CN113602381A - 一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车 - Google Patents

一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，包括底盘框架，底盘框架的中部设置有电池仓，电池仓内设置有多个电池组，车架的下方设置有四组可转向动力舵轮，每组可转向动力舵轮的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮；还包括控制系统，电池组和可转向动力舵轮均与控制系统电连接。本发明还公开了一种搬运车，该搬运车包含了具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。本发明技术方案相对于现有技术而言，采用本发明的结构和技术方案，可以在狭小空间内实现搬运车的转向，并且依靠搬运车底盘框架结构组成部分的有线遥控控制系统，可实现大件货物在狭窄空间原地转向功能，满足搬运车在库内狭长空间搬运需求。

Description

一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车
技术领域
本发明涉及物料转运车领域，具体涉及一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车。
背景技术
煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，大件超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。由于煤矿井下或洞库中搬运车行走路线的空间有限，通常情况下，煤矿井下或洞库中储存大件超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸、搬运、运输一体的搬运车来完成操作，具有上述功能的搬运车底盘结构尤为关键，由于物资的大件超重特点，搬运车底盘结构除具备狭窄空间原地转向功能外，还要具备相应重量的承载能力，才能完成煤矿井下或洞库中大件超重物资的运输要求。
因而，如何解决矿井下物料搬运，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘及搬运车，以解决在矿井等狭小空间搬运车不易转向的问题。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。
(一)、一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，包括底盘框架，底盘框架的中部设置有电池仓，电池仓内设置有多个电池组，车架的下方设置有四组可转向动力舵轮，每组可转向动力舵轮的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮；还包括控制系统，电池组和可转向动力舵轮均与控制系统电连接。
进一步的，底盘框架包含两条水平的主纵梁，两条主纵梁上垂直连接有多条水平的横梁；多条横梁之间设置有加强筋。
进一步的，主纵梁上设置有四对下固定板和上固定板，每对下固定板和上固定板之间设置有一个碟簧减振机构和一个可转向动力舵轮。
进一步的，碟簧减震机构包含下支撑座和碟簧支撑轴；下支撑座固定连接在下固定板上，碟簧支撑轴的下端铰接在下支撑座上，碟簧支撑轴上从下至上依次套设有多个碟簧和一个上垫板，上固定板上设置有第一通孔，碟簧支撑轴的上端设置有外螺纹，碟簧支撑轴的上端穿过第一通孔后通过螺母和垫片与上固定板活动连接。
进一步的，可转向动力舵轮为立式动力舵轮，立式动力舵轮包含舵轮固定板，舵轮固定板与下固定板通过螺栓、螺母连接，舵轮固定板的上表面设置有驱动电机，舵轮固定板的下表面可转动设置有舵轮架及舵轮，驱动电机的电机轴向下穿过舵轮固定板驱动舵轮转动，轮架上设置有转向从动齿轮，舵轮固定板上还设置有转向电机，转向电机的输出轴向下穿出舵轮固定板后连接有转向主动齿轮，转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合。
进一步的，底盘框架的左右两边分别设置有一组可折叠的外盖板组件，每组外盖板组件包含五个单板，每个单板靠近底盘框架的一边与底盘框架铰接。
进一步的，每个单板与底盘框架之间通过气弹簧连接。
进一步的，底盘框架的一侧设置有可折叠支腿，可折叠支腿上设置有调平螺杆。
进一步的，电池仓内设置有四组电池组。
(二)、一种搬运车，包含具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。
本发明技术方案相对于现有技术而言，采用本发明的结构和技术方案，可以在狭小空间内实现搬运车的转向，并且依靠搬运车底盘框架结构组成部分的有线遥控控制系统，可实现大件货物在狭窄空间原地转向功能，满足搬运车在库内狭长空间搬运需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘一种实施例的立体示意图；
