CN113581134A - 车辆及其清洁方法、装置以及存储介质和车载控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其清洁方法、装置以及存储介质和车载控制器，其中，清洁方法包括：获取乘客在车内的活动情况；根据乘客活动情况确定车内多个区域的污染程度；根据每个区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个区域污染程度。该方法可将车内各区域的污染程度以可识别化的形式展示给用户，以便用户及时且针对性的做好车辆各区域的清洁，有利于节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，以及针对性的选择乘坐区域，从而有效提升了用户体验，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

Description

车辆及其清洁方法、装置以及存储介质和车载控制器

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆的清洁方法、一种车辆的清洁装置、一种计算机可读存储介质、一种车载控制器和一种车辆。

背景技术

当有乘客感染有传染性强的病毒时，若其乘坐车辆，则很可能将病毒沾染到车辆上，进而当其他乘客接触车辆上沾染病毒的位置时，则很可能造成其他乘客的感染。如果车辆是公共车辆，如公交车、地铁、火车、高铁等，由于其人流量大，且乘坐人员复杂，则可能造成更大的危害。为了保持车内环境的安全，需要反复对车内各个区域进行清洁，清洁成本(包括时间成本、人力成本、清洁剂成本)较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的清洁方法。该方法有助于节省清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的清洁装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第四个目的在于提出一种车载控制器。

本发明的第五个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的清洁方法，包括以下步骤：获取乘客在车内的活动情况；根据所述活动情况确定车内多个区域的污染程度；根据每个所述区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个所述区域污染程度。

本发明实施例的车辆的清洁方法，根据乘客在车内的活动情况确定车内各个区域的污染程度，并将各区域的污染程度通过第一提示信息告知用户，由此，使得车内各区域的污染程度以可识别化的形式展示给用户，以便用户及时且针对性的做好车辆各区域的清洁，有助于节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，以及针对性的选择乘坐区域，从而有效提升了用户体验，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的清洁方法还可以具有以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述活动情况包括所述乘客与车内多个部位的接触情况、所述乘客的动作、所述乘客产生的飞沫轨迹中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述第一提示信息包括标识信息，所述根据每个所述区域的污染程度发出第一提示信息，包括：获取每个所述区域的污染程度对应的标识信息；根据每个所述区域的污染程度对应的标识信息得到第一图像；通过显示终端显示所述第一图像，其中，所述第一图像包括每个所述区域及其对应的标识信息。

根据本发明的一个实施例，所述第一提示信息还包括文本信息、声音信息中的至少一个，所述根据各所述区域的污染程度发出第一提示信息，还包括：当至少一个所述区域的污染程度不高于第一预设清洁等级时，通过所述显示终端显示所述文本信息，和/或，通过发声终端发出所述声音信息，以进行清洁提醒。

根据本发明的一个实施例，所述显示终端包括车载显示终端、移动显示终端中的至少一个，所述移动显示终端通过云端服务器与车辆建立通信连接，所述通过显示终端显示第一图像包括：通过所述车载显示终端显示所述第一图像；和/或，通过所述云端服务器将所述第一图像发送至所述移动显示终端，以通过所述移动显示终端显示所述第一图像，其中，所述移动显示终端获取所述第一图像后，还用以通过自身的AR摄像头拍摄车内图像，并根据所述第一图像从所述车内图像中识别出相应区域及其对应的标识信息，以及将所述区域对应的标识信息和所述车内图像以预设透明度叠加在所述第一图像上显示。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：当接收到用户通过所述显示终端输入的开始清洁指令时，获取用户对车内各所述区域的清洁情况；当接收到用户通过所述显示终端输入的结束清洁指令时，根据所述清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁；根据判断结果发出第二提示信息。

根据本发明的一个实施例，所述清洁情况包括用户的清洁行为和所使用的清洁剂类别，所述根据所述清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁，包括：

判断所述清洁行为是否满足清洁要求，且所使用的清洁剂类别是否为预设类别；如果所述清洁行为满足所述清洁要求，且所使用的清洁剂类别为所述预设类别，则判定完成对车内区域的清洁；如果所述清洁行为不满足所述清洁要求，或者，所使用的清洁剂类别不为所述预设类别，则判定未完成对车内区域的清洁。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述乘客乘车过程中，根据所述活动情况判断所述乘客是否碰触到污染程度不高于第二预设清洁等级的区域；如果所述乘客碰触到污染程度不高于所述第二预设清洁等级的区域，则发出第三提示信息，以提醒所述乘客及时做好自身的清洁防护工作。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述活动情况确定车内多个区域的污染程度之前，所述方法还包括：判断所述乘客是否离车；如果所述乘客离车，则根据所述乘客乘车前车内各所述区域的污染程度和所述乘客在车内的活动情况确定车内多个所述区域的污染程度。

