CN113579385A - 一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，包括霍尔焊接装置，用于将电控锁的霍尔元件与电机的电机线焊接连接；电机焊接装置，用于将电机线焊接连接在电机的触点上；超声焊接装置，用于对电控锁控制模块进行超声焊接；防泥沙试验装置，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁进行防泥沙试验；震动测试装置，用于提高震动模拟环境对电控锁进行震动测试；以及寿命测试装置，用于开、关电控锁进行工作寿命的测试。本发明提供的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。

Description

一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法
技术领域
本发明属于电控锁生产加工技术领域，尤其涉及一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法。
背景技术
附图1为电控锁10的结构示意图，其在加工过程中涉及到焊接、组装、测试等步骤，利用现有设备对其进行生产加工的效率偏低，而且加工质量与精度欠佳。为了解决上述问题，本发明设计了一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，为适配电控锁的成套化生产加工流水线，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，包括霍尔焊接装置，用于将电控锁的霍尔元件与电机的电机线焊接连接；
电机焊接装置，用于将电机线焊接连接在电机的触点上；
超声焊接装置，用于对电控锁控制模块进行超声焊接；
防泥沙试验装置，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁进行防泥沙试验；
震动测试装置，用于提高震动模拟环境对电控锁进行震动测试；
以及寿命测试装置，用于开、关电控锁进行工作寿命的测试。
进一步地，所述霍尔焊接装置包括第一作业台、第一下压气缸、第一加热棒、焊接定位台和弹性焊锡丝架；所述第一下压气缸通过第一气缸连接部竖直朝下安装于第一作业台上，所述第一加热棒竖向安装于第一下压气缸的活塞杆的推动端，所述焊接定位台设置于第一作业台上，所述第一加热棒与焊接定位台上、下对应；所述焊接定位台的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽，所述电机线定位面具有导线定位通槽，所述金属脚定位通槽与导线定位通槽一一对应，所述霍尔元件的金属脚伸入金属脚定位通槽内，所述电机线的各导线伸入导线定位通槽内并伸入金属脚定位通槽内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架上安装有焊锡丝卷，从所述焊锡丝卷引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒的底端，且弹性焊锡丝架的顶部抵靠设置有通过压棒安装部连接第一下压气缸的活塞杆的压棒：
焊接定位台上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒位于霍尔元件定位面正上方：
所述金属脚定位通槽的槽底高于导线定位通槽的槽底；
所述第一作业台上开设有水平滑槽，所述焊接定位台的底部连接有与水平滑槽滑移配合的滑块，且焊接定位台侧面通过内螺纹块设置有定位螺栓；
所述第一加热棒配套设置有通过第一内螺纹筒安装部连接第一下压气缸的活塞杆的第一内螺纹筒，所述第一加热棒竖向贯穿第一内螺纹筒螺纹旋接；
所述弹性焊锡丝架包括底板、竖向设置于底板上的弹簧杆以及连接于弹簧杆顶端的水平轴杆；所述压棒抵靠弹簧杆的顶部；所述焊锡丝卷套在水平轴杆上。
进一步地，所述电机焊接装置包括第二作业台、第二下压气缸、第二加热棒和可移动焊接定位块；所述第二下压气缸通过第二气缸连接部竖直朝下安装于第二作业台上，所述第二加热棒竖向安装于第二下压气缸的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块设置于第二作业台上，所述第二加热棒与可移动焊接定位块上、下对应；所述第二作业台上设置有供可移动焊接定位块移动切换对应第二加热棒的焊接点位的滑道，所述可移动焊接定位块上定位设置有电机和电机线，所述电机线端部对应叠设于电机的触点上方；
所述可移动焊接定位块包括下移动块、上电机定位块、侧电机线定位板和顶焊接支撑片；所述下移动块滑移配合设置于滑道内；所述上电机定位块呈开口朝上安装在下移动块顶部的U型结构，所述电机嵌入上电机定位块内实现定位；所述侧电机线定位板呈竖向姿态安装在下移动块侧面并被电机的尾部抵靠，所述侧电机线定位板顶端开设有定位通槽，所述电机线嵌入定位通槽内实现定位；所述顶焊接支撑片呈水平伸入上电机定位块内的L型结构，所述电机线的端部搁置于顶焊接支撑片水平伸入电机定位块内的部分上，嵌入电机定位块内的所述电机的触点伸入顶焊接支撑片与电机线的端部之间；
