CN103558289A - 墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，包括检测装置本体，此检测装置本体包括相互电连接的声音信号采集装置和声音信号处理电路，且所述声音信号采集装置上设有自动敲击装置，所述声音信号处理电路以有线或无线的方式连接至上位机，还包括用以带动所述检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动的悬挂运动装置。通过运动悬挂装置实现对墙体瓷砖的逐块检测，从而方便在大面积墙体进行检测并判断墙体瓷砖和墙体之间是否存在空鼓。

Description

墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置

技术领域

本发明属墙体检测设备领域，具体涉及一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置。

背景技术

由于气温的变化使墙体热涨冷缩、施工时候不够规范、地基下陷问题等原因都也会导致墙体瓷砖出现鼓起、脱落情况发生。由于墙体瓷砖的脱落给路人的人身安全造成很大的威胁。因为大部分脱落的瓷砖出现楼层较高的墙面，工人需要利用乘坐吊篮或者搭建脚手架到达墙体指定位置进行逐一检测。这样做需要花大量人力物力，而且工期较长。传统的瓷砖是否存在脱落隐患就凭施工人员手持检测锤的击打，根据发出的声音凭经验判断瓷砖是否已经脱离墙面。根据人耳听取敲击声特点进行检测的方法依赖于检测者的经验、主观随意性大,准确性不高且无法给出量化结果。

为此，CN100573136C授权公告的“便携式墙体空鼓自动检测仪”通过采用自动敲击装置、麦克风、信号处理电路、按键输入电路、单片机、结果输出电路和电源，自动敲击装置设置有敲击头、电磁铁、继电器，敲击头连杆套入电磁铁芯，电磁铁芯两端分别与继电器和电源一端连接，电源另一端连接继电器，信号处理电路输入端接麦克风的音频信号输出端，信号处理电路输出端接单片机的脉冲宽度检测信号输入端，结果输出电路的输入端接单片机的脉冲宽度检测结果输出端。采用这种装置，通过敲击过程中激发的敲击声信号包含了敲击头和被敲击墙体振动发出的声音，墙体空鼓的存在将改变敲击声中不同的能量分布。对健康墙体，敲击能绝大部分转化为敲击头的自由振动，产生强烈的以敲击头固有频率为中心的窄带信号；而被敲击墙体振动仅产生微弱的声音。对空鼓墙体，绝大部分敲击能量转化为空鼓墙体的弯曲模式振动，产生强烈的宽带声信号，敲击头自由振动的窄带声音信号微弱。通过检测敲击声信号中具有窄带特性的敲击头自由振动信号的强度来判断墙体是否存在空鼓。

然而这种便携式墙体空鼓自动检测仪，虽然克服了依靠人工经验主观性大的缺陷，也提高了一定的检测速度，但还是要通过人工手持检测器逐一对墙体瓷砖进行检测，当需要对大面积的墙体瓷砖进行检测时，需要花费较多的人力，，在高空作业时，还存在一定的安全隐患。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够方便进行大面积检测墙体瓷砖和墙体是否存在空鼓的墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，包括检测装置本体，此检测装置本体包括相互电连接的声音信号采集装置和声音信号处理电路，且所述声音信号采集装置上设有自动敲击装置，所述声音信号处理电路以有线或无线的方式连接至上位机，还包括用以带动所述检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动的悬挂运动装置。

在上述方法中，还包括悬挂运动装置，所述悬挂运动装置包括第一基板，第一基板上设有第一绞线轮和第二绞线轮，第一绞线轮连接有用以驱动所述第一绞线轮转动地第一电机，第二绞线轮连接有用以驱动所述第二绞线轮转动的第二电机，还包括与所述第一绞线轮对应的第一凹轮，所述第一凹轮通过第一转轴设置在所述第一基板上，还包括连接在所述第一基板上第一光电编码器，所述第一光电编码器内设有第一码盘，第一码盘的中心固定于所述第一转轴上；还包括与所述第二绞线轮对应的第二凹轮，所述第二凹轮通过第二转轴设置在所述第一基板上，所述第一基板上设有第二光电编码器，所述第二光电编码器内设有第二码盘，第二码盘的中心固定于所述第二转轴上；还包括第一挂绳和第二挂绳，所述第一挂绳绕设于所述第一绞线轮上并形成第一伸出端，所述第一伸出端绕过所述第一凹轮并可带动所述第一凹轮转动，所述第二挂绳绕设于所述第二绞线轮上并形成第二伸出端，所述第二伸出端绕过所述第二凹轮并可带动所述第二凹轮转动；还包括与所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均连接的单片机，所述单片机通过所述无线通讯模块连接至所述上位机；还包括通过铰接轴与所述第一基板铰接的第二基板，所述声音信号采集装置设置于所述第二基板上。

