CN213728445U - 一种利用机械臂吸尘的除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利用机械臂吸尘的除尘装置，其特征在于：包括除尘箱体、移动机械臂、离心风机、吸烟管道、滤筒、集尘箱和反吹模块；本实用新型中利用机械臂吸尘的除尘装置上设置移动机械臂，可实现将移动机械臂移动靠近焊接点，降低焊烟尘的分散，便于清理；移动的机械臂可增加焊接的范围，减少固定式集尘烟罩的使用；此外，采用的反吹模块可防止滤筒堵塞，提升使用寿命，降低清理频率。

Description

一种利用机械臂吸尘的除尘装置

技术领域

本实用新型涉及焊接除尘技术领域，尤其涉及一种利用机械臂吸尘的除尘装置。

背景技术

一般的车间焊烟除尘，采用的是固定式的集尘烟罩结构，在固定的工位进行焊接，集尘烟罩体积大一般无法移动；这就导致在多工位的焊接处就需要独立设置集尘烟罩，浪费了大量的资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用机械臂吸尘的除尘装置，能够解决一般的焊接车间采用固定式的集尘罩进行焊烟处理，效果差，焊接位置限定导致焊接不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种利用机械臂吸尘的除尘装置，其创新点在于：包括除尘箱体、移动机械臂、离心风机、吸烟管道、滤筒、集尘箱和反吹模块；

所述除尘箱体呈长方体的框架结构，且外表面上包裹有外壳体；所述移动机械臂设置在除尘箱体的上表面上，或移动机械臂通过支架支撑或吊挂在除尘箱体的一侧，亦或通过膨胀螺钉直接安装在地面上或墙面上；所述除尘箱体的上表面上还设置有排风罩，且移动机械臂上连接有驱动电机；所述吸烟管道沿着移动机械臂的延伸方向通过抱箍连接在移动机械臂的外表面上，跟随移动机械臂移动；所述吸烟管道的一端对准焊接工位，吸烟管道的另一端延伸至除尘箱体内并连接在设置在除尘箱体内的集尘箱上；所述离心风机的输出端延伸至吸烟管道，通过离心风机产生负压将焊接工位上产生的焊烟吸到吸烟管道内；所述滤筒设置在集尘箱内，且滤筒的输出端与排风罩导通，排风罩与分支管道的端部相连；

所述反吹模块包括储气包、脉冲管道、脉冲电磁阀和脉冲反吹爆炸头；所述储气包设置在除尘箱体内，且储气包上连接在脉冲管道的一端，且脉冲管道的另一端连接在脉冲反吹爆炸头上；所述脉冲反吹爆炸头延伸至滤筒内；所述脉冲电磁阀设置在脉冲管道上；所述脉冲电磁阀通过PLC控制按实际需要进行脉冲自动清灰，实现除尘过程智能化，无需人工操作和干预。

进一步的，所述除尘箱体的底端设置有移动滚轮，或除尘箱体放置在移动小车上；所述除尘箱体内还设置有控制箱。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中利用机械臂吸尘的除尘装置上设置移动机械臂，可实现将移动机械臂移动靠近焊接点，降低焊烟尘的分散，便于清理；移动的机械臂可增加焊接的范围，减少固定式集尘烟罩的使用；此外，采用的反吹模块可防止滤筒堵塞，提升使用寿命，降低清理频率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种利用机械臂吸尘的除尘装置的主视图。

图2为本实用新型的一种利用机械臂吸尘的除尘装置的侧视图。

图3为本实用新型的一种利用机械臂吸尘的除尘装置另一装配方式的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示的一种利用机械臂吸尘的除尘装置，包括除尘箱体1、移动机械臂2、离心风机3、吸烟管道4、滤筒5、集尘箱6和反吹模块7。

