CN114229587A - 一种智能机器人用的检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能机器人加工设备技术领域，具体涉及一种智能机器人用的检测机构，本智能机器人用的检测机构包括：至少一个转盘组件、送线轴和旋转驱动组件；其中送线端、绕线端上分别固定有相应送线夹，以使导线从送线端的送线夹进入，并从绕线端处送线夹穿出固定加工区域处相应加工夹具上的工件上；旋转驱动组件驱动各转盘组件转动，以使送线轴绕转盘组件的圆心旋转，以将导线绕于加工区域处相应加工夹具上的工件上；本发明通过在转盘组件上设置送线轴，能够将远处料卷上的导线与加工区域处相应加工夹具上的工件相连，并通过旋转驱动组件驱动相应转盘组件转动，实现对工件绕线的功能，能够实现对智能机器人用的工件进行自动加工，提高加工效率。

Description

一种智能机器人用的检测机构

技术领域

本发明属于智能机器人加工设备技术领域，具体涉及一种智能机器人用的检测机构。

背景技术

智能机器人设备所需要的工件必须满足高精准度，传统智能机器人设备所需要的工件采用人工方式进行绕线或采用简单工装进行绕线。

对传统智能机器人设备所需要的工件采用的绕线方式效率不高，且操作繁琐。

因此，亟需开发一种新的智能机器人用的检测机构，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能机器人用的检测机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种智能机器人用的检测机构，其包括：至少一个转盘组件、安装在转盘组件上的送线轴和旋转驱动组件；其中所述送线轴的两端分别为送线端、绕线端，所述送线端、绕线端上分别固定有相应送线夹，且所述送线轴中空设置，以使导线从所述送线端的送线夹进入，并从所述绕线端处送线夹穿出固定加工区域处相应加工夹具上的工件上；所述旋转驱动组件适于驱动各转盘组件转动，以使所述送线轴绕转盘组件的圆心旋转，以将导线绕于加工区域处相应加工夹具上的工件上。

进一步，所述转盘组件包括：至少一个转动盘；各转动盘之间固定连接，与加工区域处相应加工夹具相邻的转动盘上的圆心处活动安装有绕线板，所述绕线板朝向该加工夹具设置；各转动盘的盘面上相应位置处开设有安装孔，以使所述送线轴插入各转动盘上相应安装孔，且所述送线轴与各转动盘的圆心连线相平行；导线从所述送线轴上绕线端处的送线夹穿出固定在相应加工夹具上的工件上后，所述旋转驱动组件适于驱动各转动盘转动，以使导线在所述绕线板限位下绕在工件上。

进一步，所述绕线板呈尖刀形，即当所述绕线板的尖端抵在工件上后，导线从所述送线轴上绕线端处的送线夹穿出固定在相应加工夹具上的工件上，即所述旋转驱动组件适于驱动各转动盘转动，以使导线沿所述绕线板的两斜面滑入工件上相应绕线槽内。

进一步，所述绕线板通过推送气缸活动安装在转动盘上，即所述推送气缸适于驱动绕线板向工件移动，以使所述绕线板的尖端抵在工件上，或所述推送气缸适于驱动绕线板远离工件，以使所述绕线板的尖端从工件上脱离。

进一步，所述旋转驱动组件包括：转动电机、联动轴；所述转动电机的输出部、联动轴上均设置相应转动轮，所述转动电机的输出部上的转动轮与联动轴上的转动轮通过皮带连接；所述联动轴上还设置连接相应转动盘的转动轮，且该转动轮通过皮带与转动盘的圆周相连，即所述转动电机驱动联动轴转动，以带动相应转动盘转动。

进一步，各转动盘、转动轮的表面磨砂设置。

进一步，所述智能机器人用的检测机构设置有两组转盘组件、与各组转盘组件相对应的送线轴和与各组转盘组件相对应的旋转驱动组件；两组所述转盘组件中的相应转动盘通过皮带相连，两组所述旋转驱动组件中的相应转动电机同步同向转动。

