CN215388206U - 一种焊烟处理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊烟处理系统，包括至少两个焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包括焊接机器人、高负压过滤器、吸尘套件、管道和无源式感应装置；焊接机器人旁设置高负压过滤器，焊接机器人的焊接头上设置吸尘套件；高负压过滤器上通过设置在焊接机器人上的软管和可拆卸式的吸尘套件连接；无源式感应装置通过微动开关与高负压过滤器联动，无源式感应装置设置在管道上；本实用新型提供了一种高效处理，适合大电流焊接工艺进行烟尘处理的一种焊烟处理系统。

Description

一种焊烟处理系统

技术领域

本实用新型涉及烟尘应用领域，更具体的说，它涉及一种焊烟处理系统。

背景技术

随着自动化工业的推进，采用自动化机器焊接成为必然的趋势；随之而来的是焊接带来的工厂工作环境的污染，因为机器焊接多进行大电流焊接，产生的焊接烟尘十分大，进而影响周围区域的空气污染形成如雾霾天气。如何在生产工厂进行预防性的空气过滤，降低烟尘排放，成为各工厂要解决的问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种高效处理，适合大电流焊接工艺进行烟尘处理的一种焊烟处理系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种焊烟处理系统，包括至少两个焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包括焊接机器人、高负压过滤器、吸尘套件、管道和无源式感应装置；焊接机器人旁设置高负压过滤器，焊接机器人的焊接头上设置吸尘套件；高负压过滤器上通过设置在焊接机器人上的软管和可拆卸式的吸尘套件连接；无源式感应装置通过微动开关与高负压过滤器联动，无源式感应装置设置在管道上。

进一步的，无源式感应装置整体采用圆环状结构，其包括感应装置上盖、感应装置底板、感应处理器和环形辅助片；感应装置上盖和感应装置底板之间通过螺栓连接固定，并形成放置感应处理器、环形辅助片的空间；环形辅助片整体呈圆形，其上设置供螺栓通过的通孔和缺口；环形辅助片沿缺口处对称设计；环形辅助片上设置缺口的部分，其内侧设置扇形孔，其外侧设置环形凹槽，且环形凹槽的宽度大于扇形孔的宽度，缺口设置于环形凹槽正中间；

感应处理器采用圆弧形，完全覆盖环形凹槽和扇形孔；感应处理器上设置定位孔，定位孔的位置与环形凹槽的两端对应，且环形凹槽的两端对应设置下凹弧形部；感应装置底板对应定位孔的位置处和缺口对应的位置处都设置连接孔，且连接孔内设置金属螺母；感应装置底板对应定位孔的位置处，远离感应装置上盖的一侧设置U形凸台。

进一步的，高负压过滤器包括外壳架、滤筒负压仓、集灰桶、过滤装置、负压桶盖、输送管、风机和控制盒；滤筒负压仓下方设置可拆卸的集灰桶，滤筒负压仓内部设置过滤装置，滤筒负压仓的上方设置负压桶盖；负压桶盖通过输送管与风机连接，负压桶盖的运转电机与控制盒连接；风机设置于滤筒负压仓的一侧。

进一步的，外壳架的底部包括底架，底架采用不锈钢材料制成；底架包括底板、支撑板和加强板，底板整体呈长方形，其两侧长边上设置支撑板，中间垂直于支撑板方向设置加强板；支撑板的高度与加强板的高度相同，且支撑板在与加强板连接处的两侧都设置矩形孔；底板的一侧短边上设置矩形挡板，且靠近该侧上设置风机出风口，另一侧短边设置用于放置集灰桶的凹槽；外壳架包裹住负压桶盖、输送管、风机和控制盒；外壳架与滤筒负压仓通过负压桶盖进行可拆卸式连接；外壳架包括风机的位置处分布设置条形散热孔。

进一步的，焊接机器人上设置的吸尘套件采用可拆卸式连接，吸尘套件套接在焊接机器人的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体、外护盖和焊接保护气体通道，外护盖设置在焊接主体外侧，且相连之间的空隙形成焊接保护气体通道，外护盖与焊接主体的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体的头端3cm至5cm处；吸尘套件靠近焊接主体的头端的一端设置集尘口，软管的一端连接在吸尘套件的另一端。

进一步的，集尘口远离焊接主体头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。

本实用新型相比现有技术优点在于：

本实用新型焊烟处理系统中的焊接机器人运作控制高负压过滤器也一起工作，吸尘套件吸收焊接时产生的金属烟尘，并通过管道传输向高负压过滤器。其中无源式感应装置可根据吸收经过的金属烟尘的大小，从而调整高负压过滤器的功率大小，以匹配不同的烟尘浓度的加工环境，进化工厂的工人工作空间。

