CN216327637U - 一种可双面清理的钢板抛丸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可双面清理的钢板抛丸机，包括底座、固定连接在底座上的支撑架、固定连接在支撑架内的抛丸件以及旋转连接在底座上用于传输钢板的传输件，支撑架内横向滑动连接有吸盘机械手，吸盘机械手经与往复件连接的移动件滑动连接在支撑架上；底座上开设有储存槽，储存槽内旋转连接有主刷子，储存槽内滑动连接有一端与主刷子连接的主转动件，主转动件与主刷子连接；支撑架内设置有次刷子，次刷子经与次转动件连接的次推动件旋转连接在支撑架下方。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛丸机设备技术领域，特别涉及一种可双面清理的钢板抛丸机。
背景技术
抛丸机 是指利用抛丸器抛出的高速弹丸清理或强化铸件表面的铸造设备。抛丸机能同时对铸件进行落砂﹑除芯和清理。有些地区在口头上也称打砂机、喷砂机。
现有的抛丸机在对钢板进行清理时，一般是通过喷砂件对钢板表面进行清理，喷砂件在对钢板清理完成后，会有部分砂留在钢板上，当钢板后续出料时，会带走部分的砂，导致后续砂资源的浪费，同时现有的抛丸机无法对加工后完成后的钢板进行清理，导致后续需要人员耗费大量的时间对钢板进行清理。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可双面清理的钢板抛丸机，能够对钢板上的砂进行收集，同时能够对钢板进行清理。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种可双面清理的钢板抛丸机，包括底座、固定连接在底座上的支撑架、固定连接在支撑架内和底座上的抛丸件以及旋转连接在底座上用于传输钢板的传输件，
所述支撑架内横向滑动连接有吸盘机械手，所述吸盘机械手经与往复件连接的移动件滑动连接在支撑架上，所述往复件滑动连接在支撑架内并与吸盘机械手连接，所述往复件能够驱使吸盘机械手竖直方向移动，所述移动件旋转连接在支撑架内并与往复件连接，所述移动件能够驱使移动件横向移动；
所述底座上开设有储存槽，所述储存槽内旋转连接有主刷子，所述储存槽内滑动连接有一端与主刷子连接的主转动件，所述主转动件与主刷子连接，所述主转动件能够驱使主刷子转动，所述底座上固定连接有一端与主转动件连接的主推动件，所述主推动件能够驱使主转动件竖直方向移动；
所述支撑架内设置有次刷子，所述次刷子经与次转动件连接的次推动件旋转连接在支撑架下方，所述次转动件滑动连接在支撑架内并与次刷子连接，所述次转动件能够驱使次刷子转动，所述次推动件固定连接在支撑架上且一端与次转动件连接，所述次推动件能够驱使次转动件往复移动。
作为优选，所述往复件包括滑动连接在支撑架内的主支撑块以及固定连接在主支撑块内且输出轴与吸盘机械手连接的主电动推杆，所述移动件包括旋转连接在支撑架内的主丝杠以及固定连接在支撑架上且一端与主丝杠连接的主电机，所述主丝杠与主支撑块螺纹连接。
作为优选，所述主转动件包括滑动连接在储存槽内的次滑动块以及固定连接在次滑动块内且输出轴与主刷子连接的次电机，所述次电机能够驱使主刷子转动。
作为优选，所述主推动件包括固定连接在底座上且输出轴与次滑动块连接的次电动推杆，所述次电动推杆能够驱使次滑动块往复移动。
作为优选，所述次转动件包括旋转连接在支撑架内的主固定块以及固定连接在主固定块内且输出轴与次刷子连接的第一电机，所述次推动件包括固定连接在支撑架上且输出轴与主固定块连接的第一电动推杆。
作为优选，所述传输件包括旋转连接在底座上的若干传输辊以及固定连接在底座上且一端与传输辊连接的第二电机，所述传输辊之间通过皮带连接。
作为优选，所述抛丸件包括固定连接在支撑架内的喷头以及固定连接在底座上的储存箱，所述储存箱内贯穿固定连接有增压泵，所述储存箱与喷头通过进料管连接，所述进料管上固定连接有电磁阀，所述储存箱顶面贯穿固定连接有储存管，所述储存管上滑动连接有密封盖。
本实用新型有益效果：本实用新型通过利用设置在底座上的传输件传输钢板进入到支撑架上抛丸件下方，这时抛丸件启动，抛丸件对钢板进行清理，当钢板一面清理完成后，传输件再次启动，传输件驱使钢板移动至次刷子下方，次推动件启动，次电动推杆驱使次转动件移动带动次刷子移动至与钢板相贴，次转动件启动，次转动件驱使次刷子转动，实现次刷子对钢板表面的砂子进行清理，当砂子清理完成后，钢板移动至吸盘机械手下方，这时往复件启动，通过往复件驱使夹持机械后移动，当夹持机械手移动到一定位置时，吸盘机械手启动，吸盘机械手吸附钢板，当钢板吸附完成后，移动件启动，移动件驱使吸盘机械手移动至底座上的抛丸件上方，抛丸件启动，抛丸件对钢板另一面进行清理，当钢板清理完成后，吸盘机械手驱使钢板移动至主刷子上方，主推动件启动，主推动件驱使主转动件带动刷子与钢板相贴，主转动件启动，主转动件驱使主刷子对钢板底面进行清理，实现钢板的清理，而钢板清理完成后，钢板上的砂子会落入到储存槽内，实现储存槽对砂子进行收集，与现有技术对比，本实用新型通过利用对钢板顶面以及底面砂子进行清理，使底面砂子以及顶面砂子落入到储存槽内，实现储存槽对砂子的收集，节省砂子资源的浪费，进一步增加钢板的清理效果。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例储存槽的示意图。