除尘箱体1呈长方体的框架结构，且外表面上包裹有外壳体；移动机械臂2设置在除尘箱体1的上表面上或移动机械臂通过支架支撑设置在除尘箱体的一侧；除尘箱体1的上表面上还设置有排风罩8，且移动机械臂2上连接有驱动电机9；吸烟管道4沿着移动机械臂2的延伸方向通过抱箍连接在移动机械臂2的外表面上，跟随移动机械臂2移动；吸烟管道4的一端对准焊接工位，吸烟管道4的另一端延伸至除尘箱体1内并连接在设置在除尘箱体1内的集尘箱6上；离心风机3的输出端延伸至吸烟管道4，通过离心风机3产生负压将焊接工位上产生的焊烟吸到吸烟管道4内；滤筒5设置在集尘箱内，且滤筒5的输出端与排风罩8导通，排风罩8与分支管道2的端部相连。

反吹模块7包括储气包71、脉冲管道72、脉冲电磁阀73和脉冲反吹爆炸头74；储气包71设置在除尘箱体1内，且储气包71上连接在脉冲管道的一端，且脉冲管道72的另一端连接在脉冲反吹爆炸头上74；脉冲反吹爆炸头74延伸至滤筒内；脉冲电磁阀73设置在脉冲管道72上；脉冲电磁阀73通过PLC控制按实际需要进行脉冲自动清灰，实现除尘过程智能化，无需人工操作和干预。

除尘箱体的底端设置有移动滚轮，或除尘箱体放置在移动小车上；除尘箱体内还设置有控制箱。

本实用新型的工作原理是：移动机械臂吸烟口通过预先设定的程序与焊接机器人保持合适、恒定距离，既保证焊接质量，又保证烟尘捕及率；本机器人采用5轴联动，其中1、2、3轴将吸烟口送到不同的空间位置，其中4、5轴解决吸烟口不同姿态要求；机器人本体安装行走轮后有自走功能，可以适应更灵活的焊接轨迹；移动机械臂通过智能系统驱动机器人定位焊接点位置，通过离心风机引力作用,焊烟废气由吸烟口经软管进入除尘箱体内,利用重力与上行气流,首先将粗粒尘直接降至集尘箱,微粒烟尘被滤筒捕集在外表面,洁净气体经滤筒过滤净化后,由滤筒的中心流向排风罩,经出排风罩达标排出。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种利用机械臂吸尘的除尘装置，其特征在于：包括除尘箱体、移动机械臂、离心风机、吸烟管道、滤筒、集尘箱和反吹模块；

所述除尘箱体呈长方体的框架结构，且外表面上包裹有外壳体；所述移动机械臂设置在除尘箱体的上表面上，或移动机械臂通过支架支撑或吊挂在除尘箱体的一侧，亦或通过膨胀螺钉直接安装在地面上或墙面上；所述除尘箱体的上表面上还设置有排风罩，且移动机械臂上连接有驱动电机；

所述吸烟管道沿着移动机械臂的延伸方向通过抱箍连接在移动机械臂的外表面上，跟随移动机械臂移动；所述吸烟管道的一端对准焊接工位，吸烟管道的另一端延伸至除尘箱体内并连接在设置在除尘箱体内的集尘箱上；所述离心风机的输出端延伸至吸烟管道，通过离心风机产生负压将焊接工位上产生的焊烟吸到吸烟管道内；所述滤筒设置在集尘箱内，且滤筒的输出端与排风罩导通，排风罩与分支管道的端部相连；

所述反吹模块包括储气包、脉冲管道、脉冲电磁阀和脉冲反吹爆炸头；所述储气包设置在除尘箱体内，且储气包上连接在脉冲管道的一端，且脉冲管道的另一端连接在脉冲反吹爆炸头上；所述脉冲反吹爆炸头延伸至滤筒内；所述脉冲电磁阀设置在脉冲管道上；所述脉冲电磁阀通过PLC控制按实际需要进行脉冲自动清灰，实现除尘过程智能化，无需人工操作和干预。

2.根据权利要求1所述的一种利用机械臂吸尘的除尘装置，其特征在于：所述除尘箱体的底端设置有移动滚轮，或除尘箱体放置在移动小车上；所述除尘箱体内还设置有控制箱。

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