CN216503089U - 一种焊接机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接机用机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有机械手，所述机械手顶部固定连接有焊接头，所述机械手底部固定连接有防护装置，所述防护装置包括有在机械手底部固定连接数量为三个的第一防护板，三个所述第一防护板内部均开设有滑槽，所述滑槽内部均固定连接有弹簧，三个所述弹簧底部固定连接有连接块。该焊接机用机械手，使用时，当机械手带动焊接头向下焊接时，会产生大量的火星和烟尘，可以开启风机将烟尘通过第一风管和第二风管抽到箱体内部，然后通过第一过滤网和第二过滤网将烟尘过滤干净，然后通过出风口进行向外排除，产生的火星可以通过第一防护板和第二防护板将其格挡，避免对人体产生烫伤。

Description

一种焊接机用机械手

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机用机械手。

背景技术

焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动,在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。

但是焊接机械手在工作时会产生大量的火花和烟尘，如果大量的吸入烟尘或者被火花烫到都会对人体造成伤害，故而提出一种焊接机用机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机用机械手，具备安全性高，实用性强等优点，解决了焊接机械手工作时会会产生大量烟的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机用机械手，包括底座，所述底座顶部固定连接有机械手，所述机械手顶部固定连接有焊接头，所述机械手底部固定连接有防护装置；

所述防护装置包括有在机械手底部固定连接数量为三个的第一防护板，三个所述第一防护板内部均开设有滑槽，所述滑槽内部均固定连接有弹簧，三个所述弹簧底部固定连接有连接块，三个所述连接块相离焊接头的一侧均固定连接有第二防护板，左侧所述第二防护板内部固定连接有第一风管，所述第一风管顶部固定连接有风机，所述风机顶部固定连接有第二风管，所述机械手顶部固定连接有箱体，所述第二风管和箱体为固定连接。

进一步，所述箱体内部固定连接有数量为两个的第一支撑座，两个所述第一支撑座顶部活动连接有第一过滤网，所述箱体内部固定连接有数量为两个的第二支撑座，两个所述第二支撑座顶部活动连接有第二过滤网。

进一步，三个所述连接块远离第二防护板的一侧均活动连接有滑轮，两个所述滑轮与滑槽为活动连接。

进一步，所述第一风管右侧固定连接有吸风斗，左侧所述第二防护板内部开设有风管孔。

进一步，所述第二风管为金属伸缩软管，所述第二风管位于相同内部。

进一步，所述箱体顶部活动连接有箱体门，所述箱体门顶部开设有出风口。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该焊接机用机械手，使用时，当机械手带动焊接头向下焊接时，会产生大量的火星和烟尘，可以开启风机将烟尘通过第一风管和第二风管抽到箱体内部，然后通过第一过滤网和第二过滤网将烟尘过滤干净，然后通过出风口进行向外排除，产生的火星可以通过第一防护板和第二防护板将其格挡，避免对人体产生烫伤。

2、该焊接机用机械手，当第一过滤网和第二过滤网吸附满了之后，可以打开箱体门对第一过滤网和第二过滤网进行更换，从而进一步的提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构图1中A处放大图。

图中：1底座、2机械手、3焊接头、4第一防护板、5滑槽、6弹簧、7连接块、8滑轮、9第二防护板、10第一风管、11风机、12吸风斗、13第二风管、14箱体、15箱体门、16出风口、17第一支撑座、18第一过滤网、19第二支撑座、20第二过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种焊接机用机械手，包括底座1，底座1顶部固定连接有机械手2，机械手2顶部固定连接有焊接头3，机械手2底部固定连接有防护装置。

其中，防护装置包括有在机械手2底部固定连接数量为三个的第一防护板4，三个第一防护板4内部均开设有滑槽5，滑槽5内部均固定连接有弹簧6，三个弹簧6底部固定连接有连接块7，三个连接块7相离焊接头3的一侧均固定连接有第二防护板9，左侧第二防护板9内部固定连接有第一风管10，第一风管10顶部固定连接有风机11，风机11顶部固定连接有第二风管13，机械手2顶部固定连接有箱体14，第二风管13和箱体14为固定连接，第一风管10右侧固定连接有吸风斗12，左侧第二防护板9内部开设有风管孔，箱体14内部固定连接有数量为两个的第一支撑座17，两个第一支撑座17顶部活动连接有第一过滤网18，箱体14内部固定连接有数量为两个的第二支撑座19，两个第二支撑座19顶部活动连接有第二过滤网20，使用时，当机械手2带动焊接头3向下焊接时，会产生大量的火星和烟尘，可以开启风机11将烟尘通过第一风管10和第二风管13抽到箱体14内部，然后通过第一过滤网18和第二过滤网20将烟尘过滤干净，然后通过出风口16进行向外排除，产生的火星可以通过第一防护板4和第二防护板9将其格挡，避免对人体产生烫伤。

本实施例中，三个连接块7远离第二防护板9的一侧均活动连接有滑轮8，两个滑轮8与滑槽5为活动连接，可以减少两个防护板之间的摩擦力。

本实施例中，第二风管13为金属伸缩软管，第二风管13位于相同14内部，当第二防护板9向上升时，第二风管13可以进行收缩。

本实施例中，箱体14顶部活动连接有箱体门15，箱体门15顶部开设有出风口16，可以对吸附满了的过滤网进行更换。

上述实施例的工作原理为：

该焊接机用机械手，使用时，当机械手2带动焊接头3向下焊接时，会产生大量的火星和烟尘，可以开启风机11将烟尘通过第一风管10和第二风管13抽到箱体14内部，然后通过第一过滤网18和第二过滤网20将烟尘过滤干净，然后通过出风口16进行向外排除，产生的火星可以通过第一防护板4和第二防护板9将其格挡，避免对人体产生烫伤，当第一过滤网18和第二过滤网20吸附满了之后，可以打开箱体门15对第一过滤网18和第二过滤网20进行更换，从而进一步的提高了装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有机械手(2)，所述机械手(2)顶部固定连接有焊接头(3)，所述机械手(2)底部固定连接有防护装置；

所述防护装置包括有在机械手(2)底部固定连接数量为三个的第一防护板(4)，三个所述第一防护板(4)内部均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内部均固定连接有弹簧(6)，三个所述弹簧(6)底部固定连接有连接块(7)，三个所述连接块(7)相离焊接头(3)的一侧均固定连接有第二防护板(9)，左侧所述第二防护板(9)内部固定连接有第一风管(10)，所述第一风管(10)顶部固定连接有风机(11)，所述风机(11)顶部固定连接有第二风管(13)，所述机械手(2)顶部固定连接有箱体(14)，所述第二风管(13)和箱体(14)为固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机用机械手，其特征在于：所述箱体(14)内部固定连接有数量为两个的第一支撑座(17)，两个所述第一支撑座(17)顶部活动连接有第一过滤网(18)，所述箱体(14)内部固定连接有数量为两个的第二支撑座(19)，两个所述第二支撑座(19)顶部活动连接有第二过滤网(20)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机用机械手，其特征在于：三个所述连接块(7)远离第二防护板(9)的一侧均活动连接有滑轮(8)，两个所述滑轮(8)与滑槽(5)为活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机用机械手，其特征在于：所述第一风管(10)右侧固定连接有吸风斗(12)，左侧所述第二防护板(9)内部开设有风管孔。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机用机械手，其特征在于：所述第二风管(13)为金属伸缩软管，所述第二风管(13)位于箱体(14)内部。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机用机械手，其特征在于：所述箱体(14)顶部活动连接有箱体门(15)，所述箱体门(15)顶部开设有出风口(16)。

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