CN113600563A - 一种高稳定性激光除锈设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光除锈装置技术领域，公开了一种高稳定性激光除锈设备，通过电磁盘等设置，在激光除锈过程中既能避免烟雾遮挡视线及激光穿透，又能避免操作人员吸入锈粉等有害物质，实现环保除锈，通过旋转电机等设置，使得第一电磁盘与第二电磁盘发生同步转动，第一电磁盘从吸尘段内转出的同时，第二电磁盘恰好相应转入吸尘段内，从而对混合物中的铁粉实现不间断式吸附处理的同时，又能将电磁盘转出清理，提高了激光除锈效率，通过控制震荡电机，使其振动的同时带动整个吸尘段发生共振，继而在弹性固定圈的弹性夹持影响下，使得转出的电磁盘将其上的余量铁粉抖落，实现充分清理，确保后续电磁盘对铁粉的吸附效果。

Description

一种高稳定性激光除锈设备

技术领域

本发明涉及激光除锈装置技术领域，具体为一种高稳定性激光除锈设备。

背景技术

光是原子中的电子吸收能量后，从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级，回落的时候释放的能量以光子的形式放出。而激光，就是被引诱(激发)出来的光子队列，这光子队列中的光子们，光学特性一样，步调极其一致。

现有技术中，公开号为CN210060122U的中国专利文献中提出了一种激光除锈机，通过驱动结构带动激光除锈装置多方位转动，便于对管桩物品进行旋转除锈，方便设备使用，虽然解决了公开号为CN104175000B的中国专利文献中所示装置的使用不便性，但是并未从根本上有效解决后者所提及的粉尘处理，导致在实际操作时，包含大量铁锈的粉尘既容易遮挡激光照射，也容易被操作人员吸入肺部影响身心健康，因此，我们公开了一种高稳定性激光除锈设备来确保激光除锈效果的同时减轻对人体的伤害。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高稳定性激光除锈设备，具备稳定环保等优点，解决了现有技术中激光除锈效果不理想等系列问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高稳定性激光除锈设备，包括机械臂与激光机，所述激光机的一侧设有除尘组件，所述除尘组件用于收集激光除锈时产生的烟雾与锈粉混合物，且所述除尘组件包含用于吸取混合物的风扇，所述除尘组件内还设有包含位置相对应的第一电磁盘与第二电磁盘的过滤组件，所述过滤组件用以提取混合物中的锈粉；

所述过滤组件还包括用于同时转动所述第一电磁盘及所述第二电磁盘的转动栓，吸尘尾段的外壁上还固定安装有固定块，所述固定块内转动套接有所述转动栓，且所述转动栓通过对应的凸块固定套接在所述第一电磁盘及所述第二电磁盘上，所述转动栓的另一端转动套接在连接管的另一侧上；

所述转动栓延伸至所述连接管外的一端固定套接有旋转齿轮，且所述连接管上固定套接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴间接固定连接有与所述旋转齿轮相啮合的主动齿轮。

优选地，所述除尘组件还包括相连通的吸尘段与尾气处理箱，所述吸尘段包含相连通的吸尘首段、吸尘中段与吸尘尾段，所述激光机的外壁上固定套接有安装板，所述安装板内固定套接有弹性固定圈，且所述弹性固定圈为韧性材质，所述弹性固定圈内固定套接有所述吸尘首段，且所述吸尘首段的一端与所述激光机的位置相对应，所述吸尘首段通过所述吸尘中段与所述吸尘尾段相连通，且所述吸尘尾段的另一端通过波纹管与所述尾气处理箱相连通，所述尾气处理箱安装在所述机械臂上。

优选地，所述吸尘首段与所述吸尘尾段的外壁均固定套接有同一个连接管，且所述连接管的内壁上固定连接有连接圈，所述吸尘中段固定套接在所述连接圈内，且所述吸尘中段与所述吸尘首段及所述吸尘尾段的直径一致。

优选地，所述除尘组件还包括能够带动所述风扇转动的吸尘电机，所述吸尘尾段的内壁上固定套接有固定盘，所述固定盘上开设有多个分布均匀的交换孔，且所述固定盘上还开设有安装孔，所述安装孔内固定套接有所述吸尘电机，且所述吸尘电机的输出轴通过联轴器固定连接有输入轴，所述输入轴的另一端固定连接有所述风扇，所述风扇转动用于将外部锈粉与烟雾混合物抽取至所述吸尘段内。

优选地，所述吸尘中段与所述吸尘首段及所述吸尘尾段之间均设有空隙，两个所述空隙内分别设有对应的所述第一电磁盘及所述第二电磁盘，且所述第一电磁盘及所述第二电磁盘上均固定连接有位置相对应的凸块，两个所述凸块均位于对应的所述空隙外。

