CN113601903B - 一种连杆热熔高速折盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种连杆热熔高速折盒机，涉及包装设备技术领域。包括：推料机构，推料机构包括顶部设置有推料架的上料架，上料架的内部设置有用于驱动推料架进行移动的驱动带，上料架的底部设置有用于驱动驱动带的马达，实现推料架推动设置于上料架顶部的纸盒主体，取料机构，用于从推料机构上取下纸盒主体，取料机构包括设置于机架内部的主动轴，主动轴两端的表面均设置有支撑杆。通过设置推料机构、取料机构、纸盒主体、喷胶机构、成型机构以及机架，该装置对纸盒主体从纸板形态到折盒粘连成型的整个过程采用全自动操作，无需工作人员操作，节省了人工成本且保证了加工效率，保证了该装置的使用性，具有广阔的应用前景。

Description

一种连杆热熔高速折盒机
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种连杆热熔高速折盒机。
背景技术
随着自动化时代的发展，机器代替人工已成为现实，传统的靠人工折纸盒弊端非常多，比如：人工成本高，人工折盒效率低，人工折盒的效果不好看，尤其是现在人工成本的增加，很多制造型企业不得不选择折盒机器。
常规的折盒机自动化程度底，存在需要工作人员手动操作的情况，使得加工成本上升，且加工效率低下，已无法满足使用需求。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连杆热熔高速折盒机，包括：
推料机构，所述推料机构包括顶部设置有推料架的上料架，所述上料架的内部设置有用于驱动推料架进行移动的驱动带，所述上料架的底部设置有用于驱动驱动带的马达，实现所述推料架推动设置于上料架顶部的纸盒主体；
取料机构，用于从所述推料机构上取下纸盒主体，所述取料机构包括设置于机架内部的主动轴，所述主动轴两端的表面均设置有支撑杆，两个所述支撑杆的表面共同设置有一组从动轴且从动轴的表面设置有吸盘架，用于吸附吸盘主体，所述主动轴与从动轴通过皮带传动连接；
喷胶机构，用于对所述吸盘主体上进行喷胶，所述喷胶机构包括设置于机架内部的调节杆以及设置于调节杆上的喷胶头；
成型机构，用于将喷胶后的所述纸盒主体压合成型，所述成型机构包括设置于机架内部的固定板、驱动轴以及定位板，所述固定板的内部滑动设置有底端安装有上模组的滑杆，所述驱动轴与滑杆通过偏心连杆传动连接，当所述驱动轴转动时，实现所述滑杆的上下移动，所述定位板的顶部设置有挡边一和挡边二；
所述机架的内部位于主动轴的下方设置有用于驱动主动轴的马达，所述机架的内部设置有输出端传动连接有传动轴的电机，所述传动轴的一端通过皮带与驱动轴传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板位于固定板的下方，所述挡边一的高度小于挡边二的高度，所述驱动轴通过轴承座设置于机架的顶部，所述驱动轴位于固定板的上方。
作为本发明的一种优选技术方案，所述调节杆的表面均固定设置有支撑座，所述支撑座设置于机架的顶部且位于吸盘架的一侧，所述喷胶头的一侧设置有用于输送胶液至喷胶头的泵机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述上料架位于机架的一侧，所述上料架的顶部设置有与驱动带传动连接的驱动板，所述推料架设置于驱动板的顶部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述传动轴的一端通过偏心连杆设置有连杆一，所述机架的内部设置有摆杆，所述连杆一的一端与摆杆的表面铰接，所述摆杆的表面位于连杆一的上方铰接有连杆二。