图2为主纵梁上连接有可转向动力舵轮和碟簧减振机构的示意图；
图3为碟簧减振机构的剖面示意图；
图4为本发明具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘框架放置了车厢板的立体示意图；
在以上图中：
1底盘框架；101主纵梁；102横梁；103加强筋；104下固定板；2控制系统；3电池组；4气弹簧；5可转向动力舵轮；501舵轮固定板；502驱动电机；503舵轮架；504舵轮；505转向从动齿轮；506转向电机；507转向主动齿轮；6万向支撑轮；7碟簧减振机构；701下支撑座；702碟簧支撑轴；703碟簧；704上垫板；8外盖板组件；801单板；9可折叠支腿；901调平螺杆。
具体实施方式
为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
第一方面，请参考图1，一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，包括底盘框架1，所述底盘框架1的中部设置有电池仓，所述电池仓内设置有多个电池组3，所述车架的下方设置有四组可转向动力舵轮5，每组可转向动力舵轮5的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮6；还包括控制系统2，所述电池组3和可转向动力舵轮5均与所述控制系统2电连接。
以上实施例中，在底盘框架1的中部设置电池仓，电池仓内设置多组电池组3，为搬运车提供动力，可转向动力舵轮5可原地转向度，在每个可转向动力舵轮5旁边设置一个万向支撑轮6，可转向动力舵轮5提供驱动力，万向支撑轮6辅助支撑整个底盘。
进一步的，所述底盘框架1包含两条水平的主纵梁101，两条主纵梁101上垂直连接有多条水平的横梁102；多条横梁102之间设置有加强筋103。
以上实施例中，两条主纵梁101和多条横梁102组成底盘框架1的主体，在多条横梁102之间设置加强筋103，进一步加强底盘框架1的结构强度。可选的，在两条主纵梁101之间还设置有多条纵向的圆形纵梁。
进一步的，所述主纵梁101上设置有四对下固定板104和上固定板，每对下固定板104和上固定板之间设置有一个碟簧减振机构7和一个所述可转向动力舵轮5。
以上实施例中，具体的，在底盘框架1的四个角的主纵梁101上设置下固定板104和上固定板。
请参考图3和图2，进一步的，所述碟簧减振机构7包含下支撑座701和碟簧支撑轴702；所述下支撑座701固定连接在下固定板104上，所述碟簧支撑轴702的下端铰接在下支撑座701上，所述碟簧支撑轴702上从下至上依次套设有多个碟簧703和一个上垫板704，所述上固定板上设置有第一通孔，所述碟簧支撑轴702的上端设置有外螺纹，所述碟簧支撑轴702的上端穿过所述第一通孔后通过螺母和垫片与上固定板活动连接。
以上实施例中，碟簧减振机构7可以实现超重物减振功能，并通过碟簧减振机构7将超重量重力传递给万向支撑轮6，可以将整个底盘的承重量进行接地比压分解，减轻对地面的损坏程度。
进一步的，所述可转向动力舵轮5为立式动力舵轮，所述立式动力舵轮包含舵轮固定板501，所述舵轮固定板501与下固定板104通过螺栓、螺母连接，所述舵轮固定板501的上表面设置有驱动电机502，所述舵轮固定板501的下表面可转动设置有舵轮架503及舵轮504，所述驱动电机502的电机轴向下穿过所述舵轮固定板501驱动所述舵轮504转动，所述轮架上设置有转向从动齿轮505，所述舵轮固定板501上还设置有转向电机506，所述转向电机506的输出轴向下穿出所述舵轮固定板501后连接有转向主动齿轮507，所述转向主动齿轮507与转向从动齿轮505啮合。
以上实施例中，具体采用立式动力舵轮504，四个立式动力舵轮504依靠驱动电机502提供行走动力，驱动电机502旁边有转向电机506，转向电机506通过底部转向主动齿轮507驱动舵轮架503转向，每个立式动力舵轮504原地转角可达度。
进一步的，所述底盘框架1的左右两边分别设置有一组可折叠的外盖板组件8，每组外盖板组件8包含五个单板801，每个单板801靠近底盘框架1的一边与底盘框架1铰接。每个单板801与底盘框架1之间通过气弹簧4连接。
以上实施例中，在底盘框架1的左右两边分别设置可折叠的外盖板组件8，以满足货物超宽放置在底盘盖板上时加宽底盘盖板宽度。气弹簧4的气弹簧4筒与底盘框架1通过固定螺母转动连接，气弹簧4的气弹簧4杆与外盖板组件8的单板801转动连接。气弹簧4主要起支撑作用，只有最短、最长两个位置，在行程中无法自行停止。设定气弹簧4处于最短时单板801处于折叠状态，气弹簧4处于最长时单板801处于展开状态，且与底盘框架1上表面平齐。每块外盖板组件8依靠人工扳起从折叠状态变换为展开状态，或人工扳回从展开状态变换为折叠状态。