根据本发明的一个实施例，通过车内多个位置设置的压力传感器和/或红外摄像头获取所述活动情况，通过所述压力传感器和/或所述红外摄像头和/或车载空调通风系统获取所述清洁情况。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的清洁装置，包括：获取模块，用于获取乘客在车内的活动情况；确定模块，用于根据所述活动情况确定车内多个区域的污染程度；提示模块，用于根据每个所述区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个所述区域的污染程度。

本发明实施例的车辆的清洁装置，根据乘客在车内的活动情况确定车内各个区域的污染程度，并将各区域的污染程度通过第一提示信息告知用户，由此，使得车内各区域的污染程度以可识别化的形式展示给用户，以便用户及时且针对性的做好车辆各区域的清洁，有助于节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，以及针对性的选择乘坐区域，从而有效提升了用户体验，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述车辆的清洁方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，有助于有效节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载控制器，包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，当在其上存储器存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述车辆的清洁方法。

本发明实施例的车载控制器，在其上存储器存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，有助于有效节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车辆，包括车辆的清洁装置，或者车载控制器，当车辆的清洁装置或者车载控制器上的存储器存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述车辆的清洁方法。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的清洁装置或者车载控制器，有助于有效节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的车辆的清洁方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的移动终端的界面示意图；

图3是根据本发明一个示例的实现车辆的清洁方法的结构框图；

图4是根据本发明一个具体示例的车辆的清洁方法的流程图；

图5是根据本发明另一个具体示例的车辆的清洁方法的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的车辆的清洁装置的结构框图；

图7是根据本发明第一个实施例的车辆的结构框图；

图8是根据本发明第二个实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其清洁方法、装置以及存储介质和车载控制器。

图1是根据本发明一个实施例的车辆的清洁方法的流程图。如图1所示，该车辆的清洁方法包括以下步骤：

S1，获取乘客在车内的活动情况。

在本发明的一个实施例中，乘客在车内的活动情况包括乘客与车内多个部位的接触情况、乘客的动作、乘客产生的飞沫轨迹中的至少一个。

具体地，可通过车内多个位置安装的感知模块感知乘客在车内的活动情况，感知模块可包括压力传感器、红外摄像头中的至少一个，压力传感器可安装在车辆座椅、椅背、开门按键以及门板等部位。其中，车辆可以是但不限于是出租车、公交车、私家车。车辆运行时，感知模块进入工作状态。当乘客上车后，可通过红外摄像头实时检测乘客的动作情况以及乘客产生的飞沫轨迹，通过压力传感器检测乘客触碰车内各个部位的次数和力度。同时，车载ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)可实时获取红外摄像头采集的图像数据和压力传感器采集的压力数据，即得到乘客在乘车期间在车内的活动情况。

S2，根据活动情况确定车内多个区域的污染程度。

具体地，车载ECU可根据乘客与车内多个部位的接触情况、乘客的动作(如打喷嚏、是否遮挡等)、乘客产生的飞沫轨迹中的至少一个，确定出车内各个区域的污染程度。例如，对于私家车，可根据打喷嚏时是否遮挡、飞沫轨迹确定污染程度，打喷嚏时如果遮挡，则可进一步判断遮挡物，如果遮挡物是手，则严密监测手的位置，当手碰触到任一车内部位时，可将该部位所属区域的污染程度定义为第一预设清洁等级；打喷嚏时如果未遮挡，则根据飞沫轨迹确定飞沫落在车内的位置，可将该位置所属区域的污染程度定义为第一预设清洁等级。其中，第一预设清洁等级可以是需要清洁的等级，例如，可将污染程度划分为四个等级，分别为第一预设清洁等级、第二预设清洁等级、第三预设清洁等级和第四预设清洁等级，分别对应不清洁(即需要清洁)、一般、良好和清洁(即污染程度最高)。

