CN212244001U - 水平推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水平推送机构，包括驱动轮、传动轴、推杆、推板组件，传动轴上设有第一传动拐臂，第一传动拐臂转动装配在传动轴上，传动轴与驱动轮所在的输入轴平行设置，驱动轮的一侧端面设有第一凸轮槽，第一传动拐臂的一端设有与第一凸轮槽配合的第一滚子，第一传动拐臂的另一端连接有连杆，连杆与推杆上的推杆铰接并用于驱动推杆直线移动，推板组件包括与推杆固定的固定部及用于水平推烟包的推板。利用输入轴带动驱动轮，采用凸轮槽与连杆机构配合的结构，实现推杆的往复直线移动，可间歇性地将成组的烟包推入到进木条盒的工位。

Description

水平推送机构

技术领域

本实用新型涉及烟草机械领域，具体涉及一种烟包入木条盒设备中的水平推送机构。

背景技术

现有的香烟条盒多是软质的，一条盒装有两层共10盒小包烟。在包装前，条盒是片状的，小包烟够数量且放齐时，条盒在包装设备的动作下，进行翻折最终呈盒状，并且将10盒小包烟包裹在内。随着消费水平的提高及对香烟品质的追求的提高，木条盒作为包装高档香烟的包装盒逐渐流行起来，木条盒是一种手工制作的硬质条盒。如图1所示，木条盒的打开状态示意图，图中的板B和板C是粘在一起的，A板与C板是板断纸连状态，以能够折叠，A板也即使盒盖。

如授权公告号CN209582054U公开的一种木条盒输送开盖装置，该装置用于对输送带上的木条盒开盖，开盖后的木条盒输送至小包进木条盒设备的进烟包位，将两层布置的10个烟包装进木条盒，然后再输送走。如何准确、高效地将10包烟推入装盒工位，需要设计相应的推送机构。

实用新型内容

针对烟包入木条盒设备的推送烟包问题，本实用新型提供一种水平推送机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

水平推送机构，包括驱动轮、传动轴、推杆、推板组件，传动轴上设有第一传动拐臂，第一传动拐臂转动装配在传动轴上，传动轴与驱动轮所在的输入轴平行设置，驱动轮的一侧端面设有第一凸轮槽，第一传动拐臂的一端设有与第一凸轮槽配合的第一滚子，第一传动拐臂的另一端连接有连杆，连杆与推杆上的推杆铰接并用于驱动推杆直线移动，推板组件包括与推杆固定的固定部及用于水平推烟包的推板。

进一步地，所述推杆上设有推动座，连杆包括第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆，第一连杆与第一传动拐臂连接，第二连杆的远离第一连杆的一端与所述推动座铰接。

进一步地，所述推动座导向装配在导向杆上，导向杆与推杆平行设置。

进一步地，所述第一连杆与第一传动拐臂插装并通过螺栓固定。

进一步地，所述推板包括可在水平面内旋转的活动推板。

进一步地，所述活动推板连接有摆杆，摆杆与竖向转轴固定，所述推杆内同轴插设有水平转轴，水平转轴一端伸出推杆并通过一对锥齿轮与竖向转轴传动，水平转轴的另一端设有旋转臂，旋转臂与水平转轴同步转动，旋转臂的旋转由驱动机构驱动，驱动机构包括第二传动拐臂、第三连杆机构，所述第二传动拐臂转动装配在所述转轴上，第二传动拐臂一端设有第二滚子，第二滚子与第二凸轮槽配合，第三连杆机构与旋转臂传动连接，第二凸轮槽使得活动推板在推送烟包后的返程过程中旋转一定角度以避让下一组烟包。

进一步地，所述第二凸轮槽设置在所述驱动轮的另一侧端面。

进一步地，第三连杆机构包括第三连杆、框架，第三连杆一端与第二传动拐臂铰接，另一端与框架铰接，框架具有与所述旋转臂的端头进行传动配合的槽口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的水平推送机构的工作原理，输入轴作为动力轴，带动驱动轮转动，驱动轮上设有凸轮槽，驱动第一传动拐臂转动，经由连杆机构，带动推杆直线移动，推杆端部设有推板，可以进行推送烟包。利用输入轴带动驱动轮，采用凸轮槽与连杆机构配合的结构，实现推杆的往复直线移动。

