CN113579694A - 电机输出轴与齿轮压装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压装装置,具体涉及一种电机输出轴与齿轮压装装置。本发明提供一种能够用于不同高度的电机的出轴齿轮的压装且通用性较好的电机输出轴与齿轮压装装置。本发明采用如下方案:一种电机输出轴与齿轮压装装置,包括夹具块,所述夹具块的上方设有用于压装齿轮的压装机构,所述夹具块设有上端开口的容纳腔,所述容纳腔内设有用于支撑电机下端面的支撑结构,所述支撑结构与所述容纳腔之间轴向相对位置可调。本发明具有如下优点:能够用于不同高度的电机工件的出轴齿轮的压装且通用性好。
Description
技术领域
本发明涉及一种压装装置,具体涉及一种电机输出轴与齿轮压装装置。
背景技术
在完成电机内部的组装后,有的电机需要在电机输出轴轴端压装起步齿轮。现有技术中,将电机竖向设置并使电机输出轴竖向设置,将起步齿轮预置在电机输出轴上端,然后通过压机将起步齿轮压在电机输出轴上,通过控制压机的下压行程以保证压装位置,起步齿轮位于电机输出轴上的位置难以保证,且起步齿轮与电机输出轴的同轴度难以保证。
中国国家知识产权局于2019年6月7日公开了一份公告号为CN208945524U的发明专利文件,其公开了一种高精度电机出轴起步齿轮压装装置,包括第一套筒、第二套筒、限位块和压头,所述第一套筒和第二套筒均具有上下贯穿的贯穿槽,所述限位块和第一套筒均用于套设在电机轴外,且所述第一套筒支撑在限位块上,所述第二套筒用于套设在限位块和第一套筒外以使第二套筒、限位块和第一套筒同轴设置,当起步齿轮放置于第一套筒内,所述起步齿轮周向外壁与第一套筒周向内壁间隙配合,所述限位块由若干限位块单体构成,所述限位块单体内缘呈弧形设置,若干限位块单体围合拼接以构成呈环形结构的限位块,当限位块套在电机轴外,所述限位块周向内壁与所述电机轴周向外壁间隙配合以使限位块与电机轴同轴设置。
上述技术方案提供的同一台高精度电机出轴起步齿轮压装装置对于不同轴向高度的电机压装出轴齿轮时不能通用,只能用于同一高度的电机的出轴齿轮的压装,通用性较差。
发明内容
本发明提供一种能够用于不同高度的电机的齿轮的压装且通用性较好的电机输出轴与齿轮压装装置。
本发明采用如下方案:一种电机输出轴与齿轮压装装置,包括夹具块,所述夹具块的上方设有用于压装齿轮的压装机构,所述夹具块设有上端开口的容纳腔,所述容纳腔内设有用于支撑电机下端面的支撑结构,所述支撑结构与所述容纳腔之间轴向相对位置可调。
本装置使用前,首先根据压装机构的压装行程、待压装的电机的高度,进行支撑结构与容纳腔之间轴向相对位置的调整,从而调节电机放置后的高度。本装置使用时,齿轮预放置,首先启动压装机构将齿轮压装在电机出轴上;最后将压装好的电机和齿轮取下,换上待装配的齿轮与电机并重复上述步骤。
通过调节支撑结构与容纳腔之间轴向相对位置,从而调节电机的高度,使得本发明适用于不同型号的电机与齿轮压装,通用性更好。
作为优选,所述支撑结构为:所述容纳腔的底部设有若干个贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔内配合有贯穿容纳腔底部内外的螺柱,所述螺柱的上端面用于支撑电机的下端面。通过调节螺柱与螺纹孔之间轴向相对位置,从而调节电机的高度,使得本发明适用于不同型号的电机与齿轮压装,通用性更好。
作为优选,所述支撑结构为:所述容纳腔的内壁下半部分形成有内螺纹,运动块具有外螺纹并与容纳腔内壁下半部分的内螺纹螺纹配合,所述运动块的上端面用于支撑电机的下端面。通过调节运动块与容纳腔之间轴向相对位置,从而调节电机的高度,使得本发明适用于不同型号的电机与齿轮压装,通用性更好。
作为优选,所述容纳腔的底部设有若干个贯穿的螺纹孔,所述螺纹孔内配合有贯穿容纳腔底部内外的螺柱,所述螺柱的上端面与运动块的下端面相抵。螺柱可以支撑运动块以增加运动块的强度,避免运动块受到的压力过大,从而避免运动块与容纳腔间的螺纹被破坏,延长本装置的使用寿命。
作为优选,所述运动块的上端设有向上凸的手持部或向上开口的凹槽。上凸的手持部或者下凹的凹槽,便于工人操作手持部或凹槽将运动块进行旋转,从而便于调整运动块与容纳腔之间轴向相对位置。
作为优选,所述运动块上端面中部具有向上开口的限位孔。限位孔孔底能对电机输出轴下端进行支撑,以避免进行齿轮压装时发生输出轴轴向窜动的情况,以保证输出轴与齿轮的压装精度。
