CN205986544U - 电机转子、定子用自动叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子、定子用自动叠片装置，包括机架(1)，机架(1)上设有定子片输出设备(3)和转子片输出设备(4)，定子片输出设备(3)上设有定子冲片固定部件(5)，定子片输出设备(3)下方设有定子叠片设备(6)，所述转子片输出设备(4)上设有转子冲片固定部件(7)，转子片输出设备(4)下方设有转子叠片设备(8)。本实用新型具有能够提高生产效率、降低工人劳动强度、减少生产成本、定位精确以及改善产品质量的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种叠片装置，特别是一种电机转子、定子用自动叠片装置。
背景技术
电机主要是由定子、转子和机壳等部件组成，而定子和转子则分别是由定子片和转子片组装而成。目前，定子片和转子片在不同的机器上冲压完成后，先需要经过打包处理，然后在运送至相应的叠片装置中进行冲压叠片，增加了中间的流转环节，这样不仅增加了工人的劳动强度，而且也比较耗时，降低了定子和转子的生产效率；而且定子和转子是在不同的设备进行冲压，需要用到两台不同的设备进行冲压，这样就会增加一倍的劳动力、设备以及运营成本的投入，增加了企业的生产成本。另外，在进行叠片的过程中是通过人工将定子片和转子片一片一片的放入相应的叠片装置中，然后工人操作机器将进行冲压固定，由于定子片、转子片与模具之间存在间隙，不易定位，而且每次都要人手工进行放置，不仅操作复杂，而且效率还低，也很难保证定子片和转子片的整齐度，造成定子片和转子片的冲压的质量参差不齐。因此，现有的叠片冲压设备存在着生产效率较低、工人劳动强度大、生产成本高、定位不精确以及产品质量参差不齐等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种电机转子、定子用自动叠片装置。它具有能够提高生产效率、降低工人劳动强度、减少生产成本、定位精确以及改善产品质量的特点。
本实用新型的技术方案：电机转子、定子用自动叠片装置，包括机架，机架上设有与冲压设备相对应的定子片输出设备和转子片输出设备，定子片输出设备上设有定子冲片固定部件，定子片输出设备下方设有定子叠片设备，所述转子片输出设备上设有转子冲片固定部件，转子片输出设备下方设有转子叠片设备；所述转子冲片固定部件包括一组固定在转子片输出设备上的第一基座，第一基座上设有第一旋转座，第一旋转座上设有第一液压杆，第一液压杆上设有转子片冲压模具；所述定子冲片固定部件包括固定在定子片输出设备上的第二基座，第二基座上设有第二旋转座，第二旋转座上设有一组第二液压杆，第二液压杆上设有定子片冲压模具；所述第一液压杆、第二液压杆、第一旋转座和第二旋转座连接有控制器。
前述的电机转子、定子用自动叠片装置中，所述转子片输出设备和定子片输出设备位于同一条直线且水平布置，转子片输出设备和定子片输出设备的输出方向相反。
前述的电机转子、定子用自动叠片装置中，所述第一基座上设有圆柱形的第一磁条，且转子片冲压模具上设有与第一磁条相对应的第一磁条孔，转子片冲压模具上还设有一组环形通槽。
前述的电机转子、定子用自动叠片装置中，所述第二基座上设有圆柱形的第二磁条，且定子片冲压模具上设有与第二磁条相对应的第二磁条孔；所述定子片冲压模具端面设有圆形凹槽，定子片冲压模具端面上还设有第二环形槽，且第二环形槽位于圆形凹槽的外侧。
前述的电机转子、定子用自动叠片装置中，所述转子片冲压模具上设有转子片定位镶块，且转子定位镶块与环形通槽交叉布置，转子片定位镶块上设有转子定位传感器；所述定子片冲压模具端面设有定子片定位镶块，且定子片定位镶块与第二环形槽交叉布置，定子片定位镶块上设有定子定位传感器；所述转子定位传感器和定子定位传感器与控制器相连。
前述的电机转子、定子用自动叠片装置中，所述转子叠片设备包括第一滑行轨道，第一滑行轨道上设有一组转子片下模具，转子片下模具上端面设有第一圆形凹槽，第一圆形凹槽上设有第一定位液压杆，且第一定位液压杆的排布与转子冲片的结构相对应，第一圆形凹槽表面设有转子定位槽，转子定位槽上设有第一红外传感器；所述转子片下模具内设有第一压力传感器，第一压力传感器、第一红外传感器和第一定位液压杆均与控制器相连。
