CN113589401B - 一种智能机器人用的检测系统及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能机器人用的检测系统及其工作方法，其中智能机器人用的检测系统包括：支架和旋转装置，旋转装置设置在所述支架上，旋转装置适于承载工件并带动工件旋转；驱动装置和按压装置，驱动装置设置在所述支架上，驱动装置与所述按压装置连接，按压装置设置在所述旋转装置上方，驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件；检测装置，检测装置设置在所述支架上，检测装置适于检测工件上的废料；驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料，实现了对工件的检测避免了工件上留有废料造成工件质量下降从而影响智能机器人的质量。

Description

一种智能机器人用的检测系统及其工作方法

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人用的检测系统及其工作方法。

背景技术

组装智能机器人所用的工件由冲压形成，冲压时在工件上可能留有废料，需要对工件进行检测，避免废料残留在工件上，避免工件组装智能机器人时造成智能机器人质量下降。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的智能机器人用的检测系统及其工作方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机器人用的检测系统及其工作方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能机器人用的检测系统，包括：

支架，

旋转装置，所述旋转装置设置在所述支架上，所述旋转装置适于承载工件并带动工件旋转；

驱动装置，

按压装置，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置与所述按压装置连接，所述按压装置设置在所述旋转装置上方，所述驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件；

检测装置，所述检测装置设置在所述支架上，所述检测装置适于检测工件上的废料；

驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料。

进一步，所述按压装置包括：连接块、波纹管和压头机构；

所述连接块与驱动装置的第二连接柱连接；

所述波纹管的一端与所述连接块连接，另一端与所述压头机构连接；

所述驱动装置通过第二连接柱带动连接块移动，连接块沿波纹管向压头机构内伸入，带动压头机构按压工件。

进一步，所述压头机构包括：压头和排气组件；

所述压头的形状为喇叭形；

所述压头截面积较小的端面与所述波纹管连接；

所述压头截面积较大的端面上设置有向压头内部伸出的凸台；

所述凸台的侧壁上周向等距开设有若干第一出气孔；

所述排气组件与所述第一出气孔对应，所述排气组件设置在所述压头内；

所述排气组件适于打开或闭合对应的第一出气孔；

所述凸台与压头截面积较大的端面之间设置有倒角；

压头截面积较大的端面按压工件时，第二连接柱带动连接块向压头内部伸入，压缩压头内部的空气，此时压缩的空气带动排气组件打开对应的第一出气孔，使压缩的空气从第一出气孔排出压头；

连接块向压头内部继续伸入抵住凸台，并继续按压凸台，使压头截面积较大的端面边沿翘起，带动倒角紧密接触工件。

进一步，所述排气组件包括：第一连接板、第一连接柱、弹簧和堵球；

所述第一连接板通过第一连接柱与凸台连接；

所述弹簧的一端设置在第一连接板上，另一端与堵球连接；

所述堵球位于凸台外；

弹簧带动堵球堵住对应的第一出气孔；

第二连接柱带动连接块向压头内部伸入压缩压头内部的空气时，推动堵球向外部移动，使堵住的第一出气孔打开，气体通过第一出气孔排出压头，以及

通过伸长的弹簧恢复形变带动堵球重新堵住第一出气孔。

进一步，所述凸台内设置有储油槽；

所述储油槽内存储有润滑油；

所述储油槽通过出油孔与第一出气孔连通；

当堵球堵住第一出气孔时同时堵住对应的出油孔；

第二连接柱带动连接块向压头内部伸入压缩压头内部的空气时，推动堵球向外部移动，使堵住的第一出气孔和出油孔打开，气体通过第一出气孔排出压头，并且润滑油通过出油孔注射在工件表面上。