所述第二加热棒配套设置有通过第二内螺纹筒安装部连接第二下压气缸的活塞杆的第二内螺纹筒，所述第二加热棒竖向贯穿第二内螺纹筒螺纹旋接。
进一步地，所述超声焊接装置包括操作台、旋转送料系统、超声波焊接机、下料装置和储料装置；所述操作台的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台的台面上的转盘以及设置于操作台内部用于驱动转盘旋转的驱动电机，所述转盘上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘，电控锁控制模块一一对应置于所述控制模块定位盘内；所述超声波焊接机及下料装置均设置于操作台的台面，所述储料装置设置于操作台的侧面，且在转盘的旋转方向上，所述超声波焊接机、下料装置、储料装置依次设置；所述电控锁控制模块转动至超声波焊接机通过所述超声波焊接机进行超声波焊接，以及转动至下料装置通过所述下料装置下料至所述储料装置；
所述下料装置包括设置于操作台的台面的立杆、设置于立杆顶端的横架、设置于横架内的横轨、通过滑块设置于横轨上的竖向气缸、安装于横架外侧且其活塞杆间隙贯穿横架连接滑块的横向气缸、以及设置于竖向气缸的活塞杆上的吸嘴；所述操作台内设置有吸泵，所述吸嘴外接有吸气管对接所述吸泵，且吸嘴的嘴口连接有密封垫；
所述储料装置包括用于存储焊接后的电控锁控制模块的储料箱以及设置于操作台侧面用于放置储料箱的箱框；所述储料箱的箱口边缘具有外翻边和箱把手，所述外翻边的外轮廓大于箱框的内轮廓，所述储料箱置于箱框内并通过箱框支撑外翻边。
进一步地，所述防泥沙试验装置包括试验柜和设置于试验柜侧面的电控箱；所述试验柜内部以位于中部的镂空架为界分为上、下分布的试验仓和泥沙仓；电控锁搁置于镂空架上；所述泥沙仓具有位于试验柜侧面的通风窗，所述泥沙仓内设置有吹泥沙部件，所述吹泥沙部件用于将其内存储的泥沙透过镂空架吹入试验仓内；所述试验仓的内顶部设置有通过灯罩笼罩的照明灯，所述试验仓的仓口边缘设置有密封圈，所述试验仓的前部铰接的仓门，所述仓门具有门锁和观察窗，所述观察窗上设置有对其内侧面进行扫泥沙清洁的扫泥沙部件；所述吹泥沙部件及扫泥沙部件均通过所述电控箱控制；
所述吹泥沙部件包括泥沙罩、电动阀和鼓风机；所述泥沙罩为位于镂空架正下方的上大下小的锥体状结构，且泥沙罩内盛放有泥沙；所述鼓风机的出风口通过电动阀对接泥沙罩的底部小端口；所述鼓风机及电动阀均通过电控箱控制；
所述观察窗为圆形结构；所述扫泥沙部件包括清扫电机和刷子；所述清扫电机通过电控箱控制，所述清扫电机朝向试验仓嵌入安装在观察窗的中心位置，所述刷子安装于清扫电机的输出轴上，所述刷子的刷柄以观察窗为基准径向设置，所述刷子的刷毛接触观察窗的内侧面。
进一步地，所述震动测试装置包括震动设备和置物盘；所述震动设备由震动控制器、控制线和震动体组成，所述震动控制器通过控制线连接所述震动体，所述震动体通过震动控制器控制实现震动的开启及关闭；所述置物盘设置于所述震动体上，并与所述震动体保持相对固定；所述置物盘的盘边具有水平延伸出去的盘托，所述置物盘具有多个槽位，每个所述槽位内对应放置一个电控锁；所述置物盘为硬质盘体结构，所述槽位的空间体积大于电控锁的体积；
每个所述槽位的内底部均设置有至少一个通孔；
所述震动体包括通过震动弹簧连接的顶板与底架；所述顶板底面安装有震动器，所述震动控制器通过控制线连接所述震动器；所述顶板顶面开设有定位槽，所述置物盘底部具有盘脚，所述顶板顶面还设置有压紧机构，所述盘脚对应部分或全部嵌入定位槽内并通过所述压紧机构压紧；
所述压紧机构包括竖直朝上安装于顶板顶面的伺服电机、连接于伺服电机上的立轴、连接于立轴顶端的横板、竖直朝下连接于横板另一端的电动推杆以及安装于电动推杆推动端的压板；所述压板的底面贴合铺设有橡胶垫；所述压板通过伺服电机提供驱动力转动至盘脚上方，并通过电动推杆推动下移至压紧盘脚。
进一步地，所述寿命测试装置包括测试台和分别设置于测试台上的电控锁安装座、推动机构和计数器；电控锁通过电控锁安装座定位安装于测试台上，且电控锁可拆卸安装；所述推动机构包括推头，所述推头正对电控锁的锁舌，所述推动机构驱动推头伸入电控锁安装座内推动电控锁的锁舌；所述计数器用于记录电控锁的锁舌被推动的次数；
所述推动机构还包括指向电控锁用于对推头的进退进行导向的导轨、与推头连接的活动板、通过伺服电机驱动旋转的转盘以及连接于转盘顶面边缘的轴头；所述活动板上具有横向口，所述轴头伸入横向口内，且轴头上套设有旋转配合的轴套；
所述横向口包括相互连通的窄横向口与宽横向口，所述窄横向口的其中一个长度边与宽横向口的同侧长度边共线；
所述计数器包括通过显示部安装座安装在测试台上的显示部以及通过触动计数部安装座安装在测试台上的触动计数部，所述触动计数部通过数据线连接显示部，所述触动计数部安装在活动板的前方；
所述电控锁安装座包括开口朝向推头的U型座，所述U型座的内侧具有从顶面起始的支撑阶梯，高于支撑阶梯的所述U型座的侧面设置有顶紧件，所述电控锁置于支撑阶梯上并通过顶紧件顶紧；