优选地，所述连接管的外壁上开设有收集孔，所述收集孔的位置与所述第一电磁盘及所述第二电磁盘的位置相对应。

优选地，所述连接管的内壁上固定连接有连接块，所述连接块内固定套接有震荡电机，所述震荡电机位于所述收集孔的一侧，且所述震荡电机运转能够带动所述吸尘段与所述弹性固定圈发生振动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高稳定性激光除锈设备，具备以下有益效果：

1、该高稳定性激光除锈设备，对第一电磁盘进行通电，使其产生磁场，并通过开启吸尘电机，使其间接带动风扇在吸尘尾段内发生高速转动，继而将激光机的端部产生的烟雾与铁粉等混合物吸入吸尘首段内，继而经过第一电磁盘的磁力吸附后，将混合物中的铁粉析出并稳定吸附在第一电磁盘的表面，而废气经过固定盘上的多个交换孔进入波纹管内并最终被尾气处理箱集中处理排放，从而在激光除锈过程中既能避免烟雾遮挡视线及激光穿透，又能避免操作人员吸入锈粉等有害物质，实现环保除锈。

2、该高稳定性激光除锈设备，通过对第二电磁盘通电使其形成通电回路产生磁场，并控制旋转电机运转，使得主动齿轮带动与其相啮合的旋转齿轮转动，继而使得转动栓转动，从而使得与转动栓固定套接的固定块转动，继而使得第一电磁盘与第二电磁盘发生同步转动，在这一过程中，伴随第一电磁盘从吸尘段内转出的同时，第二电磁盘恰好相应转入吸尘段内，同样，清理第二电磁盘时，亦按照该方法进行，从而对混合物中的铁粉实现不间断式吸附处理的同时，又能将电磁盘转出清理，提高了激光除锈效率。

3、该高稳定性激光除锈设备，清理电磁盘表面铁粉的过程中，将第一电磁盘或第二电磁盘转出吸尘段后，对转出的电磁盘进行断电，此时大部分吸附在电磁盘上的铁粉会沿着收集孔集中掉落，但仍旧会存在部分余量铁粉“粘粘”在电磁盘上，此时，通过启动震荡电机，使其振动的同时带动整个吸尘段发生共振，继而在弹性固定圈的弹性夹持影响下，使得转出的电磁盘将其上的余量铁粉抖落，实现充分清理，确保后续电磁盘对铁粉的吸附效果。

附图说明

图1为本发明第一视角立体结构示意图；

图2为本发明第二视角立体结构示意图；

图3为本发明连接管剖开立体结构示意图；

图4为本发明吸尘段与连接管剖开立体结构示意图；

图5为本发明部分除尘组件立体结构示意图；

图6为本发明连接管内部立体结构示意图；

图7为本发明部分过滤组件立体结构示意图；

图8为本发明吸尘段立体结构示意图。

图中：1、机械臂；2、激光机；3、安装板；4、弹性固定圈；5、吸尘首段；6、吸尘中段；7、吸尘尾段；8、连接管；9、限位块；10、波纹管；11、尾气处理箱；12、固定盘；13、吸尘电机；14、风扇；15、第一电磁盘；16、第二电磁盘；17、凸块；18、固定块；19、转动栓；20、旋转齿轮；21、旋转电机；22、主动齿轮；23、连接圈；24、连接块；25、震荡电机；26、收集孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种高稳定性激光除锈设备。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-8所示，一种高稳定性激光除锈设备，包括机械臂1与激光机2，激光机2的一侧设有除尘组件，除尘组件用于收集激光除锈时产生的烟雾与锈粉混合物，且除尘组件包含用于吸取混合物的风扇14，除尘组件内还设有包含位置相对应的第一电磁盘15与第二电磁盘16的过滤组件，过滤组件用以提取混合物中的锈粉；

过滤组件还包括用于同时转动第一电磁盘15及第二电磁盘16的转动栓19，吸尘尾段7的外壁上还固定安装有固定块18，固定块18内转动套接有转动栓19，且转动栓19通过对应的凸块17固定套接在第一电磁盘15及第二电磁盘16上，转动栓19的另一端转动套接在连接管8的另一侧上，通过设置转动栓19，使其转动带动第一电磁盘15及第二电磁盘16相互转动，实现替补交换；

转动栓19延伸至连接管8外的一端固定套接有旋转齿轮20，且连接管8上固定套接有旋转电机21，旋转电机21的输出轴间接固定连接有与旋转齿轮20相啮合的主动齿轮22，通过设置旋转电机21，便于控制转动栓19转动并对其起到锁止作用。

