CN112207837A - 除锈机器人 - Google Patents

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张辉城
吴俊斌
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种除锈机器人，包括机体和设于机体上的驱动轮，还包括机械臂、激光除锈装置和收集装置；所述机械臂的一端与机体可转动连接，所述激光除锈装置和收集装置分别设于机械臂的另一端；所述收集装置用于收集激光除锈装置对待清洁表面除锈时产生的粉尘。所述除锈机器人清洗效率高且对环境污染小。

Description

除锈机器人
技术领域
本发明涉及除锈清洗装备技术领域，特别涉及一种除锈机器人。
背景技术
现有用于在表面除锈除漆的机器人清洗的方式有以下几种：一是利用高压水清洗待清洗表面，高压清洗后的废水直接排放，容易造成污染；另外一类可参见中国专利申请号CN206717666U的专利申请文件，该专利公开了一种用于船舶的喷砂除锈系统并利用喷砂进行除锈，但是该专利中的喷砂作业和喷砂回收都是在一个密封罩内进行，机器人在固定位置的喷砂作业范围有限，需要不断移动机器人才能达到较大范围的清洗，降低了清洗效率；最后一类可参照中国专利申请号为CN206939014U的专利申请文件，该专利公开了一种爬壁式激光除锈设备，激光除锈设备的清洗效率高，但是由于没有适配的粉尘收集装置，同样容易造成污染问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种清洗效率高且对环境污染小的除锈机器人。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种除锈机器人，包括机体、机械臂、激光除锈装置、收集装置和设于机体上的驱动轮；
所述机械臂的一端与机体可转动连接，所述激光除锈装置和收集装置分别设于机械臂的另一端；
所述收集装置用于收集激光除锈装置对待清洁表面除锈时产生的粉尘。
本发明的有益效果在于：驱动轮转动可带动机体在待清洁表面移动，机体在移动的过程中，转动的机械臂可使得激光除锈装置清除机械臂移动范围内的锈迹，从而提高了清洗效率；同时，在除锈过程中，收集装置与激光除锈装置同步运动，从而收集清洗过程中产生的粉尘，降低对环境的污染。
附图说明
图1为本发明实施例的除锈机器人的结构示意图；
图2为本发明实施例的除锈机器人的侧视图；
图3为本发明实施例的除锈机器人的俯视图；
标号说明：
10、机体；11、驱动轮；12、第一磁体；13、第二磁体；
20、机械臂；
30、激光除锈装置；
40、收集装置；41、罩体；42、吸附孔；43、柔性管；
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本发明最关键的构思在于：将激光除锈装置和收集装置都安装在一个可转动的机械臂上，使得除锈产生的粉尘及时被收集，且机械臂的设置扩大了除锈范围。
请参照图1-3，一种除锈机器人，包括机体10、机械臂20、激光除锈装置30、收集装置40和设于机体10上的驱动轮11；
所述机械臂20的一端与机体10可转动连接，所述激光除锈装置30和收集装置40分别设于机械臂20的另一端；
所述收集装置40用于收集激光除锈装置30对待清洁表面除锈时产生的粉尘。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：驱动轮转动可带动机体在待清洁表面移动，机体在移动的过程中，转动的机械臂可使得激光除锈装置清除机械臂移动范围内的锈迹，从而提高了清洗效率；同时，在除锈过程中，收集装置与激光除锈装置同步运动，从而收集清洗过程中产生的粉尘，降低对环境的污染。
进一步的，所述机体10靠近待清洁表面的一侧的中央设有第一磁体12。
进一步的，所述驱动轮11与待清洁表面垂直的端面上设有第二磁体13。
由上述描述可知，通过设置第一磁体12或第二磁体13可实现在垂直壁上的爬行。
进一步的，所述收集装置40朝向激光除锈装置30的一侧设有多个的吸附孔42，所述吸附孔42与预设的负压装置连通。
由上述描述可知，除锈过程中产生的粉尘通过吸附孔42被收集。
进一步的，所述收集装置40位于激光除锈装置30与机体10之间；
所述收集装置40包括罩体41；
所述罩体41的凹面朝向激光除锈装置30，多个的所述吸附孔42位于罩体41的凹面上。
由上述描述可知，罩体41可以较大程度上防止粉尘飘散，同时设置在激光除锈装置30和机体10之间可以保护机体10，避免粉尘进入机体10内。
进一步的，所述激光除锈装置30发出的激光与待清洁表面垂直设置。
进一步的，还包括驱动电机，所述驱动电机埋设于机体10内并驱动驱动轮11转动。
实施例一
请参照图1-3，一种除锈机器人，包括机体10、机械臂20、激光除锈装置30、收集装置40和设于机体10上的驱动轮11，机体10内埋设有驱动电机，驱动电机驱动驱动轮11转动，从而使得机器人在待清洁表面移动；
如图1-2所示，所述机体10靠近待清洁表面的一侧的中央设有第一磁体12，所述驱动轮11与待清洁表面垂直的端面上设有第二磁体13，这样机体10可在钢板，例如船体的船壁上垂直爬行；
如图1-3所示，所述机械臂20的一端与机体10可转动连接，所述激光除锈装置30和收集装置40分别设于机械臂20的另一端，所述激光除锈装置30发出的激光待清洁表面垂直设置。
所述收集装置40包括罩体41和柔性管42，所述收集装置40位于激光除锈装置30与机体10之间，所述罩体41的凹面朝向激光除锈装置30，所述罩体41的凹面上设有多个的吸附孔42，所述吸附孔42通过柔性管42与预设的负压装置连通。
所述罩体41上的吸附孔42用于收集激光除锈装置30对待清洁表面除锈时产生的粉尘。
机器人在待清洁表面移动时，激光除锈装置30发出激光除锈，同时通过机械臂20的转动扩大了清洁范围，在除锈过程中产生的粉尘通过收集装置40被负压收集，避免了污染环境。
综上所述，本发明提供了清洗效率高且对环境污染小的除锈机器人。所述除锈机器人可在垂直的钢板上爬行，清洗范围大且效率高，粉尘可及时被收集防止污染环境。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种除锈机器人，包括机体和设于机体上的驱动轮，其特征在于，还包括机械臂、激光除锈装置和收集装置；
所述机械臂的一端与机体可转动连接，所述激光除锈装置和收集装置分别设于机械臂的另一端；
所述收集装置用于收集激光除锈装置对待清洁表面除锈时产生的粉尘。
2.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述机体靠近待清洁表面的一侧的中央设有第一磁体。
3.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述驱动轮与待清洁表面垂直的端面上设有第二磁体。
4.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述收集装置朝向激光除锈装置的一侧设有多个的吸附孔，所述吸附孔与预设的负压装置连通。
5.根据权利要求4所述的除锈机器人，其特征在于，所述收集装置位于激光除锈装置与机体之间；
所述收集装置包括罩体；
所述罩体的凹面朝向激光除锈装置，多个的所述吸附孔位于罩体的凹面上。
6.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述激光除锈装置发出的激光与待清洁表面垂直设置。
7.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机埋设于机体内并驱动驱动轮转动。
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