CN211685539U - 一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，包括除锈装置本体、高压水枪、第一电机、伸缩气缸、第二电机和第三电机，所述除锈装置本体的左侧内部固定连接有第二电机，且第二电机的顶端固定连接有第二普通齿轮，所述第二普通齿轮的左侧表面啮合有第一普通齿轮，且第一普通齿轮的表面固定连接有高压水枪，所述除锈装置本体的内部插设有第一转动轴，且第一转动轴的底端固定连接有第一电机。本实用新型设置有伸缩气缸和吸盘，在船体曲线较大的地方，伸缩气缸可推出吸盘紧贴船壁上，防止装置坠落，通过垂直旋转体带动第一连接齿轮旋转，和第一连接齿轮和高压水枪自旋转，可时高压水枪多角度进行除锈，避免死角。
Description
技术领域
本实用新型涉及高压水除尘技术领域，具体为一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置。
背景技术
船舶除锈在修船业中尤其重要，但传统的人工除锈劳动强度大，除锈效率低，除锈效果不佳，现有的超高压纯水射流除锈就是船舶除锈的最佳方式，高压水射流除锈的原理是利用高压水射流的冲击作用和水撬作用破坏锈蚀和原有涂层对钢板的附着力。其特点是无粉尘污染，不损伤钢板，可以极大提高除锈效率，除锈质量好。
现有的船舶表面除锈作业高压水除锈装置，大多数采用永磁体履带吸附技术，但是船头和船尾曲线幅度大，履带无法完全吸附船体容易造成装置脱离坠落，并且现有的装置高压水枪旋转角度有限，除锈过程中有些死角无法清除，因此亟需一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，以解决上述背景技术中提出的吸附力不强容易脱落和旋转角度有死角的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，包括除锈装置本体、高压水枪、第一电机、伸缩气缸、第二电机和第三电机，所述除锈装置本体的左侧内部固定连接有第二电机，且第二电机的顶端固定连接有第二普通齿轮，所述第二普通齿轮的左侧表面啮合有第一普通齿轮，且第一普通齿轮的表面固定连接有高压水枪，所述除锈装置本体的内部插设有第一转动轴，且第一转动轴的底端固定连接有第一电机，所述第一转动轴的右侧表面啮合有第一连接齿轮，所述第一转动轴的底端表面套有垂直旋转体，且垂直旋转体的底端内壁啮合有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮的底端表面啮合有第二转动轴，所述第二转动轴的左侧顶端固定连接有第三电机，所述第二转动轴的左侧表面套有底盘连接体，且底盘连接体的内部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定连接有吸盘，所述底盘连接体的表面固定连接有永磁体履带，且永磁体履带的内部固定连接有车轮。
优选的，所述除锈装置本体为矩形结构，且除锈装置本体与垂直旋转体组成转动式结构。
优选的，所述第一普通齿轮为圆柱形结构，且第一普通齿轮与除锈装置本体组成转动式结构。
优选的，所述垂直旋转体为扇形结构，且垂直旋转体在底盘连接体上最大旋转角度为°。
优选的，所述第二转动轴为圆柱形结构，且第二转动轴与第二连接齿轮左侧转动式结构。
优选的，所述吸盘为圆锥形结构，且吸盘与底盘连接体左侧滑动式结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该船舶用超高压水无尘除锈自动化装置设置有伸缩气缸和吸盘，在船体曲线较大的地方，伸缩气缸可推出吸盘紧贴船壁上，并且升起除锈装置本体进行清理，防止装置坠落，通过垂直旋转体带动第一连接齿轮旋转，和第一连接齿轮和高压水枪自旋转，可时高压水枪多角度进行除锈，避免死角无法清理的问题。
(1)该装置设置有伸缩气缸和吸盘，在船体曲线较大的地方，伸缩气缸可推出吸盘紧贴船壁上，并且升起除锈装置本体进行清理。
(2)该装置通过垂直旋转体带动第一连接齿轮旋转，和第一连接齿轮和高压水枪自旋转，可时高压水枪多角度进行除锈，避免死角无法清理的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视示剖面意图；
图2为本实用新型的结构后视剖面示意图；
图3为本实用新型的底盘连接体和第二转动轴结构俯视剖面示意图；
图4为本实用新型的高压水枪和第二普通齿轮结构俯视示意图。
图中：1、除锈装置本体；2、高压水枪；3、第一普通齿轮；4、第二普通齿轮；5、第一转动轴；6、第一连接齿轮；7、第一电机；8、垂直旋转体；9、底盘连接体；10、伸缩气缸；11、车轮；12、永磁体履带；13、第二转动轴；14、第二连接齿轮；15、第二电机；16、第三电机；17、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，包括除锈装置本体1、高压水枪2、第一电机7、伸缩气缸10、第二电机15和第三电机16，除锈装置本体1的左侧内部固定连接有第二电机15，该电机15的型号可为IHSS57-36-20伺服电机，且第二电机15的顶端固定连接有第二普通齿轮4，除锈装置本体1为矩形结构，且除锈装置本体1与垂直旋转体8组成转动式结构，除锈装置本体1在垂直旋转体8顶端可水平旋转带动高压水枪2水平旋转进行除锈清理，第二普通齿轮4的左侧表面啮合有第一普通齿轮3，且第一普通齿轮3的表面固定连接有高压水枪2，第一普通齿轮3为圆柱形结构，且第一普通齿轮3与除锈装置本体1组成转动式结构，第一普通齿轮3带动高压水枪2垂直方向旋转，可使高压水枪2自旋转清理垂直角度的锈迹，除锈装置本体1的内部插设有第一转动轴5，且第一转动轴5的底端固定连接有第一电机7。
