CN213827623U - 一种机器人工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工作站，包括焊接机器人、防尘帘，防尘帘顶部与管道连接，防尘帘内放置焊接机器人；防尘帘采用硬透明橡胶材质，防尘帘的下垂高度能覆盖焊接机器人待加工产品的加工部位；焊接机器人上设置的吸尘套件采用可拆卸式连接，吸尘套件套接在焊接机器人的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体、外护盖和焊接保护气体通道，外护盖设置在焊接主体外侧，且连着之间的空隙形成焊接保护气体通道，外护盖与焊接主体的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体的头端3cm至5cm处；本实用新型提供了一种设计简单、结构合理的一种机器人工作站。

Description

一种机器人工作站

技术领域

本实用新型涉及烟尘应用领域，更具体的说，它涉及一种机器人工作站。

背景技术

随着自动化工业的推进，采用自动化机器焊接成为必然的趋势；随之而来的是焊接带来的工厂工作环境的污染，因为机器焊接多进行大电流焊接，产生的焊接烟尘十分大，进而影响周围区域的空气污染形成如雾霾天气。如何在焊接机器人生产工厂进行预防性的空气过滤，降低烟尘排放，成为各厂想解决的问题之一。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种设计简单、结构合理的一种机器人工作站。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人工作站，包括焊接机器人、防尘帘，防尘帘顶部与管道连接，防尘帘内放置焊接机器人；防尘帘采用硬透明橡胶材质，防尘帘的下垂高度能覆盖焊接机器人待加工产品的加工部位；焊接机器人上设置的吸尘套件采用可拆卸式连接，吸尘套件套接在焊接机器人的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体、外护盖和焊接保护气体通道，外护盖设置在焊接主体外侧，且连着之间的空隙形成焊接保护气体通道，外护盖与焊接主体的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体的头端3cm至5cm处；吸尘套件靠近焊接主体的头端的一端设置集尘口，软管的一端连接在吸尘套件的另一端。

进一步的，集尘口远离焊接主体头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。

进一步的，吸尘套件整体呈镂空的圆环柱状，中间为提供焊接主体通过的通孔，吸尘套件靠近焊接主体头端的一端完全敞开形成集尘口，吸尘套件的另一端设置与软管连接的接头。

本实用新型相比现有技术优点在于：

本实用新型结构包括焊接机器人、防尘帘，防尘帘顶部与管道连接，防尘帘内放置焊接机器人；防尘帘采用硬透明橡胶材质，防尘帘的下垂高度能覆盖待加工产品的加工部位。有效防止焊接产生的烟尘的外泄。

焊接机器人上设置的吸尘套件采用可拆卸式连接，吸尘套件套接在焊接机器人的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体、外护盖和焊接保护气体通道，外护盖设置在焊接主体外侧，且连着之间的空隙形成焊接保护气体通道，外护盖与焊接主体的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体的头端3cm 至5cm处；吸尘套件靠近焊接主体的头端的一端设置集尘口，软管的一端连接在吸尘套件的另一端。集尘口远离焊接主体头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。或者吸尘套件整体呈镂空的圆环柱状，中间为提供焊接主体通过的通孔，吸尘套件靠近焊接主体头端的一端完全敞开形成集尘口，吸尘套件的另一端设置与软管连接的接头。通过可拆卸式的吸尘套件能很好的适应不同的使用环境，调整相应的吸尘功率既能很好的达到吸尘效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的焊接机器人局部示意图；

图3为本实用新型的感应处理器电路图；

图4为本实用新型的感应处理器结构示意图；

图5为本实用新型的感应装置底板结构示意图；

图6为本实用新型的感应装置上盖结构示意图；

图7为本实用新型的感应装置底板另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型的感应装置上盖另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型的环形辅助片结构示意图；