一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统的方法，具体步骤如下：
步骤S1：将霍尔元件与电机的电机线焊接连接，并将完成焊接的电机线再次焊接连接在电机的触点上；
步骤S2：将霍尔元件、电机、轴承、齿轮进行组装在电控锁的外壳内；
步骤S3：将外壳的上、下壳利用超声波焊接技术进行焊接，构成电控锁控制模块总成；
步骤S4：电控锁控制模块总成与锁板进行组装，构成完整的电控锁；
步骤S5：对电控锁进行泥沙试验测试；
步骤S6：对电控锁进行震动试验测试；
步骤S7：对电控锁进行工作寿命试验测试。
所述顶紧件包括螺旋贯穿U型座侧面的顶紧螺杆以及连接于顶紧螺杆外端的旋拧柄。
有益效果：本发明的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统及方法，有益效果如下：
1)本发明为适配电控锁的成套化生产加工流水线，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广；
2)本发明的电控锁焊接、组装及测试方法布局合理，操作得当，有效保证电控锁的出厂品质。
附图说明
附图1为电控锁的结构示意图；
附图2为霍尔焊接装置的结构示意图；
附图3为焊接定位台的结构示意图；
附图4为电机焊接装置的结构示意图；
附图5为可移动定位块的结构示意图；
附图6为超声焊接装置的结构示意图；
附图7为防泥沙试验装置的结构示意图；
附图8为防泥沙试验装置的主视结构示意图；
附图9为震动测试装置的结构示意图；
附图10为震动测试装置的结构分解示意图；
附图11为置物盘的俯视结构示意图；
附图12为寿命测试装置的结构示意图；
附图13为电控锁安装座的结构示意图；
附图14为推动机构的结构示意图；
附图15为本发明的整体结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图15所示，一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，包括霍尔焊接装置a，用于将电控锁5的霍尔元件7与电机6的电机线8焊接连接；电机焊接装置b，用于将电机线8焊接连接在电机6的触点上；超声焊接装置c，用于对电控锁控制模块30进行超声焊接；防泥沙试验装置d，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁5进行防泥沙试验；震动测试装置e，用于提高震动模拟环境对电控锁5进行震动测试；以及寿命测试装置f，用于开、关电控锁5进行工作寿命的测试。本发明为适配电控锁的成套化生产加工流水线，有效提高了电控锁的生产加工效率，且加工品质好、精度高，适于规模化推广。
如附图2和附图3所示，所述霍尔焊接装置a包括第一作业台1a、第一下压气缸2a、第一加热棒3a、焊接定位台4a和弹性焊锡丝架5a；所述第一下压气缸2a通过第一气缸连接部20a竖直朝下安装于第一作业台1a上，所述第一加热棒3a竖向安装于第一下压气缸2a的活塞杆的推动端，所述焊接定位台4a设置于第一作业台1a上，所述第一加热棒3a与焊接定位台4a上、下对应；所述焊接定位台4a的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽41a，所述电机线定位面具有导线定位通槽42a，所述金属脚定位通槽41a与导线定位通槽42a一一对应，所述霍尔元件7的金属脚伸入金属脚定位通槽41a内，所述电机线8的各导线伸入导线定位通槽42内并伸入金属脚定位通槽41内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架5a上安装有焊锡丝卷9a，从所述焊锡丝卷9a引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒3a的底端，且弹性焊锡丝架5a的顶部抵靠设置有通过压棒安装部60a连接第一下压气缸2a的活塞杆的压棒6a，通过压棒6a的下压以及弹性焊锡丝架5a的自动上弹，保证从焊锡丝卷9a及引出的焊锡丝90a与第一加热棒3a同步竖向移动，更有利于焊接作业，提高焊接质量。在焊接作业中，利用第一下压气缸2a推动第一加热棒3下移压住焊锡丝90a并抵靠霍尔元件定位面，利用第一加热棒3a加热焊锡丝90a实现对金属脚与导线之间的焊接，焊接效果好、效率高，适于规模化推广。
更为具体的，焊接定位台4a上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒3a位于霍尔元件定位面正上方，霍尔元件7与电机线8均通过人工手持，操作更加方便。
值得注意的是，电机线8的导线外面有绝缘层，为了对导线进行更好的定位，所述金属脚定位通槽41a的槽底高于导线定位通槽42a的槽底，伸入金属脚定位通槽41a内的导线为剥去绝缘层的导体部分。
所述第一作业台1a上开设有水平滑槽10a，所述焊接定位台4a的底部连接有与水平滑槽10a滑移配合的滑块45a，且焊接定位台4a侧面通过内螺纹块43a设置有定位螺栓44a。方便焊接定位台4a的位置调整，更有利于焊接作业。
