CN219884213U - 一种折叠勺装箱机构 - Google Patents

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陈忠诚
蒋建波
邹胜祥
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Abstract

本实用新型公开了一种折叠勺装箱机构,包括安装架和设置在安装架下方的辊轴输送机;所述辊轴输送机上方设有装箱组件;所述安装架一侧设有打包机传输带,其中打包机传输带延伸至安装架内;所述辊轴输送机下方设有托盘组件,其中托盘组件一侧设有挡箱组件。本实用新型通过辊轴输送机的将包装箱运输至装箱组件下方,在挡箱组件和托盘组件的配合下将包装箱向上托起;通过打包机传输带将折叠勺均匀堆叠码放在在第一挡料组件和第二挡料组件上方,当折叠勺堆码一层后,开启第一挡料组件和第二挡料组件,使折叠勺自动落入包装箱内,由此完成折叠勺外包装的自动化装箱,大大提高了折叠勺外包装的装箱效率,降低劳动成本和避免折叠勺的二次污染。

Description

一种折叠勺装箱机构
技术领域
本实用新型涉及塑料品加工技术领域,特别涉及一种折叠勺装箱机构。
背景技术
随着餐饮外卖行业的迅猛发展,一次性餐具的使用量越来越大,一次性餐勺在一次性餐具中的比例较大,尤其是可折叠包装的一次性餐勺的使用,可以大大减小餐具的体积,大大降低外卖行业的生产成本。
现有可折叠塑料勺的生产过程中在塑料勺经注塑机注塑成型后,还需要使用折叠机构将塑料勺的勺柄折叠后,在经过打包机打包好后装入包装箱内才能进行销售,塑料勺在经打包机打包后为了便于装箱运输,在塑料勺经打包机打包后通常需要人工将装有塑料勺的包装按顺序摆放到包装机的传送带上,然后经过人工码垛后放入包装箱内,人工码垛塑料勺的包装不仅会造成塑料勺的装箱工作效率低,还容易导致塑料勺的包装袋堆叠不平整,而且人工码垛费时费力,还存在卫生隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠勺装箱机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种折叠勺装箱机构,包括安装架和设置在安装架下方的辊轴输送机;所述辊轴输送机上方设有装箱组件,其中装箱组件与辊轴输送机固定连接;所述安装架一侧设有打包机传输带,其中打包机传输带为伸缩式结构;所述装箱组件上方设有导料口,其中打包机传输带的伸缩段顶端延伸至安装架内并设置在导料口上方;所述辊轴输送机下方设有托盘组件,其中托盘组件与辊轴输送机固定连接;所述托盘组件一侧设有挡箱组件,其中挡箱组件与辊轴输送机固定连接。
优选地,所述装箱组件包括两个龙门支架,其中两个龙门支架之间对称设有两个安装板;所述安装板之间设有第一挡料组件,其中第一挡料组件设有两组且对称设置;所述第一挡料组件下方设有第二挡料组件,其中第二挡料组件设有两组且对称设置;两组所述第二挡料组件分别设置在两个安装板下方;所述两个龙门支架下端之间设有连接板,该连接板分别设置在辊轴输送机两侧,其中龙门支架通过连接板与辊轴输送机两侧固定连接。
优选地,所述第一挡料组件包括第一驱动电机、第一转轴、第一轴承座和第一挡板;所述第一轴承座设有两个且分别设置两个安装板上,其中第一转轴两端分别设置在第一轴承座内且与第一轴承座转动连接;所述第一驱动电机设置在一安装板的外侧壁,其中第一驱动电机的输出端通过联轴器与第一转轴固定连接;所述第一转轴上开设有固定槽,其中第一挡板一端设置固定槽内并通过螺栓与其固定连接。
优选地,所述第二挡料组件包括连接件、第二驱动电机、第二转轴、第二轴承座和第二挡板;所述连接件与安装板固定连接,其中第二轴承座设置在连接件上;所述第二转轴两端分别与第二轴承座转动连接,其中第二转轴与第二驱动电机的输出端固定连接;所述第二转轴上开设有固定槽,其中第二挡板通过螺栓固定安装在固定槽内。
