CN113697750A - 一种食品罐头的高效灌装封盖设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种灌装封盖设备，尤其涉及一种食品罐头的高效灌装封盖设备。本发明提供一种集自动灌装、自动封盖和自动夹紧为一体的食品罐头的高效灌装封盖设备。一种食品罐头的高效灌装封盖设备，包括有底座、外框、接触开关、放料筒、箱体、灌装设备、取料机构和封盖机构，底座上设有放料筒，放料筒上设有外框，底座上设有接触开关，底座上侧设有盛装罐头混合物的箱体，箱体上设有灌装设备，底座上设有取料机构，取料机构上设有封盖机构。本发明通过第一距离传感器感应到与容器之间的距离达到预设值，使得电磁阀启动，从而使得罐头混合物由出料口流入容器内，实现了自动灌装的效果，节省了人力。

Description

一种食品罐头的高效灌装封盖设备
技术领域
本发明涉及一种灌装封盖设备，尤其涉及一种食品罐头的高效灌装封盖设备。
背景技术
食品罐头在生产的过程中需要灌装和封盖这两道工序，现有的自动灌装设备内缺少对容器进行封盖的功能，这两道工序需要分开进行，这样就影响了生产效率，并且现有的封盖设备采用的是直接将盖子盖在容器上，从而对容器造成破坏，使得容器的密封性达不到标准，所以，需要设计一种灌装封盖设备。
因此，特别需要设计一种集自动灌装、自动封盖和自动夹紧为一体的食品罐头的高效灌装封盖设备，以解决现有技术中存在的问题。
发明内容
为了克服现有灌装设备影响生产效率的缺点，本发明的目的是提供一种集自动灌装、自动封盖和自动夹紧为一体的食品罐头的高效灌装封盖设备。
技术方案为：一种食品罐头的高效灌装封盖设备，包括有底座、外框、接触开关、放料筒、箱体、灌装设备、取料机构和封盖机构，底座上设有放料筒，放料筒上设有外框，底座上设有接触开关，底座上侧设有盛装罐头混合物的箱体，箱体上设有灌装设备，底座上设有取料机构，取料机构上设有封盖机构。
作为更进一步的优选方案，灌装设备包括有液体泵、管道、第一距离传感器、水流量传感器、出料口、电磁阀和压力传感器，箱体上设有管道，管道上设有液体泵，管道内下侧设有电磁阀，电磁阀下侧与管道之间设有出料口，出料口上设有水流量传感器，管道上设有第一距离传感器，电磁阀上设有压力传感器。
作为更进一步的优选方案，取料机构包括有固定块、安装环、第一减速电机、第一丝杆、第一滑杆、第一移动架和第二距离传感器，底座上设有固定块，底座上设有安装环，安装环上安装有第一减速电机，第一减速电机输出轴上连接有第一丝杆，第一丝杆与固定块转动式连接，固定块两侧均设有第一滑杆，两个第一滑杆之间滑动式设有第一移动架，第一移动架与第一丝杆螺纹式连接，第一移动架下侧设有第二距离传感器。
作为更进一步的优选方案，封盖机构包括有第二减速电机、第二丝杆、第二移动架、第三减速电机、第一转轴、安装架、电磁铁和第三距离传感器，第一移动架上安装有第二减速电机，第二减速电机输出轴上连接有第二丝杆，第二丝杆与第一移动架转动式连接，第二丝杆上螺纹式设有第二移动架，第二移动架上安装有第三减速电机，第三减速电机输出轴上连接有第一转轴，第一转轴上设有安装架，安装架下部与第一转轴之间设有电磁铁，电磁铁下侧设有第三距离传感器。
作为更进一步的优选方案，还包括有传送机构，传送机构包括有安装板、传送带、第四减速电机、第二转轴和第三转轴，底座上设有安装板，底座上与放料筒之间设有安装板，安装板有两个，两个安装板之间转动式设有第二转轴，两个安装板之间转动式设有第三转轴，第二转轴与第三转轴之间通过传动轮绕有传送带，一侧的安装板内安装有第四减速电机，第四减速电机输出轴与第二转轴连接。
作为更进一步的优选方案，还包括有上抬机构，上抬机构包括有固定架、第一电动推杆、推动架、第二滑杆、第三移动架和第一弹簧，两个安装板之间连接有固定架，固定架上安装有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆上连接有推动架，推动架两侧均滑动式设有第二滑杆，两个第二滑杆下侧均设有第三移动架，第三移动架两侧与推动架之间均连接有第一弹簧，第一弹簧有四个，第一弹簧绕在第二滑杆上。
作为更进一步的优选方案，还包括有定位机构，定位机构包括有第二电动推杆、移动杆和弧形块，两个第三移动架上均安装有第二电动推杆，两个第二电动推杆伸缩杆上均连接有移动杆，两个移动杆上均设有弧形块。