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连杆二远离摆杆的一端设置有滑座，所述滑座的内部滑动套接有顶部与机架内部固定连接的滑轨，所述滑座的顶部设置有活动板，所述活动板的顶部通过连接座设置有挡杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述挡杆呈倾斜设置，连接座的内部设置有与挡杆内部套接的转轴，所述挡杆以转轴处为中心分为上下两段，上段所述挡杆的长度小于下段挡杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述吸盘架上设置有数量不少于一个的吸盘，所述传动轴远离连杆一的一端通过偏心连杆传动连接有连杆三，所述连杆三远离偏心连杆的一端铰接有一端延伸至其中一个支撑板内部的连接轴。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机架的内部设置有位于定位板和电机之间的输送带，所述输送带由电机进行驱动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纸盒主体的顶部和底部均设置有侧边一，所述侧边一的两端均设置有粘胶部，所述纸盒主体的两端均设置有侧边二。
与现有技术相比，本发明提供了一种连杆热熔高速折盒机，具备以下有益效果：
该连杆热熔高速折盒机，通过设置推料机构、取料机构、纸盒主体、喷胶机构、成型机构以及机架，该装置对纸盒主体从纸板形态到折盒粘连成型的整个过程采用全自动操作，无需工作人员操作，节省了人工成本且保证了加工效率，保证了该装置的使用性，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明提出的一种连杆热熔高速折盒机的结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大图；
图3为图1中B处的结构放大图；
图4为本发明提出的一种连杆热熔高速折盒机的喷胶机构结构示意图；
图5为本发明提出的一种连杆热熔高速折盒机的成型机构结构示意图；
图6为图5中A处的结构放大图；
图7为本发明提出的一种连杆热熔高速折盒机的驱动轴结构俯视图；
图8为本发明提出的一种连杆热熔高速折盒机的驱动轴结构侧视图；
图9为本发明提出的一种连杆热熔高速折盒机的纸盒主体结构示意图。
图中：1、推料机构；11、上料架；12、驱动板；13、驱动带；14、推料架；2、取料机构；21、主动轴；22、支撑杆；23、从动轴；24、吸盘架；3、纸盒主体；31、侧边一；32、粘胶部；33、侧边二；4、喷胶机构；41、调节杆；42、喷胶头；43、泵机；5、成型机构；51、固定板；52、驱动轴；53、滑杆；54、上模组；55、定位板；56、挡边一；57、挡边二；6、机架；61、电机；62、传动轴；621、连杆一；622、连杆二；623、连杆三；624、连接轴；63、摆杆；64、输送带；65、滑座；66、滑轨；67、活动板；68、挡杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，一种连杆热熔高速折盒机，包括：
推料机构1，所述推料机构1包括顶部设置有推料架14的上料架11，所述上料架11的内部设置有用于驱动推料架14进行移动的驱动带13，所述上料架11的底部设置有用于驱动驱动带13的马达，实现所述推料架14推动设置于上料架11顶部的纸盒主体3。
取料机构2，用于从所述推料机构1上取下纸盒主体3，所述取料机构2包括设置于机架6内部的主动轴21，所述主动轴21两端的表面均设置有支撑杆22，两个所述支撑杆22的表面共同设置有一组从动轴23且从动轴23的表面设置有吸盘架24，用于吸附吸盘主体，所述主动轴21与从动轴23通过皮带传动连接。
喷胶机构4，用于对所述吸盘主体上进行喷胶，所述喷胶机构4包括设置于机架6内部的调节杆41以及设置于调节杆41上的喷胶头42。
成型机构5，用于将喷胶后的所述纸盒主体3压合成型，所述成型机构5包括设置于机架6内部的固定板51、驱动轴52以及定位板55，所述固定板51的内部滑动设置有底端安装有上模组54的滑杆53，所述驱动轴52与滑杆53通过偏心连杆传动连接，当所述驱动轴52转动时，实现所述滑杆53的上下移动，所述定位板55的顶部设置有挡边一56和挡边二57。