进一步，所述倒角上周向等距设置有若干吸附孔，并且吸附孔的孔径由压头内向压头外逐渐变大；

所述压头的内壁上周向等距设置有若干固定条；

在倒角紧密接触工件时通过吸附孔吸附工件。

进一步，所述旋转装置包括：驱动机构和若干旋转机构；

所述驱动机构适于驱动旋转机构转动，以带动旋转机构承载的工件转动；

所述旋转机构包括：传动轴和固定块；

所述驱动机构包括：第一驱动电机和传动组件；

所述传动轴与所述固定块连接；

所述第一驱动电机与所述传动组件连接；

所述传动组件与所述传动轴连接；

所述第一驱动电机适于驱动所述传动组件带动所述传动轴转动，以带动所述固定块转动；

所述固定块上设置有固定轴，所述固定轴与工件上的通孔适配；

固定轴穿过工件上的通孔；

在固定块转动时通过固定轴带动工件转动。

进一步，所述驱动装置包括：第二连接板、连接件、第二连接柱和对称设置的驱动组件；

所述驱动组件包括：第一气缸、第一传动杆和第二传动杆；

所述第一气缸与所述第一传动杆连接；

所述第一传动杆与所述第二传动杆连接；

所述第一传动杆和所述第二传动杆均与所述第二连接板连接；

所述连接件设置在所述第二连接板上；

所述第二连接柱设置在所述连接件上，并且所述第二连接柱连接连接块；

所述第一气缸适于带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，通过第二连接板、连接件和第二连接柱带动连接块伸入压头内部。

进一步，所述检测装置包括：定位块和对称设置在定位块上的两个检测模块；

所述定位块设置在所述支架上；

工件在两个检测模块之间旋转，以通过检测模块检测；以及

通过检测系统内的移动装置适于带动固定块靠近或远离检测模块，以带动工件靠近或远离检测模块。

另一方面，本发明还提供一种上述智能机器人用的检测系统的检测方法，包括：

驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料。

本发明的有益效果是，本发明通过支架，旋转装置，所述旋转装置设置在所述支架上，所述旋转装置适于承载工件并带动工件旋转；驱动装置，按压装置，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置与所述按压装置连接，所述按压装置设置在所述旋转装置上方，所述驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件；检测装置，所述检测装置设置在所述支架上，所述检测装置适于检测工件上的废料；驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料，实现了对工件的检测，避免了工件上留有废料，造成工件质量下降，从而影响智能机器人的质量。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的智能机器人用的检测系统的第一结构示意图；

图2是本发明所涉及的智能机器人用的检测系统的第二结构示意图；

图3是本图1中A部分的放大示意图；

图4是本发明所涉及的按压装置的结构示意图；

图5是本发明所涉及的固定块的结构示意图。

图中：

1为支架；

2为按压装置、21为连接块、22为波纹管、23为压头机构、231为压头、2311为凸台、2312为第一出气孔、2313为倒角、2314为储油槽、2315为出油孔、2316为吸附孔、2317为固定条、232为排气组件、2321为第一连接板、2322为第一连接柱、2323为弹簧、2324为堵球；