前述的电机转子、定子用自动叠片装置中，所述定子叠片设备包括第二滑行轨道，第二滑行轨道上设有一组定子片下模具，定子片下模具上端面设有第二圆形凹槽，第二圆形凹槽中部设有导向柱，导向柱外侧设有位于第二圆形凹槽内的分别与第二环形槽和定子片定位镶块相对应的定子定位块和定子定位槽，且定子定位块和定子定位槽相间布置，定子定位槽上设有第二红外传感器；所述定子片下模具内设有第二压力传感器，第二压力传感器和第二红外传感器均与控制器相连。
与现有技术相比，本实用新型在定子片冲片输出设备和转子片输出设备上分别设置定子冲片固定部件和转子冲片固定部件，通过定子冲片固定部件与设置在冲片输出设备下方的叠片设备相互配合，冲压完成后的定子片和转子片可以直接进行叠片和冲压处理，减少了中间流通的环节，缩短了流通时间，提高了定子和转子的生产效率，降低了工人的劳动强度；同时将转子叠片装置和定子叠片装置都设置在同一台机器上，一台设备就可以同时完成定子片和转子片的叠片和冲压处理，减少了设备和人工的投入，也降低了设备的运营成本，从而可以减少生产成本；通过第一旋转座、转子片定位镶块、转子定位传感器、第一定位液压杆、转子定位槽以及第一红外传感器与控制器的配合，通过第二旋转座、定子片定位镶块、第二环形槽、定子定位传感器、导向柱、定子定位块、定子定位槽以及第二红外传感器与控制器的配合，可以精确控制转子片和定子片的位置，保证了产品的质量；同时还通过控制器与第一、第二液压杆以及第一、第二压力传感器的配合使用，可以有效控制第一、第二液压杆冲压的压力，保证冲片的质量。综上所述，本实用新型具有能够提高生产效率、降低工人劳动强度、减少生产成本、定位精确以及改善产品质量的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是定子片冲压模具的结构示意图；
图3是定子片下模具的结构示意图；
图4是转子片冲压模具的结构示意图；
图5是转子片下模具的结构示意图。
附图中的标记说明：1-机架，2-冲压设备，3-定子片输出设备，4-转子片输出设备，5-定子冲片固定部件，6-定子叠片设备，7-转子冲片固定部件，8-转子叠片设备，9-控制器，51-第二基座，52-第二旋转座，53-第二液压杆，54-定子片冲压模具，55-第二磁条，56-第二磁条孔，57-第二环形槽，58-定子片定位镶块，59-定子定位传感器，510-圆形凹槽，61-第二滑行轨道，62-定子片下模具，63-第二圆形凹槽，64-导向柱，65-第二红外传感器，66-第二压力传感器，67-定子定位块，68-定子定位槽，71-第一基座，72-第一旋转座，73-第一液压杆，74-转子片冲压模具，75-第一磁条，76-第一磁条孔，77-环形通槽，78-转子片定位镶块，79-转子定位传感器，81-第一滑行轨道，82-转子片下模具，83-第一圆形凹槽，84-第一定位液压杆，85-第一红外传感器，86-第一压力传感器，87-转子定位槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。电机转子、定子用自动叠片装置，构成如图1至图5所示，包括机架1，机架1上设有与冲压设备2相对应的定子片输出设备3和转子片输出设备4，定子片输出设备3上设有定子冲片固定部件5，定子片输出设备3下方设有定子叠片设备6，所述转子片输出设备4上设有转子冲片固定部件7，转子片输出设备4下方设有转子叠片设备8；所述转子冲片固定部件7包括一组固定在转子片输出设备4上的第一基座71，第一基座71上设有第一旋转座72，第一旋转座72上设有第一液压杆73，第一液压杆73上设有转子片冲压模具74；所述定子冲片固定部件5包括固定在定子片输出设备3上的第二基座51，第二基座51上设有第二旋转座52，第二旋转座52上设有一组第二液压杆53，第二液压杆53上设有定子片冲压模具54；所述第一液压杆73、第二液压杆53、第一旋转座72和第二旋转座52连接有控制器9。
所述转子片输出设备4和定子片输出设备3位于同一条直线且水平布置，转子片输出设备4和定子片输出设备3的输出方向相反。
所述第一基座71上设有圆柱形的第一磁条75，且转子片冲压模具74上设有与第一磁条75相对应的第一磁条孔76，转子片冲压模具74上还设有一组环形通槽77。
