CN221079126U - 一种便于上下料的四罐式脱泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脱泡罐技术领域，公开了一种便于上下料的四罐式脱泡机，包括框架，所述框架内部后端固定设置有压力罐机构，所述框架一侧设置有入料机构，所述框架远离入料机构的一侧设置有出料机构，所述框架内下端设置有移动导轨，所述移动导轨两侧分别滑动设置有上料机械手和下料机械手。所述压力罐机构包括固定架和固定板，所述固定架内部固定设置有多个脱泡罐，所述固定架上端固定设置有多个立架，所述立架上且位于固定板后端两侧均固定设置有丝杆座，所述丝杆座内转动设置有丝杆。本实用新型中，实现对产品自动上下料功能，提高对产品的脱泡效率，且整体自动化程度高，减少工人投入，降低成本。

Description

一种便于上下料的四罐式脱泡机

技术领域

本实用新型涉及脱泡罐技术领域，尤其涉及一种便于上下料的四罐式脱泡机。

背景技术

脱泡机主要用于去除液晶屏制造过程中粘贴完偏光板后残留的气泡，是PLC或单片机控制的工业自动化产品。脱泡原理是将液晶屏幕置于高压环境的密封容器中，利用压强和高温挤出偏光板与屏幕主体之间残留的气泡，从而.提高屏幕的品质，是屏幕生产中的关键工艺。现有的脱泡机机壳多为一体式封合的外壳，机壳内的设备难以维护拆装，十分不便。

但是现有大多数的脱泡罐不便于对产品进行上下料，需要工作人员进行操作，降低其自动化程度。因此，本领域技术人员提供了一种便于上下料的四罐式脱泡机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机，实现对产品自动上下料功能，提高对产品的脱泡效率，且整体自动化程度高，减少工人投入，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种便于上下料的四罐式脱泡机，包括框架，所述框架内部后端固定设置有压力罐机构，所述框架一侧设置有入料机构，所述框架远离入料机构的一侧设置有出料机构，所述框架内下端设置有移动导轨，所述移动导轨两侧分别滑动设置有上料机械手和下料机械手；

所述压力罐机构包括固定架和固定板，所述固定架内部固定设置有多个脱泡罐，所述固定架上端固定设置有多个立架，所述立架上且位于固定板后端两侧均固定设置有丝杆座，所述丝杆座内转动设置有丝杆，所述丝杆外壁螺纹套设有连接块，两个所述连接块之间固定连接有罐盖；

所述入料机构和出料机构均包括支撑框，两个所述支撑框内均设置有输送带，所述出料机构一侧下端设置有顶升机构，所述入料机构靠近张紧机构的一侧中部固定设置有到位挡板；

所述上料机械手和下料机械手均通过底板、滑座和立板组成，所述立板固定设置于底板上前端，所述立板内部固定设置有升降机构，所述升降机构上固定连接有叉臂。

进一步地，所述固定架固定设置于固定板后端，所述固定板由四个板块拼接而成；

通过上述技术方案，通过固定架对固定板进行支撑，同时对四个脱泡罐固定。

进一步地，所述立架下端中部固定设置有驱动电机，所述丝杆上下两端于驱动电机的输出端均固定连接有皮带辊，三个所述皮带辊之间连接有传动皮带；

通过上述技术方案，通过驱动电机带动皮带辊进行转动，受传动皮带的作用，使三个皮带辊同步转动。

进一步地，所述固定板两侧均开设有限位滑槽，所述连接块在限位滑槽内部限位滑动；

通过上述技术方案，通过限位滑槽使连接块进行限位，从而使其在丝杆上升降。

进一步地，所述脱泡罐、罐盖和驱动电机数量均为四个；

通过上述技术方案，设置四个脱泡罐增加对产品的脱泡效率。

进一步地，所述入料机构一侧固定设置有张紧机构；

通过上述技术方案，通过张紧机构使入料机构上输送带进行张紧。

进一步地，所述滑座固定设置于底板下端，且与移动导轨滑动连接；

通过上述技术方案，通过滑座与移动导轨的作用，使上下料机械手移动。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机，该脱泡机通过入料机构、出料机构、移动导轨和上下料机械手的作用，达到便于对产品进行运输的功能，且脱泡罐的罐盖可自动打开或关闭，实现对产品自动上下料功能，提高对产品的脱泡效率，且整体自动化程度高，减少工人投入，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的另一视角示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的压力罐机构正面示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的压力罐机构背面示意图；

图5为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的出料机构示意图；

图6为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的入料机构示意图；

图7为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的移动导轨与上下料机械手示意图；

图8为本实用新型提出的一种便于上下料的四罐式脱泡机的上下料机械手结构示意图。

图例说明：

1、框架；2、压力罐机构；3、入料机构；4、出料机构；5、移动导轨；6、上料机械手；7、下料机械手；8、固定架；9、固定板；10、脱泡罐；11、立架；12、驱动电机；13、丝杆座；14、丝杆；15、皮带辊；16、传动皮带；17、连接块；18、限位滑槽；19、罐盖；20、支撑框；21、输送带；22、顶升机构；23、张紧机构；24、到位挡板；25、底板；26、滑座；27、立板；28、升降机构；29、叉臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种便于上下料的四罐式脱泡机，包括框架1，框架1内部后端固定设置有压力罐机构2，框架1一侧设置有入料机构3，框架1远离入料机构3的一侧设置有出料机构4，框架1内下端设置有移动导轨5，移动导轨5两侧分别滑动设置有上料机械手6和下料机械手7；