3为旋转装置、31为传动轴、32为固定块、321为固定轴、33为第一驱动电机、34为传动组件；

4为驱动装置、41为第二连接板、42为连接件、43为第二连接柱、44为驱动组件、441为第一气缸、442为第一传动杆、443为第二传动杆；

5为检测装置、51为定位块、52为检测模块；

6为移动装置、61为第一滑道、62为第二滑道、63为滑块、64为第二气缸、65为第三滑道、66为联动板；

7为工件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示，本实施例1提供了一种智能机器人用的检测系统，包括：支架1，旋转装置3，所述旋转装置3设置在所述支架1上，所述旋转装置3适于承载工件7并带动工件7旋转；驱动装置4，按压装置2，所述驱动装置4设置在所述支架1上，所述驱动装置4与所述按压装置2连接（一个驱动装置4上可以安装有多个按压装置2），所述按压装置2设置在所述旋转装置3上方，所述驱动装置4适于驱动按压装置2按压旋转装置3承载的工件7；检测装置5（检测装置5的数量与按压装置2的数量对应），所述检测装置5设置在所述支架1上，所述检测装置5适于检测工件7上的废料；驱动装置4驱动按压装置2按压旋转装置3承载的工件7，并在按压后通过旋转装置3旋转工件7，以及在工件7旋转时通过检测装置5检测工件7上的废料，实现了对工件7的检测，避免了工件7上留有废料，造成工件7质量下降，从而影响智能机器人的质量；工件7为智能机器人组装时采用的工件7，由冲压而成，检测装置5可以检测冲压时残留在工件7上的废料。

按压装置2

在本实施例中，所述按压装置2包括：连接块21、波纹管22和压头机构23；所述连接块21与驱动装置4的第二连接柱43连接；所述波纹管22的一端与所述连接块21连接，另一端与所述压头机构23连接；所述驱动装置4通过第二连接柱43带动连接块21移动，连接块21沿波纹管22向压头机构23内伸入，带动压头机构23按压工件7；压头机构23可以在工件7旋转时压住工件7，避免工件7从旋转装置3上脱离。

在本实施例中，所述压头机构23包括：压头231和排气组件232；所述压头231的形状为喇叭形；所述压头231截面积较小的端面与所述波纹管22连接；所述压头231截面积较大的端面上设置有向压头231内部伸出的凸台2311；所述凸台2311的侧壁上周向等距开设有若干第一出气孔2312；所述排气组件232与所述第一出气孔2312对应，所述排气组件232设置在所述压头231内；所述排气组件232适于打开或闭合对应的第一出气孔2312；所述凸台2311与压头231截面积较大的端面之间设置有倒角2313；压头231截面积较大的端面按压工件7时，第二连接柱43带动连接块21向压头231内部伸入，压缩压头231内部的空气，此时压缩的空气带动排气组件232打开对应的第一出气孔2312，使压缩的空气从第一出气孔2312排出压头231；连接块21向压头231内部继续伸入抵住凸台2311，并继续按压凸台2311，使压头231截面积较大的端面边沿翘起，带动倒角2313紧密接触工件7，减少压头231与工件7接触的面积，在工件7转动时减少摩擦，减少热量；连接块21在伸入压头231内部时带动波纹管22伸入压头231内部；压头231的材料可以采用橡胶。

在本实施例中，所述排气组件232包括：第一连接板2321、第一连接柱2322、弹簧2323和堵球2324；所述第一连接板2321通过第一连接柱2322与凸台2311连接；所述弹簧2323的一端设置在第一连接板2321上，另一端与堵球2324连接；所述堵球2324位于凸台2311外；弹簧2323带动堵球2324堵住对应的第一出气孔2312；第二连接柱43带动连接块21向压头231内部伸入压缩压头231内部的空气时，推动堵球2324向外部移动，使堵住的第一出气孔2312打开，气体通过第一出气孔2312排出压头231，以及通过伸长的弹簧2323恢复形变带动堵球2324重新堵住第一出气孔2312；压头231的材质是橡胶具有弹性，在弹簧2323带动堵球2324堵住第一出气孔2312时，第一出气孔2312发生形变，便于使第一出气孔2312与堵球2324之间密封；在弹簧2323带动堵球2324堵住第一出气孔2312时弹簧2323还是保持略微延伸状态，始终给予堵球2324向压头231内部的方向的力，使堵球2324牢固的堵塞在第一出气孔2312处，保持密封。

在本实施例中，所述凸台2311内设置有储油槽2314；所述储油槽2314内存储有润滑油；所述储油槽2314通过出油孔2315与第一出气孔2312连通；当堵球2324堵住第一出气孔2312时同时堵住对应的出油孔2315；第二连接柱43带动连接块21向压头231内部伸入压缩压头231内部的空气时，推动堵球2324向外部移动，使堵住的第一出气孔2312和出油孔2315打开，气体通过第一出气孔2312排出压头231，并且润滑油通过出油孔2315注射在工件7表面上；在堵球2324堵住第一出气孔2312时，第一出气孔2312发生形变从而使出油孔2315闭合，防止润滑油流出；在压缩后的气体顶出堵球2324时，第一出气孔2312的形变恢复打开出油孔2315，润滑油从出油孔2315流向工件7表面。

