CN220703197U - 灌装封装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了灌装封装系统，包括底座、传送带、控制器和设置于底座表面的限位机构，所述传送带固定连接于底座的表面，所述传送带的表面设置有控制器，所述限位机构包括传动组件和限位组件，所述传动组件包括安装板、第一液压杆、传动块和推拉板，所述安装板固定连接于底座的表面，所述安装板的表面固定连接有第一液压杆，本实用新型通过设置挡板，因为推拉板关于传动块为倾斜设计，在传动块向下运动时，会对推拉板施加拉力，由于推拉板设置在运动盘的横向中轴线上，在推拉板受到向下拉力时，会带动运动盘进行90°的逆时针旋转，带动挡板旋转至传送带的正上方，此时可对罐子进行限位，防止其继续向前运动。

Description

灌装封装系统

技术领域

本实用新型涉及灌装封装技术领域，具体为灌装封装系统。

背景技术

作为通用工业控制计算机,可编程控制器实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃,在世界工业控制中发挥着越来越重要的作用。而现代社会对灌装食品的安全要求越来越高,为使灌装出的食品整齐、美观并且具有良好的包装质量，要求灌装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性,因此对灌装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代生产的要求了。所以研制高效、经济且有一定柔性的新型灌装机械是非常迫切的。

现有的很多封装系统性能一般，罐装、消毒、封装等步骤需要分机进行，大大降低了罐子的封装效率，不满足人们的使用需求，为此需要灌装封装系统。

实用新型内容

为解决现有技术存在的现有的很多封装系统性能一般，罐装、消毒、封装等步骤需要分机进行，大大降低了罐子的封装效率，不满足人们的使用需求的缺陷，本实用新型提供灌装封装系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型灌装封装系统，包括底座、传送带、控制器和设置于底座表面的限位机构，所述传送带固定连接于底座的表面，所述传送带的表面设置有控制器，所述限位机构包括传动组件和限位组件；

所述传动组件包括安装板、第一液压杆、传动块和推拉板，所述安装板固定连接于底座的表面，所述安装板的表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有传动块，所述传动块的侧面旋转连接有推拉板；

所述限位组件包括运动盘和挡板，所述运动盘旋转连接于推拉板的表面，所述运动盘的表面旋转连接有挡板。

所述底座的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的底部设置有第一灌料机，所述第一灌料机的侧面设置有第二灌料机，所述底座的表面位于传送带的一端设置有第一定位模块，所述第一定位模块的右侧设置有检测机构主体，所述检测机构主体的右侧设置有第二定位模块，所述第二定位模块的右侧设置有安装台，所述安装台的内部设置有消杀机构主体，所述消杀机构主体的表面设置有温度检测模块，所述消杀机构主体的下方位于安装台的内壁设置有电风扇，所述消杀机构主体的右侧设置有第三定位模块。

所述底座的表面位于安装台的侧面设置有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端旋转连接有电动旋转盘，所述电动旋转盘的顶部固定连接有加压装置主体，所述加压装置主体的下方设置有放盖夹爪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推拉板关于传动块的侧面呈倾斜设计，所述推拉板设置于运动盘的横向中轴线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板与运动盘的旋转中心点固定连接，所述传送带位于挡板的运动轨迹上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一灌料机与第二灌料机的前方均设置有限位机构，所述第一灌料机与第二灌料机位于同一水平直线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放盖夹爪的顶部设置有与加压装置主体底部加压口位置相对应的衔接口。

本实用新型具有以下有益效果：

通过设置挡板，因为推拉板关于传动块为倾斜设计，在传动块向下运动时，会对推拉板施加拉力，由于推拉板设置在运动盘的横向中轴线上，在推拉板受到向下拉力时，会带动运动盘进行90°的逆时针旋转，带动挡板旋转至传送带的正上方，此时可对罐子进行限位，防止其继续向前运动。