所述第一加热棒3a配套设置有通过第一内螺纹筒安装部300a连接第一下压气缸2a的活塞杆的第一内螺纹筒30a，所述第一加热棒3a竖向贯穿第一内螺纹筒30a螺纹旋接。提高装配便捷性。
更为具体的，所述弹性焊锡丝架5a包括底板51a、竖向设置于底板51a上的弹簧杆52a以及连接于弹簧杆52a顶端的水平轴杆53a；所述压棒6a抵靠弹簧杆52a的顶部；所述焊锡丝卷9a套在水平轴杆53a上。
如附图4和附图5所示，所述电机焊接装置b包括第二作业台1b、第二下压气缸2b、第二加热棒3b和可移动焊接定位块5b；所述第二下压气缸2b通过第二气缸连接部20b竖直朝下安装于第二作业台1b上，所述第二加热棒3b竖向安装于第二下压气缸2b的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块5b设置于第二作业台1b上，所述第二加热棒3b与可移动焊接定位块5b上、下对应；所述第二作业台1b上设置有供可移动焊接定位块5b移动切换对应第二加热棒3b的焊接点位的滑道4b，所述可移动焊接定位块5b上定位设置有电机6和电机线8，所述电机线8端部对应叠设于电机6的触点60上方。电机6和电机线8均定位完成以后，通过第二下压气缸2b推动第二加热棒3b下移挤压并加热电机线8的端部即可将电机线8与触点60焊接连接起来，一个触点60焊接完后以后，人工推动可移动焊接定位块5b移动，从而将第二个焊点移动到第二加热棒3b正下方，即可进行第二个触点60与电机线8的焊接，焊接效果好、效率高，适于规模化推广。
所述可移动焊接定位块5b包括下移动块51b、上电机定位块52b、侧电机线定位板53b和顶焊接支撑片54b；所述下移动块51b滑移配合设置于滑道4b内；所述上电机定位块52b呈开口朝上安装在下移动块51b顶部的U型结构，所述电机6b嵌入上电机定位块52b内实现定位；所述侧电机线定位板53b呈竖向姿态安装在下移动块51b侧面并被电机6的尾部抵靠，所述侧电机线定位板53b顶端开设有定位通槽530b，所述电机线8嵌入定位通槽530b内实现定位；所述顶焊接支撑片54b呈水平伸入上电机定位块52b内的L型结构，所述电机线8的端部搁置于顶焊接支撑片54b水平伸入电机定位块52内的部分上，嵌入电机定位块52b内的所述电机6的触点60伸入顶焊接支撑片54b与电机线8的端部之间。电机6与电机线8定位操作方便、定位可靠。
所述第二加热棒3b配套设置有通过第二内螺纹筒安装部300b连接第二下压气缸2b的活塞杆的第二内螺纹筒30b，所述第二加热棒3b竖向贯穿第二内螺纹筒30b螺纹旋接，提高装配便捷性。
如附图6所示，所述超声焊接装置c包括操作台1c、旋转送料系统、超声波焊接机4c、下料装置5c和储料装置6c；所述操作台1c的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台1c的台面上的转盘2c以及设置于操作台1c内部用于驱动转盘2c旋转的驱动电机，所述转盘2c上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘3c，电控锁控制模块30一一对应置于所述控制模块定位盘3c内；所述超声波焊接机4c及下料装置5c均设置于操作台1c的台面，所述储料装置6c设置于操作台1c的侧面，且在转盘2的旋转方向20上，所述超声波焊接机4c、下料装置5c、储料装置6c依次设置；所述电控锁控制模块30转动至超声波焊接机4c通过所述超声波焊接机4c进行超声波焊接，以及转动至下料装置5c通过所述下料装置5c下料至所述储料装置6c。超声焊接装置c集送料、超声焊接、下料为一体，焊接效果好、效率高，大大提高电控锁控制模块30的产量，而且整体结构简单，使用方便，适于规模化推广。
更为具体的，所述下料装置5c包括设置于操作台1c的台面的立杆51c、设置于立杆51c顶端的横架52c、设置于横架52c内的横轨53c、通过滑块59c设置于横轨53c上的竖向气缸55c、安装于横架52c外侧且其活塞杆间隙贯穿横架52c连接滑块59c的横向气缸54c、以及设置于竖向气缸55c的活塞杆上的吸嘴56c；所述操作台1c内设置有吸泵，所述吸嘴56c外接有吸气管57c对接所述吸泵，且吸嘴56c的嘴口连接有密封垫58c。首先通过横向气缸54c伸长推动竖向气缸55c和吸嘴56c移动至对应的电控锁控制模块30正上方，然后启动吸泵，再通过竖向气缸55c推动吸嘴56c下移吸住电控锁控制模块30，随后提升，再通过横向气缸54c的缩短复位竖向气缸55c和吸嘴56c，随后关闭吸泵释放电控锁控制模块30使其掉落至储料箱61c内。
更为具体的，所述储料装置6c包括用于存储焊接后的电控锁控制模块30的储料箱61c以及设置于操作台1c侧面用于放置储料箱61c的箱框62c；所述储料箱61c的箱口边缘具有外翻边611c和箱把手612c，所述外翻边611c的外轮廓大于箱框62c的内轮廓，所述储料箱61c置于箱框62c内并通过箱框62c支撑外翻边611c。