在本实施例中，所述倒角2313上周向等距设置有若干吸附孔2316，并且吸附孔2316的孔径由压头231内向压头231外逐渐变大；所述压头231的内壁上周向等距设置有若干固定条2317，通过固定条2317可以在压缩空气时避免压头231的侧壁由于气体的压缩而向外形变，保证空气从第一出气孔2312中放出；在倒角2313紧密接触工件7时通过吸附孔2316吸附工件7，倒角2313紧密接触工件7后驱动装置4带动第二连接柱43从压头231内部向外伸出，带动波纹管22回到初始位置，增大压头231内部的空间，减少压头231内部的气压，使得吸附孔2316吸附工件7；吸附孔2316的孔径由压头231内向压头231外逐渐变大可以在压头231内部空气压缩时，只有十分少量的气体从吸附孔2316中流出，在倒角2313与工件7紧密贴合时，吸附孔2316密封；工件7表面的润滑油此时处于倒角2313与工件7表面之间，帮助吸附孔2316与工件7表面之间密封；并且润滑油可以增加润滑作用，在工件7旋转时减少工件7与倒角2313之间的摩擦，并且润滑油可以降低摩擦时传递至压头231的热量；在工件7检测完毕之后，第二连接柱43继续提升，可以通过压头231将吸附的工件7移出旋转装置3，便于将工件7从压头231上取下。

旋转装置3

在本实施例中，所述旋转装置3包括：驱动机构和若干旋转机构；旋转机构的数量可以与检测装置5的数量对应；所述驱动机构适于驱动旋转机构转动，以带动旋转机构承载的工件7转动；所述旋转机构包括：传动轴31和固定块32；所述驱动机构包括：第一驱动电机33和传动组件34（传动组件34可以是传动轮与皮带组成，第一驱动电机33可以带动皮带使传动轮转动，也可以带动传动轮使皮带转动）；所述传动轴31与所述固定块32连接；所述第一驱动电机33与所述传动组件34连接；所述传动组件34与所述传动轴31连接；所述第一驱动电机33适于驱动所述传动组件34带动所述传动轴31转动，以带动所述固定块32转动；所述固定块32上设置有固定轴321，所述固定轴321与工件7上的通孔适配；固定轴321穿过工件7上的通孔；在固定块32转动时通过固定轴321带动工件7转动；通过旋转装置3可以将工件7上每个冲压的孔通过检测装置5检测，避免废料残留在工件7上。

驱动装置4

在本实施例中，所述驱动装置4包括：第二连接板41、连接件42、第二连接柱43和对称设置的驱动组件44；所述驱动组件44包括：第一气缸441、第一传动杆442和第二传动杆443；所述第一气缸441与所述第一传动杆442连接；所述第一传动杆442与所述第二传动杆443连接；所述第一传动杆442和所述第二传动杆443均与所述第二连接板41连接；所述连接件42设置在所述第二连接板41上；所述第二连接柱43设置在所述连接件42上，并且所述第二连接柱43连接连接块21，第二连接柱43与连接块21之间可以螺纹连接，便于将连接块21拆卸，从而更换压头231，并且螺纹连接的紧固方向与工件7转动方向相同；所述第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，通过第二连接板41、连接件42和第二连接柱43带动连接块21伸入压头231内部；通过驱动装置4可以控制所有按压装置2同步按压对应的工件7，以便于同时检测多个工件7，提高检测效率。