作为本实施例中的一种实施方式，除尘组件还包括相连通的吸尘段与尾气处理箱11，吸尘段包含相连通的吸尘首段5、吸尘中段6与吸尘尾段7，激光机2的外壁上固定套接有安装板3，安装板3内固定套接有弹性固定圈4，且弹性固定圈4为韧性材质，弹性固定圈4内固定套接有吸尘首段5，且吸尘首段5的一端与激光机2的位置相对应，吸尘首段5通过吸尘中段6与吸尘尾段7相连通，且吸尘尾段7的另一端通过波纹管10与尾气处理箱11相连通，尾气处理箱11安装在机械臂1上，机械臂1上还设置了对波纹管10进行位置约束的限位块9，通过设置尾气处理箱11，能够对激光除锈过程中产生的烟雾进行集中处理，避免人体吸入引起不适。

作为本实施例中的一种实施方式，吸尘首段5与吸尘尾段7的外壁均固定套接有同一个连接管8，且连接管8的内壁上固定连接有连接圈23，吸尘中段6固定套接在连接圈23内，且吸尘中段6与吸尘首段5及吸尘尾段7的直径一致，通过设置分离的吸尘段，便于安置第一电磁盘15及第二电磁盘16进行配合转动。

作为本实施例中的一种实施方式，除尘组件还包括能够带动风扇14转动的吸尘电机13，吸尘尾段7的内壁上固定套接有固定盘12，固定盘12上开设有多个分布均匀的交换孔，且固定盘12上还开设有安装孔，安装孔内固定套接有吸尘电机13，且吸尘电机13的输出轴通过联轴器固定连接有输入轴，输入轴的另一端固定连接有风扇14，风扇14转动用于将外部锈粉与烟雾混合物抽取至吸尘段内，通过设置风扇14，使得吸尘电机13运转带动风扇14高速转动，将外部混合物抽取至吸尘段以内，进行过滤分离。

作为本实施例中的一种实施方式，吸尘中段6与吸尘首段5及吸尘尾段7之间均设有空隙，两个空隙内分别设有对应的第一电磁盘15及第二电磁盘16，且第一电磁盘15及第二电磁盘16上均固定连接有位置相对应的凸块17，两个凸块17均位于对应的空隙外，通过设置第一电磁盘15及第二电磁盘16，控制对电磁盘通电与否并配合电磁盘的相互转动，实现不间断式吸附铁粉，同时清理电磁盘。

作为本实施例中的一种实施方式，连接管8的外壁上开设有收集孔26，收集孔26的位置与第一电磁盘15及第二电磁盘16的位置相对应，通过设置收集孔26，在对电磁盘断电后便于对锈粉进行统一收集处理。

作为本实施例中的一种实施方式，连接管8的内壁上固定连接有连接块24，连接块24内固定套接有震荡电机25，震荡电机25位于收集孔26的一侧，且震荡电机25运转能够带动吸尘段与弹性固定圈4发生振动，通过设置弹性固定圈4，使得震荡电机25能够带动整个吸尘段发生振动，将对应电磁盘上的铁粉抖落收集，方便主动收集铁粉。

本发明工作原理：需要对工件进行激光除锈时，通过控制机械臂1带动激光机2多向转动，进行多角度除锈操作，同时，对第一电磁盘15进行通电，使其产生磁场，并通过开启吸尘电机13，使其间接带动风扇14在吸尘尾段7内发生高速转动，继而将激光机2的端部产生的烟雾与铁粉等混合物吸入吸尘首段5内，继而经过第一电磁盘15的磁力吸附后，将混合物中的铁粉析出并稳定吸附在第一电磁盘15的表面，而废气经过固定盘12上的多个交换孔进入波纹管10内并最终被尾气处理箱11集中处理排放，从而在激光除锈过程中既能避免烟雾遮挡视线及激光穿透，又能避免操作人员吸入锈粉等有害物质，实现环保除锈。

当除锈操作一段时间后，第一电磁盘15的表面会存积较多的锈粉，若不及时处理会堵塞第一电磁盘15并影响废气穿透，此时，通过对第二电磁盘16通电使其形成通电回路产生磁场，并控制旋转电机21运转，使得主动齿轮22带动与其相啮合的旋转齿轮20转动，继而使得转动栓19转动，从而使得与转动栓19固定套接的固定块18转动，继而使得第一电磁盘15与第二电磁盘16发生同步转动，在这一过程中，伴随第一电磁盘15从吸尘段内转出的同时，第二电磁盘16恰好相应转入吸尘段内，同样，清理第二电磁盘16时，亦按照该方法进行，从而对混合物中的铁粉实现不间断式吸附处理的同时，又能将电磁盘转出清理，提高了激光除锈效率。

