CN113600701A - 一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，属于电机加工技术领域，包括底框，所述底框的顶端固定安装有呈对称分布的两组中框，所述中框的顶端均设有底板，所述中框中均设有矫正机构，所述底框的顶端中部转动安装有和两组矫正机构配合使用的夹持机构，所述底框中设有驱动组件，所述底框的一侧中部固定安装有和夹持机构配合使用的制片机，所述底框远离制片机的一侧固定安装有和底板对应的压片机，本发明，通过设置矫正机构，对多组铁芯冲片本体自上而下进行转动矫正，使多组铁芯冲片本体内侧的槽体依次对应，从而实现多组铁芯冲片本体的位置矫正，便于后续多组铁芯冲片本体通过压片机进行冲压叠片。

Description

一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置

技术领域

本发明涉及电机加工技术领域，具体为一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生电流。

电机的定子铁芯大多数是由硅钢冲片叠积而成，叠片是电机生产中最常见的部件，通过冲制将硅钢片冲叠成电机铁芯，不同类型和尺寸的定子铁芯由不同大小和形状的叠片制作而成，在定子铁芯的过程中，需要将多个冲片整齐叠放在一起进行冲制，然而现有技术中，大多数是通过人工对冲片进行整齐叠放，这种冲片的矫正方法，效率较低，且增加了人工的作业强度，为此，我们提出一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，包括底框，所述底框的顶端固定安装有呈对称分布的两组中框，所述中框的顶端均设有底板，所述中框中均设有矫正机构，所述底框的顶端中部转动安装有和两组矫正机构配合使用的夹持机构，所述底框中设有驱动组件，所述底框的一侧中部固定安装有和夹持机构配合使用的制片机，所述底框远离制片机的一侧固定安装有和底板对应的压片机，所述底板的顶端中部设有待叠片的铁芯冲片本体，所述铁芯冲片本体的中部开设有槽体。

优选的，所述矫正机构包括竖筒和底盘，所述竖筒设有呈环形阵列分布的多组，所述底盘的顶端开设有和竖筒对应的滑槽，且竖筒的底部活动卡接在对应的滑槽中，所述底盘的底端中部固定安装有驱动柱，所述驱动柱转动安装在中框的底端中部，所述竖筒的顶端中部均活动卡设有矫正杆，所述矫正杆的顶端中部均转动卡设有滚珠，所述矫正杆的顶端均固定安装有矫正凸框，所述矫正杆的底端和竖筒的内壁下表面之间设有张力弹簧，所述底盘的顶端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧中部和顶部均固定套设有驱动盘，所述驱动盘上沿周向均布若干和竖筒对应的驱动斜穿槽，且竖筒活动卡接在对应的驱动斜穿槽中，上侧所述驱动盘的顶端中部固定安装有连接座，所述连接座的顶端中部活动卡设有套柱，所述套柱的顶部穿过中框、底板并活动插接在铁芯冲片本体的中部。

优选的，所述矫正凸框的顶面高度低于滚珠的顶部高度。

优选的，所述底盘、旋转轴和套柱同轴。

优选的，所述矫正杆、滚珠和矫正凸框均穿过中框、底板并活动卡接在铁芯冲片本体内侧对应的槽体中。

优选的，所述中框的四角处均固定卡设有伸缩杆，所述底板的四角处均活动卡设有导向栓，所述导向栓的底端和对应的伸缩杆输出端固定安装，所述导向栓的外侧底部活动套设有缓冲弹簧。

优选的，所述夹持机构包括中柱，所述中柱转动安装在底框的顶端中部，所述中柱的顶部固定安装有呈对称分布的连接架，两组所述连接架呈直角分布结构，所述连接架远离中柱的一侧均固定安装有夹持组件；

两组所述夹持组件呈对称分布结构，所述夹持组件包括第一夹持框和第二夹持框，所述第一夹持框和第二夹持框呈对称分布结构，所述第一夹持框的两侧均活动插设有驱动栓，所述驱动栓的端部和第二夹持框固定安装，所述驱动栓远离第二夹持框的一侧外部活动套设有复位弹簧，所述夹持组件均通过第一夹持框和对应的连接架固定安装。