检测装置5

在本实施例中，所述检测装置5包括：定位块51和对称设置在定位块51上的两个检测模块52；所述定位块51设置在所述支架1上；工件7在两个检测模块52之间旋转，以通过检测模块52检测；以及通过检测系统内的移动装置6适于带动固定块32靠近或远离检测模块52，以带动工件7靠近或远离检测模块52；所述检测模块52可以但不限于采用光电模块，两个光电模块相对设置，当无法检测到对面的光电模块时判断废料残留在工件7上。

移动装置6

在本实施例中，所述检测系统还包括：移动装置6；所述移动装置6适于带动工件7向检测模块52移动；所述移动装置6包括：与传动轴31对应的第一滑道61，以及第二滑道62、滑块63、第二气缸64和第三滑道65；所述第三滑道65与驱动组件44对应；驱动组件44、传动轴31穿过对应滑道后与联动板66连接，该联动板66与滑块63连接；所述第一气缸441设置在联动板66上；所述滑块63设置在所述第二滑道62内，所述滑块63与第二滑道62适配；所述第二气缸64与所述滑块63连接，所述第二气缸64适于推动滑块63在第二滑道62内滑动；所述第一驱动电机33与所述滑块63连接；所述传动轴31适于在对应的第一滑道61内移动；所述第二气缸64适于推动滑块63在第一滑道61内移动，带动滑块63靠近或远离检测模块52，通过联动板66带动第一驱动电机33靠近或远离检测模块52，同时带动传动轴31在第一滑动内移动，使传动轴31靠近或远离检测模块52，进而使工件7靠近或远离检测模块52，以及带动驱动组件44靠近或远离检测模块52使得压头231靠近或远离检测模块52。

将工件7放置在固定轴321上，所述第二气缸64适于推动滑块63在第一滑道61内移动，带动滑块63靠近检测模块52，通过联动板66带动第一驱动电机33靠近检测模块52，同时带动传动轴31在第一滑动内移动，使传动轴31靠近检测模块52，进而使工件7靠近检测模块52，并移动至两个检测模块52之间，以及带动驱动组件44靠近检测模块52使得压头231靠近检测模块52，在工件7位于两个检测模块52之间后通过压头231按压工件7；此时所述第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，通过第二连接板41、连接件42和第二连接柱43带动连接块21向下移动，带动压头231按压工件7，此时第一气缸441继续工作使连接块21伸入压头231内部，压缩压头231内部的空气，推动堵球2324向外部移动，使堵住的第一出气孔2312打开，气体通过第一出气孔2312排出压头231，并且打开出油孔2315，润滑油流动至工件7表面，随着气体的放出，压头231内外的气压逐渐平衡，堵球2324在弹簧2323恢复形变的带动下重新堵住第一出气孔2312和出油孔2315；第一气缸441继续工作，连接块21向压头231内部继续伸入抵住凸台2311，并继续按压凸台2311，使压头231截面积较大的端面边沿翘起，带动倒角2313紧密接触工件7，此时所述第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆向上运动，通过第二连接板41、连接件42和第二连接柱43带动连接块21伸出压头231内部，压头231内部的空间加大使得压头231内部的气压小于外部气压，使得工件7吸附在压头231的倒角2313上，此时所述第一驱动电机33适于驱动所述传动组件34带动所述传动轴31转动，以带动所述固定块32转动，在固定块32转动时通过固定轴321带动工件7转动，通过检测模块52检测废料；在检测完成后通过第二气缸64将工件7移出两个检测模块52之间，此时第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆继续向上运动，通过吸附孔2316的吸附作用将工件7从固定轴321上移出。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中智能机器人用的检测系统的检测方法，包括：驱动装置4驱动按压装置2按压旋转装置3承载的工件7，并在按压后通过旋转装置3旋转工件7，以及在工件7旋转时通过检测装置5检测工件7上的废料。

