CN113572985A - 一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统，涉及港机作业监控技术领域，利用视频切换器实现灵活地切换自动控制和手动控制展示港口机械设备的作业视频画面，从而根据司机实际需求更加灵活地切换对港机作业监控画面，本发明的主要技术方案为：利用视频切换器内的不同信号处理区域、每个信号处理区域上的IO干节点以及这些IO干节点预先关联的视频布局预案，实现了对于接收到的不同作业指令或控制指令，相应的选择是自动控制还是手动控制，以及进一步根据不同控制下选择到对应的视频布局预案控制显示器播放视频画面。本发明主要用于切换自动控制和手动控制展示港口机械设备的作业视频画面。

Description

一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统

技术领域

本发明涉及港机作业监控技术领域，尤其涉及一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统。

背景技术

在港口港机设备自动化改造过程中，港机视频监控系统为司机控制港机作业提供视频画面，保障港机运行安全。

目前，在常规的港口作业中，一般通过工控机与软件组合的方式自动切换监控港机作业的视频画面，为了满足司机不同监控需求，也可以增加手动控制切换监控视频画面的实现方式，现有增加的手动实现方式，可以为对显示器增加智能控制功能，比如利用人机交互界面，司机室内司机通过操控鼠标选择想要监控到的不同区域、不同港机在作业时的视频画面。

但是，对于正在操作港机的司机而言，自动切换视频画面是方便被查看的，而对于手动实现方式，由于需要人工操控鼠标，难免会分散司机操作港机作业的注意力，甚至可能会需要暂停当前作业操作，进而难免会影响当前港机作业情况，同时自动切换和手动实现方式之间切换操作也过于繁琐，不便于港机作业和监控的同时进行。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统，主要目的在于利用视频切换器实现灵活地切换自动控制和手动控制展示港口机械设备的作业视频画面，从而根据司机实际需求更加灵活地切换对港机作业监控画面，并且自动控制和手动控制以及两者切换操作步骤简单，不会影响港机当前作业操作，更加便于港机作业和监控的同时进行。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，该方法包括：

设置视频切换器内港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域、遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域，所述第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，所述第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个所述第一IO干节点或所述第二IO干节点预先关联有视频布局预案；

当所述视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发所述第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，根据所述视频布局预案控制显示器播放视频画面；

在所述视频切换器接收到遥控杆控制指令之后，触发所述第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第二IO干节点预先关联的目标视频布局预案，根据所述目标视频布局预案控制所述显示器切换播放对应的目标视频画面。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述当所述视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发所述第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，包括：

当所述视频切换器接收到港机PLC作业指令时，将所述港机PLC作业指令作为第一目标指令；

通过查找不同PLC作业指令与不同第一IO干节点之间的预设映射关系，确定所述第一目标指令对应的目标第一IO干节点；

触发所述第一IO干节点闭合。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，若存在多个所述第一IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：

获取触发多个所述第一IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；

根据所述时间先后排序，从多个所述第一IO干节点中获取最早触发闭合的第一IO干节点；

利用视频切换器获取所述最早触发闭合的第一IO干节点对应的视频布局预案。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述当所述视频切换器接收到遥控杆控制指令时，触发所述第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，包括：

当所述视频切换器接收到遥控杆控制指令时，将所述遥控杆控制指令作为第二目标指令；

通过查找不同遥控杆控制指令和不同第二IO干节点之间的预设映射关系，确定所述第二目标指令对应的目标第二IO干节点；

触发所述第二IO干节点闭合。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，若存在多个所述第二IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第二IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：

获取触发多个所述第二IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；

根据所述时间先后排序，从多个所述第二IO干节点中获取最早触发闭合的第二IO干节点；

利用视频切换器获取所述最早触发闭合的第二IO干节点对应的视频布局预案。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述方法还包括：

若视频切换器未接收到信号指令，所述视频切换器内第一IO干节点和第二IO干节点为处于打开状态，获取默认视频布局预案；

根据所述默认视频布局预案，控制显示器播放视频画面。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述方法还包括：

在视频切换器获取到视频布局预案之后，将携带所述视频布局预案的IO干节点信号转换为网络协议信号，发送到视频控制器，以使所述视频控制器根据所述视频布局预案控制显示器播放对应的视频画面。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，设置遥控杆控制指令优先级高于港机PLC作业指令。

