CN220029124U - 一种组合式工业化焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业焊接机器人技术领域，具体涉及一种组合式工业化焊接机器人，包括底座板，所述底座板的顶端安装有安装座，所述安装座远离底座板的一端安装有焊接机器人支臂，所述焊接机器人支臂远离安装座的一端安装有焊接座，所述焊接机器人支臂还设置有用于对焊接座焊接时产生的废气处理的处理组件，所述处理组件包括废气吸除部件、烟尘处理部件和废气降温部件，所述废气吸除部件安装在焊接座底端，通过上述方式可知本实用新型能够在一定范围内避免高温气体直接排出对环境造成污染或对工人造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业焊接机器人技术领域，具体涉及一种组合式工业化焊接机器人。
背景技术
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，则由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成，现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，基于此，中国专利公告号为CN210677498U中公开了一种新型焊接机器人，该专利技术通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置；
虽然上述专利技术能够解决焊接机器人不便于移动的问题，但是现有的焊接机器人在焊接时，其会产生高温烟尘废气，而产生的高温烟尘废气会对环境和工人造成危害，而上述专利技术并不能对高温烟尘废气进行收集处理，因此上述专利技术还存有一定的不足之处。
综上，发明一种组合式工业化焊接机器人很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供一种组合式工业化焊接机器人，以解决现有的焊接机器人在焊接时，其会产生高温烟尘废气，而产生的高温烟尘废气会对环境和工人造成危害，而上述专利技术并不能对高温烟尘废气进行收集处理的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合式工业化焊接机器人，包括底座板，所述底座板的顶端安装有安装座，所述安装座远离底座板的一端安装有焊接机器人支臂，所述焊接机器人支臂远离安装座的一端安装有焊接座，所述焊接机器人支臂还设置有用于对焊接座焊接时产生的废气处理的处理组件；
所述处理组件包括废气吸除部件、烟尘处理部件和废气降温部件，所述废气吸除部件安装在焊接座底端。
优选的，所述烟尘处理部件安装在焊接机器人支臂处，所述废气降温部件安装在底座板的顶端且位于安装座的一侧。
优选的，所述废气吸除部件包括内套筒，所述内套筒安装在焊接座的底端外侧，所述焊接座的底端连接有焊接头，所述焊接头设置在内套筒的内壁，所述内套筒的外壁且远离焊接座的一侧滑动连接有外套筒。
优选的，所述内套筒远离焊接座的外壁一侧均固定有定位销，所述外套筒的外在与定位销连接处均开设有导向滑槽，所述定位销的外壁与导向滑槽的内壁滑动连接，所述定位销的外壁底端均设置有弹簧，所述弹簧远离定位销的一端均与导向滑槽的内壁连接。
优选的，所述烟尘处理部件包括过滤筒，所述过滤筒固定安装在焊接机器人支臂的外壁上端侧壁，所述过滤筒的顶端外壁且靠近内套筒的一侧均安装有吸气泵，所述吸气泵的吸气端均通过吸气软管与内套筒的内壁上端固定连通。
优选的，所述吸气泵底部输气端均固定连通有弯管，所述弯管远离吸气泵的一端均朝向过滤筒的内壁设置，所述过滤筒的内壁且远离吸气泵的一侧均固定有聚料斗。
优选的，所述过滤筒的内壁底端均滑动连接有废料罐，所述废料罐的上端与聚料斗的内壁中心处固定连通。
优选的，所述废气降温部件包括降温箱，所述降温箱固定在底座板的顶端且位于安装座的一侧，所述过滤筒的顶端且远离吸气泵的一侧固定连通有排气管a，所述排气管a远离吸气泵的一端与降温箱的内壁底端连通。
优选的，所述降温箱的顶端内壁一侧固定连通有进水管，所述降温箱的内壁顶端且位于进水管的一侧固定连通有排气管b。
优选的，所述降温箱的内壁中心处设置有隔板，所述隔板的外壁一侧设置有排水阀，所述降温箱的内壁且位于隔板的下方滑动设置有滤网，所述降温箱的内壁侧端且位于滤网的下方固定连通有排水管。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过设置的内套筒与外套筒可对焊接头焊接处进行密封，而通设置的吸气泵与吸气软管可对焊接产生的高温废气进行吸取并输送至过滤筒内，通过设置的过滤筒可对高温废气中的烟尘进行过滤，过滤后的高温废气会通过排气管a进入到降温箱内有降温水进行降温，通过上述方式可知本实用新型能够在一定范围内避免高温气体直接排出对环境造成污染或对工人造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型正视方向的外部整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A处放大的结构示意图；
图3为本实用新型中过滤筒正视方向的部分剖视结构示意图；
图4为本实用新型中降温箱侧视方向的部分剖视结构示意图；
图5为本实用新型中废料罐的立体结构示意图；
图6为本实用新型中内套筒与外套筒的立体结构示意图。