进一步地，还包括能够根据所述声音信号处理装置反馈的信息对墙体喷涂标识的喷涂标识装置，所述喷涂标识装置与所述声音信号采集装置对应设置。

进一步地，还包括用以辅助所述声音信号采集装置沿着墙面运动的全向轮，所述全向轮通过支柱连接在所述第二基板上且高出所述自动敲击装置。

较佳地，所述全向轮为三个，三个所述全向轮位于同一高度且不共线。

在上述方案中，所述第一基板远离所述第二基板的一端连接有垂直于所述第一基板的竖板，竖板的另一端连接有垂直于所述竖板的横板，横板朝向所述第二基板延伸，所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均固定于所述横板靠近所述第一基板的一侧，所述第一转轴的两端分别连接在所述第一基板和所述横板；所述第二转轴的两端分别连接在所述第一基板和所述横板上。

在上方案中，所述竖板上设有第一过线孔和第二过线孔，第一过线孔对应所述第一凹轮设置，第二过线孔对应所述第二凹轮设置，所述第一伸出端穿过所述第一过线孔，所述第二伸出端穿过所述第二过线孔。

较佳地，所述第一伸出端在所述第一凹轮绕卷一圈后穿出所述第一过线孔，述第二伸出端在所述第二凹轮绕卷一圈后穿出所述第二过线孔。

较佳地，所述自动敲击装置设有电磁铁，电磁铁连接敲击铜棒，敲击铜棒的末端形成锥形敲击头，所述敲击铜棒长70厘米，直径10厘米。

在上述方案中，所述喷涂标识装置包括电磁铁，电磁铁连接敲击铜棒，敲击铜棒的末端设有标记笔，所述喷涂标识装置与所述自动敲击装置相邻且高度低于所述自动敲击装置。

采用本发明的技术方案后，通过悬挂运动装置带动检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动，声音信号采集装置上的自动敲击装置实现对墙体瓷砖的逐一敲击并将敲击产生的声音信号传递给声音信号处置装置，通过声音信号处理装置和上位机的对声音信号的处理和分析进而判断墙体瓷砖和墙体之间是否存在空鼓。

在上述方案中，检测时将第一挂绳的第一伸出端和第二挂绳的第二伸出端分别固定在待测墙体左上角和右上角，悬挂运动装置贴着墙体，自动敲击装置的敲击端面向墙体瓷砖。在测试开始前，测量墙体的宽度和两块瓷砖中心点之间的距离，以左上角所在的点为坐标原点可以计算出每块瓷砖中心点的坐标，并将相应数据输入上位机进行编程。检测开始时，将声音信号采集装置上的自动敲击装置对准墙体瓷砖的中心点，启动自动敲击装置敲击墙体瓷砖，敲击产生的声音通过声音信号处理电路进行分析和判断后将结果传到上位机，若墙体瓷砖与墙体之间为空鼓状态，则由上位机向喷涂标记装置发出信号，喷涂标记装置向空鼓墙体瓷砖做出标记。上位机通过编程计算运动悬挂装置从该墙体瓷砖运动到下一块墙体瓷砖需要移动距离，并传送至给单片机，单片机将信号传递给第一光电编码器和第二光电编码器，进而控制第一电机和第二电机的转动量，从而控制第一挂绳和第二挂绳的收卷和释放量，实现悬挂运动装置从一块墙体瓷砖向另一块墙体瓷砖运动，以实现墙体瓷砖的逐块扫描。当经过判断，墙体瓷砖与墙体不存在空鼓，则上位机发出信号直接驱动悬挂运动装置从一块墙体瓷砖运动到下一块墙体瓷砖而无需启动喷涂标识装置。因而通过采用本发明的技术方案，能方便进行大面积墙体瓷砖逐块扫描和检测瓷砖和墙体之间是否存在空鼓，并做相应的标识，以方便检修。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明使用状态图。