进一步，所述智能机器人用的检测机构还包括：吊设在加工区域处相应加工夹具上方的切线组件；所述切线组件适于下压至相应加工夹具上的工件处，并将所述绕线端上的送线夹与工件之间的导线剪断。

进一步，所述切线组件包括：固定在吊架上的下压气缸、与下压气缸的活动部相连的下压板、左拇指气缸、右拇指气缸、左剪刀、右剪刀；所述左拇指气缸、右拇指气缸位于下压板上，所述左拇指气缸、右拇指气缸与左剪刀、右剪刀铰接，即所述下压气缸适于带动下压板下压，以带动所述下压板上左拇指气缸、右拇指气缸下压，从而带动所述左剪刀、右剪刀下压至相应加工夹具上的工件处；所述左拇指气缸、右拇指气缸适于驱动左剪刀、右剪刀将绕线端上的送线夹与工件之间的导线剪断。

进一步，所述加工区域处设置至少一个加工夹具；所述加工夹具包括：转动圆台、下压组件和下压盘；所述下压组件位于转动圆台正上方，所述下压组件的底部固定下压盘；所述转动圆台上适于放置工件，所述下压组价适于驱动下压盘下压至工件上，以使工件固定在所述转动圆台与下压盘之间；以及所述下压盘适于吸附工件，即当工件绕线结束后，所述下压组价带动下压盘抬起，以带动所述下压盘上吸附的工件抬起。

本发明的有益效果是，本发明通过在转盘组件上设置送线轴，能够将远处料卷上的导线与加工区域处相应加工夹具上的工件相连，并通过旋转驱动组件驱动相应转盘组件转动，实现对工件绕线的功能，能够实现对智能机器人用的工件进行自动加工，提高加工效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的智能机器人用的检测机构的整装图；

图2是本发明的送线轴的结构图；

图3是本发明的转盘组件的结构图；

图4是本发明的切线组件的结构图；

图5是本发明的加工夹具的结构图；

图6是本发明的下压盘的结构图；

图7是本发明的下压盘的内部结构图。

图中：

转盘组件1、转动盘100、安装孔101、绕线板110、推送气缸120；

送线轴2、送线端200、绕线端210；

旋转驱动组件3、转动电机300、联动轴310；

送线夹4；

加工夹具5、转动圆台500、下压组件510、纵向气缸511、伸缩杆512、连接板513、锁紧螺母514、下压盘520、下压轴521、锁紧孔5211、波纹管522、弹性盘523、支撑杆5231、下压面524、空腔5241、密封滚珠525、密封弹簧5151、固定板5252、吸附面526、吸附孔527、旋转电机530、平移气缸540、移动板550；

工件6；

切线组件7、下压气缸700、下压板710、左拇指气缸720、右拇指气缸730、左剪刀740、右剪刀750。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图7所示，本实施例提供了一种智能机器人用的检测机构，其包括：至少一个转盘组件1、安装在转盘组件1上的送线轴2和旋转驱动组件3；其中所述送线轴2的两端分别为送线端200、绕线端210，所述送线端200、绕线端210上分别固定有相应送线夹4，且所述送线轴2中空设置，以使导线从所述送线端200的送线夹4进入，并从所述绕线端210处送线夹4穿出固定加工区域处相应加工夹具5上的工件6上；所述旋转驱动组件3适于驱动各转盘组件1转动，以使所述送线轴2绕转盘组件1的圆心旋转，以将导线绕于加工区域处相应加工夹具5上的工件6上。

在本实施例中，本实施例通过在转盘组件1上设置送线轴2，能够将远处料卷上的导线与加工区域处相应加工夹具5上的工件6相连，并通过旋转驱动组件3驱动相应转盘组件1转动，实现对工件6绕线的功能，能够实现对智能机器人用的工件6进行自动加工，提高加工效率。