图中：100、底座板；110、安装座；200、焊接机器人支臂；300、焊接座；310、焊接头；400、内套筒；401、定位销；410、外套筒；411、导向滑槽；420、弹簧；500、过滤筒；510、吸气泵；511、吸气软管；512、弯管；520、排气管a；530、聚料斗；540、废料罐；600、降温箱；610、进水管；620、排气管b；630、隔板；640、滤网。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-6，本实用新型提供的一种组合式工业化焊接机器人，包括底座板100，底座板100的顶端安装有安装座110，安装座110远离底座板100的一端安装有焊接机器人支臂200，焊接机器人支臂200远离安装座110的一端安装有焊接座300，焊接机器人支臂200还设置有用于对焊接座300焊接时产生的废气处理的处理组件，处理组件包括废气吸除部件、烟尘处理部件和废气降温部件，废气吸除部件安装在焊接座300底端，设置的废气吸除组件是为了对焊接座300和焊接头310焊接产生的高温废气进行吸取，废气吸除部件包括内套筒400，内套筒400安装在焊接座300的底端外侧，焊接座300的底端连接有焊接头310，焊接头310设置在内套筒400的内壁，内套筒400的外壁且远离焊接座300的一侧滑动连接有外套筒410，设置的外套筒410可在内套筒400的外壁进行上下滑动，而设置的内套筒400与外套筒410是为了对焊接位置处进行密封，从而避免产生的高温废气排放至环境中，而设置的外套筒410可在内套筒400外壁收缩是为了避免内套筒400与外套筒410对焊接头310的焊接造成阻碍，内套筒400远离焊接座300的外壁一侧均固定有定位销401，外套筒410的外在与定位销401连接处均开设有导向滑槽411，定位销401的外壁与导向滑槽411的内壁滑动连接，设置的定位销401与导向滑槽411是为了在不影响外套筒410滑动的情况下对外套筒410的滑动方向进行导向，定位销401的外壁底端均设置有弹簧420，弹簧420远离定位销401的一端均与导向滑槽411的内壁连接，而设置的弹簧420的上端通过套环与定位销401的外壁固定，而设置的弹簧420的底端与导向滑槽411的内壁底端固定，设置的弹簧420是为了通过弹性作用力使得外套筒410能够向下移动从而能够使得外套筒410在焊接完成后进行复位；
烟尘处理部件安装在焊接机器人支臂200处，烟尘处理部件包括过滤筒500，过滤筒500固定安装在焊接机器人支臂200的外壁上端侧壁，过滤筒500的顶端外壁且靠近内套筒400的一侧均安装有吸气泵510，吸气泵510的吸气端均通过吸气软管511与内套筒400的内壁上端固定连通，而设置的吸气软管511的材质优选为聚四氟乙烯软管或硅橡胶软管，而设置的吸气泵510在启动后能够通过吸气软管511对内套筒400内部的高温烟气进行吸取，吸气泵510底部输气端均固定连通有弯管512，弯管512远离吸气泵510的一端均朝向过滤筒500的内壁设置，而设置的吸气泵510可通过弯管512将高温废气向着过滤筒500内壁进行储存，而由于过滤筒500呈圆筒形设置，高温废气中产生的烟尘会在离心力的作用下与空气进行分离并向着过滤筒500内壁底端的方向进行移动，过滤筒500的内壁且远离吸气泵510的一侧均固定有聚料斗530，设置的聚料斗530是为了对烟尘进行收集，过滤筒500的内壁底端均滑动连接有废料罐540，废料罐540的上端与聚料斗530的内壁中心处固定连通，而设置的聚料斗530可将收集到的烟尘向着废料罐540内进行储存，而废料罐540的上端与聚料斗530的内壁中心处螺纹连接；
废气降温部件安装在底座板100的顶端且位于安装座110的一侧，废气降温部件包括降温箱600，降温箱600固定在底座板100的顶端且位于安装座110的一侧，过滤筒500的顶端且远离吸气泵510的一侧固定连通有排气管a520，排气管a520远离吸气泵510的一端与降温箱600的内壁底端连通，而排离烟尘后的高温废气会通过排气管a520输送至降温箱600内，设置的排气管a520的材质与吸气软管511的材质相同，且排气管a520与吸气软管511在具体使用时均留有余量，从而方便焊接座300对焊件进行加工时避免气管a520与吸气软管511脱落，降温箱600的顶端内壁一侧固定连通有进水管610，降温箱600的内壁顶端且位于进水管610的一侧固定连通有排气管b620，设置的进水管610是为了向降温箱600内补充降温水，而进水管610上固定有电磁阀，而设置的排气管b620是为了能够将降温后的废气进行排出，而设置的降温箱600的内壁且位于隔板630的上方设置有水温传感器，其能够在水温达到一定温度后将降温水排出进行更换，降温箱600的内壁中心处设置有隔板630，隔板630的外壁一侧设置有排水阀，设置的隔板630是起到分隔降温箱600内部空间的作用，而设置的排水阀是为了在水温达到后将降温排出的作用，降温箱600的内壁且位于隔板630的下方滑动设置有滤网640，降温箱600的内壁侧端且位于滤网640的下方固定连通有排水管，而设置的滤网640是为了对排出的降温水进行过滤，而降温箱600的外壁侧端铰接有用于将滤网640取出清理的箱门，而设置的排水管是为了将过滤后的降温水排出。
本实用新型的使用过程如下：首先，人员可将焊接机器人支臂200通过底座板100和安装座110安装在焊接工位处，而通过焊接机器人支臂200、焊接座300和焊接头310能够对焊件进行焊接，当进行焊接时，焊接机器人支臂200会带动焊接座300与焊接头310向下移动，而设置的外套筒410会与焊件接触而向上滑动收缩，接着启动吸气泵510，设置的吸气泵510会通过吸气软管511对焊接产生的高温废气进行吸取，并通过弯管512将废气喷入过滤筒500内，而废气中的烟尘会通过离心力落入到聚料斗530处并由聚料斗530输送至废料罐540内进行储存，而排除烟尘后的高温废气会通过排气管a520进入到降温箱600内储存的降温水中，而降温后废气会通过排气管b620排出；
