CN113593898A - 一种电感线圈绕线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电感线圈绕线装置,包括导线输送结构、断线机构、导线绕线机构和线圈送料机构;所述导线绕线机构包括导线板,导线板内形成有圆形的导线槽;导线槽处对称安装有两组夹辊,夹辊连接有第一旋转动力结构;所述线圈送料机构包括震动送料器,震动送料器连通有L形线圈送料轨道,L形线圈送料轨道下方安装有U形槽,U形槽外端安装有第一推拉装置,第一推拉装置连接有推板。本发明通过圆形的导线槽和夹辊带动导线沿导线槽转动行进,从而不断穿过线圈,实现了对线圈的绕线,大大提高了电感的绕线长度,且不需要精确的机械手进行导线铰接,因此不宜损坏,且合格成品率较高。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,尤其涉及一种电感线圈绕线装置。
背景技术
现有的环形电感线圈,通常是在一个环形的铁芯上缠绕导线制成。但是现有的绕制装置,通常是采用两个机械手结构,即一个使得导线穿过线圈,另一个机械手接触线圈后将导线送回第一个机械手,然后继续绕制。这种绕制方式需要不断有机械手的夹取和松线动作。因此其通常仅仅适用于缠绕圈数较少,导线整体较短的电感线圈(绕线长度取决于机械臂长度),且其需要精确实现导线的交接,在实际使用中废品率较高,因此需要改进。
发明内容
为解决上述问题,本发明公开了一种电感线圈绕线装置。本发明通过圆形的导线槽和夹辊带动导线沿导线槽转动行进,从而不断穿过线圈,实现了对线圈的绕线,大大提高了电感的绕线长度,且不需要精确的机械手进行导线铰接,因此不宜损坏,且合格成品率较高。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种电感线圈绕线装置,包括导线输送结构、断线机构、导线绕线机构和线圈送料机构;
所述导线绕线机构包括导线板,导线板内形成有圆形的导线槽;导线槽处对称安装有两组夹辊,夹辊连接有第一旋转动力结构;所述线圈送料机构包括震动送料器,震动送料器连通有L形线圈送料轨道,L形线圈送料轨道下方安装有U形槽,U形槽外端安装有第一推拉装置,第一推拉装置连接有推板,另一端轴接有旋转轮,旋转轮连接有第二旋转动力装置;旋转轮内侧上方安装有第一升降装置,第一升降装置连接有第一限位轮;旋转轮内侧水平方向安装有第二推拉装置,第二推拉装置连接有第二限位轮;U形槽一侧安装有L形压线杆,L形压线杆连接有第三推拉装置。
进一步的改进,所述导线输送结构包括沿导向传输方向依次设置的线轮和送线对辊,送线对辊连接有伺服电机。
进一步的改进,所述导线板中部成形有空腔,空腔内成形有三角形的导线夹板。
进一步的改进,所述第一旋转动力结构包括第一旋转电机,第一旋转电机连接有转轴,转轴上固定有两个传动轮,传动轮通过传动带与夹辊传动连接。
进一步的改进,所述第一推拉装置、第一升降装置和第二推拉装置均为气缸;所述第二旋转动力装置为步进电机。
进一步的改进,所述第一限位轮和第二限位轮均为弹性轮。
进一步的改进,所述夹辊为橡胶夹辊。
进一步的改进,所述断线机构包括定刀和动刀,动刀连接有动刀升降气缸。
本发明的优点:
本发明通过圆形的导线槽和夹辊带动导线沿导线槽转动行进,从而不断穿过线圈,实现了对线圈的绕线,大大提高了电感的绕线长度,且不需要精确的机械手进行导线铰接,因此不宜损坏,且合格成品率较高。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图。
图2为线圈送料机构的侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
如图1和图2所示的一种电感线圈绕线装置,包括导线输送结构1、断线机构2、导线绕线机构3和线圈送料机构4;
导线绕线机构3包括导线板31,导线板31内形成有圆形的导线槽32;导线槽32处对称安装有两组夹辊33,夹辊33连接有第一旋转动力结构34;线圈送料机构4包括震动送料器41,震动送料器41连通有L形线圈送料轨道42,L形线圈送料轨道42下方安装有U形槽43,U形槽43外端安装有第一推拉装置44,第一推拉装置44连接有推板45,另一端轴接有旋转轮46,旋转轮46连接有第二旋转动力装置47;旋转轮46内侧上方安装有第一升降装置48,第一升降装置48连接有第一限位轮49;旋转轮46内侧水平方向安装有第二推拉装置410,第二推拉装置410连接有第二限位轮411;U形槽43一侧安装有L形压线杆412,L形压线杆412连接有第三推拉装置413。U形槽43上成形有弧形凸起414。
导线输送结构1包括沿导向传输方向依次设置的线轮11和送线对辊12,送线对辊12连接有伺服电机13。
导线板31中部成形有空腔14,空腔14内成形有三角形的导线夹板15。第一旋转动力结构34包括第一旋转电机341,第一旋转电机341连接有转轴342,转轴342上固定有两个传动轮344,传动轮344通过传动带343与夹辊33传动连接。