作为优选,所述限位孔上下贯穿所述运动块,所述限位孔内设有支撑柱,支撑柱的上端面低于所述运动块的上端面;所述容纳腔的底部设有用于定位所述支撑柱下端定位的定位孔;所述支撑柱下端螺纹配合在所述定位孔内。限位孔内设有支撑柱,通过支撑柱支撑电机输出轴的下端面。更换不同长度的支撑柱用于支撑不同型号的电机输出轴下端,提高本装置的通用性。定位孔能够对支撑柱进行定位,使得支撑柱能够对运动块起到导向作用。支撑柱的下端与定位孔螺纹配合,调节支撑柱在定位孔内的轴向位置,从而支撑不同型号的电机输出轴的下端。
作为优选,所述夹具块的相对两侧均设有驱动组件,所述驱动组件设有驱动组件及固定于驱动组件输出端的夹紧块,所述夹紧块在驱动组件驱动下向夹具块侧移动;所述驱动器的输出端设有导向孔,且导向孔内滑配有导向杆,导向杆的一端始终位于所述导向孔内,,所述导向杆的另一端与夹紧块固定,所述导向杆的外部套设有弹簧,所述弹簧位于所述驱动器的输出端与所述夹紧块间,所述夹紧块与所述电机形状相配。驱动组件夹紧电机使电机与齿轮同轴状态。弹性组件通过导向杆、弹簧、导向孔的组合使得夹紧块既不会发生晃动也不会损坏电机。驱动组件为气缸或液缸或电动推杆。所述导向杆与所述导向孔滑动配合以使夹紧块的移动,避免夹紧块的晃动,使得夹紧块的移动更加稳定。驱动组件驱动夹紧块夹紧电机时,夹紧块与驱动组件的输出端间能够通过弹簧将多余的动能转化为弹簧的弹性势能,弹簧从而起到缓冲效果,避免驱动组件驱动夹紧块夹紧电机时损坏电机。导向杆的一端始终位于导向孔内,避免导向杆从导向孔中脱出。
作为优选,所述压装机构包括压装驱动器,所述压装驱动器下方设有压装块,所述升降块位于夹具块正上方,所述压装块在所述压装驱动器的驱动下向下移动,所述压装块设有向下开口并用于对齿轮让位的压装孔。压装前,工人抬高压装块,将齿轮预放置在电机输出轴的上端,然后将压装块罩住齿轮使得齿轮位于压装孔内;压装时压装驱动器推动压装块向下移动,压装完成后,压装块的下端面与电机上端盖的上端面接触。压装孔的深度等于齿轮的上端面至电机的上端盖上端面的距离,使得过度压装时电机端盖与齿轮共同承担压装块施加的压力,从而避免压装块压坏齿轮。压装驱动器可以气缸、电动推杆中的一种。
作为优选,所述压装块滑配在竖向设置的导轨上;所述压装块相对两侧均设有两个所述导轨。由于压装块压装过程中可能会发生晃动,导致压装块不能够对齿轮施力的方向与齿轮保持垂直,影响齿轮与电机的压装质量。通过导轨的设置,使得压装块只能沿导轨延伸的发那个像移动,保证压装块对齿轮施力的方向与齿轮垂直,提高齿轮与电机的压装质量。
本发明具有如下优点:能够用于不同高度的电机的齿轮的压装且通用性好;弹性组件通过导向杆、弹簧、导向孔的组合使得夹紧块既不会发生晃动也不会损坏电机;通过导轨的设置,压装块与导轨滑动配合,以使压装块的移动更加稳定,提高齿轮与电机的装配效果;支撑柱支撑电机输出轴的下端面,可以通过更换不同长度的支撑柱用于支撑不同型号的电机输出轴下端,提高本装置的通用性。
附图说明
图1为实施例一的主视图;
图2为实施例一的立体图;
图3为实施例一的夹具块的剖视图;
图4为图1的A部的局部示意图;
图5为实施例一的结构示意图;
图6为实施例二的夹具块的剖视图;
图7为实施例三的夹具块的剖视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
实施例一
如图1至图3所示,一种电机齿轮压装装置,包括用于夹具块1,夹具块1的上方设有用于压装齿轮的压装机构2,夹具块1设有上端开口的容纳腔11,容纳腔11内设有用于支撑电机5下端面的支撑结构,支撑结构与容纳腔11之间轴向相对位置可调。其中容纳腔的截面呈圆形,圆形的容纳腔的内侧壁有助于电机保持竖直状态。
如图2所示,本装置还包括由上至下平行间隔设置的第一板61、第二板62、第三板63、第四板64。第一板61和第二板62之间通过两根第一柱71支撑,第二板62与第三板63之间通过四根第二柱72支撑,第三板63和第四板64之间通过四根第三柱73支撑。压装机构包括压装驱动器25,压装驱动器25固定在第一板61的上侧。压装驱动器25的输出端位于第二板62的下方,压装驱动器25的输出端的下方设置有压装块22。压装块22位于第二板62和第三板63间,压装块22的左右两侧分别滑配有两条竖向设置的导轨24,导轨24与第二板62固定。压装块22的下方依次设置有齿轮4和电机5。电机位于第三板63的U形槽631内,U形槽631上下贯穿第三板63且向后连通。U形槽631便于电机5的放置。电机5的周向外侧设置有相对设置的驱动组件31,驱动组件31与第三板的下侧固定。夹具块1与第四板64的上侧固定,电机5位于夹具块1内。