在本申请第一方面的一些变更实施方式中，所述方法还包括：

若视频切换器内部存在闭合的第一IO干节点和第二IO干节点，根据闭合的所述第二IO干节点，获取预先关联的视频布局预案，以根据所述视频布局预案控制显示器播放视频画面。

本申请第二方面提供一种港口机械设备的作业视频画面切换显示系统，执行如上所述的港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，该系统至少包括：视频切换器、视频控制器、显示器；

所述视频切换器，内置港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域，遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域，所述第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，所述第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个所述第一IO干节点或所述第二IO干节点预先关联有视频布局预案；

所述视频控制器，与所述视频切换器网络连接，用于接收所述视频切换器发送的指定视频布局预案，以及与摄像头连接，用于根据所述指定视频布局预案连接对应的摄像头以获取港机作业视频画面；

所述显示器，与所述视频控制器网络连接，接收所述视频控制器的控制指令，所述控制指令用于控制所述显示器播放所述指定视频布局预案对应的视频画面。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统，在本发明中港机可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作业指令用于自动控制切换显示港机作业视频画面，而遥控杆控制指令用于手动控制切换显示港机作业视频画面，本发明是利用视频切换器内的不同信号处理区域、每个信号处理区域上的IO干节点以及这些IO干节点预先关联的视频布局预案，实现了对于接收到的不同作业指令或控制指令，相应的选择是自动控制还是手动控制，以及进一步根据不同控制下选择到对应的视频布局预案控制显示器播放视频画面。相较于现有技术，解决了现有手动控制操作繁琐以及不能灵活实现自动控制和手动控制切换的技术问题，本发明利用视频切换器实现灵活地切换自动控制和手动控制展示港口机械设备的作业视频画面，从而根据司机实际需求更加灵活地切换对港机作业监控画面，并且自动控制和手动控制以及两者切换操作步骤简单，不会影响港机当前作业操作，更加便于港机作业和监控的同时进行。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法流程图；

图2为本发明实施例提供的视频切换器接口示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法流程图；

图4为本发明实施例提供的视频切换器单机部署结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种港口机械设备的作业视频画面切换显示系统的组成框图；

图6为本发明实施例例举的一种港口机械设备的作业视频画面切换显示的应用场景示意图；

图7为本发明实施例例举的另一种港口机械设备的作业视频画面切换显示的应用场景示意图；

图8为本发明实施例提供的视频切换器级联部署结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供了一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，如图1所示，该方法是利用视频切换器实现灵活地切换自动控制和手动控制展示港口机械设备的作业视频画面，对此本发明实施例提供以下具体步骤：

101、设置视频切换器内港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域、遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域。其中，第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个第一IO干节点或第二IO干节点预先关联有视频布局预案。

在本发明实施例中，词语“第一”“第二”仅是作为标识而方便用于指代不同的“信号处理区域”和不同的“IO干节点”。在本发明中港机PLC作业指令用于自动控制切换显示港机作业视频画面，而遥控杆控制指令用于手动控制切换显示港机作业视频画面，据此，相应的，将“港机PLC作业信号”和“遥控杆控制信号”的信号处理区域分隔开来，以方便对不同的输入信号进行处理。

对于在不同信号处理区域上，可以设置多个IO干节点，每个IO干节点预先关联不同的视频布局预案，该视频布局预案是指监控某个区域、某个港机作业的预案，由于港口工作区域大、港口机械设备众多，实际上每个预案就相当于一个监控需求，可以预先设计不同预案用于监控什么区域的哪个港口机械设备的哪种种工作状态。

对于视频布局预案，例如可以但不限于为：视频显示布局一般为3～4种，如：港机向前行驶、港机向后行驶、港机小车作业、港机维修作业等画面布局。

示例性的，本发明实施例例举视频切换器接口，如图2所示，图2中“AIN”对应8个IO干节点输入接口，“B IN”对应8个IO干节点输入接口，“A IN”和“B IN”可以代表两个不同信号处理区域，例如“A IN”对应手动控制的信号处理区域(如遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域)，“B IN”对应自动控制的信号处理区域(如港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域)，以及本发明实施例对每个信号处理区域所布设的IO干节点的数目不做限定。A组8个IO干节点(1～8)，B组8个IO干节点(1～8)，默认情况下每个IO干节点为常开状态。