优选的，所述底板的顶端两侧均固定安装有和驱动栓对应的L型定杆，所述L型定杆的顶部一侧固定安装有橡胶垫。

优选的，所述驱动组件包括从动侧齿、从动伞齿、驱动轴和驱动电机，所述从动侧齿设有呈对称分布的两组，两组所述从动侧齿的顶端分别和对应的驱动柱的底端固定安装，两组所述从动侧齿的底部一侧均垂直啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的中部均固定安装有从动轴，所述从动轴转动安装在底框的内壁两侧，所述从动伞齿设有呈上下对称分布的两组，两组所述从动伞齿固定套接在中柱的底部，所述驱动轴转动安装在底框的内壁中部，所述驱动轴的端部固定安装有和两组从动伞齿啮合连接的驱动伞齿，所述驱动伞齿为四分之一伞齿结构，所述驱动轴和两组从动轴的外侧固定套设有链轮传动组，所述驱动电机固定安装在底框的内下壁，所述驱动电机的输出端固定安装有和链轮传动组啮合连接的驱动链轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

1.本发明通过设置矫正机构带动对应的底盘和多组矫正杆进行转动，滚珠首先在最下侧的铁芯冲片本体底端面滚动卡在铁芯冲片本体内侧对应的槽体中，从而携带矫正凸框卡在铁芯冲片本体内侧对应的槽体中，带动最下侧的铁芯冲片本体转动，直至矫正杆伸展使滚珠再次卡接在相邻的铁芯冲片本体内侧对应的槽体中，带动卡接的铁芯冲片本体继续转动，以此对多组铁芯冲片本体自上而下进行转动矫正，使多组铁芯冲片本体内侧的槽体依次对应，从而实现多组铁芯冲片本体的位置矫正，便于后续多组铁芯冲片本体通过压片机进行冲压叠片。

2.通过设置夹持机构，驱动中柱进行度的间歇性往复转动，当其中一组夹持组件和制片机对应，将铁芯冲片本体夹持在其中一组夹持组件中后，两组夹持组件转动，夹持铁芯冲片本体的夹持组件转动至其中一组矫正机构的位置处，驱动栓接触对应的橡胶垫，L型定杆能够挤压驱动栓，驱动第二夹持框远离第一夹持框，夹持的铁芯冲片本体脱离夹持组件，套在套柱上，同时，另一组夹持组件和制片机对应，将铁芯冲片本体夹持在另一组夹持组件，再次复位转动，另一组铁芯冲片本体和另一组矫正机构的位置对应，将另一组铁芯冲片本体套在另一组套柱上，从而实现后续双工位的铁芯冲片本体矫正，提高了铁芯冲片本体的矫正效率。

3.通过设置驱动组件，开启驱动电机，带动驱动链轮进行转动，从而驱动传动链条进行转动，从而同步驱动两组从动轴、驱动轴进行转动，进而带动两组驱动齿轮和驱动伞齿同步转动，从而驱动矫正机构和夹持机构同步使用，提高了整个装置对铁芯冲片本体的加工效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明中夹持机构的位置示意图。

图3为本发明中矫正机构的结构连接示意图。

图4为本发明图3中A处的放大图。

图5为本发明图3中B处的放大图。

图6为本发明中中框和底板及矫正机构的结构连接示意图。

图7为本发明图6中C处的放大图。

图8为本发明图6中D处的放大图。

图9为本发明中夹持机构的结构连接示意图。

图10为本发明图9中E处的放大图。

图11为本发明中部分结构的剖视连接示意图。

图12为本发明图11中F处的放大图。

图13为本发明图11中G处的放大图。

图中：1、底框；2、中框；3、底板；4、夹持机构；5、矫正机构；6、驱动组件；7、制片机；8、压片机；9、铁芯冲片本体；10、L型定杆；11、橡胶垫；31、伸缩杆；32、导向栓；33、缓冲弹簧；41、中柱；42、连接架；43、第一夹持框；44、驱动栓；441、复位弹簧；45、第二夹持框；51、竖筒；52、底盘；521、滑槽；522、驱动柱；53、矫正杆；531、滚珠；532、矫正凸框；533、张力弹簧；54、旋转气缸；55、旋转轴；56、驱动盘；561、驱动斜穿槽；57、连接座；58、套柱；61、从动侧齿；62、驱动轴；63、驱动齿轮；631、从动轴；64、驱动电机；641、驱动链轮；65、驱动伞齿；651、从动伞齿；66、链轮传动组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图13，本发明提供一种技术方案：一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，包括底框1，底框1的顶端固定安装有呈对称分布的两组中框2，中框2的顶端均设有底板3，中框2中均设有矫正机构5，底框1的顶端中部转动安装有和两组矫正机构5配合使用的夹持机构4，底框1中设有驱动组件6，底框1的一侧中部固定安装有和夹持机构4配合使用的制片机7，底框1远离制片机7的一侧固定安装有和底板3对应的压片机8，底板3的顶端中部设有待叠片的铁芯冲片本体9，其中，铁芯冲片本体9的中部开设有槽体。