作为更进一步的优选方案，还包括有控制箱，底座上中部安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本食品罐头的高效灌装封盖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、第三距离传感器、水流量传感器、压力传感器和接触开关均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第四减速电机、电磁铁、电磁阀和液体泵均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机、第二减速电机和第三减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
有益效果为：1、本发明通过第一距离传感器感应到与容器之间的距离达到预设值，使得电磁阀启动，从而使得罐头混合物由出料口流入容器内，实现了自动灌装的效果，节省了人力；
2、通过设置有电磁铁，电磁铁启动将盖子吸住，随后传送带带动灌装完成的容器移动至电磁铁下侧，然后第三减速电机输出轴转动带动电磁铁转动，从而使得盖子转动，使得盖子被转紧在容器上，实现了自动封盖的效果，提高了生产效率；
3、第二电动推杆伸缩杆向内侧移动带动弧形块向内侧移动，使得弧形块对容器进行夹紧，随后第一电动推杆伸缩杆带动弧形块和容器向上移动，以此实现了夹紧的效果，使得密封性更高。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
图3为本发明的部分立体结构示意图。
图4为本发明的灌装机构第一部分立体结构示意图。
图5为本发明的灌装机构第二部分立体结构示意图。
图6为本发明的灌装机构剖视立体结构示意图。
图7为本发明的取料机构第一部分立体结构示意图。
图8为本发明的取料机构第二部分立体结构示意图。
图9为本发明的封盖机构第一部分立体结构示意图。
图10为本发明的封盖机构第二部分立体结构示意图。
图11为本发明的传送机构立体结构示意图。
图12为本发明的传送机构剖视立体结构示意图。
图13为本发明的上抬机构第一部分立体结构示意图。
图14为本发明的上抬机构第二部分立体结构示意图。
图15为本发明的定位机构立体结构示意图。
图16为本发明的电路框图。
图17为本发明的电路原理图。
图中标号名称：1-底座，2-外框，3-接触开关，4-控制箱，5-放料筒，6-箱体，7-灌装设备，71-液体泵，72-管道，73-第一距离传感器，74-水流量传感器，75-出料口，76-电磁阀，77-压力传感器，8-取料机构，81-固定块，82-安装环，83-第一减速电机，84-第一丝杆，85-第一滑杆，86-第一移动架，87-第二距离传感器，9-封盖机构，91-第二减速电机，92-第二丝杆，93-第二移动架，94-第三减速电机，95-第一转轴，96-安装架，97-电磁铁，98-第三距离传感器，10-传送机构，101-安装板，102-传送带，103-第四减速电机，104-第二转轴，105-第三转轴，11-上抬机构，111-固定架，112-第一电动推杆，113-推动架，114-第二滑杆，115-第三移动架，116-第一弹簧，12-定位机构，121-第二电动推杆，122-移动杆，123-弧形块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
实施例1
一种食品罐头的高效灌装封盖设备，如图1-17所示，包括有底座1、外框2、接触开关3、放料筒5、箱体6、灌装设备7、取料机构8和封盖机构9，底座1顶部左前侧设有接触开关3，底座1顶部左后侧设有放料筒5，放料筒5左侧设有外框2，底座1上右侧设有箱体6，箱体6上设有灌装设备7，底座1左侧设有取料机构8，取料机构8上设有封盖机构9。
灌装设备7包括有液体泵71、管道72、第一距离传感器73、水流量传感器74、出料口75、电磁阀76和压力传感器77，箱体6上左侧设有管道72，管道72右侧设有液体泵71，管道72内下侧设有电磁阀76，电磁阀76下侧与管道72之间设有出料口75，出料口75上设有水流量传感器74，管道72底部左侧设有第一距离传感器73，电磁阀76上设有压力传感器77。
取料机构8包括有固定块81、安装环82、第一减速电机83、第一丝杆84、第一滑杆85、第一移动架86和第二距离传感器87，底座1左侧焊接有固定块81，底座1左侧设有安装环82，安装环82上安装有第一减速电机83，第一减速电机83输出轴上连接有第一丝杆84，第一丝杆84与固定块81转动式连接，固定块81前后两侧均设有第一滑杆85，两个第一滑杆85之间滑动式设有第一移动架86，第一移动架86与第一丝杆84螺纹式连接，第一移动架86下侧设有第二距离传感器87。