图10为本实用新型的吸尘套件结构示意图；

图11为本实用新型的高负压过滤器结构图；

图12为本实用新型图11的另一视角结构图；

图13为本实用新型的图11剖视图；

图14为本实用新型的底架结构图；

图15为本实用新型的硬传输管结构图；

图16为本实用新型的过滤装置结构图；

图17为本实用新型的定型件结构图；

图18为本实用新型的焊接机器人工作站局部示意图；

图19为本实用新型的图18的局部放大图。

图中标识：焊接机器人1、焊接主体11、外护盖12、焊接保护气体通道13、高负压过滤器2、吸尘套件3、集尘口31、接头32、管道4、无源式感应装置5、感应装置上盖51、感应装置底板52、感应处理器53、环形辅助片54、外壳架6、底架61、底板611、支撑板612、加强板613、滤筒负压仓62、集灰桶63、过滤装置64、定型件641、布袋642、过滤固定盘643、负压桶盖65、输送管66、软传输管661、硬传输管662、控制盒67、防尘帘7。

具体实施方式

下面具体实施方式对本实用新型进一步说明。本实用新型中未做特殊说明的部分都可采用现有技术进行实现。

实施例一

焊接机器人工作站包括焊接机器人1、防尘帘7，防尘帘7顶部与管道4连接，防尘帘7内放置焊接机器人1；防尘帘7采用硬透明橡胶材质，防尘帘7的下垂高度能覆盖待加工产品的加工部位。有效防止焊接产生的烟尘的外泄。

焊接机器人1上设置的吸尘套件3采用可拆卸式连接，吸尘套件3套接在焊接机器人1的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体11、外护盖12 和焊接保护气体通道13，外护盖12设置在焊接主体11外侧，且连着之间的空隙形成焊接保护气体通道13，外护盖12与焊接主体11的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件3设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体11的头端3cm至5cm处；吸尘套件3靠近焊接主体11 的头端的一端设置集尘口31，软管的一端连接在吸尘套件3的另一端。集尘口 31远离焊接主体11头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。或者吸尘套件3整体呈镂空的圆环柱状，中间为提供焊接主体11通过的通孔，吸尘套件3靠近焊接主体11头端的一端完全敞开形成集尘口31，吸尘套件3的另一端设置与软管连接的接头32。通过可拆卸式的吸尘套件3能很好的适应不同的使用环境，调整相应的吸尘功率既能很好的达到吸尘效果。

实施例二

如图1至图19所示，一种焊烟处理系统，包括至少两个焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包括焊接机器人1、高负压过滤器2、吸尘套件3、管道4和无源式感应装置5。焊接机器人1旁设置高负压过滤器2，焊接机器人1的焊接头32上设置吸尘套件3；高负压过滤器2上通过设置在焊接机器人1上的软管和可拆卸式的吸尘套件3连接；无源式感应装置5通过微动开关与高负压过滤器2联动，无源式感应装置5设置在管道4上。

在实际作业中，焊接机器人1进行高电流焊接作业时，通过设置的吸尘套件3将产生的烟尘吸收进来，沿着管道4进入高负压过滤器2，焊接机器人1的作业会通过无源式感应装置启动高负压过滤器2，实现自动化吸尘作业，大大提高吸尘效果。自然，在无源式感应装置5和高负压过滤器2之间还设置手动阀门，以进行紧急情况的控制。

具体的，无源式感应装置5整体采用圆环状结构，其包括感应装置上盖51、感应装置底板52、感应处理器53和环形辅助片54；感应装置上盖51和感应装置底板52之间通过螺栓连接固定，并形成放置感应处理器53、环形辅助片54 的空间，便于进行相应的固定，提供良好的运作环境。环形辅助片54整体呈圆形，其上设置供螺栓通过的通孔和缺口；环形辅助片54沿缺口处对称设计；环形辅助片54上设置缺口的部分，其内侧设置扇形孔，其外侧设置环形凹槽，且环形凹槽的宽度大于扇形孔的宽度，缺口设置与环形凹槽正中间，环形辅助片54一则进行很好的固定辅助，二则为感应处理器53提供数据信息。