对于本发明实施例，如果视频切换器接收到某个信号指令(即：港机PLC作业信号或遥控杆控制信号)而触发某个信号处理区域上某个IO干节点闭合，则视频切换器侧会选择该IO干节点预先关联的视频布局预案，并发送到视频控制器，以便视频控制器根据该视频布局预案控制显示器显示相关视频画面。

102、当视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，根据视频布局预案控制显示器播放视频画面。

103、在视频切换器接收到遥控杆控制指令之后，触发第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第二IO干节点预先关联的目标视频布局预案，根据目标视频布局预案控制显示器切换播放对应的目标视频画面。

在本发明实施例中，结合步骤102-103进行解释说明，当视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，视频切换器会根据闭合的第一IO干节点而选定一个视频布局预案，以使得根据该视频布局预案控制显示器播放视频画面。

但是若此后，视频切换器又接收到遥控杆控制指令之后，视频切换器侧又会确定一个第二IO干节点闭合，从而确定了该第二IO干节点关联的视频布局预案，此时就需要考虑到在同一时间段内显示器仅能显示一个场景的港机作业视频画面，所以视频切换器就需要对步骤102得到的视频布局预案和步骤103得到的视频布局预案进行取舍，据此，结合自动控制和手动控制的逻辑分析，通常是利用手动控制打断自动控制，以相当于是插入操作员当前的实际需求，所以为更加符合司机操作逻辑，可以设置手动控制的优先级高于自动控制，因此，对于步骤102和步骤103分别得到的视频布局预案，视频切花器侧最终取舍得到步骤103的视频布局预案，以最终目的是控制显示器显示手动控制插入的视频布局预案，即步骤103得到的“目标视频布局预案”，相应的，显示器侧会实现切换原视频画面而播放“目标视频布局预案”对应的视频画面。

以上，本发明实施例提供一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，在本发明实施例中港机可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作业指令用于自动控制切换显示港机作业视频画面，而遥控杆控制指令用于手动控制切换显示港机作业视频画面，本发明实施例是利用视频切换器内的不同信号处理区域、每个信号处理区域上的IO干节点以及这些IO干节点预先关联的视频布局预案，实现了对于接收到的不同作业指令或控制指令，相应的选择是自动控制还是手动控制，以及进一步根据不同控制下选择到对应的视频布局预案控制显示器播放视频画面。相较于现有技术，解决了现有手动控制操作繁琐以及不能灵活实现自动控制和手动控制切换的技术问题，本发明利用视频切换器实现灵活地切换自动控制和手动控制展示港口机械设备的作业视频画面，从而根据司机实际需求更加灵活地切换对港机作业监控画面，并且自动控制和手动控制以及两者切换操作步骤简单，不会影响港机当前作业操作，更加便于港机作业和监控的同时进行。

为了对上述实施例做出更加详细的说明，本发明实施例还提供了另一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，如图3所示，该方法主要进一步详述了：对视频切换器内不同信号处理区域内部以及不同信号处理区域之间存在IO干节点闭合情况时，如何选择视频布局预案；以及视频切换器和视频控制器之间数据传输方式。对此本发明实施例提供以下具体步骤：

201、设置视频切换器内港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域、遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域，第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个第一IO干节点或第二IO干节点预先关联有视频布局预案。

本发明实施例还例举了视频切换器单机部署结构示意图，如图4所示，其中解码器对应为视频控制器，图4中“A组”对应为“遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域”，“B组”对应为“港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域”，简称为“A组”和“B组”，用于更加方便于对应说明不同信号处理区域所对应的一组IO干节点，图4还示出了，在视频切换器侧选定视频布局预案之后，经由视频切换器发送到视频控制器，该视频控制器分别与摄像机组和显示器连接，从而根据视频布局预案，视频控制器控制从摄像机组获取相应的视频画面并利用显示器进行显示视频画面。

