CN213728457U - 一种利用机械臂吸尘的除尘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种利用机械臂吸尘的除尘系统，其特征在于：包括焊烟管道系统和移动机械臂；所述移动机械臂设置在焊烟管道系统上；本实用新型中通过在主管道的延伸方向各工位处，设置独立的移动机械臂，通过移动机械臂可实现将移动机械臂上设置有分支管道移动靠近焊接点，降低焊烟尘的分散，便于清理；移动的机械臂可增加焊接的范围，减少固定式集尘烟罩的使用；通过主风机和主除尘器可实现除尘，保证排放空气达标。

Description

一种利用机械臂吸尘的除尘系统

技术领域

本实用新型涉及焊烟除尘技术领域，尤其涉及一种利用机械臂吸尘的除尘系统。

背景技术

一般的车间焊烟除尘，采用的是固定式的集尘烟罩结构，在固定的工位进行焊接，集尘烟罩体积大一般无法移动；这就导致在多工位的焊接处就需要独立设置集尘烟罩，浪费了大量的资源。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种利用机械臂吸尘的除尘系统，能够解决一般的焊接车间采用固定式的集尘罩进行焊烟处理，效果差，焊接位置限定导致焊接不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种利用机械臂吸尘的除尘系统，其创新点在于：包括焊烟管道系统和移动机械臂；所述移动机械臂设置在焊烟管道系统上；

所述焊烟管道系统包括主管道和分支管道；所述主管道沿着延伸方向的侧边设置有若干焊接工位，所述主管道的一端封闭，另一端连接有带有主风机的主除尘器；所述主管道上沿着延伸方向的各焊接工位处开有与分支管道相连的开口；所述分支管道的一端通过波纹软管与抱箍配合连接在主管道上的开口处；所述分支管道通过抱箍连接在移动机械臂上，且端部设置有吸尘罩；

所述移动机械臂上设置有驱动电机，通过驱动移动机械臂的运动实现分支管道的运动；所述移动机械臂通过支架支撑或通过膨胀螺钉直接安装在地面上或墙面上。

进一步的，所述移动机械臂与分支管道的连接处设置有阀门。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中通过在主管道的延伸方向各工位处，设置独立的移动机械臂，通过移动机械臂可实现将移动机械臂上设置有分支管道移动靠近焊接点，降低焊烟尘的分散，便于清理；移动的机械臂可增加焊接的范围，减少固定式集尘烟罩的使用；通过主风机和主除尘器可实现除尘，保证排放空气达标。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种利用机械臂吸尘的除尘系统的结构示意图。

图2为本实用新型的一种利用机械臂吸尘的除尘系统的移动机械臂结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示的一种利用机械臂吸尘的除尘系统，包括焊烟管道系统1和移动机械臂2；移动机械臂2设置在焊烟管道系统1上。

焊烟管道系统1包括主管道11和分支管道12；主管道沿着延伸方向的侧边设置有若干焊接工位，主管道11的一端封闭，另一端连接有带有主风机13的主除尘器14；主管道11上沿着延伸方向的各焊接工位处开有与分支管道12相连的开口；分支管道12的一端通过波纹软管与抱箍配合连接在主管道11上的开口处；分支管道12通过抱箍连接在移动机械臂2上，且端部设置有吸尘罩。

移动机械臂2上设置有驱动电机21，通过驱动移动机械臂2的运动实现分支管道12的运动；移动机械臂2通过支架支撑或通过膨胀螺钉直接安装在地面上或墙面上。

移动机械臂2与分支管道的连接处设置有阀门。

本实用新型的工作原理是：本实用新型中通过在主管道的延伸方向各工位处，设置独立的移动机械臂，通过移动机械臂可实现将移动机械臂上设置有分支管道移动靠近焊接点，降低焊烟尘的分散，便于清理；

移动机械臂吸烟口通过预先设定的程序与焊接机器人保持合适、恒定距离，既保证焊接质量，又保证烟尘捕及率；本机器人采用5轴联动，其中1、2、3轴将吸烟口送到不同的空间位置，其中4、5轴解决吸烟口不同姿态要求；机器人本体安装行走轮后有自走功能，可以适应更灵活的焊接轨迹；移动机械臂通过智能系统驱动机器人定位焊接点位置，通过离心风机引力作用,焊烟废气由吸烟口经软管进入除尘箱体内,利用重力与上行气流,首先将粗粒尘直接降至集尘箱,微粒烟尘被滤筒捕集在外表面,洁净气体经滤筒过滤净化后,由滤筒的中心流向排风罩,经出排风罩达标排出；通过控制脉冲电磁阀实现间隔3-5min自动清灰，整个除尘过程智能化，无需人工操作和干预。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种利用机械臂吸尘的除尘系统，其特征在于：包括焊烟管道系统和移动机械臂；所述移动机械臂设置在焊烟管道系统上；

所述焊烟管道系统包括主管道和分支管道；所述主管道沿着延伸方向的侧边设置有若干焊接工位，所述主管道的一端封闭，另一端连接有带有主风机的主除尘器；所述主管道上沿着延伸方向的各焊接工位处开有与分支管道相连的开口；所述分支管道的一端通过波纹软管与抱箍配合连接在主管道上的开口处；所述分支管道通过抱箍连接在移动机械臂上，且端部设置有吸尘罩；

所述移动机械臂上设置有驱动电机，通过驱动移动机械臂的运动实现分支管道的运动；所述移动机械臂通过支架支撑或通过膨胀螺钉直接安装在地面上或墙面上。

2.根据权利要求1所述的一种利用机械臂吸尘的除尘系统，其特征在于：所述移动机械臂与分支管道的连接处设置有阀门。

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