如图3所示,支撑结构为:容纳腔11的内壁下半部分形成有内螺纹111,运动块14具有外螺纹并与容纳腔11内壁下半部分的内螺纹111螺纹配合,运动块14的上端面用于支撑电机5的下端面。容纳腔11的底部设有四个贯穿的螺纹孔12,螺纹孔12内配合有贯穿容纳腔11底部内外的螺柱13,螺柱13的上端面与运动块14的下端面相抵。四个螺纹孔12的轴分别位于一个圆的四等分点上,该圆与容纳腔11同轴设置。运动块14的上端设有向上凸的手持部15。运动块14上端面中部具有向下凹的限位孔16。限位孔16上下贯穿运动块14,限位孔16内设有支撑柱161,支撑柱161的上端面不高于运动块14的上端面。容纳腔11的底部设有用于定位支撑柱161下端定位的定位孔;支撑柱161下端螺纹配合在定位孔内。
如图1至图3所示,夹具块14的相对两侧均设有驱动组件31,驱动组件设有朝向夹具块14侧的夹紧块34;驱动组件31的输出端设有导向孔32,导向杆33的一端与导向孔32滑配,导向杆33的另一端与夹紧块34固定,导向杆33的外部套设有弹簧35,弹簧35位于驱动组件31的输出端与夹紧块34间,夹紧块34与电机5形状相配。
如图5所示,压装机构2包括压装驱动器,压装驱动器下方设有压装块22,升降块位于夹具块正上方,压装块2在压装驱动器25的驱动下向下移动,压装块22设有向下开口并用于对齿轮4让位的压装孔23。压装块22滑配在竖向设置的导轨24上;压装块相对两侧均设有两个导轨24。
本装置使用前,首先根据压装机构的压装行程、待压装的电机的高度旋转运动块和螺柱,从而调节运动块和螺柱在容纳腔和螺纹孔内的轴向相对位置,从而调节放置后电机的高度。本装置使用时,工人先抬高压装块,电机输出轴下端对准限位孔;然后将电机输出轴竖向设置,以使电机的底部与运动块的上端面相抵;接着将齿轮预放置在电机输出轴的上端,然后将压装块罩住齿轮使得齿轮位于压装孔内;压装时压装驱动器推动压装块向下移动;随后启动驱动组件,以使夹紧块夹紧电机,以使电机输出轴竖直设置,之后启动压装驱动器,压装驱动器的输出端推推动压装块,实现电机与齿轮进行压装;最后将压装好的电机与齿轮取下,替换成待压装的电机组件和齿轮,并重复上述步骤。
实施例二
如图6所示,相对于实施例一,区别仅在于夹具块,支撑结构为:容纳腔11的底部设有四个贯穿的螺纹孔12,螺纹孔12内配合有贯穿容纳腔底部内外的螺柱13,螺柱13的上端面用于支撑电机5的下端面。容纳腔的截面呈圆形,圆形的容纳腔的内侧壁有助于电机保持竖直状态。四个螺纹孔的轴分别位于一个圆的四等分点上,该圆与容纳腔同轴设置。
本装置使用前,首先根据压装机构的压装行程、待压装的电机的高度旋转螺柱,从而调节螺柱在螺纹孔内的轴向相对位置,从而调节放置后的电机的高度。本装置使用时,工人先抬高压装块,电机的底部出轴对准限位孔;然后将电机输出轴竖向设置,以使电机的底部与运动块的上端面相抵;接着将齿轮预放置在电机输出轴的上端,然后将压装块罩住齿轮使得齿轮位于压装孔内;压装时压装驱动器推动压装块向下移动;随后启动驱动组件,以使夹紧块夹紧电机,以使电机输出轴竖直设置,之后启动压装驱动器,压装驱动器的输出端推推动压装块,实现电机与齿轮进行压装;最后将压装好的电机与齿轮取下,替换成待压装的电机组件和齿轮,并重复上述步骤。
实施例三
如图7所示,相对于实施例一,区别仅在于夹具块,支撑结构为:容纳腔11的内壁下半部分形成有内螺纹111,运动块14具有外螺纹并与容纳腔11内壁下半部分的内螺纹111螺纹配合,运动块14的上端面用于支撑电机5的下端面。