本实用新型焊接机器人工作站包括焊接机器人、高负压过滤器、吸尘套件、管道和无源式感应装置。焊接机器人旁设置高负压过滤器，焊接机器人的焊接头上设置吸尘套件；高负压过滤器上通过设置在焊接机器人上的软管和可拆卸式的吸尘套件连接；无源式感应装置通过微动开关与高负压过滤器联动，无源式感应装置设置在管道上。

在实际作业中，焊接机器人进行高电流焊接作业时，通过设置的吸尘套件将产生的烟尘吸收进来，沿着管道进入高负压过滤器，焊接机器人的作业会通过无源式感应装置启动高负压过滤器，实现自动化吸尘作业，大大提高吸尘效果。自然，在无源式感应装置和高负压过滤器之间还设置手动阀门，以进行紧急情况的控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图2为本实用新型的焊接机器人局部示意图；

图3为本实用新型的感应处理器电路图；

图4为本实用新型的感应处理器结构示意图；

图5为本实用新型的感应装置底板结构示意图；

图6为本实用新型的感应装置上盖结构示意图；

图7为本实用新型的感应装置底板另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型的感应装置上盖另一视角的结构示意图；

图9为本实用新型的环形辅助片结构示意图；

图10为本实用新型的高负压过滤器结构图；

图11为本实用新型图10的另一视角结构图；

图12为本实用新型的图10剖视图；

图13为本实用新型的底架结构图；

图14为本实用新型的硬传输管结构图；

图15为本实用新型的过滤装置结构图；

图16为本实用新型的定型件结构图；

图17为本实用新型的焊接机器人工作站局部示意图；

图18为本实用新型的图17的局部放大图。

图中标识：焊接机器人1、焊接主体11、外护盖12、焊接保护气体通道13、高负压过滤器2、吸尘套件3、管道4、感应装置上盖51、感应装置底板52、感应处理器53、环形辅助片54、外壳架6、底架61、底板611、支撑板612、加强板613、滤筒负压仓62、集灰桶63、过滤装置64、定型件641、布袋642、过滤固定盘643、负压桶盖65、输送管66、软传输管661、硬传输管662、控制盒67、防尘帘7。

具体实施方式

下面具体实施方式对本实用新型进一步说明。本实用新型中未做特殊说明的部分都可采用现有技术进行实现。

如图1至图18所示，一种焊烟处理系统，包括至少两个焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包括焊接机器人1、高负压过滤器2、吸尘套件3、管道4和无源式感应装置。焊接机器人1旁设置高负压过滤器2，焊接机器人1的焊接头上设置吸尘套件3；高负压过滤器2上通过设置在焊接机器人1上的软管和可拆卸式的吸尘套件3连接；无源式感应装置通过微动开关与高负压过滤器2联动，无源式感应装置设置在管道4上。

在实际作业中，焊接机器人1进行高电流焊接作业时，通过设置的吸尘套件3将产生的烟尘吸收进来，沿着管道4进入高负压过滤器2，焊接机器人1的作业会通过无源式感应装置启动高负压过滤器2，实现自动化吸尘作业，大大提高吸尘效果。自然，在无源式感应装置和高负压过滤器2之间还设置手动阀门，以进行紧急情况的控制。

具体的，无源式感应装置整体采用圆环状结构，其包括感应装置上盖51、感应装置底板、感应处理器53和环形辅助片54；感应装置上盖51和感应装置底板之间通过螺栓连接固定，并形成放置感应处理器53、环形辅助片54的空间，便于进行相应的固定，提供良好的运作环境。环形辅助片54整体呈圆形，其上设置供螺栓通过的通孔和缺口；环形辅助片54沿缺口处对称设计；环形辅助片 54上设置缺口的部分，其内侧设置扇形孔，其外侧设置环形凹槽，且环形凹槽的宽度大于扇形孔的宽度，缺口设置于环形凹槽正中间，环形辅助片54一则进行很好的固定辅助，二则为感应处理器53提供数据信息。

感应处理器53采用圆弧形，完全覆盖环形凹槽和扇形孔；感应处理器53 上设置定位孔，定位孔的位置与环形凹槽的两端对应，且环形凹槽的两端对应设置下凹弧形部；感应装置底板对应定位孔的位置处和缺口对应的位置处都设置连接孔，且连接孔内设置金属螺母，形成良好的固定结构和数据采集环境；通过感应处理器53上的相应元器件，可判断搜集烟尘的多少，从而控制高负压过滤器2的运转功率，以尽可能的节约相应能源。感应装置底板对应定位孔的位置处，远离感应装置上盖51的一侧设置U形凸台，能更好的进行多场景固定，并保持良好的运转环境。