所述机架6的内部位于主动轴21的下方设置有用于驱动主动轴21的马达，所述机架6的内部设置有输出端传动连接有传动轴62的电机61，所述传动轴62的一端通过皮带与驱动轴52传动连接，通过设置推料机构1、取料机构2、纸盒主体3、喷胶机构4、成型机构5以及机架6，该装置对纸盒主体3从纸板形态到折盒粘连成型的整个过程采用全自动操作，无需工作人员操作，节省了人工成本且保证了加工效率，保证了该装置的使用性，具有广阔的应用前景。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述定位板55位于固定板51的下方，所述挡边一56的高度小于挡边二57的高度，所述驱动轴52通过轴承座设置于机架6的顶部，所述驱动轴52位于固定板51的上方。
本实施方案中，挡边一56的高度小于挡边二57，当纸盒主体3输送至挡边二57上时，使得挡边二57先折起粘胶部32，随着纸盒主体3的下降，挡边一56再对侧边一31和侧边二33进行折起，使得折起后的粘胶部32与侧边二33贴合，并通过预先喷涂的浇水粘连，完成度纸盒主体3的折盒操作，操作方式简单，且挡边一56和挡边二57的顶部均呈弯形，不会对纸盒主体3造成划伤。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述调节杆41的表面均固定设置有支撑座，所述支撑座设置于机架6的顶部且位于吸盘架24的一侧，所述喷胶头42的一侧设置有用于输送胶液至喷胶头42的泵机43。
本实施方案中，通过泵机43连接胶液罐，当纸盒主体3在喷胶头42的下方输送时，启动泵机43抽取胶液罐内部的胶液并通过喷胶头42喷在侧边二33上，方便了后期与粘胶部32粘连，喷胶头42在调节杆41上的位置可调节，适配不同尺寸的纸盒主体3进行喷涂，保证了该装置的通用性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述上料架11位于机架6的一侧，所述上料架11的顶部设置有与驱动带13传动连接的驱动板12，所述推料架14设置于驱动板12的顶部。
本实施方案中，启动驱动驱动带13的马达，使得驱动带13通过驱动板12带动托料架进行移动，实现对纸盒主体3的推动，方便了后期补料，自动化操作，降低了人工的劳动强度，保证了折盒效率且降低成本。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述传动轴62的一端通过偏心连杆设置有连杆一621，所述机架6的内部设置有摆杆63，所述连杆一621的一端与摆杆63的表面铰接，所述摆杆63的表面位于连杆一621的上方铰接有连杆二622，所述连杆二622远离摆杆63的一端设置有滑座65，所述滑座65的内部滑动套接有顶部与机架6内部固定连接的滑轨66，所述滑座65的顶部设置有活动板67，所述活动板67的顶部通过连接座设置有挡杆68，所述挡杆68呈倾斜设置，连接座的内部设置有与挡杆68内部套接的转轴，所述挡杆68以转轴处为中心分为上下两段，上段所述挡杆68的长度小于下段挡杆68。
本实施方案中，电机61转动通过偏心连杆带动连杆一621推动摆杆63，使得摆杆63通过连杆二622拉动滑座65在滑轨66上滑动，滑座65受到连杆二622的拉动通过活动板67带动挡杆68抵触纸盒主体3，使得上段挡杆68偏转至纸盒主体3的底部并在纸盒主体3的底部滑动至纸盒主体3的另一侧，由于下段挡杆68重于上段挡杆68，使得上段挡杆68脱离与纸盒主体3底部的接触时，上段挡杆68下坠带动上段挡杆68复位，即可执行推动纸盒主体3的操作，结构设计巧妙，动作灵敏，降低了制作成本以及使用成本。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述吸盘架24上设置有数量不少于一个的吸盘，所述传动轴62远离连杆一621的一端通过偏心连杆传动连接有连杆三623，所述连杆三623远离偏心连杆的一端铰接有一端延伸至其中一个支撑板内部的连接轴624。
本实施方案中，启动电机61，偏心连杆推动连杆三623和连接轴624，使得连接轴624带动支撑杆22呈垂直状态，与纸盒主体3保持一致，同时马达带动主动轴21在支撑杆22的翻转过程中转动，使得主动轴21通过皮带带动从动轴23转动吸盘架24，使得吸盘架24与支撑杆22保持一致垂直，同时使得吸盘与纸盒主体3贴合，启动吸盘吸附纸盒主体3后，完成一次取料操作，吸盘架24配合吸盘，稳定效果好，保证了纸盒主体3的稳定性。