在本发明的一个实施例中，根据活动情况确定车内多个区域的污染程度之前，车辆的清洁方法还包括：判断乘客是否离车；如果乘客离车，则根据乘客乘车前车内各区域的污染程度和乘客在车内的活动情况确定车内多个区域的污染程度。

即言，车载ECU根据乘客活动情况确定车内多个区域的污染程度之前，先判断乘客是否离车。如果乘客没有离车，车载ECU实时获取红外摄像头监测的图像数据和各个部位压力传感器捕捉的监测数据；如果乘客离车，车载ECU则根据乘客乘车前车内各区域的污染程度和该乘客在乘车期间在车内的活动情况来确定车内各个区域的污染程度，以使乘客下次乘车或下一个乘车乘客准确获知待乘车辆车内各区域的污染程度。需要说明的是，乘客离车可以是当前乘车的任一个乘客离车，例如，当前乘车的乘客有3个，到达一目的地后，一乘客离车，则进行污染程度的获取流程，获取到的污染程度可通过车载显示终端显示。

作为一个示例，根据乘客乘车前车内各区域的污染程度和该乘客在乘车期间在车内的活动情况来确定车内各个区域的污染程度可包括：记乘客乘车前车内各区域的污染程度为第一污染程度；根据该乘客在乘车期间在车内的活动情况确定各区域的污染程度，记为第二污染程度；比对第一污染程度和第二污染程度，根据比对结果确定该乘客离车后车内各区域的污染程度。具体可为，如果某区域对应的第一污染程度和第二污染程度中的任一个为第一预设清洁等级，则离车后该区域仍为第一预设清洁等级；如果某区域对应的第一污染程度和第二污染程度中的任一个为第四预设清洁等级，则离车后该区域为等级高的污染程度对应的清洁等级；如果某区域对应的第一污染程度和第二污染程度均在第二预设清洁等级、第三预设清洁等级中取，则离车后该区域对应的污染程度为两清洁等级叠加后的值。例如，第一污染程度、第二污染程度均为第三预设清洁，则叠加后得到该区域的污染程度变为第二预设清洁等级；第一污染程度、第二污染程度中的一个为第三预设清洁等级，另一个为第二预设清洁等级，则叠加后得到该区域的污染程度为第二预设清洁等级；第一污染程度、第二污染程度均为第二预设清洁，则叠加后得到该区域的污染程度变为第一预设清洁等级。

S3，根据每个区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个区域的污染程度。

具体地，压力传感器可将所监测到的用户触碰车内各个区域的次数和力度的数据传输到车载ECU，红外摄像头可将监测的乘客活动情况的图像数据传输到车载ECU,车载ECU可对数据进行存储或上传至云端服务器，并可对数据进行分析处理，从而确定出车内各个区域的污染程度。当然，也可通过云端服务器对数据进行分析处理，从而确定出车内各个区域的污染程度。进一步地，可将各个区域的污染程度以第一提示信息的方式告知用户，以便用户知晓车内各区域的污染程度。由此，可方便用户及时且针对性的做好车辆各区域的清洁，有利于节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，以及针对性的选择乘坐区域，从而有效提升了用户体验，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

在本发明的一个实施例中，第一提示信息包括标识信息，根据每个区域的污染程度发出第一提示信息，包括：获取每个区域的污染程度对应的标识信息；根据每个区域的污染程度对应的标识信息得到第一图像；通过显示终端显示第一图像，其中，第一图像包括每个区域及其对应的标识信息。由此，用户可根据第一图像中各区域的标识信息确定是否存在需要清洁的区域。

具体地，车载ECU可将各个区域的污染程度数据以相应的标识信息(如不同的颜色)通过AR(Augmented Reality，增强现实)技术表征在车内3D图像(即第一图像)中，以在车载显示终端上进行更为直观地显示。例如，车载ECU将污染程度划分为“清洁”、“良好”、“一般”和“不清洁”四种清洁等级，每种清洁等级用一种颜色进行标识，以让用户可以通过不同的颜色或颜色的深浅度对各个区域的污染程度进行区分。如可以用绿色标识“清洁”、黄色标识“良好”、橙色标识“一般”、红色标识“不清洁”。另外，车载ECU可标识各种污染程度的数据占比，以让用户了解车内区域的污染程度比例。

作为一个示例，第一图像也可是AR影像，若显示终端的显示屏是触摸屏，则用户可通过对AR影像的操作如点击、滑动实现AR影像的换向、缩放等，以便用户可根据需要查看任意区域的污染程度。