优选地,所述托盘组件包括支撑杆、支撑板、升降气缸、导向杆和托盘;所述支撑杆呈几字型结构,其中支撑杆两端分别与辊轴输送机两侧的支撑架底部固定连接;支撑板设置在支撑杆中间凹槽内,其中支撑板通过螺栓与支撑杆固定连接;所述支撑板下方设有升降气缸,其中支撑板上方设有托盘;所述升降气缸的活塞杆向上贯穿支撑板并与所述托盘底部固定连接。
优选地,所述支撑板下方设有导向杆,其中导向杆向上贯穿支撑板并与所述托盘固定连接。
优选地,所述托盘上方等距设有多个“冂”型支承架,其中每一“冂”型支承架分别设置在辊轴输送机上相邻两个辊轴之间的间隙内。
优选地,所述龙门支架下端的连接板上设有伸缩气缸,该伸缩气缸设置在辊轴输送机上方,其中伸缩气缸的活塞杆端部设有推板。
优选地,所述挡箱组件包括电动伸缩杆和固定板,其中固定板两端分别与辊轴输送机两侧的支撑架底部固定连接;所述电动伸缩杆与固定板固定连接,其中电动伸缩杆的伸缩端向上贯穿固定板并设置在辊轴输送机上相邻两个辊轴之间的间隙内。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:本实用新型通过将包装箱放置在辊轴输送机上,在辊轴输送机的驱动下将包装箱运输至装箱组件下方,此时挡箱组件用于将包装箱阻挡,限制其继续移动,接着托盘组件将包装箱从辊轴输送机向上托起,从而使包装箱的上端开口与装箱组件下端保持相同高度;通过打包机传输带将带有外包装的折叠勺均匀的输送至装箱组件上方,随着打包机传输带的伸缩段逐渐收缩,从而使折叠勺均匀堆叠码放在在第一挡料组件和第二挡料组件上方,当折叠勺堆码一层后,开启第一挡料组件和第二挡料组件,从而使堆叠好的折叠勺自动落入包装箱内,由此完成折叠勺外包装的自动化装箱,使折叠勺外包装在包装箱内堆叠的更加平整,大大提高了折叠勺外包装的装箱效率,降低劳动成本和避免折叠勺的二次污染。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型装箱组件与辊轴输送机连接的结构示意图;
图3是本实用新型辊轴输送机的底部结构示意图;
图4是本实用新型装箱组件的结构示意图;
图5是本实用新型第一挡料组件的结构示意图;
图6是本实用新型第二挡料组件的结构示意图;
图7是本实用新型托盘组件的结构示意图;
图8是本实用新型托盘组件的底部结构示意图。
其中:1、安装架;2、辊轴输送机;201、支撑架;202、辊轴;3、装箱组件;301、龙门支架;302、安装板;303、第一挡料组件;3031、第一驱动电机;3032、第一转轴;3033、第一轴承座;3034、第一挡板;304、第二挡料组件;3041、连接件;3042、第二驱动电机;3043、第二转轴;3044、第二轴承座;3045、第二挡板;305、连接板;4、打包机传输带;5、导料口;6、托盘组件;601、支撑杆;602、支撑板;603、升降气缸;604、导向杆;605、托盘;606、“冂”型支承架;7、挡箱组件;701、电动伸缩杆;702、固定板;8、包装箱;9、折叠勺;10、伸缩气缸;11、推板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
请结合参阅图1至图8,一种折叠勺装箱机构,包括安装架1和设置在安装架1下方的辊轴输送机2,其中安装架1四周设有防护板;所述辊轴输送机2包括支撑架201和辊轴202,其中辊轴202设有多个且等距设置在支撑架201上;所述辊轴输送机2上方设有装箱组件3,其中装箱组件3与辊轴输送机2固定连接;所述安装架1一侧设有打包机传输带4,其中打包机传输带4为伸缩式结构;所述装箱组件3上方设有导料口5,其中打包机传输带4的伸缩段顶端延伸至安装架1内并设置在导料口5上方;所述辊轴输送机2下方设有托盘组件6,其中托盘组件6与辊轴输送机2固定连接;所述托盘组件6一侧设有挡箱组件7,其中挡箱组件7与辊轴输送机2固定连接。通过辊轴输送机2将包装箱8运输至装箱组件3下方,挡箱组件7与托盘组件6配合,进而将包装箱8从辊轴输送机2向上托起,使包装箱8的上端开口与装箱组件3下端保持相同高度,接着通过打包机传输带4将带有外包装的折叠勺9输送至装箱组件3上方并均匀堆叠码放;当折叠勺9均匀堆码一层后,打开装箱组件3使堆叠好的折叠勺9自动落入包装箱8内,由此完成折叠勺9的自动化装箱,使折叠勺9在包装箱8内堆叠的更加平整,提高折叠勺9的装箱效率。