具体地，将工件7放置在固定轴321上，所述第二气缸64适于推动滑块63在第一滑道61内移动，带动滑块63靠近检测模块52，从而带动第一驱动电机33靠近检测模块52，同时带动传动轴31在第一滑动内移动，使传动轴31靠近检测模块52，进而使工件7靠近检测模块52，并移动至两个检测模块52之间；此时所述第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，通过第二连接板41、连接件42和第二连接柱43带动连接块21向下移动，带动压头231按压工件7，此时第一气缸441继续工作使连接块21伸入压头231内部，压缩压头231内部的空气，推动堵球2324向外部移动，使堵住的第一出气孔2312打开，气体通过第一出气孔2312排出压头231，并且打开出油孔2315，润滑油流动至工件7表面，随着气体的放出，压头231内外的气压逐渐平衡，堵球2324在弹簧2323恢复形变的带动下重新堵住第一出气孔2312和出油孔2315；第一气缸441继续工作，连接块21向压头231内部继续伸入抵住凸台2311，并继续按压凸台2311，使压头231截面积较大的端面边沿翘起，带动倒角2313紧密接触工件7，此时所述第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆向上运动，通过第二连接板41、连接件42和第二连接柱43带动连接块21伸出压头231内部，压头231内部的空间加大使得压头231内部的气压小于外部气压，使得工件7吸附在压头231的倒角2313上，此时所述第一驱动电机33适于驱动所述传动组件34带动所述传动轴31转动，以带动所述固定块32转动，在固定块32转动时通过固定轴321带动工件7转动，通过检测模块52检测废料；在检测完成后通过第二气缸64将工件7移出两个检测模块52之间，此时第一气缸441适于带动第一连接杆和第二连接杆继续向上运动，通过吸附孔2316的吸附作用将工件7从固定轴321上移出。

综上所述，本发明通过支架1，旋转装置3，所述旋转装置3设置在所述支架1上，所述旋转装置3适于承载工件7并带动工件7旋转；驱动装置4，按压装置2，所述驱动装置4设置在所述支架1上，所述驱动装置4与所述按压装置2连接，所述按压装置2设置在所述旋转装置3上方，所述驱动装置4适于驱动按压装置2按压旋转装置3承载的工件7；检测装置5，所述检测装置5设置在所述支架1上，所述检测装置5适于检测工件7上的废料；驱动装置4驱动按压装置2按压旋转装置3承载的工件7，并在按压后通过旋转装置3旋转工件7，以及在工件7旋转时通过检测装置5检测工件7上的废料，实现了对工件7的检测，避免了工件7上留有废料，造成工件7质量下降，从而影响智能机器人的质量。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种智能机器人用的检测系统，其特征在于，包括：

支架，

旋转装置，所述旋转装置设置在所述支架上，所述旋转装置适于承载工件并带动工件旋转；

驱动装置，

按压装置，所述驱动装置设置在所述支架上，所述驱动装置与所述按压装置连接，所述按压装置设置在所述旋转装置上方，所述驱动装置适于驱动按压装置按压旋转装置承载的工件；

检测装置，所述检测装置设置在所述支架上，所述检测装置适于检测工件上的废料；

驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料；

所述按压装置包括：连接块、波纹管和压头机构；

所述连接块与驱动装置的第二连接柱连接；

所述波纹管的一端与所述连接块连接，另一端与所述压头机构连接；

所述驱动装置通过第二连接柱带动连接块移动，连接块沿波纹管向压头机构内伸入，带动压头机构按压工件；

所述压头机构包括：压头和排气组件；

所述压头的形状为喇叭形；

所述压头截面积较小的端面与所述波纹管连接；

所述压头截面积较大的端面上设置有向压头内部伸出的凸台；

所述凸台的侧壁上周向等距开设有若干第一出气孔；

所述排气组件与所述第一出气孔对应，所述排气组件设置在所述压头内；

所述排气组件适于打开或闭合对应的第一出气孔；

所述凸台与压头截面积较大的端面之间设置有倒角；

压头截面积较大的端面按压工件时，第二连接柱带动连接块向压头内部伸入，压缩压头内部的空气，此时压缩的空气带动排气组件打开对应的第一出气孔，使压缩的空气从第一出气孔排出压头；