进一步的，所述底盘框架1的一侧设置有可折叠支腿9，所述可折叠支腿9上设置有调平螺杆901。
以上实施例中，在底盘框架1的一侧设置可折叠支腿9，当搬运车在装卸货物或需要长时间停留时，可以将可折叠支腿9展开，每个支腿上设置有调平螺杆901，当支腿展开后，底盘框架1的重量由不可移动的支腿承担，此时，搬运车的动力系统可熄火，以节省电力。
进一步的，所述电池仓内设置有四组电池组3。电池组3易拆卸，在时间紧迫的情况下，可直接更换电池组3以减少充电等待时间。
第二方面，参考图4，一种搬运车，包含以上具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。通过在搬运车底盘上设置车厢板或车厢，使之成为搬运车，可以用于在狭小空间内搬运货物。
虽然，本说明书中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员是显而易见的。因此，在不偏离本发明的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，包括底盘框架(1)，所述底盘框架(1)的中部设置有电池仓，所述电池仓内设置有多个电池组(3)，所述车架的下方设置有四组可转向动力舵轮(5)，每组可转向动力舵轮(5)的旁边的车架上设置有一个万向支撑轮(6)；还包括控制系统(2)，所述电池组(3)和可转向动力舵轮(5)均与所述控制系统(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述底盘框架(1)包含两条水平的主纵梁(101)，两条主纵梁(101)上垂直连接有多条水平的横梁(102)；多条横梁(102)之间设置有加强筋(103)。
3.根据权利要求2所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述主纵梁(101)上设置有四对下固定板(104)和上固定板，每对下固定板(104)和上固定板之间设置有一个碟簧减振机构(7)和一个所述可转向动力舵轮(5)。
4.根据权利要求3所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述碟簧减振机构(7)包含下支撑座(701)和碟簧支撑轴(702)；所述下支撑座(701)固定连接在下固定板(104)上，所述碟簧支撑轴(702)的下端铰接在下支撑座(701)上，所述碟簧支撑轴(702)上从下至上依次套设有多个碟簧(703)和一个上垫板(704)，所述上固定板上设置有第一通孔，所述碟簧支撑轴(702)的上端设置有外螺纹，所述碟簧支撑轴(702)的上端穿过所述第一通孔后通过螺母和垫片与上固定板活动连接。
5.根据权利要求3所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述可转向动力舵轮(5)为立式动力舵轮，所述立式动力舵轮包含舵轮固定板(501)，所述舵轮固定板(501)与下固定板(104)通过螺栓、螺母连接，所述舵轮固定板(501)的上表面设置有驱动电机(502)，所述舵轮固定板(501)的下表面可转动设置有舵轮架(503)及舵轮(504)，所述驱动电机(502)的电机轴向下穿过所述舵轮固定板(501)驱动所述舵轮(504)转动，所述轮架上设置有转向从动齿轮(505)，所述舵轮固定板(501)上还设置有转向电机(506)，所述转向电机(506)的输出轴向下穿出所述舵轮固定板(501)后连接有转向主动齿轮(507)，所述转向主动齿轮(507)与转向从动齿轮(505)啮合。
6.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述底盘框架(1)的左右两边分别设置有一组可折叠的外盖板组件(8)，每组外盖板组件(8)包含五个单板(801)，每个单板(801)靠近底盘框架(1)的一边与底盘框架(1)铰接。
7.根据权利要求6所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，每个单板(801)与底盘框架(1)之间通过气弹簧(4)连接。
8.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述底盘框架(1)的一侧设置有可折叠支腿(9)，所述可折叠支腿(9)上设置有调平螺杆(901)。
9.根据权利要求1所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘，其特征在于，所述电池仓内设置有四组电池组(3)。
10.一种搬运车，其特征在于，所述搬运车包含如权利要求1至权利要求9任一项所述的具备狭窄空间原地转向功能的搬运车底盘。
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