在本实施例中，所述转盘组件1包括：至少一个转动盘100；各转动盘100之间固定连接，与加工区域处相应加工夹具5相邻的转动盘100上的圆心处活动安装有绕线板110，所述绕线板110朝向该加工夹具5设置；各转动盘100的盘面上相应位置处开设有安装孔101，以使所述送线轴2插入各转动盘100上相应安装孔101，且所述送线轴2与各转动盘100的圆心连线相平行；导线从所述送线轴2上绕线端210处的送线夹4穿出固定在相应加工夹具5上的工件6上后，所述旋转驱动组件3适于驱动各转动盘100转动，以使导线在所述绕线板110限位下绕在工件6上。

在本实施例中，转动盘100主要起在工件6上缠绕导线的作用，通过设置绕线板110能够将导线正好卡入工件6相应凹槽内，实现了智能化绕线功能。

在本实施例中，所述绕线板110呈尖刀形，即当所述绕线板110的尖端抵在工件6上后，导线从所述送线轴2上绕线端210处的送线夹4穿出固定在相应加工夹具5上的工件6上，即所述旋转驱动组件3适于驱动各转动盘100转动，以使导线沿所述绕线板110的两斜面滑入工件6上相应绕线槽内。

在本实施例中，通过将绕线板110设置成尖刀形，有利于导线卡入工件6相应凹槽内。

在本实施例中，所述绕线板110通过推送气缸120活动安装在转动盘100上，即所述推送气缸120适于驱动绕线板110向工件6移动，以使所述绕线板110的尖端抵在工件6上，或所述推送气缸120适于驱动绕线板110远离工件6，以使所述绕线板110的尖端从工件6上脱离。

在本实施例中，通过推送气缸120带动绕线板110靠近或远离工件6，能够配合工件6转动，对工件6周身凹槽内进行绕线。

在本实施例中，所述旋转驱动组件3包括：转动电机300、联动轴310；所述转动电机300的输出部、联动轴310上均设置相应转动轮，所述转动电机300的输出部上的转动轮与联动轴310上的转动轮通过皮带连接；所述联动轴310上还设置连接相应转动盘100的转动轮，且该转动轮通过皮带与转动盘100的圆周相连，即所述转动电机300驱动联动轴310转动，以带动相应转动盘100转动。

在本实施例中，通过转动电机300带动联动轴310转动，从而使联动轴310上各转动盘100转动，能够节省成本，实现主从动结合。

在本实施例中，各转动盘100、转动轮的表面磨砂设置，能够增大摩擦力，使得转动电机300带动各转动盘100、转动轮转动。

在本实施例中，所述智能机器人用的检测机构设置有两组转盘组件1、与各组转盘组件1相对应的送线轴2和与各组转盘组件1相对应的旋转驱动组件3；两组所述转盘组件1中的相应转动盘100通过皮带相连，两组所述旋转驱动组件3中的相应转动电机300同步同向转动。

在本实施例中，所述智能机器人用的检测机构还包括：吊设在加工区域处相应加工夹具5上方的切线组件7；所述切线组件7适于下压至相应加工夹具5上的工件6处，并将所述绕线端210上的送线夹4与工件6之间的导线剪断。

在本实施例中，所述切线组件7包括：固定在吊架上的下压气缸700、与下压气缸700的活动部相连的下压板710、左拇指气缸720、右拇指气缸730、左剪刀740、右剪刀750；所述左拇指气缸720、右拇指气缸730位于下压板710上，所述左拇指气缸720、右拇指气缸730与左剪刀740、右剪刀750铰接，即所述下压气缸700适于带动下压板710下压，以带动所述下压板710上左拇指气缸720、右拇指气缸730下压，从而带动所述左剪刀740、右剪刀750下压至相应加工夹具5上的工件6处；所述左拇指气缸720、右拇指气缸730适于驱动左剪刀740、右剪刀750将绕线端210上的送线夹4与工件6之间的导线剪断。