矫正机构5包括竖筒51和底盘52，竖筒51设有呈环形阵列分布的多组，底盘52的顶端开设有和竖筒51对应的滑槽521，且竖筒51的底部活动卡接在对应的滑槽521中，竖筒51可实现在对应的滑槽521中滑动，底盘52的底端中部固定安装有驱动柱522，驱动柱522转动安装在中框2的底端中部，底盘52可实现在中框2中进行缓慢转动，竖筒51的顶端中部均活动卡设有矫正杆53，矫正杆53的顶端中部均转动卡设有滚珠531，矫正杆53的顶端均固定安装有矫正凸框532，矫正凸框532的顶面高度低于滚珠531的顶部高度，便于滚珠531首先在铁芯冲片本体9的底端面滚动卡在铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中，从而携带矫正凸框532卡在铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中；矫正杆53的底端和竖筒51的内壁下表面之间设有张力弹簧533，对矫正杆53进行持续支撑，方便矫正杆53的顶部依次卡接在铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中，并通过多组矫正杆53的转动，依次对多组铁芯冲片本体9自上而下进行转动矫正，使多组铁芯冲片本体9内侧的槽体依次对应，从而实现多组铁芯冲片本体9的位置矫正，便于后续多组铁芯冲片本体9的冲压叠片，底盘52的顶端固定安装有旋转气缸54，旋转气缸54的输出端固定安装有旋转轴55，旋转轴55的外侧中部和顶部均固定套设有驱动盘56，驱动盘56上沿周向均布若干和竖筒51对应的驱动斜穿槽561，且竖筒51活动卡接在对应的驱动斜穿槽561中，通过启动旋转气缸54，带动旋转轴55进行转动，从而带动驱动盘56进行转动，进而同步驱动多组竖筒51在对应的驱动斜穿槽561移动，从而驱动多组矫正杆53同步移动，便于适应对不同内径大小铁芯冲片本体9的矫正，上侧驱动盘56的顶端中部固定安装有连接座57，连接座57的顶端中部活动卡设有套柱58，便于更换不同外径大小的套柱58，以配合矫正杆53的同步移动，适应对不同内径大小铁芯冲片本体9的矫正，套柱58的顶部穿过中框2、底板3并活动插接在铁芯冲片本体9的中部，对多组铁芯冲片本体9进行位置固定，从而提高了铁芯冲片本体9位置旋转矫正时的稳定性。

底盘52、旋转轴55和套柱58同轴；矫正杆53、滚珠531和矫正凸框532均穿过中框2、底板3并活动卡接在铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中，驱动铁芯冲片本体9进行转动矫正。

中框2的四角处均固定卡设有伸缩杆31，底板3的四角处均活动卡设有导向栓32，导向栓32的底端和对应的伸缩杆31输出端固定安装，导向栓32的外侧底部活动套设有缓冲弹簧33，当进行冲压叠片时，按压底板3，挤压对应的缓冲弹簧33进行缓冲，防止底板3受损，且通过控制并启动多组伸缩杆31，驱动底板3进行上升，便于冲压叠片后的铁芯冲片本体9上升脱离套柱58进行拆卸。

夹持机构4包括中柱41，中柱41转动安装在底框1的顶端中部，中柱41的顶部固定安装有呈对称分布的连接架42，两组连接架42呈直角分布结构，连接架42远离中柱41的一侧均固定安装有夹持组件；

两组夹持组件呈对称分布结构，夹持组件包括第一夹持框43和第二夹持框45，第一夹持框43和第二夹持框45均为半圆卡环形状，且第一夹持框43和第二夹持框45呈对称分布结构，便于对制片机7制作的铁芯冲片本体9进行稳定的卡接夹持在第一夹持框43和第二夹持框45之间，第一夹持框43的两侧均活动插设有驱动栓44，驱动栓44的端部和第二夹持框45固定安装，驱动栓44远离第二夹持框45的一侧外部活动套设有复位弹簧441，通过挤压驱动栓44，驱动第二夹持框45远离第一夹持框43，便于卡接夹持的铁芯冲片本体9脱离夹持组件，夹持组件均通过第一夹持框43和对应的连接架42固定安装。

底板3的顶端两侧均固定安装有和驱动栓44对应的L型定杆10，L型定杆10的顶部一侧固定安装有橡胶垫11，当中柱41在底框1上转动，驱动两组夹持组件转动，当其中一组夹持组件中的驱动栓44接触橡胶垫11时，L型定杆10能够挤压驱动栓44。