作为一个示例，第一图像中的各显示区域可以控件的方式显示在显示终端中，用户可操作相应的控件查看对应的清洁等级，例如，车内3D图像中的3D车模型为透明或是白色的，当点击区域1控件时，3D车模型中对应的区域1会显示相应的标识信息，如绿色标识，表示该区域为“清洁”等级。

在本发明的一个实施例中，第一提示信息还包括文本信息、声音信息中的至少一个，显示终端根据各区域的污染程度发出第一提示信息，还包括：当至少一个区域的污染程度不高于第一预设清洁等级时，通过显示终端显示文本信息，和/或，通过发声终端发出声音信息，以进行清洁提醒。其中，用户通过查看第一图像确定需要清洁的区域，或者，从文本信息和/或声音信息中直接确定需要清洁的区域。

具体地，车载ECU可以将清洁等级“不清洁”列为第一预设清洁等级。当车内某个区域如椅座的污染程度颜色标识显示为橙色时，则表示该区域即椅座的清洁等级为“一般”；当车内某个区域如椅背的污染程度颜色标识显示为红色时，则表示该区域即椅背的清洁等级为“不清洁”。此时，椅背的清洁等级为第一预设清洁等级，显示终端可在界面显示提醒用户及时进行车内清洁的文本信息(如“车内需要清洁”、“椅背需要清洁”等)。用户在看到文本提示信息后，若不知晓待清洁区域，则可以查看第一图像，以确定待清洁区域，进而可仅对椅背进行清洁。除此之外，当椅背的清洁等级不高于第一预设清洁等级时，车载ECU还可以通过控制发声终端(如蜂鸣器、语音播报器、车内音响，其可集成在显示终端中)发出提醒用户及时进行车内该区域清洁的声音(如蜂鸣声，“车内需要清洁”、“椅背需要清洁”等语音)，用户在听到声音提示后，若不知晓待清洁区域，则可以查看第一图像，以确定待清洁区域，进而可仅对椅背进行清洁。

在本发明的一个实施例中，显示终端包括车载显示终端、移动显示终端中的至少一个，移动显示终端通过云端服务器与车辆建立通信连接，通过显示终端显示第一图像包括：通过车载显示终端显示第一图像；和/或，通过云端服务器将第一图像发送至移动显示终端，以通过移动显示终端显示第一图像，其中，移动显示终端获取第一图像后，还用以通过自身的AR摄像头拍摄车内图像，并根据第一图像从车内图像中识别出相应区域及其对应的标识信息，以及将区域对应的标识信息和车内图像以预设透明度叠加在第一图像上显示。由此，可使用户知晓车内图像中的区域的污染程度。

具体地，车载ECU可直接通过车载显示终端显示第一图像，也可通过云端服务器将第一图像发送至移动显示终端，以在移动显示终端显示第一图像。例如，当用户即将进入或进入(如乘客乘车进入、用户清洁进入)车内时，可通过移动显示终端(如智能手机)上的APP(应用程序)，从云端服务器获取待进入车辆的车内各区域的污染程度，即获取到上述的第一图像。用户进入车内后，可通过移动显示终端的AR摄像头拍摄车内图像，移动显示终端可从车内图像中识别出其包含的区域，并获取该区域对应的标识信息，进而可将车内图像中的区域对应的标识信息和车内图像以预设透明度叠加在第一图像上显示，以使用户知晓车内图像中的区域的污染程度。例如，某个区域清洁等级不高于第一预设清洁等级时，车载显示终端发出有待清洁区域的提示信息。用户收到提示信息后，可通过车载显示终端显示的“清洁”控件启动清洁模式，随即用户对需要清洁区域或者自主地(如车内可安装有自动清洁装置)对清洁等级为“不清洁”的区域进行清洁处理。当用户清洁副驾驶位置或者后排时，某些角度和某些清洁动作不方便看到车载显示终端,用户在通过移动显示终端获取到第一图像后，可通过移动显示终端的AR摄像头对着车内局部区域进行拍照，图2示出了用户通过手机的AR摄像头查看车内污染程度的界面。例如，用户可以拍摄车内后排椅座照片，在拍摄完成后，移动显示终端、云端服务器或者车载ECU可对拍摄的图像进行处理，从而识别出车内图像中显示的区域为后排椅座，进而获取到后排椅座的标识信息如红色，并将后排椅座的红色标识信息和车内后排椅座图像以预设透明度(如50％的透明度)叠加在移动显示终端显示的第一图像上显示，从而让用户通过AR照片直观地知晓后排椅座的污染程度。作为一个示例，当进入清洁模式时，可不进行根据活动情况判断污染程度的程序。