附图标记：1、底座；2、支撑架；3、抛丸件；4、传输件；5、吸盘机械手；6、往复件；7、移动件；8、储存槽；9、主刷子；10、主转动件；11、次刷子；12、次转动件；13、主推动件；14、次推动件；15、主支撑块；16、主电动推杆；17、主丝杠；18、主电机；19、次滑动块；20、次电机；22、次电动推杆；23、主固定块；24、第一电机；25、第一电动推杆；26、传输辊；27、第二电机；28、喷头；29、储存箱；30、增压泵；31、进料管；32、电磁阀；33、储存管；34、密封盖。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
如图1至2，一种可双面清理的钢板抛丸机，包括底座1、固定连接在底座1上的支撑架2、固定连接在支撑架2内和底座1上的抛丸件3以及旋转连接在底座1上用于传输钢板的传输件4，
所述支撑架2内横向滑动连接有吸盘机械手5，所述吸盘机械手5经与往复件6连接的移动件7滑动连接在支撑架2上，所述往复件6滑动连接在支撑架2内并与吸盘机械手5连接，所述往复件6能够驱使吸盘机械手5竖直方向移动，所述移动件7旋转连接在支撑架2内并与往复件6连接，所述移动件7能够驱使移动件7横向移动；
所述底座1上开设有储存槽8，所述储存槽8内旋转连接有主刷子9，所述储存槽8内滑动连接有一端与主刷子9连接的主转动件10，所述主转动件10与主刷子9连接，所述主转动件10能够驱使主刷子9转动，所述底座1上固定连接有一端与主转动件10连接的主推动件13，所述主推动件13能够驱使主转动件10竖直方向移动；
所述支撑架2内设置有次刷子11，所述次刷子11经与次转动件12连接的次推动件14旋转连接在支撑架2下方，所述次转动件12滑动连接在支撑架2内并与次刷子11连接，所述次转动件12能够驱使次刷子11转动，所述次推动件14固定连接在支撑架2上且一端与次转动件12连接，所述次推动件14能够驱使次转动件12往复移动。
所述往复件6包括滑动连接在支撑架2内的主支撑块15以及固定连接在主支撑块15内且输出轴与吸盘机械手5连接的主电动推杆16，所述移动件7包括旋转连接在支撑架2内的主丝杠17以及固定连接在支撑架2上且一端与主丝杠17连接的主电机18，所述主丝杠17与主支撑块15螺纹连接。
所述主转动件10包括滑动连接在储存槽8内的次滑动块19以及固定连接在次滑动块19内且输出轴与主刷子9连接的次电机20，所述次电机20能够驱使主刷子9转动。
所述主推动件13包括固定连接在底座1上且输出轴与次滑动块19连接的次电动推杆22，所述次电动推杆22能够驱使次滑动块19往复移动。
所述次转动件12包括旋转连接在支撑架2内的主固定块23以及固定连接在主固定块23内且输出轴与次刷子11连接的第一电机24，所述次推动件14包括固定连接在支撑架2上且输出轴与主固定块23连接的第一电动推杆25。
所述传输件4包括旋转连接在底座1上的若干传输辊26以及固定连接在底座1上且一端与传输辊26连接的第二电机27，所述传输辊26之间通过皮带连接。
所述抛丸件3包括固定连接在支撑架2内的喷头28以及固定连接在底座1上的储存箱29，所述储存箱29内贯穿固定连接有增压泵30，所述储存箱29与喷头28通过进料管31连接，所述进料管31上固定连接有电磁阀32，所述储存箱29顶面贯穿固定连接有储存管33，所述储存管33上滑动连接有密封盖34。
为了对钢板进行除锈，首先第二电机27启动，通过第二电机27驱使传输辊26转动，传输辊26转动会驱使钢板移动，实现钢板移动至喷头28下方，增压泵30启动，增压泵30对储存箱29进行增压，当储存箱29增压到一定值时，电磁阀32打开，储存箱29内砂子经进料管31进入到喷头28上，实现喷头28对钢板表面进行除锈，当钢板表面除锈完成后，传输辊26再次转动，传输辊26驱使钢板移动，当钢板移动至次刷子11下方时，第一电动推杆25启动，第一电动推杆25驱使主固定块23移动，主固定块23移动会驱使次刷子11与钢板相贴，第一电机24启动，第一电机24驱使次刷子11转动，实现次刷子11对钢板表面的砂子进行清理，当钢板表面砂子清理完成后，主电动推杆16启动