，首先使用者按下电源总开关，为整个设备通电，随后使用者将塑料袋装好的电子元器件放置在传输机构6上，按下第一按键，使得控制模块控制间歇运作机构7运作，从而带动间歇性传输机构6运作，带动塑料袋装好的电子元器件向右移动，打包机构8感应到与传输机构6距离较近后，控制模块将控制五秒后启动发热模组4并在两秒后停止发热，同时控制模块还将控制打包机构8运作两秒后停止运作，将塑料袋口塑封，从而完成电子元器件的打包，最后将打包完毕的电子元器件取下，电子元器件全部打包完毕后，使用者按下第一按键，使得控制模块控制间歇运作机构7和传输机构6停止运作，使用者再次按下电源总开关，为本设备断电。

传输机构6包括有第一支架61、第二支架62、转轴63、传动轮64、传动带65、导轨66、固定柱67、安装杆68、导向轮69和放置框610，框体3内部左侧前后对称连接有第一支架61，框体3内部右侧前后对称连接有第二支架62，第一支架61中部之间和第二支架62中部之间均转动式连接有转轴63，转轴63上均连接有传动轮64，传动轮64之间连接有传动带65，框体3内部前后两侧均连接有导轨66，传动带65外侧间隔均匀连接有八根固定柱67，固定柱67中部前后两侧均连接有安装杆68，安装杆68外侧上下对称转动式连接有导向轮69，导向轮69与导轨66相互配合，固定柱67外侧均连接有放置框610。

间歇运作机构7包括有全齿轮71、轴承座72、转杆73、缺齿轮74和驱动电机75，左侧转轴63后侧连接有全齿轮71，框体3内左部后侧安装有驱动电机75，驱动电机75输出轴前侧连接有转杆73，框体3内左部后侧连接有轴承座72，转杆73与轴承座72相连接，转杆73前侧连接有缺齿轮74，缺齿轮74与全齿轮71相互啮合。

打包机构8包括有第一距离传感器81、连接座82、第一电动推杆83和连接板84，框体3内上部右后侧安装有第一距离传感器81，固定架5内下部外侧均连接有连接座82，连接座82内侧均连接有第一电动推杆83，第一电动推杆83伸缩杆内侧均连接有连接板84，连接板84内侧均与发热模组4相连接。

使用者按下电源总开关，为整个设备通电，随后使用者将塑料袋装好的电子元器件依次放置在放置框610内，按下第一按键，使得控制模块控制驱动电机75运转，带动转杆73和缺齿轮74逆时针转动，当缺齿轮74与全齿轮71啮合时，将带动全齿轮71顺时针转动，从而带动转轴63、传动轮64和传动带65逆时针转动，带动固定柱67、放置框610和电子元器件向右移动，而缺齿轮74转动至不与全齿轮71啮合后，固定柱67、放置框610和电子元器件停止移动，即电子元器件间歇性向右移动，第一距离传感器81中设置有预设值，当第一距离传感器81感应到与固定柱67之间的距离达到预设值后，控制模块将控制五秒后启动发热模组4，并在两秒后停止加热，同时还将控制五秒后第一电动推杆83伸缩杆伸长两秒再缩短两秒后关闭，第一电动推杆83伸缩杆伸长，带动连接板84和发热模组4向内侧移动，发热模组4接触到塑料袋口，将塑料袋口塑封，从而将电子元器件打包起来，随后第一电动推杆83伸缩杆缩短，带动连接板84和发热模组4向外侧移动远离塑料袋，随后电子元器件继续向右移动至最右侧后，即可取下打包好的电子元器件，所有电子元器件均打包完毕后，再次按下第一按键，使得控制模块控制关闭驱动电机75，使用者再次按下电源总开关，为本设备断电，达到自动间歇性传输电子元器件和自动批量地为电子元器件打包的效果。

实施例2

如图1～图4、图11～图18所示，在有些实施例中，还包括有定位组件9，定位组件9包括有定位块91、固定杆92、安装柱93、滑套94、定位轴95和压缩弹簧96，安装杆68内侧中间均连接有定位块91，框体3内部右侧上下对称连接有两根固定杆92，前后两侧固定杆92内侧之间均连接有安装柱93，安装柱93上下两侧均连接有滑套94，滑套94内侧均滑动式连接有定位轴95，定位轴95与定位块91相互配合，定位轴95与滑套94之间均连接有压缩弹簧96。