封盖机构9包括有第二减速电机91、第二丝杆92、第二移动架93、第三减速电机94、第一转轴95、安装架96、电磁铁97和第三距离传感器98，第一移动架86前侧安装有第二减速电机91，第二减速电机91输出轴上连接有第二丝杆92，第二丝杆92与第一移动架86转动式连接，第二丝杆92上螺纹式设有第二移动架93，第二移动架93右侧安装有第三减速电机94，第三减速电机94输出轴上连接有第一转轴95，第一转轴95上设有安装架96，安装架96下部与第一转轴95之间设有电磁铁97，电磁铁97下侧设有第三距离传感器98。
还包括有传送机构10，传送机构10包括有安装板101、传送带102、第四减速电机103、第二转轴104和第三转轴105，底座1前侧设有安装板101，底座1后侧与放料筒5之间设有安装板101，安装板101有两个，两个安装板101之间左侧转动式设有第二转轴104，两个安装板101之间右侧转动式设有第三转轴105，第二转轴104与第三转轴105之间通过传动轮绕有传送带102，前侧的安装板101内左侧安装有第四减速电机103，第四减速电机103输出轴与第二转轴104连接。
还包括有上抬机构11，上抬机构11包括有固定架111、第一电动推杆112、推动架113、第二滑杆114、第三移动架115和第一弹簧116，两个安装板101之间连接有固定架111，固定架111左侧安装有第一电动推杆112，第一电动推杆112伸缩杆上连接有推动架113，推动架113前后两侧均滑动式设有第二滑杆114，两个第二滑杆114下侧均设有第三移动架115，第三移动架115左右两侧与推动架113之间均连接有第一弹簧116，第一弹簧116有四个，第一弹簧116绕在第二滑杆114上。
还包括有定位机构12，定位机构12包括有第二电动推杆121、移动杆122和弧形块123，两个第三移动架115上均安装有第二电动推杆121，两个第二电动推杆121伸缩杆上均连接有移动杆122，两个移动杆122上均设有弧形块123。
还包括有控制箱4，底座1上中部安装有控制箱4，控制箱4内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本食品罐头的高效灌装封盖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器73、第二距离传感器87、第三距离传感器98、水流量传感器74、压力传感器77和接触开关3均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆112、第二电动推杆121、第四减速电机103、电磁铁97、电磁阀76和液体泵71均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机83、第二减速电机91和第三减速电机94均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
当人们需要对罐头进行灌装封盖时，人们可以使用这种食品罐头的高效灌装封盖设备，首先人们将罐头混合物倒入至箱体6内，将盖子有序的放置在放料筒5内，随后人们手动按下电源总开关，将本装置上电，然后人们手动按下接触开关3，使得控制模块控制液体泵71和电磁铁97启动，液体泵71启动使得箱体6内部分混合物流入管道72左侧与电磁阀76之间，当压力传感器77感应到混合物的压力达到预设值时，控制模块控制液体泵71关闭，随后人们手托住罐头容器在出料口75正下方，当第一距离传感器73感应到与容器之间的距离达到预设值时，控制模块控制电磁阀76启动，使得管道72内的混合物由出料口75流入容器内，当水流量传感器74感应到没有混合物流动时，表明此时管道72内没有混合物，使得控制模块控制电磁阀76关闭，同时控制模块控制液体泵71启动，使得箱体6内部分混合物流入管道72左侧与电磁阀76之间，当压力传感器77感应到混合物的压力达到预设值时，控制模块控制液体泵71关闭，在人们手动按下接触开关3后，控制模块控制第一减速电机83输出轴转动，第一减速电机83输出轴带动第一丝杆84转动，从而使得第一移动架86向下移动，使得第二移动架93向下移动，进而电磁铁97向下移动，使得电磁铁97将放料筒5内最上方的盖子吸住，此时第三距离传感器98感应到与盖子之间的距离达到预设值，使得控制模块控制第一减速电机83输出轴反向转动，第一减速电机83输出轴反向转动带动第一丝杆84反向转动，从