第一推拉装置44、第一升降装置48和第二推拉装置410均为气缸;第二旋转动力装置47为步进电机。
第一限位轮49和第二限位轮411均为弹性轮。
夹辊33为橡胶夹辊。
断线机构2包括定刀21和动刀22,动刀22连接有动刀升降气缸23。
本发明使用方法如下:
震动送料器41运送线圈5到U形槽43,然后第二推拉装置410伸展,带动第二限位轮411外伸,第三推拉装置413推动线圈到第二限位轮411与旋转轮46之间,然后第一升降装置48下降带动第一限位轮49下行,从而将线圈5限制在三个轮子之间。
然后送线对辊12旋转,使得导线进入导线槽32,并被夹辊33夹住输送,导线穿过被限制在三个轮子之间的线圈。当导线的尾部达到线圈处时,L形压线杆412前伸,将导线压在L形压线杆412于线圈5边侧,然后夹辊33带动导线沿导线槽32行进不断穿过线圈5,从而使得导线绕在线圈上,其中前两次绕线将尾端导线压在绕的两圈先内后L形压线杆412回缩。导线缠绕时,旋转轮46慢慢旋转,从而带动线圈慢慢旋转,使得线圈不断缠绕到线圈上。当缠绕完毕后,第一升降装置48和第二推拉装置410回缩,使得缠绕好的电感线圈落在空腔14里,第三推拉装置413推动下一个线圈,进行下一轮循环。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本发明的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种电感线圈绕线装置,其特征在于,包括导线输送结构(1)、断线机构(2)、导线绕线机构(3)和线圈送料机构(4);
所述导线绕线机构(3)包括导线板(31),导线板(31)内形成有圆形的导线槽(32);导线槽(32)处对称安装有两组夹辊(33),夹辊(33)连接有第一旋转动力结构(34);所述线圈送料机构(4)包括震动送料器(41),震动送料器(41)连通有L形线圈送料轨道(42),L形线圈送料轨道(42)下方安装有U形槽(43),U形槽(43)外端安装有第一推拉装置(44),第一推拉装置(44)连接有推板(45),另一端轴接有旋转轮(46),旋转轮(46)连接有第二旋转动力装置(47);旋转轮(46)内侧上方安装有第一升降装置(48),第一升降装置(48)连接有第一限位轮(49);旋转轮(46)内侧水平方向安装有第二推拉装置(410),第二推拉装置(410)连接有第二限位轮(411);U形槽(43)一侧安装有L形压线杆(412),L形压线杆(412)连接有第三推拉装置(413)。
2.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述导线输送结构(1)包括沿导向传输方向依次设置的线轮(11)和送线对辊(12),送线对辊(12)连接有伺服电机(13)。
3.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述导线板(31)中部成形有空腔(14),空腔(14)内成形有三角形的导线夹板(15)。
4.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述第一旋转动力结构(34)包括第一旋转电机(341),第一旋转电机(341)连接有转轴(342),转轴(342)上固定有两个传动轮(344),传动轮(344)通过传动带(343)与夹辊(33)传动连接。
5.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述第一推拉装置(44)、第一升降装置(48)和第二推拉装置(410)均为气缸;所述第二旋转动力装置(47)为步进电机。
6.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述第一限位轮(49)和第二限位轮(411)均为弹性轮。
7.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述夹辊(33)为橡胶夹辊。
8.如权利要求1所述的电感线圈绕线装置,其特征在于,所述断线机构(2)包括定刀(21)和动刀(22),动刀(22)连接有动刀升降气缸(23)。
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CN117133540A (zh) * | 2023-07-14 | 2023-11-28 | 怀化亚信科技股份有限公司 | 一种用于医疗上大电流电感器的生产设备 |
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- 2021-09-01 CN CN202111018280.5A patent/CN113593898A/zh active Pending
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