所述第二基座51上设有圆柱形的第二磁条55，且定子片冲压模具54上设有与第二磁条55相对应的第二磁条孔56；所述定子片冲压模具54端面设有圆形凹槽510，定子片冲压模具54端面上还设有第二环形槽57，且第二环形槽57位于圆形凹槽510的外侧。
所述转子片冲压模具74上设有转子片定位镶块78，且转子定位镶块78与环形通槽77交叉布置，转子片定位镶块78上设有转子定位传感器79；所述定子片冲压模具54端面设有定子片定位镶块58，且与第二环形槽57交叉布置，定子片定位镶块58上设有定子定位传感器59；所述转子定位传感器79和定子定位传感器59与控制器9相连。
所述转子叠片设备8包括第一滑行轨道81，第一滑行轨道81上设有一组转子片下模具82，转子片下模具82上端面设有第一圆形凹槽83，第一圆形凹槽83上设有第一定位液压杆84，且第一定位液压杆84的排布与转子冲片的结构相对应，第一圆形凹槽83表面设有转子定位槽87，转子定位槽87上设有第一红外传感器85；所述转子片下模具82内设有第一压力传感器86，第一压力传感器86、第一红外传感器85和第一定位液压杆84均与控制器9相连。
所述定子叠片设备6包括第二滑行轨道61，第二滑行轨道61上设有一组定子片下模具62，定子片下模具62上端面设有第二圆形凹槽63，第二圆形凹槽63中部设有导向柱64，导向柱64外侧设有位于第二圆形凹槽63内的分别与第二环形槽57和定子片定位镶块58相对应的定子定位块67和定子定位槽68，且定子定位块67和定子定位槽68相间布置，定子定位槽68上设有第二红外传感器65；所述定子片下模具62内设有第二压力传感器66，第二压力传感器66和第二红外传感器65均与控制器9相连。
第一旋转座52内设有第一旋转轨道，第一旋转轨道内设有与第一液压杆相连的旋转驱动轮，旋转驱动轮连接有电机，电机与控制器相连。第二旋转座包括第二旋转轨道，第二旋转轨道内设有与第二液压杆相连的第二旋转驱动轮，第二旋转驱动轮连接有电机，电机与控制器9相连。
定子片输出设备3包括定子片输出轨道，定子片输出轨道上设有定子片传动皮带。转子片输出设备4包括转子片输出轨道，转子片输出轨道上设有转子片传动皮带。
定子片输出设备3与冲压设备上的定子片凸模相对应；转子片输出设备4与冲压设备上的转子片凸模相对应。
本实用新型的工作原理：冲压设备2上冲压出来的的定子和转子分别由定子片凸模和转子片凸模输送至定子冲片固定部件5和转子冲片固定部件7上；定子片在第二磁条55的磁力作用下被固定在定子片冲压模具54上，并通过定子片定位镶块58固定，定子片移动至定子叠片设备6的正上方后，控制器9根据定子定位传感器59和第二红外传感器65的信号控制第二旋转座52进行旋转定位，然后控制第二液压杆53伸长，带着定子片冲压模具54上的定子片移动至定子叠片设备6上进行叠片，在这过程中由于定子片冲压模具54离开第二基座51上的第二磁条55使其失去了磁力，定子片可以自由的移动不受约束；在定子叠片设备6上进行叠片时，定子片到达定子片下模具上的第二圆形凹槽63内，通过导向柱64与圆形凹槽510、第二环形槽57和定子定位块67、定子片定位镶块58和定子定位槽68的配合定位，可以精确的将定子片进行定位，然后通过第二液压杆53进行冲压，控制器根据第二压力传感器信号来控制第二液压杆53的输出压力，从而完成定子片的安装，控制器还根据第二压力传感器的数据判断定子片数量。转子片在第一磁条75的磁力作用下被固定在转子片冲压模具74上，并通过转子片定位镶块78固定，转子片移动至转子叠片设备8的正上方后，控制器9根据转子定位传感器79和第一红外传感器85的信号控制第一旋转座72进行旋转定位，然后控制第一液压杆73伸长，带着转子片冲压模具74上的转子片移动至转子叠片设备8上进行叠片，在这过程中由于转子片冲压模具74离开第一基座上的第一磁条75使其失去了磁力，转子片可以自由的移动不受约束；在转子叠片设备8上进行叠片时，转子片先被第一液压定位杆84进行定位，然后转子继续移动至转子片下模具82上的第一圆形凹槽83内，通过转子定位槽87和转子片定位镶块78进行二次定位，通过第一液压杆73的压紧作用完成安装。控制器根据第一压力传感器信号来控制第一液压杆的输出压力，从而完成转子片的安装，控制器还根据第一压力传感器的数据判断转子片数量。
Claims (7)