图3为本发明自动敲击装置。

图4为本发明悬挂运动装置定位算法示意图。

图中：

11-第一基板          12-第二基板

21-第一绞线轮        22-第二绞线轮

31-第一电机          32-第二电机

41-第一凹轮          42-第二凹轮

51-第一转轴          52-第二转轴

61-第一光电编码器    62-第二光电编码器

71-第一码盘          72-第二码盘

8-铰接轴             91-第一过线孔

92-第二过线孔        100-自动敲击装置

1001-敲击头          1002-敲击铜棒

1003-电磁铁          1101-第一挂绳

1102-第二挂绳        1103-第一伸出端

1104-第二伸出端           120-喷涂标识装置

130-全向轮                140-竖板

150-横板                  160-墙体瓷砖

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，包括检测装置本体，此检测装置本体包括相互电连接的声音信号采集装置和声音信号处理电路，所述声音信号采集装置设有自动敲击装置，所述声音信号处理电路连接至上位机。声音信号采集装置例如可以采用CN100573136C授权公告的“便携式墙体空鼓自动检测仪”中的自动敲击装置、麦克风、按键输入电路、单片机等，声音信号处理电路可以采用该专利中的信号处理电路。在实施例中，声音信号采集装置和声音信号处理电路采用Labview编程系统来完成，上位机利用Labview采集分析和处理声音信号。Labview控制声卡采集麦克风信号，采样设置如下：单通道，采样分辨率为16位，采样率为44kHZ，采样时间为1s。采集的声音信号存储为WAV格式。自动敲击装置撞击墙体之后，自动敲击装置机体随后也会由于振动发出声音，这些其他的声音都会干扰到对结果的判断。Labview需要对声音信号进行滤波、提取等预处理才能做下一步分析。经过试验发现，真正敲击铜棒撞击声出现在开始声音采集后麦克风采集到第一个幅值较大的信号，其他的声音信号为干扰信号。为了提取到真正的敲击铜棒撞击声音在labview上通过检测声音信号峰值，提取第一峰值信号的索引号，该索引号对应就是声音信号的采样数。利用该索引号加上向前适当的偏移量作为信号提取的起始采样数，采样总点数设置为100点，即对应时间为2.2ms左右。

对采集到音频信号进行时域分析时，发现有一部分音频信号的时域参数相同，因此无法对撞击声音提取特征参数。为了获得音频信号的差异，利用傅立叶变换把采集到的音频信号从时间域变换到频率域主。变换得到的频谱图既代表音频信号的频率构成，也反映了各频率分量的比重，因此由频谱图可以对采集到的音频声音进行更客观的认识。声音信号通过频谱分析过后，由原来没有明显规律的时域信号转变为有明显特征频率的频谱图。实际测量时，当墙体瓷砖和墙体之间不存在空鼓时，频谱图在8kHz左右频率会出现明显的峰值。当频谱分析后峰值出现在7-9kHZ以及峰值对应的幅值大小不小于0.2的情况下判断为墙体瓷砖与墙体之间不存在空鼓，否则墙体瓷砖与墙体之间存在空鼓，具有脱落隐患。

如图1至3所示，本墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，还包括用以带动所述检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动的悬挂运动装置。所述悬挂运动装置包括第一基板11，第一基板11上设有第一绞线轮21和第二绞线轮22，第一绞线轮21连接有用以驱动所述第一绞线轮21转动的第一电机31，第一电机31采用蜗杆直流减速电机。第二绞线轮22连接有用以驱动所述第二绞线轮22转动的第二电机32，第二电机32采用蜗杆直流减速电机。还包括与所述第一绞线轮21对应的第一凹轮41，所述第一凹轮41通过第一转轴51设置在所述第一基板11上，第一凹轮41固定在第一转轴51上，当第一凹轮41转动时可以带动第一转轴51转动。还包括连接在所述第一基板11上第一光电编码器61，所述第一光电编码器61内设有第一码盘71，第一码盘71的中心穿设固定于所述第一转轴51上，第一转轴51转动时带动第一码盘71同时转动；还包括与所述第二绞线轮22对应的第二凹轮42，所述第二凹轮42通过第二转轴52设置在所述第一基板11上，第二凹轮42固定在第二转轴52上，当第二凹轮42转动时可以带动第二转轴52转动。所述第一基板11上设有第二光电编码器62，所述第二光电编码器62内设有第二码盘72，第二码盘72的中心穿设固定于所述第二转轴52上，当第二转轴52转动时可以带动第二码盘72转动。在实施例中，第一码盘71和第二码盘72的主要参数线数：334线，外直径：22mm，厚度：0.3mm。还包括第一挂绳1101和第二挂绳1102，所述第一挂绳1101绕设于所述第一绞线轮21上并形成第一伸出端1103，所述第一伸出端1103绕过所述第一凹轮41并可带动所述第一凹轮41转动，通过第一挂绳与第一凹轮41之间的摩擦力，在第一挂绳1101拉动时，第一凹轮41可以跟着转动。所述第二挂绳1102绕设于所述第二绞线轮42上并形成第二伸出端1104，所述第二伸出端1104绕过所述第二凹轮42并可带动所述第二凹轮42转动；还包括与所述第一光电编码器61和所述第二光电编码器62均连接的单片机（图中未示出），所述单片机连接至所述上位机；还包括通过铰接轴8与所述第一基板11铰接的第二基板12，所述声音信号采集装置设置于所述第二基板12上。