第一转动轴5的右侧表面啮合有第一连接齿轮6，第一转动轴5的底端表面套有垂直旋转体8，且垂直旋转体8的底端内壁啮合有第二连接齿轮14，垂直旋转体8为扇形结构，且垂直旋转体8在底盘连接体9上最大旋转角度为180°，垂直旋转体8在底盘连接体9上课进行垂直旋转，在底盘连接体9固定在时清理更多角度第二连接齿轮14的底端表面啮合有第二转动轴13，第二转动轴13为圆柱形结构，且第二转动轴13与第二连接齿轮14组成转动式结构，第二转动轴13转动可以带动第二连接齿轮14转动，第二连接齿轮14转动同时可带动垂直旋转体8转动，第二转动轴13的左侧顶端固定连接有第三电机16，第二转动轴13的左侧表面套有底盘连接体9，且底盘连接体9的内部固定连接有伸缩气缸10，该伸缩气缸10的型号可为J64RT2UNIVER伸缩气缸，伸缩气缸10的底端固定连接有吸盘17，吸盘17为圆锥形结构，且吸盘17与底盘连接体9组成滑动式结构，底盘连接体9推动吸盘17可使吸盘17紧贴住船壁吸附，防止脱落，底盘连接体9的表面固定连接有永磁体履带12，且永磁体履带12的内部固定连接有车轮11。
工作原理：使用时，根据附图1，当装置攀爬到角度较大的地方无法继续前行使，开启伸缩气缸10，伸缩气缸10推动吸盘17紧贴船壁吸附住，伸缩气缸10继续伸长，使除锈装置本体1被抬起，进而可以继续清洗无法抵达的地方。
根据附图2，当装置被抬起时，底下或四周有死角无法清理时，开启第三电机16，第三电机16转动带动第二转动轴13转动，第二转动轴13转动带动第二连接齿轮14转动同时带动垂直旋转体8转动，开启第一电机7，第一电机7转动带动第一转动轴5转动，第一转动轴5转动带动第一连接齿轮6转动同时带动除锈装置本体1转动，开启第二电机15转动带动第二普通齿轮4转动同时带动第一普通齿轮3转动，第一普通齿轮3转动带动高压水枪2转动，垂直旋转体8可进行垂直旋转，除锈装置本体1可进行水平旋转，且高压水枪2可进行自旋转，多角度旋转可进行清理各个死角，更加方便快捷。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，包括除锈装置本体(1)、高压水枪(2)、第一电机(7)、伸缩气缸(10)、第二电机(15)和第三电机(16)，其特征在于：所述除锈装置本体(1)的左侧内部固定连接有第二电机(15)，且第二电机(15)的顶端固定连接有第二普通齿轮(4)，所述第二普通齿轮(4)的左侧表面啮合有第一普通齿轮(3)，且第一普通齿轮(3)的表面固定连接有高压水枪(2)，所述除锈装置本体(1)的内部插设有第一转动轴(5)，且第一转动轴(5)的底端固定连接有第一电机(7)，所述第一转动轴(5)的右侧表面啮合有第一连接齿轮(6)，所述第一转动轴(5)的底端表面套有垂直旋转体(8)，且垂直旋转体(8)的底端内壁啮合有第二连接齿轮(14)，所述第二连接齿轮(14)的底端表面啮合有第二转动轴(13)，所述第二转动轴(13)的左侧顶端固定连接有第三电机(16)，所述第二转动轴(13)的左侧表面套有底盘连接体(9)，且底盘连接体(9)的内部固定连接有伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)的底端固定连接有吸盘(17)，所述底盘连接体(9)的表面固定连接有永磁体履带(12)，且永磁体履带(12)的内部固定连接有车轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，其特征在于：所述除锈装置本体(1)为矩形结构，且除锈装置本体(1)与垂直旋转体(8)组成转动式结构。
3.根据权利要求1所述的一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，其特征在于：所述第一普通齿轮(3)为圆柱形结构，且第一普通齿轮(3)与除锈装置本体(1)组成转动式结构。
4.根据权利要求1所述的一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，其特征在于：所述垂直旋转体(8)为扇形结构，且垂直旋转体(8)在底盘连接体(9)上最大旋转角度为180°。
5.根据权利要求1所述的一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，其特征在于：所述第二转动轴(13)为圆柱形结构，且第二转动轴(13)与第二连接齿轮(14)组成转动式结构。
6.根据权利要求1所述的一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置，其特征在于：所述吸盘(17)为圆锥形结构，且吸盘(17)与底盘连接体(9)组成滑动式结构。
Priority Applications (1)
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| CN201922438627.6U CN211685539U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201922438627.6U CN211685539U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置 |
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| CN201922438627.6U Active CN211685539U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种船舶用超高压水无尘除锈自动化装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN211685539U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114715348A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-08 | 广东海洋大学 | 一种带爬壁功能的船舶智能扫舱机 |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922438627.6U patent/CN211685539U/zh active Active
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| CN114715348A (zh) * | 2022-05-07 | 2022-07-08 | 广东海洋大学 | 一种带爬壁功能的船舶智能扫舱机 |
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