CN109158761A - 一种激光除锈机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种激光除锈机。本发明所要解决传统除锈方式噪声大除锈效率低的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种激光除锈机，包括机械底座、机械臂、激光除锈头和钢筋传送台。本发明具有除锈效率高且噪声低污染低的效果。

Description

一种激光除锈机
技术领域
本发明属于钢筋加工设备技术领域，具体涉及一种激光除锈机。
背景技术
钢筋如前期没有对外观处理好，裸露放置一段时间后，表层会被腐蚀，造成金属管生锈，再重新使用时就要对其进行除锈处理，传统的有手工打磨、喷砂、抛光去绣，加工过程中会产生大量的粉尘和噪声，且工作效率不高，工作劳动强度大，除锈质量也不稳定，随着人们对环保以及自身健康的越来越重视，需要更好的除锈方法来到达目的，比如激光除锈。
而螺纹钢筋的表面由于螺纹的存在，并不平整，因此当前的激光除锈机对螺纹钢筋的除锈效果并不理想，而且容易损坏螺纹钢筋。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种激光除锈机，解决了传统除锈方式噪声大除锈效率低的问题，具有除锈效率高且噪声低污染低的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种激光除锈机，其特征在于，包括机械底座、机械臂、激光除锈头和钢筋传送台，激光除锈头通过机械臂固定在底座上，由底座支撑，钢筋传送台设于激光除锈头的正下方；所述激光除锈头在用激光除锈的同时，通过接收反射回的激光波，测出与被处理物外表面的距离，进行实时的焦距调节，进而对需要除锈的部件外表面进行精准除锈。
优选的，所述激光除锈头包括脉冲发生器、激光发射器、激光发射器驱动单元、光放大器、光放大器驱动单元和功率反馈单元；所述脉冲发生器、激光发射器驱动单元、激光发射器和光放大器顺次电性连接，所述光放大器还与光放大器驱动单元和功率反馈单元顺次电性连接。
优选的，所述激光除锈头还包括低通滤波器、第一混频器、第二混频器、主振荡器、激光接收器、本机振荡器、混频器、低通滤波器和测相单元；所述第一低通滤波器、第一混频器、主振荡器和激光发射器顺次电性连接，所述激光接收器、第二混频器和第二低通滤波器顺次电性连接，所述本地振荡器分别与第一混频器和第一混频器电性连接，所述第一低通滤波器和第二低通滤波器均分别与测相单元电性连接。
优选的，所述激光除锈头与机械臂之间通过微型伸缩杆连接，测距完成后，微型伸缩杆伸缩相应长度，使激光发射器的焦点继续对准螺纹钢筋在外侧表面。
优选的，所述激光除锈头捆绑安装有吸尘器或吹风机，用于清理除锈过程中的锈尘，以提高除尘效率。
本发明有益效果是:
1.对螺纹钢筋除锈时，实时对螺纹测距，同时调焦，精准的对螺纹钢筋的每一块进行除锈。
2.可对任何规格任何螺纹的钢筋进行除锈，激光除锈头会自动调整与钢筋的距离，自动对焦。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的外部结构图。
图2是本发明的具体实施方式的激光发射器连接图一。
图3是本发明的具体实施方式的激光发射器连接图二。
附图中的标记为：1-机械底座、2-机械臂、3-激光除锈头、4-钢筋传送台。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种激光除锈机，包括机械底座1、机械臂2、激光除锈头3和钢筋传送台4，激光除锈头3通过机械臂2固定在底座上，由底座支撑，钢筋传送台4设于激光除锈头3的正下方；所述激光除锈头3在用激光除锈的同时，通过接收反射回的激光波，测出与被处理物外表面的距离，进行实时的焦距调节，进而对需要除锈的部件外表面进行精准除锈。
所述激光除锈头3包括脉冲发生器、激光发射器、激光发射器驱动单元、光放大器、光放大器驱动单元和功率反馈单元；所述脉冲发生器、激光发射器驱动单元、激光发射器和光放大器顺次电性连接，所述光放大器还与光放大器驱动单元和功率反馈单元顺次电性连接；先由脉冲发生器产生所需的电脉冲信号，所述电脉冲信号经由激光发射器驱动单元以及激光发射器转换成所需的光信号，其产生的光信号送入光放大器进行放大，可以得到所需的超大功率的脉冲光信号；功率反馈控制器对光放大器输出的光信号通过光信号采样单元进行分光采样，并将所得的电信号反馈至光放大器驱动单元，来控制光放大器的工作电流，产生的大功率激光用于对螺纹钢筋进行除锈；
所述激光除锈头3还包括低通滤波器、第一混频器、第二混频器、主振荡器、激光接收器、本机振荡器、混频器、低通滤波器和测相单元；所述第一低通滤波器、第一混频器、主振荡器和激光发射器顺次电性连接，所述激光接收器、第二混频器和第二低通滤波器顺次电性连接，所述本地振荡器分别与第一混频器和第一混频器电性连接，所述第一低通滤波器和第二低通滤波器均分别与测相单元电性连接；
激光发射器向螺纹钢筋发射正弦激光调制波，反射波被激光接收器接收，发射波与接收波均与本机振荡器混频，调制为中低频信号，送到测相单元进行测相，通过发射波和接收激光之间的相位差可得出螺纹钢筋与激光发射头之间的距离；
所述激光除锈头3与机械臂2之间通过微型伸缩杆连接，测距完成后，微型伸缩杆伸缩相应长度，使激光发射器的焦点继续对准螺纹钢筋在外侧表面。
所述激光除锈头3捆绑安装有吸尘器或吹风机，用于清理除锈过程中的锈尘，以提高除尘效率。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种激光除锈机，其特征在于，包括机械底座(1)、机械臂(2)和钢筋传送台(4)，所述激光除锈头(3)通过机械臂(2)固定在底座上，由底座支撑，钢筋传送台(4)设于激光除锈头(3)的正下方；所述激光除锈头(3)在用激光除锈的同时，通过接收反射回的激光波，测出与被处理物外表面的距离，进行实时的焦距调节，进而对需要除锈的部件外表面进行精准除锈。
2.根据权利要求1所述的激光除锈机，其特征在于，所述激光除锈头(3)包括脉冲发生器、激光发射器、激光发射器驱动单元、光放大器、光放大器驱动单元和功率反馈单元；所述脉冲发生器、激光发射器驱动单元、激光发射器和光放大器顺次电性连接，所述光放大器还与光放大器驱动单元和功率反馈单元顺次电性连接。
3.根据权利要求1所述的激光除锈机，其特征在于，所述激光除锈头(3)还包括低通滤波器、第一混频器、第二混频器、主振荡器、激光接收器、本机振荡器、混频器、低通滤波器和测相单元；所述第一低通滤波器、第一混频器、主振荡器和激光发射器顺次电性连接，所述激光接收器、第二混频器和第二低通滤波器顺次电性连接，所述本地振荡器分别与第一混频器和第一混频器电性连接，所述第一低通滤波器和第二低通滤波器均分别与测相单元电性连接。
4.根据权利要求1所述的激光除锈机，其特征在于，所述激光除锈头(3)与机械臂(2)之间通过微型伸缩杆连接，测距完成后，微型伸缩杆伸缩相应长度，使激光发射器的焦点继续对准螺纹钢筋在外侧表面。
5.根据权利要求1所述的激光除锈机，其特征在于，所述激光除锈头(3)捆绑安装有吸尘器或吹风机，用于清理除锈过程中的锈尘，以提高除尘效率。
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