具体的感应处理器设计电路包括霍尔传感器H1、桥式整流电路、电阻R1、电容C1、电容C2、触发二极管DS、晶体管Q1、信号发射器；霍尔传感器H1与桥式整流电路连接，桥式整流电路的一端与电阻R1的一端、电容C2的一端、信号发射器电性连接，桥式整流电路的另一端与电容C2的另一端、电容C1的一端、晶体管Q1的发射极连接；电阻R1的另一端与电容C1的另一端、触发二极管DS的正极连接，触发二极管DS的负极与晶体管Q1的基极连接，晶体管Q1的集电极与信号发射器连接。

采用以上的电路结构,桥式整流电路接收霍尔传感器因为焊接时吸收的金属碎屑，产生的电压信号,经桥式整流电路整流后,输出电流给电容C2充电,同时通过电阻R1对电容C1充电,当电容C1中的电量足够触发触发二极管DS时, 电容C1通过触发二极管DS对晶体管Q1的基极输出电流,晶体管Q1导通；同时, 电容C2对信号发射器放电,信号发射器运转发出信号。当电容C2放电完毕,信号发射器停止发送信号。电容C1和电容C2不断地重复以上的工作过程,信号发射器进行信号的发送,从而达到发送相应指令的目的。一般直接发送产生的流经的电流大小值或产生的电压的大小值。此处关于信号转换发出相应信息的过程采用现有技术即可。

其中，高负压过滤器2包括外壳架6、滤筒负压仓62、集灰桶63、过滤装置64、负压桶盖65、输送管66、风机和控制盒67。滤筒负压仓62下方设置可拆卸的集灰桶63，滤筒负压仓62内部设置过滤装置64，滤筒负压仓62的上方设置负压桶盖65；负压桶盖65通过输送管66与风机连接，负压桶盖65的运转电机与控制盒67连接；风机设置于滤筒负压仓62的一侧。

外壳架6的底部包括底架61，底架61采用不锈钢材料制成；底架61包括底板611、支撑板612和加强板613，底板611整体呈长方形，其两侧长边上设置支撑板612，中间垂直于支撑板612方向设置加强板613，达到良好的承重效果。支撑板612的高度与加强板613的高度相同，且支撑板612在与加强板613 连接处的两侧都设置矩形孔；底板611的一侧短边上设置矩形挡板，且靠近该侧上设置风机出风口，另一侧短边设置用于放置集灰桶63的凹槽；底架61整体上提供装置处于一定的高度，从而能适应放置在更多的地方。底架61上设置的出风口、矩形孔都将进一步为设置在，其上面的风机提供良好的进风条件。外壳架6包裹住负压桶盖65、输送管66、风机和控制盒67；外壳架6与滤筒负压仓62通过负压桶盖65进行可拆卸式连接，便于后续进行相应的维护和清理工作。外壳架6包括风机的位置处分布设置条形散热孔，条形散热孔的上沿可以设置乡下倾斜的挡板，侧面的截面图如鱼钩状，能有效阻挡灰尘的进入，也便于热量的排放。

输送管66包括软传输管661和硬传输管662，负压桶盖65通过软传输管 661与硬传输管662连接；硬传输管662包括两个，且两个并排设置，其中一个的一端与风机连接，另一端与软传输管661连接，另一个的一端同样与风机连接，另一端与外壳架6顶部连接；硬传输管662采用隔音材料，尽可能降低了整体的噪音，也尽可能的通过增加路径达到对加工厂空气的过滤，且风机能很好的进行运转，不易发生故障。

滤筒负压仓62的一侧设置集灰连接口，外壳架6对应位置处设置相应孔洞；滤筒负压仓62与集灰桶63外置联通管道4，形成联通状态，不会产生相应压强差，从而避免无法实现集尘效果。联通管道4处于集灰桶63的一端上设置倾斜的挡板，确保灰尘不会堵死集灰桶63而降低过滤效果。

过滤装置64包括定型件641、布袋642和过滤固定盘643；过滤固定盘643 的尺寸与滤筒负压仓62的内径大小相同，其通过橡胶圈进行密封固定；过滤固定盘643上均匀分布设置安置定型件641的安置孔，定型件641通过螺栓固定在过滤固定盘643上，布袋642套在定型件641上。

整体上通过集灰连接口搜集灰尘进入集灰桶63，通过布袋642的过滤，将绝大部分灰尘阻挡，让空气通过流向风机，由风机将过滤后的空气送出。

焊接机器人工作站还包括防尘帘7，防尘帘7顶部与管道4连接，防尘帘7 内放置焊接机器人1、高负压过滤器2、吸尘套件3和无源式感应装置；防尘帘 7采用硬透明橡胶材质，防尘帘7的下垂高度能覆盖待加工产品的加工部位。有效防止焊接产生的烟尘的外泄。