，主电动推杆16驱使吸盘机械手5移动，当吸盘机械后移动到一定位置时，吸盘机械后启动，吸盘机械手5对钢板进行吸附，当钢板吸附完成后，主电机18启动，主电机18驱使主丝杠17带动主支撑块15移动，主支撑块15在移动的过程中会驱使吸盘机械手5移动，实现吸盘机械手5驱使钢板移动至另一组抛丸件3下方，另一组抛丸件3启动，另一组抛丸件3对钢板另一面进行清理，当钢板清理完成后，再次移动钢板，使钢板移动至主刷子9下方，次电动推杆22启动，次电动推杆22驱使次滑动块19移动，实现次滑动块19驱使主刷子9与钢板的面接触，当钢板的面接触时，次电机20启动，次电机20驱使主刷子9对钢板进行清理，实现钢板上的砂子在清理过程中落入到储存槽8内进行收集。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种可双面清理的钢板抛丸机，包括底座(1)、固定连接在底座(1)上的支撑架(2)、固定连接在支撑架(2)内和底座(1)上的抛丸件(3)以及旋转连接在底座(1)上用于传输钢板的传输件(4)，其特征在于，
所述支撑架(2)内横向滑动连接有吸盘机械手(5)，所述吸盘机械手(5)经与往复件(6)连接的移动件(7)滑动连接在支撑架(2)上，所述往复件(6)滑动连接在支撑架(2)内并与吸盘机械手(5)连接，所述往复件(6)能够驱使吸盘机械手(5)竖直方向移动，所述移动件(7)旋转连接在支撑架(2)内并与往复件(6)连接，所述移动件(7)能够驱使移动件(7)横向移动；
所述底座(1)上开设有储存槽(8)，所述储存槽(8)内旋转连接有主刷子(9)，所述储存槽(8)内滑动连接有一端与主刷子(9)连接的主转动件(10)，所述主转动件(10)与主刷子(9)连接，所述主转动件(10)能够驱使主刷子(9)转动，所述底座(1)上固定连接有一端与主转动件(10)连接的主推动件(13)，所述主推动件(13)能够驱使主转动件(10)竖直方向移动；
所述支撑架(2)内设置有次刷子(11)，所述次刷子(11)经与次转动件(12)连接的次推动件(14)旋转连接在支撑架(2)下方，所述次转动件(12)滑动连接在支撑架(2)内并与次刷子(11)连接，所述次转动件(12)能够驱使次刷子(11)转动，所述次推动件(14)固定连接在支撑架(2)上且一端与次转动件(12)连接，所述次推动件(14)能够驱使次转动件(12)往复移动。
2.根据权利要求1所述的一种可双面清理的钢板抛丸机，其特征在于，所述往复件(6)包括滑动连接在支撑架(2)内的主支撑块(15)以及固定连接在主支撑块(15)内且输出轴与吸盘机械手(5)连接的主电动推杆(16)，所述移动件(7)包括旋转连接在支撑架(2)内的主丝杠(17)以及固定连接在支撑架(2)上且一端与主丝杠(17)连接的主电机(18)，所述主丝杠(17)与主支撑块(15)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种可双面清理的钢板抛丸机，其特征在于，所述主转动件(10)包括滑动连接在储存槽(8)内的次滑动块(19)以及固定连接在次滑动块(19)内且输出轴与主刷子(9)连接的次电机(20)，所述次电机(20)能够驱使主刷子(9)转动。
4.根据权利要求3所述的一种可双面清理的钢板抛丸机，其特征在于，所述主推动件(13)包括固定连接在底座(1)上且输出轴与次滑动块(19)连接的次电动推杆(22)，所述次电动推杆(22)能够驱使次滑动块(19)往复移动。
5.根据权利要求1所述的一种可双面清理的钢板抛丸机，其特征在于，所述次转动件(12)包括旋转连接在支撑架(2)内的主固定块(23)以及固定连接在主固定块(23)内且输出轴与次刷子(11)连接的第一电机(24)，所述次推动件(14)包括固定连接在支撑架(2)上且输出轴与主固定块(23)连接的第一电动推杆(25)。
6.根据权利要求1所述的一种可双面清理的钢板抛丸机，其特征在于，所述传输件(4)包括旋转连接在底座(1)上的若干传输辊(26)以及固定连接在底座(1)上且一端与传输辊(26)连接的第二电机(27)，所述传输辊(26)之间通过皮带连接。
7.根据权利要求1所述的一种可双面清理的钢板抛丸机，其特征在于，所述抛丸件(3)包括固定连接在支撑架(2)内的喷头(28)以及固定连接在底座(1)上的储存箱(29)，所述储存箱(29)内贯穿固定连接有增压泵(30)，所述储存箱(29)与喷头(28)通过进料管(31)连接，所述进料管(31)上固定连接有电磁阀(32)，所述储存箱(29)顶面贯穿固定连接有储存管(33)，所述储存管(33)上滑动连接有密封盖(34)。
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