可选地，当乘客上车后，可启动移动终端的AR摄像头对着车内局部区域进行拍照，从而可以仔细了解车内各个部位的污染程度，并且云端服务器根据获取的车内各个区域的污染程度，提示乘客尽量避免触碰污染程度低的区域。同时，空调通风系统可检查车内空气质量趋势，并将数据发送到云端服务器，云端服务器发送消息至乘客的移动显示终端，并提示乘客开窗或关窗。若关窗状态空气质量不断下降，云端服务器则向乘客发送消息提醒乘客开窗；若开窗状态空气质量不断下降，云端服务器则向乘客发送消息提醒乘客关窗。

在本发明的一个实施例中，车辆的清洁方法还包括：当车载ECU接收到用户通过显示终端输入的开始清洁指令时，获取用户对车内各区域的清洁情况；当接收到用户通过显示终端输入的结束清洁指令时，车载ECU根据清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁，并根据判断结果发出第二提示信息。

具体地，可通过压力传感器和/或红外摄像头和/或车载空调通风系统获取用户的清洁情况。当某个区域清洁等级不高于第一预设清洁等级时，显示终端发出有待清洁区域的提示信息。用户收到提示信息后，可通过显示终端启动清洁模式，并对显示终端提示的车内各个需要清洁的区域进行清洁处理。此时，车载ECU会通过感知模块中的压力传感器获取用户擦拭时的频率及力度数据。当用户在显示终端点击结束清洁模式后，车载ECU根据获取的用户擦拭时的频率及力度数据与预设数据判断出用户是否完成车内需要清洁区域的有效清洁。如果车载ECU判断用户完成需要清洁区域的有效清洁，则控制显示终端显示用户已完成清洁信息；如果车载ECU判断用户清洁不达标，则控制显示终端显示用户清洁无效信息，并且车内污染程度数据不会更新。

在本发明的一个实施例中，用户对车内各个区域的清洁情况可包括用户的清洁行为和所使用的清洁剂类别，车载ECU根据清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁，包括：判断清洁行为是否满足清洁要求，且所使用的清洁剂类别是否为预设类别；如果清洁行为满足清洁要求，且所使用的清洁剂类别为预设类别，则判定完成对车内区域的清洁；如果清洁行为不满足清洁要求，或者，所使用的清洁剂类别不为预设类别，则判定未完成对车内区域的清洁。

具体地，当用户对显示终端提示的需要清洁区域进行清洁时，车载ECU通过感知模块中的红外摄像头和空调通风系统(其包括用于检测清洁剂类别的传感器)分别获取用户的清洁行为轨迹和用户使用的清洁剂类别数据。当用户在显示终端点击结束清洁模式后，车载ECU根据获取的清洁行为轨迹判断用户没有清洁到需要清洁区域，或者用户没有使用指定的清洁剂类别时，则判断用户清洁动作无效，控制显示终端显示清洁不达标信息，并且车内污染程度数据不会更新。当车载ECU根据获取的清洁行为轨迹判断出用户清洁到指定的需要清洁的区域，并且根据空调通风系统的检测记录，查询到用户采用的是指定的清洁剂类别时，则判断用户清洁动作达标，控制显示终端显示用户已完成清洁信息，并将车内各个区域的污染程度信息上传至云端服务器，同时也可在显示终端更新污染程度信息。

在本发明的一个实施例中，该车辆的清洁方法还包括：在乘客乘车过程中，车载ECU根据乘客活动情况判断乘客是否碰触到污染程度不高于第二预设清洁等级的区域；如果乘客碰触到污染程度不高于第二预设清洁等级的区域，则发出第三提示信息，以提醒乘客及时做好自身的清洁防护工作。