进一步地，还包括能够根据所述声音信号处理装置反馈的信息对墙体喷涂标识的喷涂标识装置120，所述喷涂标识装置120与所述声音信号采集装置对应设置。在上述方案中，所述喷涂标识装置120可以采用了类似于自动敲击装置的结构，其也包括电磁铁和敲击铜棒，敲击铜棒末端连接标记笔，通过电磁铁驱动敲击铜棒进而带动标记笔向墙体瓷砖160运动，在墙体瓷砖160上形成标记。所述喷涂标识装置120与所述自动敲击装置相邻且高度低于所述自动敲击装置。喷涂标识装置也可以采用市面其他自动标识装置（如类似自动盖章机的结构），目的在于通过接受指令向存在空鼓的墙体瓷砖做出标记以方便后续的墙体瓷砖的维修和更换。

进一步地，还包括用以辅助所述声音信号采集装置沿着墙面运动的全向轮130，所述全向轮130通过支柱连接在所述第二基板22上且高出所述自动敲击装置。较佳地，所述全向轮130为三个，三个所述全向轮130位于同一高度且不共线。通过设置全向轮130能方便悬挂运动装置在墙体上行走。

在上述方案中，所述第一基板11远离所述第二基板12的一端连接有垂直于所述第一基板11的竖板140，竖板140的另一端连接有垂直于所述竖板140的横板150，横板150朝向所述第二基板12延伸，所述第一光电编码器61和所述第二光电编码器62均固定于所述横板150靠近所述第一基板11的一侧，所述第一转轴51的两端分别连接在所述第一基板11和所述横板150；所述第二转轴52的两端分别连接在所述第一基板11和所述横板150上。

在上方案中，所述竖板140上设有第一过线孔91和第二过线孔92，第一过线孔91对应所述第一凹轮41设置，第二过线孔92对应所述第二凹轮42设置，所述第一伸出端1103穿过所述第一过线孔91，所述第二伸出端1104穿过所述第二过线孔92。

较佳地，所述第一伸出端1103在所述第一凹轮41绕卷一圈后穿出所述第一过线孔91，所述第二伸出端1104在所述第二凹轮42绕卷一圈后穿出所述第二过线孔92。采用这种方式能防止第一挂绳1101和第二挂绳1102与第一凹轮41和第二凹轮42出现相对打滑。

较佳地，所述自动敲击装置设有电磁铁1003，电磁铁1003连接敲击铜棒1002，敲击铜棒1002的末端形成锥形敲击头1001，敲击铜棒1002长70厘米，直径10厘米。撞击过程运动的敲击铜棒1002距离为1左右cm，能够保证在这个范围内敲击铜棒1002撞击到墙体瓷砖160得到较好的检测结果，最佳的，在敲击铜棒1002运动0.8cm时撞击瓷砖瓷砖160，敲击铜棒1002能获得较大的能量，产生幅值较大的声音信号。一般墙体瓷砖的铺设较为平整，误差一般不会超过2mm，本发明装置在实际墙体上测试能获得较好的结果。在实验室搭建模拟实际墙体瓷砖的模型，该模型由厚度27cm，宽度80cm，高度100cm的水泥砖墙砌成，在墙体上铺设瓷砖，预留模拟墙体瓷砖和墙体存在空鼓的位置不铺设，与墙体存在空鼓的墙体瓷砖用热熔胶固定在墙体上。利用本发明装置分别检测瓷砖并记录，结果如下：