下面，结合图4，对A组单独工作时或者B组单独工作时，展示不同IO干节点闭合，以及相应的视频控制器控制显示器显示视频布局预案情况进行详细的解释说明，具体陈述如下：

首先是，对于视频切换器的A组IO干节点，如果A组单独使用时，例举表一，展示不同IO干节点闭合，相应的视频控制器控制显示器显示视频布局预案情况，如下：

表一

其中，如表一所示，需要说明的是，如下：

如表内序号1-8：在A组单独使用时，若仅闭合一个IO干节点，则相应输出该IO干节点预先关联的视频布局预案。

如表内序号9：若视频切换器未接收到信号指令，视频切换器内第一IO干节点和第二IO干节点为处于打开状态，获取默认视频布局预案；根据默认视频布局预案，控制显示器播放视频画面。

如表内序号10：若存在多个IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：获取触发多个IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；根据时间先后排序，从多个IO干节点中获取最早触发闭合的IO干节点；利用视频切换器获取最早触发闭合的IO干节点对应的视频布局预案。

其次是，结合图4，对于视频切换器的B组IO干节点，如果B组单独使用时，例举表二，展示不同IO干节点闭合，相应的视频控制器控制显示器显示视频布局预案情况，如下：

表二

其中，如表二所示，需要说明的是，如下：

如表内序号1-8：在B组单独使用时，若仅闭合一个IO干节点，则相应输出该IO干节点预先关联的视频布局预案。

如表内序号9：若视频切换器未接收到信号指令，视频切换器内第一IO干节点和第二IO干节点为处于打开状态，获取默认视频布局预案；根据默认视频布局预案，控制显示器播放视频画面。

如表内序号10：若存在多个IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：获取触发多个IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；根据时间先后排序，从多个IO干节点中获取最早触发闭合的IO干节点；利用视频切换器获取最早触发闭合的IO干节点对应的视频布局预案。

以上，在本发明实施例中，需要说明的是，不管是A组单租工作或是B组单独工作，以B组为例，当A组中某个干节点已经闭合时，若其没有打开，其他干节点再闭合，默认为无效操作，从而视频切换器选中的视频布局预案不变，使得视频控制器不控制显示器去切换显示不同的视频布局预案。这样是为了保证当港机PLC作业指令同时提供多种信号时，保证显示的视频画面更稳定，即：只有当提供切断上一个显示的视频布局预案，那么再提供预显示的视频布局预案才会被许可。

202、设置遥控杆控制指令优先级高于港机PLC作业指令。

在本发明实施例中，结合图4，步骤201详细地解释了A组或B组单独工作时(即在一个信号处理区域内)，根据不同IO干节点闭合而选择哪个视频布局预案的具体实施方法，下面本步骤202，主要就A组和B组同时工作时(即在不同信号处理区域之间)，根据不同IO干节点闭合而选择哪个视频布局预案的具体实施方法，还是结合图4进行详细地解释说明，如下：

结合图4进一步说明，当A组与B组同时使用时，设置A组的IO干节点对应切换的视频布局预案优先级要高于B组IO干节点，例举表三，展示不同IO干节点闭合，相应的视频控制器控制显示器显示视频布局预案情况，如下：表三

结合表三，示例性的，例如：若B组IO干节点1对应视频布局预案1，当其闭合时，视频控制器控制显示器输出显示视频布预案1，此时如A组IO干节点2闭合，视频控制器输出显示切换为视频布局预案2；若A组IO干节点1闭合时，视频控制器控制显示器输出显示视频布局预案1，此时如B组干节点2闭合，视频控制器显示输出的视频布局预案仍然为1，不改变显示布局。

203、当视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，根据视频布局预案控制显示器播放视频画面。

在本发明实施例中，当视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合的具体实施方法，可以包括：当视频切换器接收到港机PLC作业指令时，将港机PLC作业指令作为第一目标指令；通过查找不同PLC作业指令与不同第一IO干节点之间的预设映射关系，确定第一目标指令对应的目标第一IO干节点；触发第一IO干节点闭合。以上，本发明实施例给出的自动控制切换港机作业视频画面，主要是PLC根据港机工作状态自动控制视频切换器IO干节点，由于预先设定了不同PLC作业指令与不同第一IO干节点之间的预设映射关系，从而当接收到不同PLC作业指令时，就能够即时确定闭合哪个IO干节点，继而根据该闭合的IO干节点确定视频布局预案。