上述清理电磁盘表面铁粉的过程中，将第一电磁盘15或第二电磁盘16转出吸尘段后，对转出的电磁盘进行断电，此时大部分吸附在电磁盘上的铁粉会沿着收集孔26集中掉落，但仍旧会存在部分余量铁粉“粘粘”在电磁盘上，此时，通过启动震荡电机25，使其振动的同时带动整个吸尘段发生共振，继而在弹性固定圈4的弹性夹持影响下，使得转出的电磁盘将其上的余量铁粉抖落，实现充分清理，确保后续电磁盘对铁粉的吸附效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高稳定性激光除锈设备，包括机械臂（1）与激光机（2），其特征在于：所述激光机（2）的一侧设有除尘组件，所述除尘组件用于收集激光除锈时产生的烟雾与锈粉混合物，且所述除尘组件包含用于吸取混合物的风扇（14），所述除尘组件内还设有包含位置相对应的第一电磁盘（15）与第二电磁盘（16）的过滤组件，所述过滤组件用以提取混合物中的锈粉；

所述过滤组件还包括用于同时转动所述第一电磁盘（15）及所述第二电磁盘（16）的转动栓（19），吸尘尾段（7）的外壁上还固定安装有固定块（18），所述固定块（18）内转动套接有所述转动栓（19），且所述转动栓（19）通过对应的凸块（17）固定套接在所述第一电磁盘（15）及所述第二电磁盘（16）上，所述转动栓（19）的另一端转动套接在连接管（8）的另一侧上；

所述转动栓（19）延伸至所述连接管（8）外的一端固定套接有旋转齿轮（20），且所述连接管（8）上固定套接有旋转电机（21），所述旋转电机（21）的输出轴间接固定连接有与所述旋转齿轮（20）相啮合的主动齿轮（22）。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性激光除锈设备，其特征在于：所述除尘组件还包括相连通的吸尘段与尾气处理箱（11），所述吸尘段包含相连通的吸尘首段（5）、吸尘中段（6）与吸尘尾段（7），所述激光机（2）的外壁上固定套接有安装板（3），所述安装板（3）内固定套接有弹性固定圈（4），且所述弹性固定圈（4）为韧性材质，所述弹性固定圈（4）内固定套接有所述吸尘首段（5），且所述吸尘首段（5）的一端与所述激光机（2）的位置相对应，所述吸尘首段（5）通过所述吸尘中段（6）与所述吸尘尾段（7）相连通，且所述吸尘尾段（7）的另一端通过波纹管（10）与所述尾气处理箱（11）相连通，所述尾气处理箱（11）安装在所述机械臂（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性激光除锈设备，其特征在于：所述吸尘首段（5）与所述吸尘尾段（7）的外壁均固定套接有同一个连接管（8），且所述连接管（8）的内壁上固定连接有连接圈（23），所述吸尘中段（6）固定套接在所述连接圈（23）内，且所述吸尘中段（6）与所述吸尘首段（5）及所述吸尘尾段（7）的直径一致。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定性激光除锈设备，其特征在于：所述除尘组件还包括能够带动所述风扇（14）转动的吸尘电机（13），所述吸尘尾段（7）的内壁上固定套接有固定盘（12），所述固定盘（12）上开设有多个分布均匀的交换孔，且所述固定盘（12）上还开设有安装孔，所述安装孔内固定套接有所述吸尘电机（13），且所述吸尘电机（13）的输出轴通过联轴器固定连接有输入轴，所述输入轴的另一端固定连接有所述风扇（14），所述风扇（14）转动用于将外部锈粉与烟雾混合物抽取至所述吸尘段内。

5.根据权利要求3所述的一种高稳定性激光除锈设备，其特征在于：所述吸尘中段（6）与所述吸尘首段（5）及所述吸尘尾段（7）之间均设有空隙，两个所述空隙内分别设有对应的所述第一电磁盘（15）及所述第二电磁盘（16），且所述第一电磁盘（15）及所述第二电磁盘（16）上均固定连接有位置相对应的凸块（17），两个所述凸块（17）均位于对应的所述空隙外。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性激光除锈设备，其特征在于：所述连接管（8）的外壁上开设有收集孔（26），所述收集孔（26）的位置与所述第一电磁盘（15）及所述第二电磁盘（16）的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性激光除锈设备，其特征在于：所述连接管（8）的内壁上固定连接有连接块（24），所述连接块（24）内固定套接有震荡电机（25），所述震荡电机（25）位于所述收集孔（26）的一侧，且所述震荡电机（25）运转能够带动所述吸尘段与弹性固定圈（4）发生振动。

Images