压力罐机构2包括固定架8和固定板9，固定架8内部固定设置有多个脱泡罐10，固定架8上端固定设置有多个立架11，立架11上且位于固定板9后端两侧均固定设置有丝杆座13，丝杆座13内转动设置有丝杆14，丝杆14外壁螺纹套设有连接块17，两个连接块17之间固定连接有罐盖19；

入料机构3和出料机构4均包括支撑框20，两个支撑框20内均设置有输送带21，出料机构4一侧下端设置有顶升机构22，入料机构3靠近张紧机构23的一侧中部固定设置有到位挡板24；

上料机械手6和下料机械手7均通过底板25、滑座26和立板27组成，立板27固定设置于底板25上前端，立板27内部固定设置有升降机构28，升降机构28上固定连接有叉臂29。

固定架8固定设置于固定板9后端，固定板9由四个板块拼接而成，通过固定架8对固定板9进行支撑，同时对四个脱泡罐10固定，立架11下端中部固定设置有驱动电机12，丝杆14上下两端于驱动电机12的输出端均固定连接有皮带辊15，三个皮带辊15之间连接有传动皮带16，通过驱动电机12带动皮带辊15进行转动，受传动皮带16的作用，使三个皮带辊15同步转动，固定板9两侧均开设有限位滑槽18，连接块17在限位滑槽18内部限位滑动，通过限位滑槽18使连接块17进行限位，从而使其在丝杆14上升降，脱泡罐10、罐盖19和驱动电机12数量均为四个，设置四个脱泡罐10增加对产品的脱泡效率，入料机构3一侧固定设置有张紧机构23，通过张紧机构23使入料机构3上输送带21进行张紧，滑座26固定设置于底板25下端，且与移动导轨5滑动连接，通过滑座26与移动导轨5的作用，使上下料机械手移动。

工作原理：该便于上下料的四罐式脱泡机使用时，将产品放置到入料机构3上，通过输送带21进行输送，此时上料机械手6对产品进行拾取，通过移动导轨5和滑座26使上料机械手6进行移动，然后将产品放置到脱泡罐10内部，此时驱动电机12带动皮带辊15转动，受传动皮带16的作用，使多个皮带辊15同步转动，从而使两侧的丝杆14转动，受限位滑槽18的限位作用，连接块17在丝杆14上移动，从而带动罐盖19进行升降，将罐盖19闭合于脱泡罐10罐口，产品在其内部脱泡，脱泡完成后，罐盖19打开，通过下料机械手7对产品取出，然后输送到出料机构4上，并由输送带21进行传输。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于上下料的四罐式脱泡机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内部后端固定设置有压力罐机构(2)，所述框架(1)一侧设置有入料机构(3)，所述框架(1)远离入料机构(3)的一侧设置有出料机构(4)，所述框架(1)内下端设置有移动导轨(5)，所述移动导轨(5)两侧分别滑动设置有上料机械手(6)和下料机械手(7)；

所述压力罐机构(2)包括固定架(8)和固定板(9)，所述固定架(8)内部固定设置有多个脱泡罐(10)，所述固定架(8)上端固定设置有多个立架(11)，所述立架(11)上且位于固定板(9)后端两侧均固定设置有丝杆座(13)，所述丝杆座(13)内转动设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)外壁螺纹套设有连接块(17)，两个所述连接块(17)之间固定连接有罐盖(19)；

所述入料机构(3)和出料机构(4)均包括支撑框(20)，两个所述支撑框(20)内均设置有输送带(21)，所述出料机构(4)一侧下端设置有顶升机构(22)，所述入料机构(3)靠近张紧机构(23)的一侧中部固定设置有到位挡板(24)；

所述上料机械手(6)和下料机械手(7)均通过底板(25)、滑座(26)和立板(27)组成，所述立板(27)固定设置于底板(25)上前端，所述立板(27)内部固定设置有升降机构(28)，所述升降机构(28)上固定连接有叉臂(29)。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的四罐式脱泡机，其特征在于：所述固定架(8)固定设置于固定板(9)后端，所述固定板(9)由四个板块拼接而成。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的四罐式脱泡机，其特征在于：所述立架(11)下端中部固定设置有驱动电机(12)，所述丝杆(14)上下两端于驱动电机(12)的输出端均固定连接有皮带辊(15)，三个所述皮带辊(15)之间连接有传动皮带(16)。

4.根据权利要求1所述的一种便于上下料的四罐式脱泡机，其特征在于：所述固定板(9)两侧均开设有限位滑槽(18)，所述连接块(17)在限位滑槽(18)内部限位滑动。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料的四罐式脱泡机，其特征在于：所述脱泡罐(10)、罐盖(19)和驱动电机(12)数量均为四个。

6.根据权利要求1所述的一种便于上下料的四罐式脱泡机，其特征在于：所述入料机构(3)一侧固定设置有张紧机构(23)。

7.根据权利要求1所述的一种便于上下料的四罐式脱泡机，其特征在于：所述滑座(26)固定设置于底板(25)下端，且与移动导轨(5)滑动连接。