本装置使用前,首先根据压装机构的压装行程、待压装的电机的高度旋转运动块,从而调节运动块在容纳腔的轴向相对位置,从而调节放置后的电机的高度。本装置使用时,工人先抬高压装块,电机的底部出轴对准限位孔;然后将电机输出轴竖向设置,以使电机的底部与运动块的上端面相抵;接着将齿轮预放置在电机输出轴的上端,然后将压装块罩住齿轮使得齿轮位于压装孔内;压装时压装驱动器推动压装块向下移动;随后启动驱动组件,以使夹紧块夹紧电机,以使电机输出轴竖直设置,之后启动压装驱动器,压装驱动器的输出端推推动压装块,实现电机与齿轮进行压装;最后将压装好的电机与齿轮取下,替换成待压装的电机组件和齿轮,并重复上述步骤。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本发明,任何本领域技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于包括夹具块(1),所述夹具块(1)的上方设有用于压装齿轮(4)的压装机构(2),所述夹具块(1)设有上端开口的容纳腔(11),所述容纳腔(11)内设有用于支撑电机(5)下端面的支撑结构,所述支撑结构与所述容纳腔(11)之间轴向相对位置可调。
2.根据权利要求1所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述支撑结构为:所述容纳腔(11)的底部设有若干个贯穿的螺纹孔(12),所述螺纹孔(12)内配合有贯穿容纳腔底部内外的螺柱(13),所述螺柱(13)的上端面用于支撑电机(5)的下端面。
3.根据权利要求1所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述支撑结构为:所述容纳腔(11)的内壁下半部分形成有内螺纹(111),运动块(14)具有外螺纹并与容纳腔(11)内壁下半部分的内螺纹(111)螺纹配合,所述运动块(14)的上端面用于支撑电机(5)的下端面。
4.根据权利要求3所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述容纳腔(11)的底部设有若干个贯穿的螺纹孔(12),所述螺纹孔(12)内配合有贯穿容纳腔(11)底部内外的螺柱(13),所述螺柱(13)的上端面与运动块(14)的下端面相抵。
5.根据权利要求3或4所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述运动块(14)的上端设有向上凸的手持部(15)或向上开口的凹槽。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述运动块(14)上端面中部具有向上开口的限位孔(16)。
7.根据权利要求6所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述限位孔(16)上下贯穿所述运动块(14),所述限位孔(16)内设有支撑柱(161),支撑柱(161)的上端面低于所述运动块(14)的上端面;所述容纳腔(11)的底部设有用于定位所述支撑柱(161)下端定位的定位孔;所述支撑柱(161)下端螺纹配合在所述定位孔内。
8.根据权利要求1所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述夹具块(14)的相对两侧均设有驱动组件(31),所述驱动组件(31)设有驱动组件(31)及固定于驱动组件(31)输出端的夹紧块(34),所述夹紧块(34)在驱动组件驱动下向夹具块(14)侧移动;所述驱动组件(31)的输出端设有导向孔(32),且导向孔(32)内滑配有导向杆(33),导向杆(33)的一端始终位于所述导向孔(32)内,所述导向杆(33)的另一端与夹紧块(34)固定,所述导向杆(33)的外部套设有弹簧(35),所述弹簧(35)位于所述驱动组件(31)的输出端与所述夹紧块(34)间,所述夹紧块(34)与所述电机(5)形状相配。
9.根据权利要求1所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述压装机构(2)包括压装驱动器(25),所述压装驱动器(25)下方设有压装块(22),所述压装块(22)位于夹具块(1)正上方,所述压装块(22)在所述压装驱动器(25)的驱动下向下移动,所述压装块(22)设有向下开口并用于对齿轮(4)让位的压装孔(23)。
10.根据权利要求9所述的电机输出轴与齿轮压装装置,其特征在于所述压装块(22)滑配在竖向设置的导轨(24)上;所述压装块相对两侧均设有两个所述导轨(24)。
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