具体地，在乘车上车后，车载ECU通过红外摄像头和压力传感器实时监测乘客的活动情况。乘车过程中，若乘客肢体触碰到的区域表面污染程度不高于第二预设等级如黄色标识的“良好”清洁等级时，车载ECU通过红外摄像头捕捉到该动作情况，并将其发送到云端服务器，云端服务器可发送消息至乘客的移动显示终端，提示乘客重点清洁该肢体区域，并做好自身清洁防护工作。可选地，若乘客进入刚清洁后的车辆，污染程度高，云端服务器则会发送消息提醒用户做好日常清洁即可，无需过分焦虑。

为了便于理解本发明实施例的车辆的清洁方法，可结合图3、图4和图5所示的具体示例进行说明：

如图3所示，车内会根据清洁需求安装有感知模块，其中，感知模块包括压力传感器、红外摄像头和空调通风系统，压力传感器可安装在车辆座椅、椅背、开门按键以及门板等各个部位，红外摄像头可设置在车内顶棚、车门内侧的多个位置。如图4所示，车载ECU通过压力传感器监测乘客触碰车内各个区域的次数和力度，并且通过红外摄像头监测用户的动作和产生的飞沫轨迹，并根据监测数据来确定车内各个区域的污染程度。

进一步地，参见图4，车载ECU可将各个区域的污染程度数据通过AR(增强现实)技术表征在车内3D图像中，以在显示终端上进行更为直观地显示，也可将污染程度传输至云端服务器。当车内某个区域如椅背的污染程度颜色标识显示为红色时，则表示该区域即椅背的清洁等级为“不清洁”。此时，车载ECU可控制车载音响语音提醒用户及时进行车内该区域的清洁。用户在听到声音信息后可以查看3D图像了解到具体需要清洁的区域，并启动清洁模式。当用户清洁副驾驶位置或者后排，不方便看车载显示终端时,用户可通过移动显示终端从雨不断服务器获取到3D图像，并通过AR摄像头对着车内局部区域进行拍照，以精准地找到需要清洁的区域。用户点击结束清洁时，车载ECU会根据用户清洁过程中感知模块中压力传感器、红外摄像头的检测数据判断用户的清洁行为是否符合清洁要求，若否则清洁不达标，清洁无效；若是，则车载ECU根据车内空调通风系统判断用户是否使用指定的清洁剂，若否则清洁不达标，若是则判断用户清洁动作达标，控制显示终端显示用户已经完成清洁信息，并将车内各个区域的污染程度信息上传至云端服务器。

如图5所示，乘客上车前可呼叫车辆，即通过移动显示终端中的APP和云端服务器建立移动显示终端与待乘车辆的通信连接，云端服务器会向乘客的移动显示终端发送车载ECU上传至云端服务器的待乘车辆的当前最新污染程度。车辆到达约定乘车点时，乘客的移动显示终端可同步位置数据。乘客进入车内后，可启动移动显示终端的AR摄像头对着车内局部区域进行拍照，从而可以仔细了解车内各个部位的污染程度。乘客在乘车过程中，若乘客肢体触碰到的区域表面污染程度不高于第二预设等级如黄色标识的“良好”清洁等级时，车载ECU通过红外摄像头捕捉到该活动状况，并将其发送到云端服务器。在乘客离车后，云端服务器发送消息至乘客移动终端，提示乘客重点清洁该肢体区域，并做好自身清洁防护工作。

综上，本发明实施例的车辆的清洁方法，通过检测乘客在车内的活动情况、，确定车内各个区域的污染程度，并结合AR技术将车内的污染程度、清洁结果以可视化的形式展示给驾驶员和乘客，可方便用户及时且针对性的做好车辆各区域的清洁，有利于节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，以及针对性的选择乘坐区域，从而有效提升了用户体验，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

图6是根据本发明一个实施例的车辆清洁装置的结构框图。如图6所示，该车辆的清洁装置50包括获取模块10、确定模块20和提示模块30。

其中，获取模块10用于获取乘客在车内的活动情况；确定模块20用于根据乘客活动情况确定车内多个区域的污染程度；提示模块30用于根据每个区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个区域的污染程度。

在本发明的一个实施例中，可通过车内多个位置设置的压力传感器和/或红外摄像头获取活动情况，其中，乘客在车内的活动情况包括乘客与车内多个部位的接触情况、乘客的动作、乘客产生的飞沫轨迹中的至少一个。

在本发明的一个实施例中，确定模块20在根据乘客活动情况确定车内多个区域的污染程度之前，可先判断乘客是否离车。如果乘客没有离车，确定模块20实时获取红外摄像头监测的图像数据和各个部位压力传感器捕捉的监测数据；如果乘客离车，确定模块20则根据乘客乘车前车内各区域的污染程度和乘客在车内的活动情况确定车内多个区域的污染程度，以保证数据的可靠性。