在本实施例中，通过设置切线组件7实现自动化切线功能。

在本实施例中，所述加工区域处设置至少一个加工夹具5；所述加工夹具5包括：转动圆台500、下压组件510和下压盘520；所述下压组件510位于转动圆台500正上方，所述下压组件510的底部固定下压盘520；所述转动圆台500上适于放置工件6，所述下压组价适于驱动下压盘520下压至工件6上，以使工件6固定在所述转动圆台500与下压盘520之间；以及所述下压盘520适于吸附工件6，即当工件6绕线结束后，所述下压组价带动下压盘520抬起，以带动所述下压盘520上吸附的工件6抬起。

在本实施例中，当工件6绕线结束后，通过下压组价带动下压盘520抬起，从而带动下压盘520上吸附的工件6抬起，便于将下压盘520上的工件6取下。

在本实施例中，下压组件510包括：纵向气缸511、伸缩杆512、连接板513、锁紧螺母514；所述纵向气缸511的活动部与伸缩杆512相连，所述伸缩杆512与连接板513活动相连，且所述伸缩杆512与连接板513反向设置，所述连接板513上固定锁紧螺母514，所述锁紧螺母514固定在下压盘520上，即所述纵向气缸511驱动伸缩杆512伸缩，以带动所述伸缩杆512上的连接板513下降，从而带动连接板513上的下压盘520下压。

在本实施例中，旋转电机530的活动部上设置旋转轮，且在转动圆台500的底部设置相应旋转轮，即旋转电机530通过皮带连接旋转电机530上的旋转轮与转动圆台500的旋转轮，从而带动转动圆台500转动。

在本实施例中，加工夹具5固定在移动板550上，平移气缸540的活动部连接移动板550，从而驱动移动板550平移。

在本实施例中，下压盘520从上至下分为下压轴521、波纹管522和弹性盘523，所述下压轴521的顶部开设有锁紧孔5211，锁紧螺母514插入锁紧孔5211中，将下压组件510于下压盘520固定；所述下压面524的底部设置有吸附面526，且所述吸附面526为斜面，即所述下压轴521在下压组件510带动下，经波纹管522压入弹性盘523中，直至抵于下压面524上，即下压盘520的底部边沿翘起，以使吸附面526贴合工件6；所述吸附面526上开设有若干吸附孔527，在所述吸附面526下压贴合工件6过程中，通过各吸附孔527将下压盘520内部的气体压出，以使各吸附孔527吸附工件6。

在本实施例中，弹性盘523的内壁通过若干支撑杆5231进行支撑，防止弹性盘523因下压轴521压入而变形，从而使得弹性盘523与外部空气存在气压差，实现下压盘520吸附工件6。

在本实施例中，下压面524下方设置有空腔5241，空腔5241内加注有润滑油，且空腔5241与密封滚珠525活动连接；所述密封滚珠525通过密封弹簧5151活动连接在固定板5252上，所述固定板5252固定在下压面524上；当下压面524被下压轴521抵住下压，所述密封滚珠525在密封弹簧5151弹性作用下打开空腔5241，以向工件6表面释放润滑油。

在本实施例中，润滑油可以增加润滑作用，在工件6旋转时减少工件6与倒角之间的摩擦，并且润滑油可以降低摩擦时传递至下压盘520的热量。

综上所述，本发明通过在转盘组件上设置送线轴，能够将远处料卷上的导线与加工区域处相应加工夹具上的工件相连，并通过旋转驱动组件驱动相应转盘组件转动，实现对工件绕线的功能，能够实现对智能机器人用的工件进行自动加工，提高加工效率。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能机器人用的检测机构，其特征在于，包括：

至少一个转盘组件、安装在转盘组件上的送线轴和旋转驱动组件；其中

所述送线轴的两端分别为送线端、绕线端，所述送线端、绕线端上分别固定有相应送线夹，且所述送线轴中空设置，以使导线从所述送线端的送线夹进入，并从所述绕线端处送线夹穿出固定加工区域处相应加工夹具上的工件上；