而使得第一移动架86向上移动，进而第二移动架93向上移动，当第二距离传感器87感应到与安装环82之间的距离达到预设值时，控制模块控制第一减速电机83关闭，同时控制模块控制第二减速电机91输出轴转动五秒后关闭，第二减速电机91输出轴带动第二丝杆92转动，从而使得第二移动架93向前移动，使得电磁铁97向前移动，五秒后，此时人们手托住装有混合物的容器在电磁铁97下侧，控制模块控制第三减速电机94输出轴转动五秒后关闭，第三减速电机94输出轴转动电磁铁97转动，从而使得盖子转动，此时人们将容器接触盖子，使得盖子被转紧在容器上，五秒后，控制模块控制电磁铁97关闭，人们将封盖完成的容器拿走，当第三距离传感器98感应不到盖子时，控制模块控制第二减速电机91输出轴反向转动五秒后关闭，第二减速电机91输出轴带动第二丝杆92反向转动，使得第二移动架93向后移动，从而使得电磁铁97向后移动，随后人们可按上述操作再次手托住空的罐头容器在出料口75下侧进行下一次的灌装封盖操作，当第二减速电机91输出轴最后一次反向转动五秒后，人们再次手动按下电源总开关，将本装置断电。
人们手动按下接触开关3后，控制模块控制第四减速电机103输出轴转动，第四减速电机103输出轴带动第二转轴104转动，从而使得传送带102转动，使得第三转轴105转动，此时人们将空的灌装容器放置在传送带102上，当第一距离传感器73感应到灌装容器时，控制模块控制第四减速电机103关闭，随后控制模块控制电磁阀76关闭的同时，控制模块控制第四减速电机103输出轴转动五秒后关闭，第四减速电机103输出轴带动第二转轴104转动，从而使得传送带102转动，使得第三转轴105转动，进而带动灌装完成的容器向左移动，五秒后，控制模块控制第二电动推杆121伸缩杆向内侧伸长两秒后关闭，第二电动推杆121伸缩杆带动移动杆122向内侧移动，从而使得弧形块123向内侧移动对容器进行夹紧，两秒后，控制模块控制第一电动推杆112伸缩杆向上伸长三秒后关闭，第一电动推杆112伸缩杆带动推动架113向上移动，从而使得第一弹簧116被拉伸，使得第三移动架115向上移动，进而移动杆122和弧形块123向上移动，使得灌装完成的容器向上移动，当盖子与容器之间的螺纹未对齐时，使得第一弹簧116继续被拉伸，直至盖子与容器的螺纹旋转至对齐，随后盖子被转紧在容器上，当第三距离传感器98感应不到盖子时，控制模块控制第一电动推杆112伸缩杆向下缩短三秒后关闭，第一电动推杆112伸缩杆带动推动架113向下移动，从而使得第一弹簧116复位带动第三移动架115复位，使得移动杆122和弧形块123向下移动，使得封盖完成的容器落在传送带102上，三秒后，控制模块控制第二电动推杆121伸缩杆向外侧缩短两秒后关闭，第二电动推杆121伸缩杆带动移动杆122向外侧移动，使得弧形块123向外侧移动，随后人们将封盖完成的容器拿走。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，包括有底座(1)、外框(2)、接触开关(3)、放料筒(5)、箱体(6)、灌装设备(7)、取料机构(8)和封盖机构(9)，底座(1)上一侧设有放料筒(5)，放料筒(5)上设有外框(2)，底座(1)上远离放料筒(5)的一侧设有接触开关(3)，底座(1)上一侧设有盛装罐头混合物的箱体(6)，箱体(6)上设有灌装设备(7)，底座(1)上设有取料机构(8)，取料机构(8)上设有封盖机构(9)。
2.如权利要求1所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，灌装设备(7)包括有液体泵(71)、管道(72)、第一距离传感器(73)、水流量传感器(74)、出料口(75)、电磁阀(76)和压力传感器(77)，箱体(6)上设有管道(72)，管道(72)上设有液体泵(71)，管道(72)内下侧设有电磁阀(76)，电磁阀(76)下侧与管道(72)之间设有出料口(75)，出料口(75)上设有水流量传感器(74)，管道(72)上设有第一距离传感器(73)，电磁阀(76)上设有压力传感器(77)。
3.如权利要求2所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，取料机构(8)包括有固定块(81)、安装环(82)、第一减速电机(83)、第一丝杆(84)、第一滑杆(85)、第一移动架(86)和第二距离传感器(87)，底座(1)上设有固定块(81)，底座(1)上设有安装环(82)，安装环(82)上安装有第一减速电机(83)，第一减速电机(83)输出轴上连接有第一丝杆(84)，第一丝杆(84)与固定块(81)转动式连接，固定块(81)两侧均设有第一滑杆(85)，两个第一滑杆(85)之间滑动式设有第一移动架(86)，第一移动架(86)与第一丝杆(84)螺纹式连接，第一移动架(86)下侧设有第二距离传感器(87)。