请结合参阅图2、图4,作为本实用新型一种优选的方案,所述装箱组件3包括两个龙门支架301,其中两个龙门支架301之间对称设有两个安装板302;所述两个安装板302之间设有第一挡料组件303,其中第一挡料组件303设有两组且对称设置;所述第一挡料组件303下方设有第二挡料组件304,其中第二挡料组件304设有两组且对称设置;两组第二挡料组件304分别设置在两个安装板302下方;所述两个龙门支架301下端之间设有连接板305,该连接板305分别设置在辊轴输送机2两侧,其中龙门支架301通过连接板305与辊轴输送机2两侧固定连接。
以上所述方案中,第二挡料组件304分别设置在第一挡料组件303两端,其中第二挡料组件304与第一挡料组件303配合用于将导料口5与下方的包装箱8完全阻隔,便于折叠勺9能均匀堆叠码放在在第一挡料组件303和第二挡料组件304上,避免出现卡件的问题;当折叠勺9堆码一层后,同时开启第一挡料组件303和第二挡料组件304,从而使堆叠好的折叠勺9在第一挡板3034和第二挡板3045的导向作用下自动落入包装箱8内,由此完成折叠勺9的自动化装箱,使折叠勺9在包装箱8内堆叠的更加平整,提高折叠勺9装箱效率。
请结合参阅图2、图4,作为本实用新型一种优选的方案,所述龙门支架301下端的连接板305上设有伸缩气缸10,该伸缩气缸10设置在辊轴输送机2上方,其中伸缩气缸10的活塞杆端部设有推板11。
以上所述方案中,通过伸缩气缸10带动推板11在辊轴输送机2上方移动,从而使推板11推动包装箱8,进而达到调整包装箱8位置的目的,使包装箱8顶部的开口处于在装箱组件3的正下方,从而保证折叠勺9能精准的落入包装箱8内,提高折叠勺9的装箱效率。
请结合参阅图5、图6,作为本实用新型一种优选的方案,所述第一挡料组件303包括第一驱动电机3031、第一转轴3032、第一轴承座3033和第一挡板3034;所述第一轴承座3033设有两个且分别设置两个安装板302上,其中第一转轴3032两端分别设置在第一轴承座3033内且与第一轴承座3033转动连接;所述第一驱动电机3031设置在一安装板302的外侧壁,其中第一驱动电机3031的输出端通过联轴器与第一转轴3032固定连接;所述第一转轴3032上开设有固定槽,其中第一挡板3034一端设置固定槽内并通过螺栓与其固定连接;所述第二挡料组件304包括连接件3041、第二驱动电机3042、第二转轴3043、第二轴承座3044和第二挡板3045;所述连接件3041与安装板302固定连接,其中第二轴承座3044设置在连接件3041上;所述第二转轴3043两端分别与第二轴承座3044转动连接,其中第二转轴3043与第二驱动电机3042的输出端固定连接;所述第二转轴3043上开设有固定槽,其中第二挡板3045通过螺栓固定安装在固定槽内。
以上所述方案中,通过第一驱动电机3031带动第一转轴3032转动转动,从而使第一转轴3032带动第一挡板3034旋转并完成开合;同时第二驱动电机3042带动第二转轴3043转动,通过第二转轴3043旋转带动第二挡板3045完成开合;挡料时,第一驱动电机3031和第二驱动电机3042分别控制第一挡板3034和第二挡板3045闭合,用于将导料口5与下方的包装箱8完全阻隔,便于折叠勺9均匀堆叠码放在在第一挡板3034和第二挡板3045上;落料时,当折叠勺9均匀堆码一层后,通过第一驱动电机3031和第二驱动电机3042分别控制第一挡板3034和第二挡板3045打开,从而使堆叠好的折叠勺9在第一挡板3034和第二挡板3045的导向作用下自动落入包装箱8内,由此完成折叠勺9的自动化装箱,使折叠勺9在包装箱8内堆叠的更加平整,提高折叠勺9装箱效率。