驱动组件6包括从动侧齿61、从动伞齿651、驱动轴62和驱动电机64，从动侧齿61设有呈对称分布的两组，两组从动侧齿61的顶端分别和对应的驱动柱522的底端固定安装，两组从动侧齿61的底部一侧均垂直啮合连接有驱动齿轮63，驱动齿轮63的中部均固定安装有从动轴631，从动轴631转动安装在底框1的内壁两侧，驱动齿轮63可实现在底框1中转动，从动伞齿651设有呈上下对称分布的两组，两组从动伞齿651固定套接在中柱41的底部，驱动轴62转动安装在底框1的内壁中部，驱动轴62的端部固定安装有和两组从动伞齿651啮合连接的驱动伞齿65，驱动伞齿65为四分之一伞齿结构，通过驱动驱动伞齿65进行转动，驱动伞齿65依次和上下侧的从动伞齿651进行啮合，从而驱动中柱41进行90度的间歇性往复转动，驱动轴62和两组从动轴631的外侧固定套设有链轮传动组66，其中，链轮传动组66包括三组从动链轮和啮合在三组从动链轮外侧的传动链条，三组从动链轮分别和两组从动轴631、驱动轴62固定安装，驱动电机64固定安装在底框1的内下壁，驱动电机64的输出端固定安装有和链轮传动组66啮合连接的驱动链轮641，驱动链轮641和传动链条啮合，通过启动驱动电机64，带动驱动链轮641进行转动，从而驱动链轮传动组66进行传动，从而同步驱动两组从动轴631、驱动轴62进行转动，进而带动两组驱动齿轮63和驱动伞齿65同步转动。

工作原理：本发明为一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，使用时，首先根据铁芯冲片本体9的内径大小，调节多组矫正杆53的位置，以及更换合适外径大小的套柱58，随后，启动制片机7进行铁芯冲片本体9的制造，并同时开启驱动电机64，带动驱动链轮641进行转动，从而驱动链轮传动组66进行传动，从而同步驱动两组从动轴631、驱动轴62进行转动，进而带动两组驱动齿轮63和驱动伞齿65同步转动，通过驱动伞齿65的转动，驱动伞齿65依次和上下侧的从动伞齿651进行啮合，从而驱动中柱41进行90度的间歇性往复转动，当其中一组夹持组件和制片机7对应，将铁芯冲片本体9放置卡接在其中一组夹持组件中的第一夹持框43和第二夹持框45之间后，两组夹持组件转动，夹持铁芯冲片本体9的夹持组件转动至其中一组矫正机构5的位置处，驱动栓44接触对应的橡胶垫11，L型定杆10能够挤压驱动栓44，驱动第二夹持框45远离第一夹持框43，夹持的铁芯冲片本体9脱离夹持组件，套在套柱58上，同时，另一组夹持组件和制片机7对应，将铁芯冲片本体9夹持在另一组夹持组件，再次复位转动，另一组铁芯冲片本体9和另一组矫正机构5的位置对应，将另一组铁芯冲片本体9套在另一组套柱58上，从而实现后续双工位的铁芯冲片本体9矫正，提高了铁芯冲片本体9的矫正效率，在两组驱动齿轮63转动时，驱动从动侧齿61和驱动柱522缓慢转动，带动对应的底盘52和多组矫正杆53进行转动，滚珠531首先在最下侧的铁芯冲片本体9底端面滚动卡在铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中，从而携带矫正凸框532卡在铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中，带动最下侧的铁芯冲片本体9转动，直至矫正杆53伸展使滚珠531再次卡接在相邻的铁芯冲片本体9内侧对应的槽体中，带动卡接的铁芯冲片本体9继续转动，以此对多组铁芯冲片本体9自上而下进行转动矫正，使多组铁芯冲片本体9内侧的槽体依次对应，从而实现多组铁芯冲片本体9的位置矫正，便于后续多组铁芯冲片本体9通过压片机8进行冲压叠片，冲压叠片后，控制并启动多组伸缩杆31，驱动底板3进行上升，便于冲压叠片后的铁芯冲片本体9上升脱离套柱58进行拆卸。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，包括底框（1），其特征在于：所述底框（1）的顶端固定安装有呈对称分布的两组中框（2），所述中框（2）的顶端均设有底板（3），所述中框（2）中均设有矫正机构（5），所述底框（1）的顶端中部转动安装有和两组矫正机构（5）配合使用的夹持机构（4），所述底框（1）中设有驱动组件（6），所述底框（1）的一侧中部固定安装有和夹持机构（4）配合使用的制片机（7），所述底框（1）远离制片机（7）的一侧固定安装有和底板（3）对应的压片机（8），所述底板（3）的顶端中部设有待叠片的铁芯冲片本体（9），所述铁芯冲片本体（9）的中部开设有槽体。