作为本实施例的一种具体技术方案，所述机架6的内部设置有位于定位板55和电机61之间的输送带64，所述输送带64由电机61进行驱动，所述纸盒主体3的顶部和底部均设置有侧边一31，所述侧边一31的两端均设置有粘胶部32，所述纸盒主体3的两端均设置有侧边二33。
本实施方案中，电机61启动的同时带动输送带64进行转动，输送带64用于将折叠成型后的纸盒主体3送出，使用者使用收料框在机架6的一侧收集即可。
在使用时，先在机架6与上料架11的连接处设置一组挡边，对纸盒主体3的顶部阻挡，用于限制住竖直状态下的纸盒主体3，将纸盒主体3批量放置在上料架11上方且位于推料架14的一侧，受到挡边的限位使得纸盒主体3不会倾倒，启动电机61以及驱动主动轴21转动的马达，电机61带动传动轴62转动，偏心连杆推动连杆三623和连接轴624，使得连接轴624带动支撑杆22呈垂直状态，与纸盒主体3保持一致，同时马达带动主动轴21在支撑杆22的翻转过程中转动，使得主动轴21通过皮带带动从动轴23转动吸盘架24，使得吸盘架24与支撑杆22保持一致垂直，同时使得吸盘与纸盒主体3贴合，启动吸盘吸附纸盒主体3后，电机61继续转动，使得偏心连杆通过连杆三623拉动支撑杆22从垂直状态变为水平状态，同时启动马达带动主动轴21反转，主动轴21带动从动轴23转动，从动轴23通过吸盘架24带动吸附后的纸盒主体3脱离挡边的限位，同时启动驱动驱动带13的马达，带动推料架14推进一个纸盒主体3厚度的距离，吸盘架24带动纸盒主体3由垂直状态翻转至水平状态，使得纸盒主体3平稳的放置在机架6内部并解除吸盘的吸附，电机61继续转动带动连杆三623驱动取料机构2进行取料，同时连杆一621推动摆杆63，使得摆杆63通过连杆二622拉动滑座65在滑轨66上滑动，滑座65受到连杆二622的拉动通过活动板67带动挡杆68抵触纸盒主体3，使得上段挡杆68偏转至纸盒主体3的底部并在纸盒主体3的底部滑动至纸盒主体3的另一侧，当上段挡杆68从纸盒主体3的一侧移动至另一侧时，由于下段挡杆68重于上段挡杆68，当上段脱离纸盒主体3的底部后，上段挡杆68下坠带动上段挡杆68复位，随着电机61的继续转动，使得传动轴62带动连杆一621拉动摆杆63，使得摆杆63通过连杆二622推动滑座65，导致移动至纸盒主体3另一侧的上段挡杆68推动纸盒主体3移动至挡边二57上方平稳的放置，纸盒主体3移动的过程中启动泵机43通过喷胶头42对侧边二33进行喷胶，当上段挡杆68推动纸盒主体3移动至挡边二57上方时，同时吸盘架24也完成取料和放置纸盒主体3的操作，如此循环，不断进行取料、放置以及推料的动作，当纸盒主体3移动至挡边二57上方时，电机61通过皮带带动驱动轴52和偏心连杆进行转动，偏心连杆带动滑杆53下降，使得滑杆53带动上模组54下压纸盒主体3，挡边二57先折起粘胶部32，随着纸盒主体3的下降，挡边一56再对侧边一31和侧边二33进行折起，使得折起后的粘胶部32与侧边二33贴合，并通过预先喷涂的浇水粘连，成型后的纸盒主体3落在输送带64上流走，完成一次折盒操作，通过上述完成对该装置的操作。
综上所述，该连杆热熔高速折盒机，通过设置推料机构1、取料机构2、纸盒主体3、喷胶机构4、成型机构5以及机架6，该装置对纸盒主体3从纸板形态到折盒粘连成型的整个过程采用全自动操作，无需工作人员操作，节省了人工成本且保证了加工效率，保证了该装置的使用性，具有广阔的应用前景。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于，包括：
推料机构(1)，所述推料机构(1)包括顶部设置有推料架(14)的上料架(11)，所述上料架(11)的内部设置有用于驱动推料架(14)进行移动的驱动带(13)，所述上料架(11)的底部设置有用于驱动驱动带(13)的马达，实现所述推料架(14)推动设置于上料架(11)顶部的纸盒主体(3)；