感应处理器53采用圆弧形，完全覆盖环形凹槽和扇形孔；感应处理器53 上设置定位孔，定位孔的位置与环形凹槽的两端对应，且环形凹槽的两端对应设置下凹弧形部；感应装置底板52对应定位孔的位置处和缺口对应的位置处都设置连接孔，且连接孔内设置金属螺母，形成良好的固定结构和数据采集环境；通过感应处理器53上的相应元器件，可判断搜集烟尘的多少，从而控制高负压过滤器2的运转功率，以尽可能的节约相应能源。感应装置底板52对应定位孔的位置处，远离感应装置上盖51的一侧设置U形凸台，能更好的进行多场景固定，并保持良好的运转环境。

具体的感应处理器设计电路包括霍尔传感器H1、桥式整流电路、电阻R1、电容C1、电容C2、触发二极管DS、晶体管Q1、信号发射器；霍尔传感器H1与桥式整流电路连接，桥式整流电路的一端与电阻R1的一端、电容C2的一端、信号发射器电性连接，桥式整流电路的另一端与电容C2的另一端、电容C1的一端、晶体管Q1的发射极连接；电阻R1的另一端与电容C1的另一端、触发二极管DS的正极连接，触发二极管DS的负极与晶体管Q1的基极连接，晶体管Q1的集电极与信号发射器连接。

采用以上的电路结构,桥式整流电路接收霍尔传感器因为焊接时吸收的金属碎屑，产生的电压信号,经桥式整流电路整流后,输出电流给电容C2充电,同时通过电阻R1对电容C1充电,当电容C1中的电量足够触发触发二极管DS时, 电容C1通过触发二极管DS对晶体管Q1的基极输出电流,晶体管Q1导通；同时, 电容C2对信号发射器放电,信号发射器运转发出信号。当电容C2放电完毕,信号发射器停止发送信号。电容C1和电容C2不断地重复以上的工作过程,信号发射器进行信号的发送,从而达到发送相应指令的目的。一般直接发送产生的流经的电流大小值或产生的电压的大小值。此处关于信号转换发出相应信息的过程采用现有技术即可。

其中，高负压过滤器2包括外壳架6、滤筒负压仓62、集灰桶63、过滤装置64、负压桶盖65、输送管66、风机和控制盒67。滤筒负压仓62下方设置可拆卸的集灰桶63，滤筒负压仓62内部设置过滤装置64，滤筒负压仓62的上方设置负压桶盖65；负压桶盖65通过输送管66与风机连接，负压桶盖65的运转电机与控制盒67连接；风机设置于滤筒负压仓62的一侧。

外壳架6的底部包括底架61，底架61采用不锈钢材料制成；底架61包括底板611、支撑板612和加强板613，底板611整体呈长方形，其两侧长边上设置支撑板612，中间垂直于支撑板612方向设置加强板613，达到良好的承重效果。支撑板612的高度与加强板613的高度相同，且支撑板612在与加强板613 连接处的两侧都设置矩形孔；底板611的一侧短边上设置矩形挡板，且靠近该侧上设置风机出风口，另一侧短边设置用于放置集灰桶63的凹槽；底架61整体上提供装置处于一定的高度，从而能适应放置在更多的地方。底架61上设置的出风口、矩形孔都将进一步为设置在，其上面的风机提供良好的进风条件。外壳架6包裹住负压桶盖65、输送管66、风机和控制盒67；外壳架6与滤筒负压仓62通过负压桶盖65进行可拆卸式连接，便于后续进行相应的维护和清理工作。外壳架6包括风机的位置处分布设置条形散热孔，条形散热孔的上沿可以设置乡下倾斜的挡板，侧面的截面图如鱼钩状，能有效阻挡灰尘的进入，也便于热量的排放。