其中，如图4所示B组单独工作以及表二展示的选择视频布局预案的情况，若存在多个第一IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：获取触发多个第一IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；根据时间先后排序，从多个第一IO干节点中获取最早触发闭合的第一IO干节点；利用视频切换器获取最早触发闭合的第一IO干节点对应的视频布局预案。

204、在视频切换器接收到遥控杆控制指令之后，触发第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，视频切换器获取闭合的第二IO干节点预先关联的目标视频布局预案，根据目标视频布局预案控制显示器切换播放对应的目标视频画面。

在本发明实施例中，对于视频切换器上的IO干节点其实都是相同的，只是被设置在不同信号处理区域，从而用于接收不同信号指令以及相应的闭合操作，在本步骤中当视频切换器接收到遥控杆控制指令时，触发第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，包括：当视频切换器接收到遥控杆控制指令时，将遥控杆控制指令作为第二目标指令；通过查找不同遥控杆控制指令和不同第二IO干节点之间的预设映射关系，确定第二目标指令对应的目标第二IO干节点；触发第二IO干节点闭合。

需要说明的是，可以根据司机实际监控港机作业需求，而预先设置不同遥控杆控制指令和不同第二IO干节点之间的预设映射关系，从而对于司机操作而言，只是需要扭动遥控杆到指定位置就能够触发相应指令去闭合一个指定需求的IO干节点，从而获取该闭合IO干节点关联的视频布局预案。

在本发明实施例中，对于视频切换器的第二信号处理区域，如图4所示的A组，具体的，结合表一实现A组单独工作时展示视频预案情况，此处不再赘述。但是结合步骤203和204可知，本发明实施例是结合图4中A组和B组同时工作，而得到展示的视频预案，即控制显示器切换“步骤203视频布局预案视频画面”为“步骤204视频布局预案视频画面”。

也就是，若视频切换器内部存在闭合的第一IO干节点和第二IO干节点，根据闭合的第二IO干节点，获取预先关联的视频布局预案，以根据视频布局预案控制显示器播放视频画面。

205、在视频切换器获取到视频布局预案之后，将携带视频布局预案的IO干节点信号转换为网络协议信号，发送到视频控制器，以使视频控制器根据视频布局预案控制显示器播放对应的视频画面。

具体的，是需要将视频切换器的IO干节点信号转换为网络协议信号(如TCP协议信号)，将视频布局预案经由视频切换器发送到视频控制器。

进一步的，作为对上述图1、图3所示方法的实现，本发明实施例提供了一种港口机械设备的作业视频画面切换显示系统。该系统实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本系统实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的系统能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该系统应用于切换自动控制和手动控制显示器显示港机作业视频画面，具体如图5所示，该系统包括：视频切换器31、视频控制器32、显示器33，以及摄像头34；

视频切换器31，内置港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域，遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域，第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个第一IO干节点或所述第二IO干节点预先关联有视频布局预案；

视频控制器32，与视频切换器网络连接，用于接收视频切换器发送的指定视频布局预案，以及与摄像头34连接，用于根据指定视频布局预案连接对应的摄像头34以获取港机作业视频画面；

显示器33，与视频控制器网络连接，接收视频控制器的控制指令，控制指令用于控制所述显示器播放所述指定视频布局预案对应的视频画面

示例性，本发明实施例提供港口机械设备的作业视频画面切换显示的应用场景，如图6所示，司机室内设备包括：视频切换器、视频控制器、显示器、控制手柄；摄像头通过港机网络与视频控制器连接，以受视频控制器控制而采集相应视频画面；视频切换器是从电气房接收港机PLC控制指令的。

进一步的，如图6为单机部署图，对应图4，司机室内司机可对控制手柄进行控制，切换对应的IO干节点1-8(一般为A组)，手动切换得到视频控制器对应显示的视频布局预案；同时，PLC也可根据港机的工作状态自动控制视频切换器IO干节点1-8(一般为B组)，自动切换得到视频控制器的对应显示的视频布局预案。通常，司机手动控制优先级要高于PLC的自动控制指令，即一般状态下由PLC去控制视频控制器切换显示的视频布局预案，当发生特殊情况时，由司机进行手动控制，此时，PLC的自动控制指令无效。