如附图7和附图8所示，所述防泥沙试验装置d包括试验柜1d和设置于试验柜1s侧面的电控箱2d；所述试验柜1d内部以位于中部的镂空架10d为界分为上、下分布的试验仓11d和泥沙仓12d；电控锁10搁置于镂空架10d上；所述泥沙仓12d具有位于试验柜1d侧面的通风窗120d，所述泥沙仓12d内设置有吹泥沙部件6d，所述吹泥沙部件6d用于将其内存储的泥沙透过镂空架10d吹入试验仓11d内；所述试验仓11d的内顶部设置有通过灯罩笼罩的照明灯8d，所述试验仓11d的仓口边缘设置有密封圈7d，所述试验仓11d的前部铰接的仓门3d，所述仓门3d具有门锁5d和观察窗30d，所述观察窗30d上设置有对其内侧面进行扫泥沙清洁的扫泥沙部件4d；所述吹泥沙部件6d及扫泥沙部件4d均通过所述电控箱2d控制。防泥沙试验装置d能够试验电控锁10受泥沙情况下对其结构、寿命的影响，试验效果好、可靠度高；此外，通过扫泥沙部件4d能够对观察窗30d进行清洁，不仅便于工作人员对试验仓11d内部进行观察，而且还能保证观察窗30d的清洁。
更为具体的，所述吹泥沙部件6d包括泥沙罩61d、电动阀62d和鼓风机63d；所述泥沙罩61d为位于镂空架10d正下方的上大下小的锥体状结构，且泥沙罩61d内盛放有泥沙；所述鼓风机63d的出风口通过电动阀62d对接泥沙罩61d的底部小端口；所述鼓风机63d及电动阀62d均通过电控箱2d控制。启动鼓风机63d以及打开电动阀62d状态下，能够将泥沙罩61d内的泥沙吹入试验仓11d内，在停止鼓风机63d以及关闭电动阀62d状态下，泥沙又能够落入泥沙罩61d内，可重复利用。
所述观察窗30d为圆形结构；所述扫泥沙部件4d包括清扫电机41d和刷子；所述清扫电机41d通过电控箱2d控制，所述清扫电机41d朝向试验仓11d嵌入安装在观察窗30d的中心位置，所述刷子安装于清扫电机41d的输出轴上，所述刷子的刷柄以观察窗30d为基准径向设置，所述刷子的刷毛接触观察窗30d的内侧面。扫泥沙部件4d适配圆形结构的观察窗30d，清洁更彻底、高效。
如附图9和附图10所示，所述震动测试装置e包括震动设备1e和置物盘2e；所述震动设备1e由震动控制器11e、控制线12e和震动体13e组成，所述震动控制器11e通过控制线12e连接所述震动体13e，所述震动体13e通过震动控制器11e控制实现震动的开启及关闭；所述置物盘2e设置于所述震动体13e上，并与所述震动体13e保持相对固定；所述置物盘2的盘边具有水平延伸出去的盘托22e，所述置物盘2e具有多个槽位20e，每个所述槽位20e内对应放置一个电控锁10，可一次完成大批量电控锁10的震动测试，从而大大提高震动测试效率，适于规模化推广；所述置物盘2e为硬质盘体结构，所述槽位20e的空间体积大于电控锁10的体积，为电控锁10提供足够受震动而活动的空间，避免其受空间限制影响造成震动测试不准确。
如附图11所示，每个所述槽位20e的内底部均设置有至少一个通孔23e，用于透气(透风)，能够大大降低置物盘2e震动过程中在竖直方向的风阻，从而降低外部环境对震动测试的影响，提高测试准确性。
所述震动体13e包括通过震动弹簧123e连接的顶板121e与底架122e；所述顶板121e底面安装有震动器124e，所述震动控制器11e通过控制线12e连接所述震动器124e；所述顶板121e顶面开设有定位槽1210e，所述置物盘2e底部具有盘脚21e，所述顶板121e顶面还设置有压紧机构3e，所述盘脚21e对应部分或全部嵌入定位槽1210e内并通过所述压紧机构3e压紧。置物盘2e安装与拆卸都比较方便、快捷。
所述压紧机构3e包括竖直朝上安装于顶板121e顶面的伺服电机31e、连接于伺服电机31e上的立轴32e、连接于立轴32e顶端的横板33e、竖直朝下连接于横板33e另一端的电动推杆34以及安装于电动推杆34e推动端的压板35e；所述压板35e的底面贴合铺设有橡胶垫36e；所述压板35e通过伺服电机31e提供驱动力转动至盘脚21e上方，并通过电动推杆34e推动下移至压紧盘脚21e。
如附图12所示，所述寿命测试装置f包括测试台1f和分别设置于测试台1f上的电控锁安装座3f、推动机构4f和计数器5f；电控锁10通过电控锁安装座3f定位安装于测试台1f上，且电控锁10f可拆卸安装；所述推动机构4f包括推头43f，所述推头43f正对电控锁10f的锁舌，所述推动机构4f驱动推头43f伸入电控锁安装座3f内推动电控锁10f的锁舌；所述计数器5f用于记录电控锁10f的锁舌被推动的次数。寿命测试装置f具有结构简单、测试使用方便的优点，大大节约投入成本，测试结果清晰直观，适于规模化推广。
所述推动机构4f还包括指向电控锁10f用于对推头43f的进退进行导向的导轨41f、与推头43f连接的活动板42f、通过伺服电机44f驱动旋转的转盘45f以及连接于转盘45f顶面边缘的轴头46f；所述活动板42f上具有横向口420f，所述轴头46f伸入横向口420f内，且轴头46f上套设有旋转配合的轴套47f。通过伺服电机44f驱动转盘45f旋转，进而通过轴头46f带动活动板42f上的推头43f沿导轨41f来回移动。
如附图13所示，所述横向口420f包括相互连通的窄横向口4201f与宽横向口4202f，所述窄横向口4201f的其中一个长度边与宽横向口4202f的同侧长度边共线，便于轴头46f跟随转盘45f转动方位。