当降温箱600内的水温检测器检测到降温水的水温达到预设值时，整体的控制器会打开排水阀，高温废水会落入到滤网640上，而滤网640会对降温水进行过滤，过滤后的降温水会通过排水管排出，同时设置在进水管610上的阀门打开，新的降温水可通过水泵输送至降温箱600内进行补充，优选的，设置的进水管610内安装有流量计。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种组合式工业化焊接机器人，包括底座板(100)，所述底座板(100)的顶端安装有安装座(110)，所述安装座(110)远离底座板(100)的一端安装有焊接机器人支臂(200)，所述焊接机器人支臂(200)远离安装座(110)的一端安装有焊接座(300)，其特征在于：所述焊接机器人支臂(200)还设置有用于对焊接座(300)焊接时产生的废气处理的处理组件；
所述处理组件包括废气吸除部件、烟尘处理部件和废气降温部件，所述废气吸除部件安装在焊接座(300)底端。
2.根据权利要求1所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述烟尘处理部件安装在焊接机器人支臂(200)处，所述废气降温部件安装在底座板(100)的顶端且位于安装座(110)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述废气吸除部件包括内套筒(400)，所述内套筒(400)安装在焊接座(300)的底端外侧，所述焊接座(300)的底端连接有焊接头(310)，所述焊接头(310)设置在内套筒(400)的内壁，所述内套筒(400)的外壁且远离焊接座(300)的一侧滑动连接有外套筒(410)。
4.根据权利要求3所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述内套筒(400)远离焊接座(300)的外壁一侧均固定有定位销(401)，所述外套筒(410)的外在与定位销(401)连接处均开设有导向滑槽(411)，所述定位销(401)的外壁与导向滑槽(411)的内壁滑动连接，所述定位销(401)的外壁底端均设置有弹簧(420)，所述弹簧(420)远离定位销(401)的一端均与导向滑槽(411)的内壁连接。
5.根据权利要求3所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述烟尘处理部件包括过滤筒(500)，所述过滤筒(500)固定安装在焊接机器人支臂(200)的外壁上端侧壁，所述过滤筒(500)的顶端外壁且靠近内套筒(400)的一侧均安装有吸气泵(510)，所述吸气泵(510)的吸气端均通过吸气软管(511)与内套筒(400)的内壁上端固定连通。
6.根据权利要求5所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述吸气泵(510)底部输气端均固定连通有弯管(512)，所述弯管(512)远离吸气泵(510)的一端均朝向过滤筒(500)的内壁设置，所述过滤筒(500)的内壁且远离吸气泵(510)的一侧均固定有聚料斗(530)。
7.根据权利要求6所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述过滤筒(500)的内壁底端均滑动连接有废料罐(540)，所述废料罐(540)的上端与聚料斗(530)的内壁中心处固定连通。
8.根据权利要求6所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述废气降温部件包括降温箱(600)，所述降温箱(600)固定在底座板(100)的顶端且位于安装座(110)的一侧，所述过滤筒(500)的顶端且远离吸气泵(510)的一侧固定连通有排气管a(520)，所述排气管a(520)远离吸气泵(510)的一端与降温箱(600)的内壁底端连通。
9.根据权利要求8所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述降温箱(600)的顶端内壁一侧固定连通有进水管(610)，所述降温箱(600)的内壁顶端且位于进水管(610)的一侧固定连通有排气管b(620)。
10.根据权利要求9所述的一种组合式工业化焊接机器人，其特征在于：所述降温箱(600)的内壁中心处设置有隔板(630)，所述隔板(630)的外壁一侧设置有排水阀，所述降温箱(600)的内壁且位于隔板(630)的下方滑动设置有滤网(640)，所述降温箱(600)的内壁侧端且位于滤网(640)的下方固定连通有排水管。
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Cited By (1)
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| CN118417766A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-08-02 | 武畅工业自动化技术(上海)有限公司 | 一种工业机器人焊接用枪头及具备其的工业机器人 |
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2023
- 2023-06-09 CN CN202321469217.8U patent/CN220029124U/zh active Active
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