焊接机器人1上设置的吸尘套件3采用可拆卸式连接，吸尘套件3套接在焊接机器人1的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体11、外护盖12 和焊接保护气体通道13，外护盖12设置在焊接主体11外侧，且相连之间的空隙形成焊接保护气体通道13，外护盖12与焊接主体11的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件3设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体11的头端3cm至5cm处；吸尘套件3靠近焊接主体11 的头端的一端设置集尘口，软管的一端连接在吸尘套件3的另一端。集尘口远离焊接主体11头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。或者吸尘套件3整体呈镂空的圆环柱状，中间为提供焊接主体11通过的通孔，吸尘套件3靠近焊接主体11头端的一端完全敞开形成集尘口，吸尘套件3的另一端设置与软管连接的接头。通过可拆卸式的吸尘套件3能很好的适应不同的使用环境，调整相应的吸尘功率既能很好的达到吸尘效果。

综上，焊烟处理系统中的焊接机器人1运作控制高负压过滤器2也一起工作，吸尘套件3吸收焊接时产生的金属烟尘，并通过管道4传输向高负压过滤器2。其中无源式感应装置可根据吸收经过的金属烟尘的大小，从而调整高负压过滤器2的功率大小，以匹配不同的烟尘浓度的加工环境，进化工厂的工人工作空间。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种焊烟处理系统，其特征在于，包括至少两个焊接机器人工作站，焊接机器人工作站包括焊接机器人、高负压过滤器、吸尘套件、管道和无源式感应装置；焊接机器人旁设置高负压过滤器，焊接机器人的焊接头上设置吸尘套件；高负压过滤器上通过设置在焊接机器人上的软管和可拆卸式的吸尘套件连接；无源式感应装置通过微动开关与高负压过滤器联动，无源式感应装置设置在管道上。

2.根据权利要求1所述的一种焊烟处理系统，其特征在于：无源式感应装置整体采用圆环状结构，其包括感应装置上盖、感应装置底板、感应处理器和环形辅助片；感应装置上盖和感应装置底板之间通过螺栓连接固定，并形成放置感应处理器、环形辅助片的空间；环形辅助片整体呈圆形，其上设置供螺栓通过的通孔和缺口；环形辅助片沿缺口处对称设计；环形辅助片上设置缺口的部分，其内侧设置扇形孔，其外侧设置环形凹槽，且环形凹槽的宽度大于扇形孔的宽度，缺口设置于环形凹槽正中间；

感应处理器采用圆弧形，完全覆盖环形凹槽和扇形孔；感应处理器上设置定位孔，定位孔的位置与环形凹槽的两端对应，且环形凹槽的两端对应设置下凹弧形部；感应装置底板对应定位孔的位置处和缺口对应的位置处都设置连接孔，且连接孔内设置金属螺母；感应装置底板对应定位孔的位置处，远离感应装置上盖的一侧设置U形凸台。

3.根据权利要求1所述的一种焊烟处理系统，其特征在于：高负压过滤器包括外壳架、滤筒负压仓、集灰桶、过滤装置、负压桶盖、输送管、风机和控制盒；滤筒负压仓下方设置可拆卸的集灰桶，滤筒负压仓内部设置过滤装置，滤筒负压仓的上方设置负压桶盖；负压桶盖通过输送管与风机连接，负压桶盖的运转电机与控制盒连接；风机设置于滤筒负压仓的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种焊烟处理系统，其特征在于：外壳架的底部包括底架，底架采用不锈钢材料制成；底架包括底板、支撑板和加强板，底板整体呈长方形，其两侧长边上设置支撑板，中间垂直于支撑板方向设置加强板；支撑板的高度与加强板的高度相同，且支撑板在与加强板连接处的两侧都设置矩形孔；底板的一侧短边上设置矩形挡板，且靠近该侧上设置风机出风口，另一侧短边设置用于放置集灰桶的凹槽；外壳架包裹住负压桶盖、输送管、风机和控制盒；外壳架与滤筒负压仓通过负压桶盖进行可拆卸式连接；外壳架包括风机的位置处分布设置条形散热孔。

5.根据权利要求1所述的一种焊烟处理系统，其特征在于：焊接机器人上设置的吸尘套件采用可拆卸式连接，吸尘套件套接在焊接机器人的焊接部；焊接部整体呈圆柱形，其包括焊接主体、外护盖和焊接保护气体通道，外护盖设置在焊接主体外侧，且相连之间的空隙形成焊接保护气体通道，外护盖与焊接主体的头端不连接，形成焊接保护气体的出口；吸尘套件设置在外护套外侧，且采用螺纹或卡扣方式连接在外护套离焊接主体的头端3cm至5cm处；吸尘套件靠近焊接主体的头端的一端设置集尘口，软管的一端连接在吸尘套件的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种焊烟处理系统，其特征在于：集尘口远离焊接主体头端的一端直接与软管采用卡扣式连接。

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