更为具体的，所述计数器5f包括通过显示部安装座510f安装在测试台1f上的显示部51f以及通过触动计数部安装座520f安装在测试台1f上的触动计数部52f，所述触动计数部52f通过数据线连接显示部51f，所述触动计数部52f安装在活动板42f的前方，推头43f前移即可使活动板42f触动触动计数部52f，从而在显示部51f上显示次数。
如附图14所示，所述电控锁安装座3f包括开口朝向推头43f的U型座31f，所述U型座31f的内侧具有从顶面起始的支撑阶梯310f，高于支撑阶梯310f的所述U型座31f的侧面设置有顶紧件32f，所述电控锁10f置于支撑阶梯310f上并通过顶紧件32f顶紧。更为具体的，所述顶紧件32f包括螺旋贯穿U型座31f侧面的顶紧螺杆321f以及连接于顶紧螺杆321f外端的旋拧柄322f。电控锁10安装于拆卸都比较方便、可靠，提高效率。
一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统的方法，具体步骤如下：
步骤S1：将霍尔元件与电机的电机线焊接连接，并将完成焊接的电机线再次焊接连接在电机的触点上；
步骤S2：将霍尔元件、电机、轴承、齿轮进行组装在电控锁的外壳内；
步骤S3：将外壳的上、下壳利用超声波焊接技术进行焊接，构成电控锁控制模块总成；
步骤S4：电控锁控制模块总成与锁板进行组装，构成完整的电控锁；
步骤S5：对电控锁进行泥沙试验测试；
步骤S6：对电控锁进行震动试验测试；
步骤S7：对电控锁进行工作寿命试验测试。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：包括霍尔焊接装置(a)，用于将电控锁(10)的霍尔元件(7)与电机(6)的电机线(8)焊接连接；
电机焊接装置(b)，用于将电机线(8)焊接连接在电机(6)的触点上；
超声焊接装置(c)，用于对电控锁控制模块(30)进行超声焊接；
防泥沙试验装置(d)，用于提供泥沙风暴模拟环境对电控锁(10)进行防泥沙试验；
震动测试装置(e)，用于提高震动模拟环境对电控锁(10)进行震动测试；
以及寿命测试装置(f)，用于开、关电控锁(10)进行工作寿命的测试。
2.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述霍尔焊接装置(a)包括第一作业台(1a)、第一下压气缸(2a)、第一加热棒(3a)、焊接定位台(4a)和弹性焊锡丝架(5a)；所述第一下压气缸(2a)通过第一气缸连接部(20a)竖直朝下安装于第一作业台(1a)上，所述第一加热棒(3a)竖向安装于第一下压气缸(2a)的活塞杆的推动端，所述焊接定位台(4a)设置于第一作业台(1a)上，所述第一加热棒(3a)与焊接定位台(4a)上、下对应；所述焊接定位台(4a)的台面以中线为界分为霍尔元件定位面和电机线定位面，所述霍尔元件定位面具有金属脚定位通槽(41a)，所述电机线定位面具有导线定位通槽(42a)，所述金属脚定位通槽(41a)与导线定位通槽(42a)一一对应，所述霍尔元件(7)的金属脚伸入金属脚定位通槽(41a)内，所述电机线(8)的各导线伸入导线定位通槽(42)内并伸入金属脚定位通槽(41)内与对应的金属脚叠加；所述弹性焊锡丝架(5a)上安装有焊锡丝卷(9a)，从所述焊锡丝卷(9a)引出的焊锡丝的端部延伸至第一加热棒(3a)的底端，且弹性焊锡丝架(5a)的顶部抵靠设置有通过压棒安装部(60a)连接第一下压气缸(2a)的活塞杆的压棒(6a)：
焊接定位台(4a)上的所述霍尔元件定位面与所述电机线定位面分为左、右两侧，所述第一加热棒(3a)位于霍尔元件定位面正上方：
所述金属脚定位通槽(41a)的槽底高于导线定位通槽(42a)的槽底；
所述第一作业台(1a)上开设有水平滑槽(10a)，所述焊接定位台(4a)的底部连接有与水平滑槽(10a)滑移配合的滑块(45a)，且焊接定位台(4a)侧面通过内螺纹块(43a)设置有定位螺栓(44a)；
所述第一加热棒(3a)配套设置有通过第一内螺纹筒安装部(300a)连接第一下压气缸(2a)的活塞杆的第一内螺纹筒(30a)，所述第一加热棒(3a)竖向贯穿第一内螺纹筒(30a)螺纹旋接；
所述弹性焊锡丝架(5a)包括底板(51a)、竖向设置于底板(51a)上的弹簧杆(52a)以及连接于弹簧杆(52a)顶端的水平轴杆(53a)；所述压棒(6a)抵靠弹簧杆(52a)的顶部；所述焊锡丝卷(9a)套在水平轴杆(53a)上。
3.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述电机焊接装置(b)包括第二作业台(1b)、第二下压气缸(2b)、第二加热棒(3b)和可移动焊接定位块(5b)；所述第二下压气缸(2b)通过第二气缸连接部(20b)竖直朝下安装于第二作业台(1b)上，所述第二加热棒(3b)竖向安装于第二下压气缸(2b)的活塞杆的推动端，所述可移动焊接定位块(5b)设置于第二作业台(1b)上，所述第二加热棒(3b)与可移动焊接定位块(5b)上、下对应；所述第二作业台(1b)上设置有供可移动焊接定位块(5b)移动切换对应第二加热棒(3b)的焊接点位的滑道(4b)，所述可移动焊接定位块(5b)上定位设置有电机(6)和电机线(8)，所述电机线(8)端部对应叠设于电机(6)的触点(60)上方；