请结合参阅图7、图8,作为本实用新型一种优选的方案,所述托盘组件6包括支撑杆601、支撑板602、升降气缸603、导向杆604和托盘605;所述支撑杆601为几字型结构,其中支撑杆601两端分别与辊轴输送机2两侧的支撑架201底部固定连接;支撑板602设置在支撑杆601中间凹槽处,其中支撑板602通过螺栓与支撑杆601固定连接;所述支撑板602下方设有升降气缸603,其中支撑板602上方设有托盘605;所述升降气缸603的活塞杆向上贯穿支撑板602并与所述托盘605底部固定连接;所述支撑板602下方设有导向杆604,其中导向杆604向上贯穿支撑板602并与所述托盘605底部固定连接,通过设置导向杆604,用于提高升降气缸603驱动托盘605升降的稳定性;所述托盘605上方等距设有多个“冂”型支承架606,其中每一“冂”型支承架606分别设置在辊轴输送机2上相邻两个辊轴202之间的间隙内。
以上所述方案中,通过升降气缸603带动托盘605在辊轴输送机2下方进行升降,使固定在托盘605上方的“冂”型支承架606向上移动,该“冂”型支承架606从辊轴输送机2上相邻两个辊轴202之间的间隙伸出,用于对辊轴输送机2上的包装箱8向上托举,使包装箱8上端的开口处于装箱组件3的正下方,从而降低折叠勺9的下料的位移高度,折叠勺9由装箱组件3向下落入包装箱8内时,保证折叠勺9堆叠码放的整齐度,使折叠勺9在包装箱8内堆叠的更加平整。
请参阅图3,作为本实用新型一种优选的方案,所述挡箱组件7包括电动伸缩杆701和固定板702,其中固定板702两端分别与辊轴输送机2两侧的支撑架201底部固定连接;所述电动伸缩杆701与固定板702固定连接,其中电动伸缩杆701的伸缩端向上贯穿固定板702并设置在辊轴输送机2上相邻两个辊轴202之间的间隙内。
以上所述方案中,通过辊轴输送机2将包装箱8运输至装箱组件3下方,控制电动伸缩杆701从辊轴输送机2相邻两个辊轴202之间的间隙向上伸出,从而使电动伸缩杆701的伸缩端对包装箱8阻挡并将其限制在装箱组件3下方,接着控制伸缩气缸10带动推板11推动包装箱8,使包装箱8顶部开口与装箱组件3的正下方对应,最后控制升降气缸603带动托盘605上移,使固定在托盘605上方的“冂”型支承架606将包装箱8向上托举,从而使包装箱8上端的开口与第一挡板3034和第二挡板3045下端面保持相同高度,当折叠勺9均匀堆码一层后,通过第一驱动电机3031和第二驱动电机3042分别控制第一挡板3034和第二挡板3045打开,使折叠勺9沿第一挡板3034和第二挡板3045的导向作用下自动落入包装箱8内,提高折叠勺9落入包装箱8内的堆叠整齐度,从而完成折叠勺9的自动化装箱。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些仅是举例说明,本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种折叠勺装箱机构,包括安装架(1)和设置在安装架(1)下方的辊轴输送机(2);其特征在于,所述辊轴输送机(2)上方设有装箱组件(3),其中装箱组件(3)与辊轴输送机(2)固定连接;所述安装架(1)一侧设有打包机传输带(4),其中打包机传输带(4)为伸缩式结构;所述装箱组件(3)上方设有导料口(5),其中打包机传输带(4)的伸缩段顶端延伸至安装架(1)内并设置在导料口(5)上方;所述辊轴输送机(2)下方设有托盘组件(6),其中托盘组件(6)与辊轴输送机(2)固定连接;所述托盘组件(6)一侧设有挡箱组件(7),其中挡箱组件(7)与辊轴输送机(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述装箱组件(3)包括两个龙门支架(301),其中两个龙门支架(301)之间对称设有两个安装板(302);所述安装板(302)之间设有第一挡料组件(303),其中第一挡料组件(303)设有两组且对称设置;所述第一挡料组件(303