进一步地，推杆内设有水平转轴，推板包括可旋转一定角度的活动推板，水平转轴的端部通过锥齿轮传动带动活动推板旋转，驱动轮转动时，活动推板在推送烟包后的返程过程中旋转一定角度以避让下一组正在前进的烟包，在后退过程中不影响进烟包，可以提高效率。

附图说明

图1是木条盒的结构示意图；

图2是本实用新型的水平推送机构在小包进木条盒设备上应用的示意图；

图3是图3中小包进木条盒设备除去外壳后的传动机构部分的示意图；

图4是图3中水平推送机构部分的示意图；

图5是水平推送机构中的推板部分的示意图；

图6是水平推送机构中的另一端部的示意图；

图7是水平推送机构的另一角度的示意图。

图中各标记对应的名称：

1、木条盒，2、进烟包通道，3、烟包，4、活动推板，5、固定框，6、导向杆，7、推杆，8、框架，81、槽口，9、推动座，10、旋转臂，11、第三连杆，12、第二传动拐臂，13、驱动轮，131、第一凸轮槽，132、第二凸轮槽，14、输入轴，15、第二连杆，16、第一传动拐臂，17、第一连杆，18、固定推板，19、第一锥齿轮，20、第二锥齿轮，21、摆杆，22、传动轴，23、第一滚子，24、水平转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-图7所示，水平推送机构，包括驱动轮13、传动轴22、推杆7、推板组件，传动轴22上设有第一传动拐臂16，第一传动拐臂16转动装配在传动轴22上，传动轴与驱动轮13所在的输入轴14平行设置。驱动轮13的一侧端面设有第一凸轮槽131，第一传动拐臂16的一端设有与第一凸轮槽131配合的第一滚子23，第一传动拐臂16的另一端连接有连杆，连杆与推杆上的推杆铰接并用于驱动推杆直线移动。

图3所示，推杆7上固定有推动座9，连杆包括第一连杆17、与第一连杆17铰接的第二连杆15，第一连杆与17第一传动拐臂16连接，第二连杆15的远离第一连杆的一端与推动座9铰接。推动座9导向装配在导向杆6上，导向杆6与推杆7平行设置。导向杆6固定设置在设备的机架上。

图3和4所示，驱动轮13转动，第一凸轮槽131驱动第一滚子23运动，并带动第一传动拐臂16旋转，再经由连杆的传动，驱动推杆7直线运动。第一凸轮槽的轨迹满足如下条件，随着驱动轮的转动，推杆可以往复直线运动，进而带动推板组件将一组一组的烟包推入进木条盒的位置。本实施例中，以常见的2层10包的烟包排列为一组。烟包2层排列，被不断地送入进烟包通道。推板组件的推送方向与烟包的进入方向垂直，一次可以将10个烟包推向进木条盒的位置，等待下一工序。

第一连杆17与第一传动拐臂16插装并通过螺栓固定，可以调整第一连杆的有效长度。

图4和图5所示，推板组件包括与推杆7固定的固定部及用于水平推烟包的推板。固定部为一固定框5，固定框5可随推杆7直线移动。推板包括可在水平面内旋转的活动推板4及固定推板18两部分。固定推板的长度小于活动推板的长度，固定推板固定在固定框5上。推板在推烟包时，活动推板与固定推板的推面是共面的，以使得一组烟包可以平移过去。

图5所示，活动推板4垂直连接有摆杆21，摆杆21与竖向转轴固定。推杆为中空，推杆内同轴插设有水平转轴24，水平转轴24一端伸出推杆并通过一对锥齿轮与竖向转轴传动。竖向转轴通过轴承转动装配在固定框5上，竖向转轴的轴线沿上下方向。一对锥齿轮中的一个锥齿轮装配在竖向转轴上，另一个锥齿轮装配在水平转轴上，两个锥齿轮啮合。两个锥齿轮分别记为第一锥齿轮19，第二锥齿轮20。水平转轴24旋转时，可以带动摆杆21水平面内摆动。

图6所示，水平转轴24的另一端伸出推杆，并设有旋转臂10。图6中仅示出了旋转臂10、推动座9，未示出水平转轴24，水平转轴24是从推动座9的孔中穿过的，然后穿过旋转臂并与其止转装配，实现同步转动。水平转轴24通过轴承与外侧的推杆装配，在推杆直线运动时，又能带动内部水平转轴移动；当水平转轴旋转时，推杆不转动，进而实现推杆移动过程中的某一时段，水平转轴同时旋转。