所述可移动焊接定位块(5b)包括下移动块(51b)、上电机定位块(52b)、侧电机线定位板(53b)和顶焊接支撑片(54b)；所述下移动块(51b)滑移配合设置于滑道(4b)内；所述上电机定位块(52b)呈开口朝上安装在下移动块(51b)顶部的U型结构，所述电机(6b)嵌入上电机定位块(52b)内实现定位；所述侧电机线定位板(53b)呈竖向姿态安装在下移动块(51b)侧面并被电机(6)的尾部抵靠，所述侧电机线定位板(53b)顶端开设有定位通槽(530b)，所述电机线(8)嵌入定位通槽(530b)内实现定位；所述顶焊接支撑片(54b)呈水平伸入上电机定位块(52b)内的L型结构，所述电机线(8)的端部搁置于顶焊接支撑片(54b)水平伸入电机定位块(52)内的部分上，嵌入电机定位块(52b)内的所述电机(6)的触点(60)伸入顶焊接支撑片(54b)与电机线(8)的端部之间；
所述第二加热棒(3b)配套设置有通过第二内螺纹筒安装部(300b)连接第二下压气缸(2b)的活塞杆的第二内螺纹筒(30b)，所述第二加热棒(3b)竖向贯穿第二内螺纹筒(30b)螺纹旋接。
4.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述超声焊接装置(c)包括操作台(1c)、旋转送料系统、超声波焊接机(4c)、下料装置(5c)和储料装置(6c)；所述操作台(1c)的台面为平面，所述旋转送料系统包括位于操作台(1c)的台面上的转盘(2c)以及设置于操作台(1c)内部用于驱动转盘(2c)旋转的驱动电机，所述转盘(2c)上以其圆形轮廓周向阵列布置有多个控制模块定位盘(3c)，电控锁控制模块(30)一一对应置于所述控制模块定位盘(3c)内；所述超声波焊接机(4c)及下料装置(5c)均设置于操作台(1c)的台面，所述储料装置(6c)设置于操作台(1c)的侧面，且在转盘(2)的旋转方向(20)上，所述超声波焊接机(4c)、下料装置(5c)、储料装置(6c)依次设置；所述电控锁控制模块(30)转动至超声波焊接机(4c)通过所述超声波焊接机(4c)进行超声波焊接，以及转动至下料装置(5c)通过所述下料装置(5c)下料至所述储料装置(6c)；
所述下料装置(5c)包括设置于操作台(1c)的台面的立杆(51c)、设置于立杆(51c)顶端的横架(52c)、设置于横架(52c)内的横轨(53c)、通过滑块(59c)设置于横轨(53c)上的竖向气缸(55c)、安装于横架(52c)外侧且其活塞杆间隙贯穿横架(52c)连接滑块(59c)的横向气缸(54c)、以及设置于竖向气缸(55c)的活塞杆上的吸嘴(56c)；所述操作台(1c)内设置有吸泵，所述吸嘴(56c)外接有吸气管(57c)对接所述吸泵，且吸嘴(56c)的嘴口连接有密封垫(58c)；
所述储料装置(6c)包括用于存储焊接后的电控锁控制模块(30)的储料箱(61c)以及设置于操作台(1c)侧面用于放置储料箱(61c)的箱框(62c)；所述储料箱(61c)的箱口边缘具有外翻边(611c)和箱把手(612c)，所述外翻边(611c)的外轮廓大于箱框(62c)的内轮廓，所述储料箱(61c)置于箱框(62c)内并通过箱框(62c)支撑外翻边(611c)。
5.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述防泥沙试验装置(d)包括试验柜(1d)和设置于试验柜(1s)侧面的电控箱(2d)；所述试验柜(1d)内部以位于中部的镂空架(10d)为界分为上、下分布的试验仓(11d)和泥沙仓(12d)；电控锁(10)搁置于镂空架(10d)上；所述泥沙仓(12d)具有位于试验柜(1d)侧面的通风窗(120d)，所述泥沙仓(12d)内设置有吹泥沙部件(6d)，所述吹泥沙部件(6d)用于将其内存储的泥沙透过镂空架(10d)吹入试验仓(11d)内；所述试验仓(11d)的内顶部设置有通过灯罩笼罩的照明灯(8d)，所述试验仓(11d)的仓口边缘设置有密封圈(7d)，所述试验仓(11d)的前部铰接的仓门(3d)，所述仓门(3d)具有门锁(5d)和观察窗(30d)，所述观察窗(30d)上设置有对其内侧面进行扫泥沙清洁的扫泥沙部件(4d)；所述吹泥沙部件(6d)及扫泥沙部件(4d)均通过所述电控箱(2d)控制；
所述吹泥沙部件(6d)包括泥沙罩(61d)、电动阀(62d)和鼓风机(63d)；所述泥沙罩(61d)为位于镂空架(10d)正下方的上大下小的锥体状结构，且泥沙罩(61d)内盛放有泥沙；所述鼓风机(63d)的出风口通过电动阀(62d)对接泥沙罩(61d)的底部小端口；所述鼓风机(63d)及电动阀(62d)均通过电控箱(2d)控制；