所述旋转驱动组件适于驱动各转盘组件转动，以使所述送线轴绕转盘组件的圆心旋转，以将导线绕于加工区域处相应加工夹具上的工件上。

2.如权利要求1所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述转盘组件包括：至少一个转动盘；

各转动盘之间固定连接，与加工区域处相应加工夹具相邻的转动盘上的圆心处活动安装有绕线板，所述绕线板朝向该加工夹具设置；

各转动盘的盘面上相应位置处开设有安装孔，以使所述送线轴插入各转动盘上相应安装孔，且所述送线轴与各转动盘的圆心连线相平行；

导线从所述送线轴上绕线端处的送线夹穿出固定在相应加工夹具上的工件上后，所述旋转驱动组件适于驱动各转动盘转动，以使导线在所述绕线板限位下绕在工件上。

3.如权利要求2所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述绕线板呈尖刀形，即

当所述绕线板的尖端抵在工件上后，导线从所述送线轴上绕线端处的送线夹穿出固定在相应加工夹具上的工件上，即

所述旋转驱动组件适于驱动各转动盘转动，以使导线沿所述绕线板的两斜面滑入工件上相应绕线槽内。

4.如权利要求3所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述绕线板通过推送气缸活动安装在转动盘上，即

所述推送气缸适于驱动绕线板向工件移动，以使所述绕线板的尖端抵在工件上，或

所述推送气缸适于驱动绕线板远离工件，以使所述绕线板的尖端从工件上脱离。

5.如权利要求2所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述旋转驱动组件包括：转动电机、联动轴；

所述转动电机的输出部、联动轴上均设置相应转动轮，所述转动电机的输出部上的转动轮与联动轴上的转动轮通过皮带连接；

所述联动轴上还设置连接相应转动盘的转动轮，且该转动轮通过皮带与转动盘的圆周相连，即

所述转动电机驱动联动轴转动，以带动相应转动盘转动。

6.如权利要求5所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

各转动盘、转动轮的表面磨砂设置。

7.如权利要求5所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述智能机器人用的检测机构设置有两组转盘组件、与各组转盘组件相对应的送线轴和与各组转盘组件相对应的旋转驱动组件；

两组所述转盘组件中的相应转动盘通过皮带相连，两组所述旋转驱动组件中的相应转动电机同步同向转动。

8.如权利要求1所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述智能机器人用的检测机构还包括：吊设在加工区域处相应加工夹具上方的切线组件；

所述切线组件适于下压至相应加工夹具上的工件处，并将所述绕线端上的送线夹与工件之间的导线剪断。

9.如权利要求8所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述切线组件包括：固定在吊架上的下压气缸、与下压气缸的活动部相连的下压板、左拇指气缸、右拇指气缸、左剪刀、右剪刀；

所述左拇指气缸、右拇指气缸位于下压板上，所述左拇指气缸、右拇指气缸与左剪刀、右剪刀铰接，即

所述下压气缸适于带动下压板下压，以带动所述下压板上左拇指气缸、右拇指气缸下压，从而带动所述左剪刀、右剪刀下压至相应加工夹具上的工件处；

所述左拇指气缸、右拇指气缸适于驱动左剪刀、右剪刀将绕线端上的送线夹与工件之间的导线剪断。

10.如权利要求1所述的智能机器人用的检测机构，其特征在于，

所述加工区域处设置至少一个加工夹具；

所述加工夹具包括：转动圆台、下压组件和下压盘；

所述下压组件位于转动圆台正上方，所述下压组件的底部固定下压盘；

所述转动圆台上适于放置工件，所述下压组价适于驱动下压盘下压至工件上，以使工件固定在所述转动圆台与下压盘之间；以及

所述下压盘适于吸附工件，即

当工件绕线结束后，所述下压组价带动下压盘抬起，以带动所述下压盘上吸附的工件抬起。

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