连接块向压头内部继续伸入抵住凸台，并继续按压凸台，使压头截面积较大的端面边沿翘起， 带动倒角紧密接触工件。

2.如权利要求1所述的智能机器人用的检测系统，其特征在于，

所述排气组件包括：第一连接板、第一连接柱、弹簧和堵球；

所述第一连接板通过第一连接柱与凸台连接；

所述弹簧的一端设置在第一连接板上，另一端与堵球连接；

所述堵球位于凸台外；

弹簧带动堵球堵住对应的第一出气孔；

第二连接柱带动连接块向压头内部伸入压缩压头内部的空气时，推动堵球向外部移动，使堵住的第一出气孔打开，气体通过第一出气孔排出压头，以及

通过伸长的弹簧恢复形变带动堵球重新堵住第一出气孔。

3.如权利要求2所述的智能机器人用的检测系统，其特征在于，

所述凸台内设置有储油槽；

所述储油槽内存储有润滑油；

所述储油槽通过出油孔与第一出气孔连通；

当堵球堵住第一出气孔时同时堵住对应的出油孔；

第二连接柱带动连接块向压头内部伸入压缩压头内部的空气时，推动堵球向外部移动，使堵住的第一出气孔和出油孔打开，气体通过第一出气孔排出压头，并且润滑油通过出油孔注射在工件表面上。

4.如权利要求3所述的智能机器人用的检测系统，其特征在于，

所述倒角上周向等距设置有若干吸附孔，并且吸附孔的孔径由压头内向压头外逐渐变大；

所述压头的内壁上周向等距设置有若干固定条；

在倒角紧密接触工件时通过吸附孔吸附工件。

5.如权利要求4所述的智能机器人用的检测系统，其特征在于，

所述旋转装置包括：驱动机构和若干旋转机构；

所述驱动机构适于驱动旋转机构转动，以带动旋转机构承载的工件转动；

所述旋转机构包括：传动轴和固定块；

所述驱动机构包括：第一驱动电机和传动组件；

所述传动轴与所述固定块连接；

所述第一驱动电机与所述传动组件连接；

所述传动组件与所述传动轴连接；

所述第一驱动电机适于驱动所述传动组件带动所述传动轴转动，以带动所述固定块转动；

所述固定块上设置有固定轴，所述固定轴与工件上的通孔适配；

固定轴穿过工件上的通孔；

在固定块转动时通过固定轴带动工件转动。

6.如权利要求5所述的智能机器人用的检测系统，其特征在于，

所述驱动装置包括：第二连接板、连接件、第二连接柱和对称设置的驱动组件；

所述驱动组件包括：第一气缸、第一传动杆和第二传动杆；

所述第一气缸与所述第一传动杆连接；

所述第一传动杆与所述第二传动杆连接；

所述第一传动杆和所述第二传动杆均与所述第二连接板连接；

所述连接件设置在所述第二连接板上；

所述第二连接柱设置在所述连接件上，并且所述第二连接柱连接连接块；

所述第一气缸适于带动第一连接杆和第二连接杆向下运动，通过第二连接板、连接件和第二连接柱带动连接块伸入压头内部。

7.如权利要求6所述的智能机器人用的检测系统，其特征在于，

所述检测装置包括：定位块和对称设置在定位块上的两个检测模块；

所述定位块设置在所述支架上；

工件在两个检测模块之间旋转，以通过检测模块检测；以及

通过检测系统内的移动装置适于带动固定块靠近或远离检测模块，以带动工件靠近或远离检测模块。

8.一种如权利要求1所述智能机器人用的检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

驱动装置驱动按压装置按压旋转装置承载的工件，并在按压后通过旋转装置旋转工件，以及在工件旋转时通过检测装置检测工件上的废料。

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