较佳地，所述声音信号处理电路和所述单片机均通过无线通讯模块连接至所述上位机，例如无线通讯模块采用蓝牙技术，实现上位机和悬挂运动系统的无线连接，而方便进行高楼层墙体的检测。

如图4所示，上述方案的悬挂运动系统是通过如下运算原理实现从一块墙体瓷砖160运动到下一块墙体瓷砖160的：将悬挂运动系统的第一伸出端1103和第二伸出端1104分别固定在A点和D点，A和D在同一水平线上，A、D两点之间的距离为L。以A点为坐标原点，M点为悬挂运动装置中自动敲击装置的初始位置，假设M（x₀,y₀）,悬挂运动装置运动至N点，N(x₁,y₁)为下一块墙体瓷砖160的中心点，作辅助线（图中虚线部分），并形成B、C、E、F点，第一挂绳1101在第一绞线轮21至A点的初始长度（即MA距离）为a，第一绞线轮21收放后，第一挂绳1101在第一绞线轮21至A点的长度（即NA距离）为c，第二挂绳1102在第二绞线轮22至D点的初始长度（即MD距离）为b，第二绞线轮22收放后，第二挂绳1102在第二绞线轮22至D点运动后的长度（即ND的距离）为d。

直角三角形△ABM中

a²=x₀ ²+y₀ ²  （1）

在直角三角形△MDE中:

b²=(L-x₀)²+y₀ ²  （2）

运动到N点后，同理：

d²=(L-x₁)²+y₁ ²  （3）

c²=x₁ ²+y₁ ²  （4）

因此当悬挂运动装置从M点运动到N点时：

第一绞线轮41的收放线长度为_ΔL₁（当_ΔL₁<0，第一电机31正转（即第一挂绳1101伸长）；_ΔL₁>0时，第一电机31反转（即第一挂绳1101收缩））

_ΔL₁=a-c  （5）

第二绞线轮42的收放线长度为_ΔL₂（当_ΔL₂<0，第二电机32反转（即第二挂绳1102收缩），当_ΔL₂>0时，第二电机32正转（第二挂绳1102伸长））

_ΔL₂=b-d  （6）

根据_ΔL₁，_ΔL₂的正负分别确定第一电机31和第二电机32的正反转向。第一挂绳1101和第二挂绳1102的伸缩量分别由第一码盘71和第二码盘72测出。设第一绞线轮21和第二绞线轮22的半径均r(单位mm)，则第一绞线轮21和第二绞线轮22转一圈第一挂绳1101和第二挂绳1102的收放量均为2πr，产生334个脉冲。所以绳索位移1mm脉冲变化值为167/πr，而根据_ΔL₁，_ΔL₂的绝对值来确定第一光电编码器61和第二光电编码器62所要变化的值：

第一光电编码器61所分配的数值：

m=167|_ΔL₁|/πr  （7）

第二光电编码器62所分配的数值：

n=167|_ΔL₂|/πr  （8）

检测时将第一挂绳1101的第一伸出端1103和第二挂绳1102的第二伸出端1104分别固定在待测墙体左上角（图4中的A点）和右上角（图4中的D点），悬挂运动装置贴着墙体瓷砖160，自动敲击装置的敲击头1001面向墙体瓷砖160。在测试开始前，测量墙体的宽度即图中线段AD的长度和两块瓷砖中心点之间的距离，以A点为坐标原点可以计算出每块瓷砖中心点的坐标，并将相应数据输入上位机进行编程。检测开始时，将声音信号采集装置上的自动敲击装置对准某块墙体瓷砖160的中心点，启动自动敲击装置敲击墙体瓷砖，电磁铁1003驱动敲击铜棒1002敲击墙体瓷砖160，敲击产生的声音通过声音信号处理电路进行分析和判断后将结果传到上位机，若墙体瓷砖与墙体存在空鼓，则由上位机向喷涂标记装置120发出信号，喷涂标记装置120向该墙体瓷砖160喷涂标记。上位机通过编程计算运动悬挂装置从该墙体瓷砖160运动到下一块墙体瓷砖需要移动距离，并传送至给单片机，单片机将信号传递给第一光电编码器61和第二光电编码器62，第一光电编码器61和第二光电编码器62根据分配的值，进而控制第一电机31和第二电机32的转动量，从而控制第一挂绳1101和第二挂绳1102的收卷和释放量，实现悬挂运动装置从一块墙体瓷砖160向另一块墙体瓷砖160运动，以实现墙体瓷砖160的逐块扫描。当经过判断，墙体瓷砖160与墙体不存在空鼓时，则上位机发出信号直接驱动悬挂运动装置从一块墙体瓷砖160运动到下一块墙体瓷砖160而无需启动喷涂标识装置120。因而通过采用本发明的技术方案，能方便进行大面积墙体瓷砖120逐块扫描和检测墙体瓷砖160和墙体之间是否存在空洞，并做相应的标识，以方便检修。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，包括检测装置本体，此检测装置本体包括相互电连接的声音信号采集装置和声音信号处理电路，且所述声音信号采集装置上设有自动敲击装置，所述声音信号处理电路以有线或无线的方式连接至上位机，其特征在于：还包括用以带动所述检测装置本体沿着墙体瓷砖表面运动的悬挂运动装置。