初始状态下，定位轴95卡在发热模组4下方的定位块91内，将该安装杆68、固定杆92和放置框610固定住，从而将电子元器件稳固住，固定杆92向右移动时，将带动安装杆68和定位块91向右移动，推动定位轴95向内侧移动，压缩弹簧96被压缩，该侧的定位块91移动远离定位轴95后，在压缩弹簧96的作用下，推动定位轴95向外侧移动，随后下一块定位块91向右移动至接触到定位轴95后，将推动定位轴95向内侧移动，压缩弹簧96被压缩，定位块91移动至其上的槽孔正对定位轴95后，在压缩弹簧96的作用下，推动定位轴95向外侧移动插入到定位块91内，将相应的安装杆68、固定杆92和放置框610固定住，从而将电子元器件稳固住，如此往复，达到自动为电子元器件定位并将其稳固住的效果，方便塑封打包。

还包括有推料组件10，推料组件10包括有固定座101、第二电动推杆102、固定套103、推料杆104、连接杆105和第二距离传感器106，框体3内下部右侧前后对称连接有固定座101，固定座101上部内侧均安装有第二电动推杆102，框体3内右部上下两侧均前后对称连接有固定套103，固定套103内侧均滑动式连接有推料杆104，第二电动推杆102伸缩杆右侧均连接有连接杆105，连接杆105右侧与同侧推料杆104相连接，后侧固定架5上部内侧安装有第二距离传感器106。

第二距离传感器106中设置有预设值，连接板84向内侧移动后，第二距离传感器106感应到与连接板84之间的距离大于预设值后，控制模块将控制第二电动推杆102伸长两秒后关闭，带动连接杆105和推料杆104向右移动，使得推料杆104推动移动至最右侧打包完毕的电子元器件向右移动掉出，即可接住电子元器件收集起来，随后连接板84向外侧移动，第二距离传感器106感应到与连接板84之间的距离小于预设值后，控制模块将控制第二电动推杆102伸缩杆缩短两秒后关闭，带动连接杆105和推料杆104向左移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动推出打包完毕的电子元器件的效果。

还包括有压紧组件11，压紧组件11包括有安装板111、固定筒112和压紧杆113、复位弹簧114，连接板84上部左右两侧均连接有安装板111，安装板111上部内侧均连接有固定筒112，固定筒112内部均滑动式连接有压紧杆113，压紧杆113与固定筒112之间均连接有复位弹簧114。

连接板84向内侧移动时，将带动安装板111、固定筒112和压紧杆113向内侧移动，压紧杆113压紧塑料袋口后不再移动，而安装板111和固定筒112继续向内侧移动，复位弹簧114被压缩，电子元器件打包完毕后，连接板84向外侧移动，带动安装板111和固定筒112向外侧移动，复位弹簧114回伸至原状态后，带动压紧杆113向外侧移动，松开塑料袋口，如此往复，达到自动夹紧固定打包电子元器件塑料袋口的效果。

还包括有控制器2，控制器2连接在支撑架1下部左侧，控制器2内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，框体3左侧设有第一按键，第一按键用于控制开启和关闭驱动电机75，第一按键与控制模块通过电性连接，第一距离传感器81和第二距离传感器106均与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，驱动电机75、第一电动推杆83、第二电动推杆102和发热模组4均与控制模块通过继电器控制模块连接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种电子元器件运输用自动打包设备，其特征是：包括有：支撑架（1），所述支撑架（1）上部连接有框体（3）；固定架（5），所述框体（3）上部一侧对称连接有所述固定架（5）；传输机构（6），所述框体（3）上设有所述传输机构（6）；间歇运作机构（7），所述框体（3）内一侧与所述传输机构（6）之间设有所述间歇运作机构（7）；打包机构（8），所述固定架（5）内部设有所述打包机构（8）；发热模组（4），所述打包机构（8）两侧均设有所述发热模组（4）；