1.电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有与冲压设备(2)相对应的定子片输出设备(3)和转子片输出设备(4)，定子片输出设备(3)上设有定子冲片固定部件(5)，定子片输出设备(3)下方设有定子叠片设备(6)，所述转子片输出设备(4)上设有转子冲片固定部件(7)，转子片输出设备(4)下方设有转子叠片设备(8)；所述转子冲片固定部件(7)包括一组固定在转子片输出设备(4)上的第一基座(71)，第一基座(71)上设有第一旋转座(72)，第一旋转座(72)上设有第一液压杆(73)，第一液压杆(73)上设有转子片冲压模具(74)；所述定子冲片固定部件(5)包括固定在定子片输出设备(3)上的第二基座(51)，第二基座(51)上设有第二旋转座(52)，第二旋转座(52)上设有一组第二液压杆(53)，第二液压杆(53)上设有定子片冲压模具(54)；所述第一液压杆(73)、第二液压杆(53)、第一旋转座(72)和第二旋转座(52)连接有控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：所述转子片输出设备(4)和定子片输出设备(3)位于同一条直线且水平布置，转子片输出设备(4)和定子片输出设备(3)的输出方向相反。
3.根据权利要求1所述的电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：所述第一基座(71)上设有圆柱形的第一磁条(75)，且转子片冲压模具(74)上设有与第一磁条(75)相对应的第一磁条孔(76)，转子片冲压模具(74)上还设有一组环形通槽(77)。
4.根据权利要求1所述的电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：所述第二基座(51)上设有圆柱形的第二磁条(55)，且定子片冲压模具(54)上设有与第二磁条(55)相对应的第二磁条孔(56)；所述定子片冲压模具(54)端面设有圆形凹槽(510)，定子片冲压模具(54)端面上还设有第二环形槽(57)，且第二环形槽(57)位于圆形凹槽(510)的外侧。
5.根据权利要求1所述的电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：所述转子片冲压模具(74)上设有转子片定位镶块(78)，且转子定位镶块(78)与环形通槽(77)交叉布置，转子片定位镶块(78)上设有转子定位传感器(79)；所述定子片冲压模具(54)端面设有定子片定位镶块(58)，且与第二环形槽(57)交叉布置，定子片定位镶块(58)上设有定子定位传感器(59)；所述转子定位传感器(79)和定子定位传感器(59)与控制器(9)相连。
6.根据权利要求1所述的电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：所述转子叠片设备(8)包括第一滑行轨道(81)，第一滑行轨道(81)上设有一组转子片下模具(82)，转子片下模具(82)上端面设有第一圆形凹槽(83)，第一圆形凹槽(83)上设有第一定位液压杆(84)，且第一定位液压杆(84)的排布与转子冲片的结构相对应，第一圆形凹槽(83)表面设有转子定位槽(87)，转子定位槽(87)上设有第一红外传感器(85)；所述转子片下模具(82)内设有第一压力传感器(86)，第一压力传感器(86)、第一红外传感器(85)和第一定位液压杆(84)均与控制器(9)相连。
7.根据权利要求1所述的电机转子、定子用自动叠片装置，其特征在于：所述定子叠片设备(6)包括第二滑行轨道(61)，第二滑行轨道(61)上设有一组定子片下模具(62)，定子片下模具(62)上端面设有第二圆形凹槽(63)，第二圆形凹槽(63)中部设有导向柱(64)，导向柱(64)外侧设有位于第二圆形凹槽(63)内的分别与第二环形槽(57)和定子片定位镶块(58)相对应的定子定位块(67)和定子定位槽(68)，且定子定位块(67)和定子定位槽(68)相间布置，定子定位槽(68)上设有第二红外传感器(65)；所述定子片下模具(62)内设有第二压力传感器(66)，第二压力传感器(66)和第二红外传感器(65)均与控制器(9)相连。
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