2.根据权利要求1所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述矫正机构（5）包括竖筒（51）和底盘（52），所述竖筒（51）设有呈环形阵列分布的多组，所述底盘（52）的顶端开设有和竖筒（51）对应的滑槽（521），且竖筒（51）的底部活动卡接在对应的滑槽（521）中，所述底盘（52）的底端中部固定安装有驱动柱（522），所述驱动柱（522）转动安装在中框（2）的底端中部，所述竖筒（51）的顶端中部均活动卡设有矫正杆（53），所述矫正杆（53）的顶端中部均转动卡设有滚珠（531），所述矫正杆（53）的顶端均固定安装有矫正凸框（532），所述矫正杆（53）的底端和竖筒（51）的内壁下表面之间设有张力弹簧（533），所述底盘（52）的顶端固定安装有旋转气缸（54），所述旋转气缸（54）的输出端固定安装有旋转轴（55），所述旋转轴（55）的外侧中部和顶部均固定套设有驱动盘（56），所述驱动盘（56）上沿周向均布若干和竖筒（51）对应的驱动斜穿槽（561），且竖筒（51）活动卡接在对应的驱动斜穿槽（561）中，上侧所述驱动盘（56）的顶端中部固定安装有连接座（57），所述连接座（57）的顶端中部活动卡设有套柱（58），所述套柱（58）的顶部穿过中框（2）、底板（3）并活动插接在铁芯冲片本体（9）的中部。

3.根据权利要求2所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述矫正凸框（532）的顶面高度低于滚珠（531）的顶部高度。

4.根据权利要求2所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述底盘（52）、旋转轴（55）和套柱（58）同轴。

5.根据权利要求2所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述矫正杆（53）、滚珠（531）和矫正凸框（532）均穿过中框（2）、底板（3）并活动卡接在铁芯冲片本体（9）内侧对应的槽体中。

6.根据权利要求1所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述中框（2）的四角处均固定卡设有伸缩杆（31），所述底板（3）的四角处均活动卡设有导向栓（32），所述导向栓（32）的底端和对应的伸缩杆（31）输出端固定安装，所述导向栓（32）的外侧底部活动套设有缓冲弹簧（33）。

7.根据权利要求2所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述夹持机构（4）包括中柱（41），所述中柱（41）转动安装在底框（1）的顶端中部，所述中柱（41）的顶部固定安装有呈对称分布的连接架（42），两组所述连接架（42）呈直角分布结构，所述连接架（42）远离中柱（41）的一侧均固定安装有夹持组件；

两组所述夹持组件呈对称分布结构，所述夹持组件包括第一夹持框（43）和第二夹持框（45），所述第一夹持框（43）和第二夹持框（45）呈对称分布结构，所述第一夹持框（43）的两侧均活动插设有驱动栓（44），所述驱动栓（44）的端部和第二夹持框（45）固定安装，所述驱动栓（44）远离第二夹持框（45）的一侧外部活动套设有复位弹簧（441），所述夹持组件均通过第一夹持框（43）和对应的连接架（42）固定安装。

8.根据权利要求7所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述底板（3）的顶端两侧均固定安装有和驱动栓（44）对应的L型定杆（10），所述L型定杆（10）的顶部一侧固定安装有橡胶垫（11）。

9.根据权利要求7所述的一种电动车用电机定子铁芯冲片叠片加工装置，其特征在于：所述驱动组件（6）包括从动侧齿（61）、从动伞齿（651）、驱动轴（62）和驱动电机（64），所述从动侧齿（61）设有呈对称分布的两组，两组所述从动侧齿（61）的顶端分别和对应的驱动柱（522）的底端固定安装，两组所述从动侧齿（61）的底部一侧均垂直啮合连接有驱动齿轮（63），所述驱动齿轮（63）的中部均固定安装有从动轴（631），所述从动轴（631）转动安装在底框（1）的内壁两侧，所述从动伞齿（651）设有呈上下对称分布的两组，两组所述从动伞齿（651）固定套接在中柱（41）的底部，所述驱动轴（62）转动安装在底框（1）的内壁中部，所述驱动轴（62）的端部固定安装有和两组从动伞齿（651）啮合连接的驱动伞齿（65），所述驱动伞齿（65）为四分之一伞齿结构，所述驱动轴（62）和两组从动轴（631）的外侧固定套设有链轮传动组（66），所述驱动电机（64）固定安装在底框（1）的内下壁，所述驱动电机（64）的输出端固定安装有和链轮传动组（66）啮合连接的驱动链轮（641）。

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