2.如权利要求1所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述悬挂运动装置包括第一基板，第一基板上设有第一绞线轮和第二绞线轮，第一绞线轮连接有用以驱动所述第一绞线轮转动地第一电机，第二绞线轮连接有用以驱动所述第二绞线轮转动的第二电机，还包括与所述第一绞线轮对应的第一凹轮，所述第一凹轮通过第一转轴设置在所述第一基板上，还包括连接在所述第一基板上第一光电编码器，所述第一光电编码器内设有第一码盘，第一码盘的中心固定于所述第一转轴上；还包括与所述第二绞线轮对应的第二凹轮，所述第二凹轮通过第二转轴设置在所述第一基板上，所述第一基板上设有第二光电编码器，所述第二光电编码器内设有第二码盘，第二码盘的中心固定于所述第二转轴上；还包括第一挂绳和第二挂绳，所述第一挂绳绕设于所述第一绞线轮上并形成第一伸出端，所述第一伸出端绕过所述第一凹轮并可带动所述第一凹轮转动，所述第二挂绳绕设于所述第二绞线轮上并形成第二伸出端，所述第二伸出端绕过所述第二凹轮并可带动所述第二凹轮转动；还包括与所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均连接的单片机，所述单片机连接至所述上位机；还包括通过铰接轴与所述第一基板铰接的第二基板，所述声音信号采集装置设置于所述第二基板上。

3.如权利要求1所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：还包括能够根据所述声音信号处理装置反馈的信息对墙体喷涂标识的喷涂标识装置，所述喷涂标识装置与所述声音信号采集装置对应设置。

4.如权利要求2所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：还包括用以辅助所述声音信号采集装置沿着墙面运动的全向轮，所述全向轮通过支柱连接在所述第二基板上且高出所述自动敲击装置。

5.如权利要求4所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述全向轮为三个，三个所述全向轮位于同一高度且不共线。

6.如权利要求2所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述第一基板远离所述第二基板的一端连接有垂直于所述第一基板的竖板，竖板的另一端连接有垂直于所述竖板的横板，横板朝向所述第二基板延伸，所述第一光电编码器和所述第二光电编码器均固定于所述横板靠近所述第一基板的一侧，所述第一转轴的两端分别连接在所述第一基板和所述横板；所述第二转轴的两端分别连接在所述第一基板和所述横板上。

7.如权利要求6所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述竖板上设有第一过线孔和第二过线孔，第一过线孔对应所述第一凹轮设置，第二过线孔对应所述第二凹轮设置，所述第一伸出端穿过所述第一过线孔，所述第二伸出端穿过所述第二过线孔。

8.如权利要求7所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述第一伸出端在所述第一凹轮绕卷一圈后穿出所述第一过线孔，述第二伸出端在所述第二凹轮绕卷一圈后穿出所述第二过线孔。

9.如权利要求1所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述自动敲击装置设有电磁铁，电磁铁连接敲击铜棒，敲击铜棒的末端形成锥形敲击头，所述敲击铜棒长70厘米，直径10厘米。

10.如权利要求3所述的一种墙体瓷砖脱落隐患自主检测装置，其特征在于：所述喷涂标识装置包括电磁铁，电磁铁连接敲击铜棒，敲击铜棒的末端设有标记笔，所述喷涂标识装置与所述自动敲击装置相邻且高度低于所述自动敲击装置。

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