)下方设有第二挡料组件(304),其中第二挡料组件(304)设有两组且对称设置;两组所述第二挡料组件(304)分别设置在两个安装板(302)下方;所述两个龙门支架(301)下端通过连接板(305)固定连接,该连接板(305)分别设置在辊轴输送机(2)两侧,其中龙门支架(301)通过连接板(305)与辊轴输送机(2)两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述第一挡料组件(303)包括第一驱动电机(3031)、第一转轴(3032)、第一轴承座(3033)和第一挡板(3034);所述第一轴承座(3033)设有两个且分别设置两个安装板(302)上,其中第一转轴(3032)两端分别设置在第一轴承座(3033)内且与第一轴承座(3033)转动连接;所述第一驱动电机(3031)设置在一安装板(302)的外侧壁,其中第一驱动电机(3031)的输出端通过联轴器与第一转轴(3032)固定连接;所述第一转轴(3032)上开设有固定槽,其中第一挡板(3034)一端设置固定槽内并通过螺栓与其固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述第二挡料组件(304)包括连接件(3041)、第二驱动电机(3042)、第二转轴(3043)、第二轴承座(3044)和第二挡板(3045);所述连接件(3041)与安装板(302)固定连接,其中第二轴承座(3044)设置在连接件(3041)上;所述第二转轴(3043)两端分别与第二轴承座(3044)转动连接,其中第二转轴(3043)与第二驱动电机(3042)的输出端固定连接;所述第二转轴(3043)上开设有固定槽,其中第二挡板(3045)通过螺栓固定安装在固定槽内。
5.根据权利要求1所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述托盘组件(6)包括支撑杆(601)、支撑板(602)、升降气缸(603)、导向杆(604)和托盘(605);所述支撑杆(601)呈几字型结构,其中支撑杆(601)两端分别与辊轴输送机(2)两侧的支撑架(201)底部固定连接;支撑板(602)设置在支撑杆(601)中间凹槽处,其中支撑板(602)通过螺栓与支撑杆(601)固定连接;所述支撑板(602)下方设有升降气缸(603),其中支撑板(602)上方设有托盘(605);所述升降气缸(603)的活塞杆向上贯穿支撑板(602)并与所述托盘(605)底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述支撑板(602)下方设有导向杆(604),其中导向杆(604)向上贯穿支撑板(602)并与所述托盘(605)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述托盘(605)上方等距设有多个“冂”型支承架(606),其中每一“冂”型支承架(606)分别设置在辊轴输送机(2)上相邻两个辊轴(202)之间的间隙内。
8.根据权利要求2所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述龙门支架(301)下端的连接板(305)上设有伸缩气缸(10),该伸缩气缸(10)设置在辊轴输送机(2)上方,其中伸缩气缸(10)的活塞杆端部设有推板(11)。
9.根据权利要求1所述的一种折叠勺装箱机构,其特征在于,所述挡箱组件(7)包括电动伸缩杆(701)和固定板(702),其中固定板(702)两端分别与辊轴输送机(2)两侧的支撑架(201)底部固定连接;所述电动伸缩杆(701)与固定板(702)固定连接,其中电动伸缩杆(701)的伸缩端向上贯穿固定板(702)并设置在辊轴输送机(2)上相邻两个辊轴(202)之间的间隙内。
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