通过设置风扇，当消杀之后，所述消杀机构主体上设置的温度检测模块会对温度进行检测，当温度过高时，则控制电风扇启动，进行降温，温度降到合适的温度后将其运输到放盖夹爪下方，放盖夹爪会从瓶盖储存处抓取瓶盖，通过电动旋转盘进行旋转，并在第三定位模块的辅助下，运动到罐子的上方，加压装置主体则会开始运动通过气压穿过放盖夹爪将盖子压入到罐子进行加压，从而压紧盖子，实现封装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型灌装封装系统的正面结构示意图；

图2是本实用新型灌装封装系统的后视结构示意图；

图3是本实用新型灌装封装系统的俯视结构示意图；

图4是本实用新型灌装封装系统的推拉板结构示意图；

图5是本实用新型灌装封装系统的温度检测模块位置示意图。

图中：1、底座；2、安装板；3、第一液压杆；4、传动块；5、推拉板；6、运动盘；7、挡板；8、传送带；9、控制器；10、第一定位模块；11、支撑架；12、第一灌料机；13、第二灌料机；14、检测机构主体；15、第二定位模块；16、安装台；17、消杀机构主体；18、温度检测模块；19、电风扇；20、第三定位模块；21、第二液压杆；22、电动旋转盘；23、加压装置主体；24、放盖夹爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-5所示，本实用新型灌装封装系统，包括底座1、传送带8、控制器9和设置于底座1表面的限位机构，传送带8固定连接于底座1的表面，传送带8的表面设置有控制器9，限位机构包括传动组件和限位组件；

传动组件包括安装板2、第一液压杆3、传动块4和推拉板5，安装板2固定连接于底座1的表面，安装板2的表面固定连接有第一液压杆3，第一液压杆3的输出端固定连接有传动块4，传动块4的侧面旋转连接有推拉板5；

限位组件包括运动盘6和挡板7，运动盘6旋转连接于推拉板5的表面，运动盘6的表面旋转连接有挡板7。

底座1的表面固定连接有支撑架11，支撑架11的底部设置有第一灌料机12，第一灌料机12的侧面设置有第二灌料机13，底座1的表面位于传送带8的一端设置有第一定位模块10，第一定位模块10的右侧设置有检测机构主体14，检测机构主体14的右侧设置有第二定位模块15，第二定位模块15的右侧设置有安装台16，安装台16的内部设置有消杀机构主体17，消杀机构主体17的表面设置有温度检测模块18，消杀机构主体17的下方位于安装台16的内壁设置有电风扇19，消杀机构主体17的右侧设置有第三定位模块20。

底座1的表面位于安装台16的侧面设置有第二液压杆21，第二液压杆21的输出端旋转连接有电动旋转盘22，电动旋转盘22的顶部固定连接有加压装置主体23，加压装置主体23的下方设置有放盖夹爪24。

进一步的，推拉板5关于传动块4的侧面呈倾斜设计，推拉板5设置于运动盘6的横向中轴线上，因为推拉板5关于传动块4为倾斜设计，在传动块4向下运动时，会对推拉板5施加拉力。

进一步的，挡板7与运动盘6的旋转中心点固定连接，传送带8位于挡板7的运动轨迹上，由于推拉板5设置在运动盘6的横向中轴线上，在推拉板5受到向下拉力时，会带动运动盘6进行90°的逆时针旋转，带动挡板7旋转至传送带8的正上方。

进一步的，第一灌料机12与第二灌料机13的前方均设置有限位机构，第一灌料机12与第二灌料机13位于同一水平直线上，通过设置第一灌料机12与第二灌料机13，当第一灌料机12未将罐子装满时，第二灌料机13会对罐子继续灌装。

进一步的，放盖夹爪24的顶部设置有与加压装置主体23底部加压口位置相对应的衔接口，加压装置主体23会开始运动通过气压穿过放盖夹爪24将盖子压入到罐子进行加压，从而压紧盖子，实现封装。