在本发明的一个实施例中，第一提示信息包括标识信息，提示模块30具体可用于：获取每个区域的污染程度对应的标识信息；根据每个区域的污染程度对应的标识信息得到第一图像；通过显示终端显示第一图像，以使用户根据第一图像中各区域的标识信息确定是否存在需要清洁的区域。

进一步地，第一提示信息还包括文本信息、声音信息中的至少一个，提示模块30具体还可用于：当至少一个区域的污染程度不高于第一预设清洁等级时，通过显示终端显示文本信息，和/或，通过发声终端发出声音信息，以提醒用户及时进行车内清洁，其中，用户通过查看第一图像确定需要清洁的区域，或者，从文本信息和/或声音信息中直接确定需要清洁的区域。

在本发明的一个实施例中，显示终端包括车载显示终端、移动显示终端中的至少一个，移动显示终端通过云端服务器与车辆建立通信连接。在该实施例中，提示模块30具在通过显示终端显示第一图像时，具体可用于直接通过车载显示终端显示第一图像，也可通过云端服务器将第一图像发送至移动显示终端并显示。

其中，移动显示终端在获取第一图像后，可通过AR摄像头拍摄的车内图像；对车内图像进行图像识别，以识别出车内图像中的区域；获取车内图像中的区域对应的标识信息；将车内图像中的区域对应的标识信息和车内图像以预设透明度叠加在第一图像上显示，以使用户知晓车内图像中的区域的污染程度。

在本发明的一个实施例中，清洁装置还可包括接收模块，获取模块10还用于在接收模块接收到用户通过显示终端输入的开始清洁指令时，获取用户对车内各区域的清洁情况；确定模块20还用于在接收模块接收到用户通过显示终端输入的结束清洁指令时，根据清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁；提示模块30还用于根据判断结果发出第二提示信息。

具体地，可通过压力传感器和/或红外摄像头和/或车载空调通风系统获取清洁情况，清洁情况包括用户的清洁行为和所使用的清洁剂类别。确定模块20在根据清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁时，具体用于：判断清洁行为是否满足清洁要求，且所使用的清洁剂类别是否为预设类别；如果清洁行为满足清洁要求，且所使用的清洁剂类别为预设类别，则判定完成对车内区域的清洁；如果清洁行为不满足清洁要求，或者，所使用的清洁剂类别不为预设类别，则判定未完成对车内区域的清洁。

在本发明的一个实施例中，确定模块20还可用于在乘客乘车过程中，根据活动情况判断乘客是否碰触到污染程度不高于第二预设清洁等级的区域；提示模块30还用于在乘客碰触到污染程度不高于第二预设清洁等级的区域时，发出第三提示信息，以提醒乘客及时做好自身的清洁防护工作。

在本发明的一个实施例中，确定模块20还可用于在根据活动情况确定车内多个区域的污染程度之前，判断乘客是否离车；如果乘客离车，则根据乘客乘车前车内各区域的污染程度和乘客在车内的活动情况确定车内多个区域的污染程度。

需要说明的是，本发明实施例的车辆的清洁装置其他具体实施方式可参见本发明上述实施例的车辆的清洁方法的具体实施方式。

本发明实施例的车辆的清洁装置，通过检测乘客在车内的活动情况，确定车内各个区域的污染程度，并结合AR技术将车内的污染程度、清洁结果以可视化的形式展示给驾驶员和乘客，可方便用户及时且针对性的做好车辆各区域的清洁，有利于节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，以及针对性的选择乘坐区域，从而有效提升了用户体验，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

进一步地，本发明提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。当计算机程序被处理器执行时，可以实现上述车辆的清洁方法。

本发明实施例的计算机可读存储介质，在其上存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，有助于有效节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

进一步地，本发明提出一种车载控制器100，包括存储器、处理器和存储在存储器上的计算机程序，当在其上存储器存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述车辆的清洁方法。

本发明实施例的车载控制器100，在其上存储器存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，有助于有效节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

进一步地，本发明提出一种车辆1000，包括车辆的清洁装置50，或者车载控制器100，当车辆的清洁装置或者车载控制器上的存储器存储的与上述车辆的清洁方法对应的计算机程序被处理器执行时，可以实现上述车辆的清洁方法。