所述观察窗(30d)为圆形结构；所述扫泥沙部件(4d)包括清扫电机(41d)和刷子；所述清扫电机(41d)通过电控箱(2d)控制，所述清扫电机(41d)朝向试验仓(11d)嵌入安装在观察窗(30d)的中心位置，所述刷子安装于清扫电机(41d)的输出轴上，所述刷子的刷柄以观察窗(30d)为基准径向设置，所述刷子的刷毛接触观察窗(30d)的内侧面。
6.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述震动测试装置(e)包括震动设备(1e)和置物盘(2e)；所述震动设备(1e)由震动控制器(11e)、控制线(12e)和震动体(13e)组成，所述震动控制器(11e)通过控制线(12e)连接所述震动体(13e)，所述震动体(13e)通过震动控制器(11e)控制实现震动的开启及关闭；所述置物盘(2e)设置于所述震动体(13e)上，并与所述震动体(13e)保持相对固定；所述置物盘(2)的盘边具有水平延伸出去的盘托(22e)，所述置物盘(2e)具有多个槽位(20e)，每个所述槽位(20e)内对应放置一个电控锁(10)；所述置物盘(2e)为硬质盘体结构，所述槽位(20e)的空间体积大于电控锁(10)的体积；
每个所述槽位(20e)的内底部均设置有至少一个通孔(23e)；
所述震动体(13e)包括通过震动弹簧(123e)连接的顶板(121e)与底架(122e)；所述顶板(121e)底面安装有震动器(124e)，所述震动控制器(11e)通过控制线(12e)连接所述震动器(124e)；所述顶板(121e)顶面开设有定位槽(1210e)，所述置物盘(2e)底部具有盘脚(21e)，所述顶板(121e)顶面还设置有压紧机构(3e)，所述盘脚(21e)对应部分或全部嵌入定位槽(1210e)内并通过所述压紧机构(3e)压紧；
所述压紧机构(3e)包括竖直朝上安装于顶板(121e)顶面的伺服电机(31e)、连接于伺服电机(31e)上的立轴(32e)、连接于立轴(32e)顶端的横板(33e)、竖直朝下连接于横板(33e)另一端的电动推杆(34)以及安装于电动推杆(34e)推动端的压板(35e)；所述压板(35e)的底面贴合铺设有橡胶垫(36e)；所述压板(35e)通过伺服电机(31e)提供驱动力转动至盘脚(21e)上方，并通过电动推杆(34e)推动下移至压紧盘脚(21e)。
7.根据权利要求1所述的一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统，其特征在于：所述寿命测试装置(f)包括测试台(1f)和分别设置于测试台(1f)上的电控锁安装座(3f)、推动机构(4f)和计数器(5f)；电控锁(10)通过电控锁安装座(3f)定位安装于测试台(1f)上，且电控锁(10f)可拆卸安装；所述推动机构(4f)包括推头(43f)，所述推头(43f)正对电控锁(10f)的锁舌，所述推动机构(4f)驱动推头(43f)伸入电控锁安装座(3f)内推动电控锁(10f)的锁舌；所述计数器(5f)用于记录电控锁(10f)的锁舌被推动的次数；
所述推动机构(4f)还包括指向电控锁(10f)用于对推头(43f)的进退进行导向的导轨(41f)、与推头(43f)连接的活动板(42f)、通过伺服电机(44f)驱动旋转的转盘(45f)以及连接于转盘(45f)顶面边缘的轴头(46f)；所述活动板(42f)上具有横向口(420f)，所述轴头(46f)伸入横向口(420f)内，且轴头(46f)上套设有旋转配合的轴套(47f)；
所述横向口(420f)包括相互连通的窄横向口(4201f)与宽横向口(4202f)，所述窄横向口(4201f)的其中一个长度边与宽横向口(4202f)的同侧长度边共线；
所述计数器(5f)包括通过显示部安装座(510f)安装在测试台(1f)上的显示部(51f)以及通过触动计数部安装座(520f)安装在测试台(1f)上的触动计数部(52f)，所述触动计数部(52f)通过数据线连接显示部(51f)，所述触动计数部(52f)安装在活动板(42f)的前方；
所述电控锁安装座(3f)包括开口朝向推头(43f)的U型座(31f)，所述U型座(31f)的内侧具有从顶面起始的支撑阶梯(310f)，高于支撑阶梯(310f)的所述U型座(31f)的侧面设置有顶紧件(32f)，所述电控锁(10f)置于支撑阶梯(310f)上并通过顶紧件(32f)顶紧；
所述顶紧件(32f)包括螺旋贯穿U型座(31f)侧面的顶紧螺杆(321f)以及连接于顶紧螺杆(321f)外端的旋拧柄(322f)。
8.一种电控锁自动化焊接、组装、测试系统的方法，其特征在于：具体步骤如下：
步骤S1：将霍尔元件与电机的电机线焊接连接，并将完成焊接的电机线再次焊接连接在电机的触点上；
步骤S2：将霍尔元件、电机、轴承、齿轮进行组装在电控锁的外壳内；
步骤S3：对外壳的上、下壳利用超声波焊接技术进行焊接，构成电控锁控制模块总成；
步骤S4：将电控锁控制模块总成与锁板进行组装，构成完整的电控锁；
步骤S5：对电控锁进行泥沙试验测试；
步骤S6：对电控锁进行震动试验测试；
步骤S7：对电控锁进行工作寿命试验测试。
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