工作时，首先打开控制器9，传送带8开始带动罐子到第一灌料机12下方，此时第一定位模块10会检测有前方存在物体，会控制第一液压杆3打开，使其带动传动块4向下运动，因为推拉板5关于传动块4为倾斜设计，在传动块4向下运动时，会对推拉板5施加拉力，由于推拉板5设置在运动盘6的横向中轴线上，在推拉板5受到向下拉力时，会带动运动盘6进行90°的逆时针旋转，带动挡板7旋转至传送带8的正上方，此时可对罐子进行限位，防止其继续向前运动，接着通过第一灌料机12对其进行灌料，灌料完毕后，挡板7向上旋转，罐子继续向前运输到检测机构主体14下方；

接着，检测机构主体14会对罐子进行检测，检测其是否装满，如果为装满，则会运动到第二灌料机13下方继续灌装，灌装完毕后，会运输到安装台16的下方，因为安装台16的内壁设置有消杀机构主体17，可对罐子进行杀菌处处理，保证上述达到卫生达到规定的卫生程度，当消杀之后，所述消杀机构主体17上设置的温度检测模块18会对温度进行检测，当温度过高时，则控制电风扇19启动，进行降温，温度降到合适的温度后将其运输到放盖夹爪24下方，放盖夹爪24会从瓶盖储存处抓取瓶盖，通过电动旋转盘22进行旋转，并在第三定位模块20的辅助下，运动到罐子的上方，加压装置主体23则会开始运动通过气压穿过放盖夹爪24将盖子压入到罐子进行加压，从而压紧盖子，实现封装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.灌装封装系统，包括底座(1)、传送带(8)、控制器(9)和设置于底座(1)表面的限位机构，其特征在于，所述传送带(8)固定连接于底座(1)的表面，所述传送带(8)的表面设置有控制器(9)，所述限位机构包括传动组件和限位组件；

所述传动组件包括安装板(2)、第一液压杆(3)、传动块(4)和推拉板(5)，所述安装板(2)固定连接于底座(1)的表面，所述安装板(2)的表面固定连接有第一液压杆(3)，所述第一液压杆(3)的输出端固定连接有传动块(4)，所述传动块(4)的侧面旋转连接有推拉板(5)；

所述限位组件包括运动盘(6)和挡板(7)，所述运动盘(6)旋转连接于推拉板(5)的表面，所述运动盘(6)的表面旋转连接有挡板(7)。

2.根据权利要求1所述的灌装封装系统，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)的底部设置有第一灌料机(12)，所述第一灌料机(12)的侧面设置有第二灌料机(13)，所述底座(1)的表面位于传送带(8)的一端设置有第一定位模块(10)，所述第一定位模块(10)的右侧设置有检测机构主体(14)，所述检测机构主体(14)的右侧设置有第二定位模块(15)，所述第二定位模块(15)的右侧设置有安装台(16)，所述安装台(16)的内部设置有消杀机构主体(17)，所述消杀机构主体(17)的表面设置有温度检测模块(18)，所述消杀机构主体(17)的下方位于安装台(16)的内壁设置有电风扇(19)，所述消杀机构主体(17)的右侧设置有第三定位模块(20)。

3.根据权利要求1所述的灌装封装系统，其特征在于：所述底座(1)的表面位于安装台(16)的侧面设置有第二液压杆(21)，所述第二液压杆(21)的输出端旋转连接有电动旋转盘(22)，所述电动旋转盘(22)的顶部固定连接有加压装置主体(23)，所述加压装置主体(23)的下方设置有放盖夹爪(24)。

4.根据权利要求1所述的灌装封装系统，其特征在于：所述推拉板(5)关于传动块(4)的侧面呈倾斜设计，所述推拉板(5)设置于运动盘(6)的横向中轴线上。

5.根据权利要求1所述的灌装封装系统，其特征在于：所述挡板(7)与运动盘(6)的旋转中心点固定连接，所述传送带(8)位于挡板(7)的运动轨迹上。

6.根据权利要求2所述的灌装封装系统，其特征在于：所述第一灌料机(12)与第二灌料机(13)的前方均设置有限位机构，所述第一灌料机(12)与第二灌料机(13)位于同一水平直线上。

7.根据权利要求3所述的灌装封装系统，其特征在于：所述放盖夹爪(24)的顶部设置有与加压装置主体(23)底部加压口位置相对应的衔接口。