4.如权利要求3所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，封盖机构(9)包括有第二减速电机(91)、第二丝杆(92)、第二移动架(93)、第三减速电机(94)、第一转轴(95)、安装架(96)、电磁铁(97)和第三距离传感器(98)，第一移动架(86)上安装有第二减速电机(91)，第二减速电机(91)输出轴上连接有第二丝杆(92)，第二丝杆(92)与第一移动架(86)转动式连接，第二丝杆(92)上螺纹式设有第二移动架(93)，第二移动架(93)上安装有第三减速电机(94)，第三减速电机(94)输出轴上连接有第一转轴(95)，第一转轴(95)上设有安装架(96)，安装架(96)下部与第一转轴(95)之间设有电磁铁(97)，电磁铁(97)下侧设有第三距离传感器(98)。
5.如权利要求4所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，还包括有传送机构(10)，传送机构(10)包括有安装板(101)、传送带(102)、第四减速电机(103)、第二转轴(104)和第三转轴(105)，底座(1)上设有安装板(101)，底座(1)上与放料筒(5)之间设有安装板(101)，安装板(101)有两个，两个安装板(101)之间转动式设有第二转轴(104)，两个安装板(101)之间转动式设有第三转轴(105)，第二转轴(104)与第三转轴(105)之间通过传动轮绕有传送带(102)，一侧的安装板(101)内安装有第四减速电机(103)，第四减速电机(103)输出轴与第二转轴(104)连接。
6.如权利要求5所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，还包括有上抬机构(11)，上抬机构(11)包括有固定架(111)、第一电动推杆(112)、推动架(113)、第二滑杆(114)、第三移动架(115)和第一弹簧(116)，两个安装板(101)之间连接有固定架(111)，固定架(111)上安装有第一电动推杆(112)，第一电动推杆(112)伸缩杆上连接有推动架(113)，推动架(113)两侧均滑动式设有第二滑杆(114)，两个第二滑杆(114)下侧均设有第三移动架(115)，第三移动架(115)两侧与推动架(113)之间均连接有第一弹簧(116)，第一弹簧(116)有四个，第一弹簧(116)绕在第二滑杆(114)上。
7.如权利要求6所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，还包括有定位机构(12)，定位机构(12)包括有第二电动推杆(121)、移动杆(122)和弧形块(123)，两个第三移动架(115)上均安装有第二电动推杆(121)，两个第二电动推杆(121)伸缩杆上均连接有移动杆(122)，两个移动杆(122)上均设有弧形块(123)。
8.如权利要求7所述的一种食品罐头的高效灌装封盖设备，其特征是，还包括有控制箱(4)，底座(1)上中部安装有控制箱(4)，控制箱(4)内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本食品罐头的高效灌装封盖设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一距离传感器(73)、第二距离传感器(87)、第三距离传感器(98)、水流量传感器(74)、压力传感器(77)和接触开关(3)均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆(112)、第二电动推杆(121)、第四减速电机(103)、电磁铁(97)、电磁阀(76)和液体泵(71)均与控制模块通过继电器控制模块连接，第一减速电机(83)、第二减速电机(91)和第三减速电机(94)均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
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