CN209363798U - 一种机械手焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手焊接装置，包括机械手和焊接台，机械手上设置有焊接枪；焊接台包括平台，平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，第一支撑座上设置有第一电机，第二支撑座上设置有第二电机，第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板；第一侧板上设置有开口，开口内穿设有收集焊锡的抽屉，抽屉位于夹持机构的下方；第一侧挡板上还开设有吸气口，平台上设置有气泵，气泵一端与吸气口连接，气泵的另一端与过滤净化机构连接。其能够减少焊接弧光和烟尘对人体伤害，且便于收集锡渣，防止锡渣乱溅，方便实用。

Description

一种机械手焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种机械手焊接装置。

背景技术

目前，机械制造业通常采用两种焊接方式：手工焊接和机器焊接。

手工焊接即操作者手持焊枪和焊帽，在眼睛的观察进行焊接操作，其缺点是工人劳动强度大，生产效率低。而机器焊接则通过电脑编程对焊接设备进行控制，使设备自动对各种焊道进行焊接，对于一些小工件，机器不易夹取与固定，需要人工将其安装在焊接台上，再使用自动化焊接机器对小工件进行焊接操作，即为人工-机器相结合的焊接方式。

在进行电焊操作时，电焊所产生的烟尘和弧光对人伤害很大。焊接烟尘会引起头晕、头疼、咳嗽和胸闷，长期吸入会造成肺组织纤维病变，即焊工尘肺，且常伴随锰中毒、氟中毒和金属烟尘等并发症。此外，电焊弧光也极为伤眼，很多的电焊工作者和观看电焊的人，由于没有正确安全的防护，多会出现“电焊打眼”症状，或瞬间视野一片漆黑的症状。且电焊会产生一些飞溅的焊锡，四处飞溅的焊锡不便处理与回收。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手焊接装置，其能够减少焊接弧光和烟尘对人体伤害，且便于收集锡渣，防止锡渣乱溅，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手焊接装置，包括机械手和焊接台，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪朝向所述焊接台上的物料设置；所述焊接台包括平台，所述平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，所述第一支撑座上设置有第一电机，所述第二支撑座上设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；所述焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板，所述第一侧挡板、第二侧挡板、顶板和底座组成一个空心的长方体结构，所述第一侧挡板和第二侧挡板为长方体结构的两个对称的侧面，所述顶板位于长方体结构的上表面；所述第一侧板上设置有开口，所述开口内穿设有收集焊锡的抽屉，所述抽屉位于夹持机构的下方；所述第一侧挡板上还开设有吸气口，所述平台上设置有气泵，所述气泵一端与吸气口连接，所述气泵的另一端与过滤净化机构连接；所述顶板上设置有槽孔，所述焊接枪由所述槽孔伸入至工件上侧。

作为优选的，所述顶板上开设有长槽，所述长槽内设置有滑轨、滑板和褶皱板，所述滑轨设置在长槽的两个侧边上，所述滑板设置在滑轨间且与滑轨相配合，所述滑板通过褶皱板与长槽的另外两个侧边连接，所述褶皱板沿滑轨方向伸缩，所述滑板上开设有所述槽孔。

作为优选的，所述夹持机构包括第一安装台和用于夹紧工件的夹持组件，所述第一安装台上镂空设置多个槽体，所述第一安装台上设置有夹持组件，所述夹持组件包括气缸和压紧件，所述气缸固定设置在所述第一安装台上，所述压紧件与气缸的活塞杆连接。

作为优选的，所述夹持组件具有四组，四组夹持组件位于第一安装台的边缘处且对称设置，所述压紧件呈L形。

作为优选的，所述平台底部设置有底座，所述底座与平台间设置有转盘。

作为优选的，所述第一侧挡板上设置有观看焊接情况的窗口，所述窗口上安装有防电焊弧光的玻璃。

作为优选的，所述过滤净化机构内设置有阻燃高效滤芯和活性碳过滤器。

作为优选的，所述抽屉上设置有把手。

作为优选的，所述顶板上开设有多个透气孔。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有第一电机和第二电机，第二电机和第二电机可以驱动夹持机构转动，从而便于多角度加工工件。

2、本实用新型夹持机构的下侧设置有抽屉，抽屉可用于积聚焊接过程中产生的锡渣，便于环境整洁，方便清理。

3、本实用新型设置有第一侧挡板和第二侧挡板以及顶板，减少焊接弧光带给人的伤害。

4、本实用新型中设置有气泵和过滤净化机构，能够减少焊接烟尘给人体带来的伤害，保护环境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的去除侧挡板和顶板的结构示意图。

图中标号说明：10、平台；20、第一支撑座；21、第一电机；30、第二支撑座；31、第二电机；40、第一侧挡板；41、顶板；42、槽孔；43、滑轨；44、滑板；45、褶皱板；46、透气孔；50、抽屉；501、把手；51、气泵；60、底座；61、转盘；70、第一安装台；71、气缸；72、压紧件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图2所示，本实用新型的公开了一种机械手焊接装置，包括机械手和焊接台，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪朝向所述焊接台上的物料设置。机械手可选用三轴机械手，三轴机械手可带动焊接枪上下左右移动。三轴机械手为现有技术，在此就不做介绍。

焊接台包括平台10，在平台10上竖直设置有第一支撑座20和第二支撑座30，第一支撑座20和第二支撑座30间设置有装载工件的夹持机构。第一支撑座20上设置有第一电机21，第二支撑座30上设置有第二电机31，第一电机21和第二电机31的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动。这样第一电机21和第二电机31带动夹持机构转动，即可实现工件的正面焊接和反面焊接。