传输机构（6）包括有：第一支架（61），所述框体（3）内部一侧对称连接有所述第一支架（61）；第二支架（62），所述框体（3）内部一侧对称连接有所述第二支架（62）；转轴（63），所述第一支架（61）中部之间和所述第二支架（62）中部之间均转动式连接有所述转轴（63）；传动轮（64），所述转轴（63）上均连接有所述传动轮（64）；传动带（65），所述传动轮（64）之间连接有所述传动带（65）；导轨（66），所述框体（3）内部两侧均连接有所述导轨（66）；固定柱（67），所述传动带（65）外侧间隔均匀连接有八根所述固定柱（67）；安装杆（68），所述固定柱（67）中部两侧均连接有所述安装杆（68）；导向轮（69），所述安装杆（68）外侧上下对称转动式连接有所述导向轮（69），所述导向轮（69）与所述导轨（66）相互配合；放置框（610），所述固定柱（67）外侧均连接有所述放置框（610）；

间歇运作机构（7）包括有：全齿轮（71），一侧所述转轴（63）一侧连接有所述全齿轮（71）；驱动电机（75），所述框体（3）内一侧安装有所述驱动电机（75）；转杆（73），所述驱动电机（75）输出轴一侧连接有所述转杆（73）；轴承座（72），所述框体（3）内一侧连接有所述轴承座（72），所述转杆（73）与所述轴承座（72）相连接；缺齿轮（74），所述转杆（73）一侧连接有所述缺齿轮（74），所述缺齿轮（74）与所述全齿轮（71）相互啮合；

打包机构（8）包括有：第一距离传感器（81），所述框体（3）内上部侧安装有所述第一距离传感器（81）；连接座（82），所述固定架（5）内下部外侧均连接有所述连接座（82）；第一电动推杆（83），所述连接座（82）内侧均连接有所述第一电动推杆（83）；连接板（84），所述第一电动推杆（83）的伸缩杆内侧均连接有所述连接板（84），所述连接板（84）内侧均与所述发热模组（4）相连接；

还包括有推料组件（10），推料组件（10）包括有：固定座（101），所述框体（3）内下部一侧对称连接有所述固定座（101）；第二电动推杆（102），所述固定座（101）上部内侧均安装有所述第二电动推杆（102）；固定套（103），所述框体（3）内上下两侧均对称连接有所述固定套（103）；推料杆（104），所述固定套（103）内侧均滑动式连接有所述推料杆（104）；连接杆（105），所述第二电动推杆（102）的伸缩杆一侧均连接有所述连接杆（105），所述连接杆（105）一侧与同侧所述推料杆（104）相连接；第二距离传感器（106），一侧所述固定架（5）上部内侧安装有所述第二距离传感器（106）；

还包括有控制器（2），所述控制器（2）连接在所述支撑架（1）下部一侧，所述控制器（2）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块与电源模块通过电性连接，所述框体（3）左侧设有第一按键，第一按键用于控制开启和关闭所述驱动电机（75），第一按键与控制模块通过电性连接，所述第一距离传感器（81）和所述第二距离传感器（106）均与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述驱动电机（75）、所述第一电动推杆（83）、所述第二电动推杆（102）和所述发热模组（4）均与控制模块通过继电器控制模块连接；

还包括有定位组件（9），定位组件（9）包括有：定位块（91），所述安装杆（68）内侧中间均连接有所述定位块（91）；固定杆（92），所述框体（3）内部一侧上下均连接有两根所述固定杆（92），四根所述固定杆（92）上下对称设置；安装柱（93），所述固定杆（92）内侧之间均连接有所述安装柱（93）；滑套（94），所述安装柱（93）上下两侧均连接有所述滑套（94）；定位轴（95），所述滑套（94）内侧均滑动式连接有所述定位轴（95），所述定位轴（95）与所述定位块（91）相互配合；压缩弹簧（96），所述定位轴（95）与滑套（94）之间均连接有所述压缩弹簧（96）；

还包括有压紧组件（11），压紧组件（11）包括有：安装板（111），所述连接板（84）上部两侧均连接有所述安装板（111）；固定筒（112），所述安装板（111）上部内侧均连接有所述固定筒（112）；压紧杆（113），所述固定筒（112）内部均滑动式连接有所述压紧杆（113）；复位弹簧（114），所述压紧杆（113）与所述固定筒（112）之间均连接有所述复位弹簧（114）。

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