取料机构(2)，用于从所述推料机构(1)上取下纸盒主体(3)，所述取料机构(2)包括设置于机架(6)内部的主动轴(21)，所述主动轴(21)两端的表面均设置有支撑杆(22)，两个所述支撑杆(22)的表面共同设置有一组从动轴(23)且从动轴(23)的表面设置有吸盘架(24)，用于吸附吸盘主体，所述主动轴(21)与从动轴(23)通过皮带传动连接；
喷胶机构(4)，用于对所述吸盘主体上进行喷胶，所述喷胶机构(4)包括设置于机架(6)内部的调节杆(41)以及设置于调节杆(41)上的喷胶头(42)；
成型机构(5)，用于将喷胶后的所述纸盒主体(3)压合成型，所述成型机构(5)包括设置于机架(6)内部的固定板(51)、驱动轴(52)以及定位板(55)，所述固定板(51)的内部滑动设置有底端安装有上模组(54)的滑杆(53)，所述驱动轴(52)与滑杆(53)通过偏心连杆传动连接，当所述驱动轴(52)转动时，实现所述滑杆(53)的上下移动，所述定位板(55)的顶部设置有挡边一(56)和挡边二(57)；
所述机架(6)的内部位于主动轴(21)的下方设置有用于驱动主动轴(21)的马达，所述机架(6)的内部设置有输出端传动连接有传动轴(62)的电机(61)，所述传动轴(62)的一端通过皮带与驱动轴(52)传动连接；
所述传动轴(62)的一端通过偏心连杆设置有连杆一(621)，所述机架(6)的内部设置有摆杆(63)，所述连杆一(621)的一端与摆杆(63)的表面铰接，所述摆杆(63)的表面位于连杆一(621)的上方铰接有连杆二(622)；
所述连杆二(622)远离摆杆(63)的一端设置有滑座(65)，所述滑座(65)的内部滑动套接有顶部与机架(6)内部固定连接的滑轨(66)，所述滑座(65)的顶部设置有活动板(67)，所述活动板(67)的顶部通过连接座设置有挡杆(68)；
所述挡杆(68)呈倾斜设置，连接座的内部设置有与挡杆(68)内部套接的转轴，所述挡杆(68)以转轴处为中心分为上下两段，上段所述挡杆(68)的长度小于下段挡杆(68)。
2.根据权利要求1所述的一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于：所述定位板(55)位于固定板(51)的下方，所述挡边一(56)的高度小于挡边二(57)的高度，所述驱动轴(52)通过轴承座设置于机架(6)的顶部，所述驱动轴(52)位于固定板(51)的上方。
3.根据权利要求1所述的一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于：所述调节杆(41)的表面均固定设置有支撑座，所述支撑座设置于机架(6)的顶部且位于吸盘架(24)的一侧，所述喷胶头(42)的一侧设置有用于输送胶液至喷胶头(42)的泵机(43)。
4.根据权利要求1所述的一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于：所述上料架(11)位于机架(6)的一侧，所述上料架(11)的顶部设置有与驱动带(13)传动连接的驱动板(12)，所述推料架(14)设置于驱动板(12)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于：所述吸盘架(24)上设置有数量不少于一个的吸盘，所述传动轴(62)远离连杆一(621)的一端通过偏心连杆传动连接有连杆三(623)，所述连杆三(623)远离偏心连杆的一端铰接有一端延伸至其中一个支撑板内部的连接轴(624)。
6.根据权利要求1所述的一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于：所述机架(6)的内部设置有位于定位板(55)和电机(61)之间的输送带(64)，所述输送带(64)由电机(61)进行驱动。
7.根据权利要求1所述的一种连杆热熔高速折盒机，其特征在于：所述纸盒主体(3)的顶部和底部均设置有侧边一(31)，所述侧边一(31)的两端均设置有粘胶部(32)，所述纸盒主体(3)的两端均设置有侧边二(33)。
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