本发明实施例的车辆，通过上述的车辆的清洁装置或者车载控制器，有助于有效节省车辆的清洁成本，提高清洁效率，并可解决在特殊时期乘客对车辆清洁状态未知的焦虑问题。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种车辆的清洁方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取乘客在车内的活动情况；

根据所述活动情况确定车内多个区域的污染程度；

根据每个所述区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个所述区域污染程度。

2.如权利要求1所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述活动情况包括所述乘客与车内多个部位的接触情况、所述乘客的动作、所述乘客产生的飞沫轨迹中的至少一个。

3.如权利要求1所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述第一提示信息包括标识信息，所述根据每个所述区域的污染程度发出第一提示信息，包括：

获取每个所述区域的污染程度对应的标识信息；

根据每个所述区域的污染程度对应的标识信息得到第一图像；

通过显示终端显示所述第一图像，其中，所述第一图像包括每个所述区域及其对应的标识信息。

4.如权利要求3所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述第一提示信息还包括文本信息、声音信息中的至少一个，所述根据各所述区域的污染程度发出第一提示信息，还包括：

当至少一个所述区域的污染程度不高于第一预设清洁等级时，通过所述显示终端显示所述文本信息，和/或，通过发声终端发出所述声音信息，以进行清洁提醒。

5.如权利要求3所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述显示终端包括车载显示终端、移动显示终端中的至少一个，所述移动显示终端通过云端服务器与车辆建立通信连接，所述通过显示终端显示第一图像包括：

通过所述车载显示终端显示所述第一图像；和/或，

通过所述云端服务器将所述第一提示信息发送至所述移动显示终端，以通过所述移动显示终端显示所述第一图像，其中，所述移动显示终端获取所述第一图像后，还用以通过自身的AR摄像头拍摄车内图像，并根据所述第一图像从所述车内图像中识别出相应区域及其对应的标识信息，以及将所述区域对应的标识信息和所述车内图像以预设透明度叠加在所述第一图像上显示。

6.如权利要求3所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收到用户通过所述显示终端输入的开始清洁指令时，获取用户对车内各所述区域的清洁情况；

当接收到用户通过所述显示终端输入的结束清洁指令时，根据所述清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁；

根据判断结果发出第二提示信息。

7.如权利要求6所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述清洁情况包括用户的清洁行为和所使用的清洁剂类别，所述根据所述清洁情况判断是否完成对车内区域的清洁，包括：

判断所述清洁行为是否满足清洁要求，且所使用的清洁剂类别是否为预设类别；

如果所述清洁行为满足所述清洁要求，且所使用的清洁剂类别为所述预设类别，则判定完成对车内区域的清洁；

如果所述清洁行为不满足所述清洁要求，或者，所使用的清洁剂类别不为所述预设类别，则判定未完成对车内区域的清洁。

8.如权利要求3所述的车辆的清洁方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述乘客乘车过程中，根据所述活动情况判断所述乘客是否碰触到污染程度不高于第二预设清洁等级的区域；

如果所述乘客碰触到污染程度不高于所述第二预设清洁等级的区域，则发出第三提示信息，以提醒所述乘客及时做好自身的清洁防护工作。

9.如权利要求1所述的车辆的清洁方法，其特征在于，在所述根据所述活动情况确定车内多个区域的污染程度之前，所述方法还包括：

判断所述乘客是否离车；

如果所述乘客离车，则根据所述乘客乘车前车内各所述区域的污染程度和所述乘客在车内的活动情况确定车内多个所述区域的污染程度。

10.如权利要求6所述的车辆的清洁方法，其特征在于，通过车内多个位置设置的压力传感器和/或红外摄像头获取所述活动情况，通过所述压力传感器和/或所述红外摄像头和/或车载空调通风系统获取所述清洁情况。

11.一种车辆的清洁装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取乘客在车内的活动情况；

确定模块，用于根据所述活动情况确定车内多个区域的污染程度；

提示模块，用于根据每个所述区域的污染程度发出第一提示信息，以提示每个所述区域的污染程度。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆的清洁方法。

13.一种车载控制器，其特征在于，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆的清洁方法。

14.一种车辆，其特征在于，包括；如权利要求11所述的车辆的清洁装置，或者，如权利要求13所述的车载控制器。

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