输送管66包括软传输管661和硬传输管662，负压桶盖65通过软传输管 661与硬传输管662连接；硬传输管662包括两个，且两个并排设置，其中一个的一端与风机连接，另一端与软传输管661连接，另一个的一端同样与风机连接，另一端与外壳架6顶部连接；硬传输管662采用隔音材料，尽可能降低了整体的噪音，也尽可能的通过增加路径达到对加工厂空气的过滤，且风机能很好的进行运转，不易发生故障。

滤筒负压仓62的一侧设置集灰连接口，外壳架6对应位置处设置相应孔洞；滤筒负压仓62与集灰桶63外置联通管道4，形成联通状态，不会产生相应压强差，从而避免无法实现集尘效果。联通管道4处于集灰桶63的一端上设置倾斜的挡板，确保灰尘不会堵死集灰桶63而降低过滤效果。

过滤装置64包括定型件641、布袋642和过滤固定盘643；过滤固定盘643 的尺寸与滤筒负压仓62的内径大小相同，其通过橡胶圈进行密封固定；过滤固定盘643上均匀分布设置安置定型件641的安置孔，定型件641通过螺栓固定在过滤固定盘643上，布袋642套在定型件641上。

整体上通过集灰连接口搜集灰尘进入集灰桶63，通过布袋642的过滤，将绝大部分灰尘阻挡，让空气通过流向风机，由风机将过滤后的空气送出。

焊接机器人工作站还包括防尘帘7，防尘帘7顶部与管道4连接，防尘帘7 内放置焊接机器人1、高负压过滤器2、吸尘套件3和无源式感应装置5；防尘帘7采用硬透明橡胶材质，防尘帘7的下垂高度能覆盖待加工产品的加工部位。有效防止焊接产生的烟尘的外泄。

焊接机器人1上设置的吸尘套件3采用可拆卸式连接，吸尘套件3套接在焊接机器人1的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体11、外护盖12 和焊接保护气体通道13，外护盖12设置在焊接主体11外侧，且连着之间的空隙形成焊接保护气体通道13，外护盖12与焊接主体11的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件3设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体11的头端3cm至5cm处；吸尘套件3靠近焊接主体11 的头端的一端设置集尘口31，软管的一端连接在吸尘套件3的另一端。集尘口 31远离焊接主体11头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。或者吸尘套件3整体呈镂空的圆环柱状，中间为提供焊接主体11通过的通孔，吸尘套件3靠近焊接主体11头端的一端完全敞开形成集尘口31，吸尘套件3的另一端设置与软管连接的接头32。通过可拆卸式的吸尘套件3能很好的适应不同的使用环境，调整相应的吸尘功率既能很好的达到吸尘效果。

综上，焊烟处理系统中的焊接机器人1运作控制高负压过滤器2也一起工作，吸尘套件3吸收焊接时产生的金属烟尘，并通过管道4传输向高负压过滤器2。其中无源式感应装置5可根据吸收经过的金属烟尘的大小，从而调整高负压过滤器2的功率大小，以匹配不同的烟尘浓度的加工环境，进化工厂的工人工作空间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。

Claims (3)

1.一种机器人工作站，其特征在于，包括焊接机器人、防尘帘，防尘帘顶部与管道连接，防尘帘内放置焊接机器人；防尘帘采用硬透明橡胶材质，防尘帘的下垂高度能覆盖焊接机器人待加工产品的加工部位；焊接机器人上设置的吸尘套件采用可拆卸式连接，吸尘套件套接在焊接机器人的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体、外护盖和焊接保护气体通道，外护盖设置在焊接主体外侧，且连着之间的空隙形成焊接保护气体通道，外护盖与焊接主体的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体的头端3cm至5cm处；吸尘套件靠近焊接主体的头端的一端设置集尘口，软管的一端连接在吸尘套件的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：集尘口远离焊接主体头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站，其特征在于：吸尘套件整体呈镂空的圆环柱状，中间为提供焊接主体通过的通孔，吸尘套件靠近焊接主体头端的一端完全敞开形成集尘口，吸尘套件的另一端设置与软管连接的接头。

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