图7所示，旋转臂10与水平转轴24同步转动，旋转臂10的旋转由驱动机构驱动。驱动机构包括第二传动拐臂12、第三连杆机构，第二传动拐臂12转动装配在传动轴22上，与第一传动拐臂16间隔设置。第二传动拐臂12一端设有第二滚子，第二滚子与第二凸轮槽132配合，第二凸轮槽132设置在驱动轮13的另一侧端面。

第三连杆机构与旋转臂10传动连接，第三连杆机构包括第三连杆11、框架8，第三连杆11一端与第二传动拐臂12铰接，另一端与框架8铰接。图6所示，框架8具有与旋转臂10的端头进行传动配合的槽口81，槽口与旋转臂的端头之间有一定的活动间隙，也即保证两者在运动过程中不会卡死，旋转臂又能随框架8在竖向面内一定角度的旋转。第二传动拐臂12在驱动轮13的驱动下，按照第二凸轮槽的轨迹摆动，带动第三连杆动作，第三连杆11拉动框架8升降，进一步带动旋转臂10端部升降动作，旋转臂旋转一定角度，水平转轴24同步转动，带动端部的锥齿轮动作，活动推板4可摆动一定角度。驱动轮转动时，第二凸轮槽使得活动推板在推送烟包后的返程过程中旋转一定角度以避让下一组正在前进的烟包，在后退过程中不影响进烟包，可以提高效率。

图3所示，推杆向后退，活动推板处于旋转过程中的某一位置，活动推板倾斜。图4所示，活动推板4与固定推板18共面，是推杆向前推的过程中的某一位置。

上述施例中的水平推送机构，不仅可以用于推送烟包，也可应用在其他设备上进行推送物品。

上述实施例中，第一凸轮槽、第二凸轮槽设置在同一驱动轮上，结构紧凑。当然，也可将第一凸轮槽、第二凸轮槽分别设置在一个驱动轮上。

其他实施例中，也可不设置固定推板，直接由活动推板实现对烟包的推送。

Claims (8)

1.水平推送机构，其特征在于：包括驱动轮、传动轴、推杆、推板组件，传动轴上设有第一传动拐臂，第一传动拐臂转动装配在传动轴上，传动轴与驱动轮所在的输入轴平行设置，驱动轮的一侧端面设有第一凸轮槽，第一传动拐臂的一端设有与第一凸轮槽配合的第一滚子，第一传动拐臂的另一端连接有连杆，连杆与推杆上的推杆铰接并用于驱动推杆直线移动，推板组件包括与推杆固定的固定部及用于水平推烟包的推板。

2.根据权利要求1所述的水平推送机构，其特征在于：所述推杆上设有推动座，连杆包括第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆，第一连杆与第一传动拐臂连接，第二连杆的远离第一连杆的一端与所述推动座铰接。

3.根据权利要求2所述的水平推送机构，其特征在于：所述推动座导向装配在导向杆上，导向杆与推杆平行设置。

4.根据权利要求2所述的水平推送机构，其特征在于：所述第一连杆与第一传动拐臂插装并通过螺栓固定。

5.根据权利要求1至4任一项所述的水平推送机构，其特征在于：所述推板包括可在水平面内旋转的活动推板。

6.根据权利要求5所述的水平推送机构，其特征在于：所述活动推板连接有摆杆，摆杆与竖向转轴固定，所述推杆内同轴插设有水平转轴，水平转轴一端伸出推杆并通过一对锥齿轮与竖向转轴传动，水平转轴的另一端设有旋转臂，旋转臂与水平转轴同步转动，旋转臂的旋转由驱动机构驱动，驱动机构包括第二传动拐臂、第三连杆机构，所述第二传动拐臂转动装配在所述转轴上，第二传动拐臂一端设有第二滚子，第二滚子与第二凸轮槽配合，第三连杆机构与旋转臂传动连接，第二凸轮槽使得活动推板在推送烟包后的返程过程中旋转一定角度以避让下一组烟包。

7.根据权利要求6所述的水平推送机构，其特征在于：所述第二凸轮槽设置在所述驱动轮的另一侧端面。

8.根据权利要求6所述的水平推送机构，其特征在于：第三连杆机构包括第三连杆、框架，第三连杆一端与第二传动拐臂铰接，另一端与框架铰接，框架具有与所述旋转臂的端头进行传动配合的槽口。

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