焊接台还包括第一侧挡板40、第二侧挡板和顶板41，第一侧挡板40、第二侧挡板、顶板41和底座60组成一个空心的长方体结构，第一侧挡板40和第二侧挡板为长方体结构的两个对称的侧面，顶板41位于长方体结构的上表面。第一挡板、第二侧挡板和顶板41可以防止焊接弧光伤害人体，且防止焊锡飞溅，影响工作环境。第二侧挡板与平台铰接设置，当第二侧挡板打开时，工件可以放置在夹持机构上。

在第一侧板上设置有开口，开口内穿设有收集焊锡的抽屉50，抽屉50位于夹持机构的下方。抽屉50上设置有把手501。由于抽屉50位于夹持机构的下方，焊接过程中所产生的锡渣会掉落在抽屉50内，且由于工件需要正反焊接，那么夹持组件转动180°时，工件上的锡渣则在重力的作用下，掉落在抽屉50中。抽屉50可以收集焊接过程中所产生的固定杂质，而定期拉出抽屉50，即可取出其中的锡渣，便于回收再利用，也保证了环境的整洁。

在第一侧挡板40上还开设有吸气口，平台10上设置有气泵51，气泵51一端与吸气口连接，气泵51的另一端与过滤净化机构连接。气泵51可将焊接所产生的烟尘抽出。过滤净化机构内设置有阻燃高效滤芯和活性碳过滤器。过滤净化组件可对烟尘进行过滤。

在顶板41上设置有槽孔42，焊接枪由槽孔42伸入至工件上侧。在顶板41上开设有长槽，长槽内设置有滑轨43、滑板44和褶皱板45，滑轨43设置在长槽的两个侧边上，滑板44设置在滑轨43间且与滑轨43相配合，即滑板44可沿长槽滑动。而滑板44通过褶皱板45与长槽的另外两个侧边连接，褶皱板45沿滑轨43方向伸缩。在滑板44上开设有槽孔42。而机械手上的焊接枪由槽孔42伸入至工件上方。在焊接过程中，机械手移动，那么滑板44即沿滑轨43移动，滑块和滑轨43的设置是便于机械手的移动。而褶皱板45沿滑轨43方向伸缩则保证长槽处相对密封，防止烟尘由长槽处外溢。

夹持机构包括第一安装台70和用于夹紧工件的夹持组件，第一安装台70上镂空设置多个槽体。第一电机21和第二电机31可带动第一安装台70转动。而当第一安装台70翻转180度时，镂空设置的多个槽体便于在工件表面焊接。第一安装台70上设置有夹持组件，夹持组件包括气缸71和压紧件72，气缸71固定设置在第一安装台70上，压紧件72与气缸71的活塞杆连接。在气缸71的作用下，压紧件72相对于第一安装台70运动，即可夹紧第一安装台70上的工件。

夹持组件具有四组，四组夹持组件位于第一安装台70的边缘处且对称设置，压紧件72呈L形。对称设置的夹持组件能够更为稳固地固定工件。

在平台10底部设置有底座60，底座60与平台10间设置有转盘61。由于转盘61的存在，平台10可转动，方便焊接。

第一侧挡板40上设置有观看焊接情况的窗口，窗口上安装有防电焊弧光的玻璃。从窗口处可观察焊接状态。顶板41上开设有多个透气孔46，透气孔46便于提供新鲜的空气。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种机械手焊接装置，其特征在于，包括机械手和焊接台，所述机械手上设置有焊接枪，所述焊接枪朝向所述焊接台上的物料设置；所述焊接台包括平台，所述平台上竖直设置有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座间设置有装载工件的夹持机构，所述第一支撑座上设置有第一电机，所述第二支撑座上设置有第二电机，所述第一电机和第二电机的运动输出端与夹持机构连接以带动夹持机构转动；所述焊接台还包括第一侧挡板、第二侧挡板和顶板，所述第一侧挡板、第二侧挡板、顶板和底座组成一个空心的长方体结构，所述第一侧挡板和第二侧挡板为长方体结构的两个对称的侧面，所述顶板位于长方体结构的上表面；所述第一侧板上设置有开口，所述开口内穿设有收集焊锡的抽屉，所述抽屉位于夹持机构的下方；所述第一侧挡板上还开设有吸气口，所述平台上设置有气泵，所述气泵一端与吸气口连接，所述气泵的另一端与过滤净化机构连接；所述顶板上设置有槽孔，所述焊接枪由所述槽孔伸入至工件上侧。

2.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述顶板上开设有长槽，所述长槽内设置有滑轨、滑板和褶皱板，所述滑轨设置在长槽的两个侧边上，所述滑板设置在滑轨间且与滑轨相配合，所述滑板通过褶皱板与长槽的另外两个侧边连接，所述褶皱板沿滑轨方向伸缩，所述滑板上开设有所述槽孔。

3.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装台和用于夹紧工件的夹持组件，所述第一安装台上镂空设置多个槽体，所述第一安装台上设置有夹持组件，所述夹持组件包括气缸和压紧件，所述气缸固定设置在所述第一安装台上，所述压紧件与气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求3所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述夹持组件具有四组，四组夹持组件位于第一安装台的边缘处且对称设置，所述压紧件呈L形。

5.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述平台底部设置有底座，所述底座与平台间设置有转盘。

6.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述第一侧挡板上设置有观看焊接情况的窗口，所述窗口上安装有防电焊弧光的玻璃。

7.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述过滤净化机构内设置有阻燃高效滤芯和活性碳过滤器。

8.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述抽屉上设置有把手。

9.如权利要求1所述的机械手焊接装置，其特征在于，所述顶板上开设有多个透气孔。