进一步，示例性，本发明实施例还提供另一种港口机械设备的作业视频画面切换显示的应用场景，如图7所示，为视频切换器级联部署系统图，将两台视频切换器同时分别部署在港机的电气房和司机室，司机室的控制手柄接视频切换器1的A组IO干节点，电气房的PLC接视频切换器的B组IO干节点，可以达到与单机部署同样的效果。此种设计主要是考虑在一些老旧港机视频监控改造项目中，司机室的PLC的IO干节点数量不足，司机室未预留足够的IO干节点接口情况下，可利用电气房的PLC的IO干节点接口，节省施工改造的工作量。

需要说明的是，本发明实施例还提供了视频切换器级联部署示意图，如图8所示，其中解码器对应为视频控制器，结合图8中的A组和B组，在级联多个视频切换器时，相当于是级联了多个由A组和B组组成的视频切换器，而不是新研发一个视频切换器，只不过在具体实施操作时，如上根据实际需求在一个已经工作的视频切换器基础之上，还可以增加另一个使用视频切换器的A组工作和/或B组工作，而未被使用的组闲置即可。从而利用同样的视频切换器设备，可以根据实际操作需求而级联多个以达到最终自动控制和手动控制切换选择视频布局预案的效果。

综上所述，本发明实施例提供的港口机械设备的作业视频画面切换显示方法及系统，利用视频切换器支持同时接入两种切换信号输入，港机PLC控制指令和人工控制指令，同时，人工控制指令优先级高于港机PLC控制指令，为司机提供真正需要的视频画面；视频切换器可独立部署，也可级联部署，可分别部署在司机室和电气房，连接不同的信号源，系统部署更加灵活、简单，不会受到港机PLC部署的影响，导致增加多种中间传输设备；系统采用嵌入式Linux系统架构，不必担心港机作业停止后断电，造成工控机数据损坏的影响。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

在一个典型的配置中，设备包括一个或多个处理器(CPU)、存储器和总线。设备还可以包括输入/输出接口、网络接口等。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，其特征在于，所述方法包括：

设置视频切换器内港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域、遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域，所述第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，所述第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个所述第一IO干节点或所述第二IO干节点预先关联有视频布局预案；

当所述视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发所述第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，根据所述视频布局预案控制显示器播放视频画面；

在所述视频切换器接收到遥控杆控制指令之后，触发所述第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第二IO干节点预先关联的目标视频布局预案，根据所述目标视频布局预案控制所述显示器切换播放对应的目标视频画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述视频切换器接收到港机PLC作业指令时，触发所述第一信号处理区域内指定第一IO干节点闭合，包括：

当所述视频切换器接收到港机PLC作业指令时，将所述港机PLC作业指令作为第一目标指令；

通过查找不同PLC作业指令与不同第一IO干节点之间的预设映射关系，确定所述第一目标指令对应的目标第一IO干节点；

触发所述第一IO干节点闭合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若存在多个所述第一IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第一IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：

获取触发多个所述第一IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；

根据所述时间先后排序，从多个所述第一IO干节点中获取最早触发闭合的第一IO干节点；

利用视频切换器获取所述最早触发闭合的第一IO干节点对应的视频布局预案。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述视频切换器接收到遥控杆控制指令时，触发所述第二信号处理区域内指定第二IO干节点闭合，包括：

当所述视频切换器接收到遥控杆控制指令时，将所述遥控杆控制指令作为第二目标指令；

通过查找不同遥控杆控制指令和不同第二IO干节点之间的预设映射关系，确定所述第二目标指令对应的目标第二IO干节点；

触发所述第二IO干节点闭合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若存在多个所述第二IO干节点闭合，所述视频切换器获取闭合的第二IO干节点预先关联的视频布局预案，包括：

获取触发多个所述第二IO干节点闭合分别对应的时间先后排序；

根据所述时间先后排序，从多个所述第二IO干节点中获取最早触发闭合的第二IO干节点；

利用视频切换器获取所述最早触发闭合的第二IO干节点对应的视频布局预案。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若视频切换器未接收到信号指令，所述视频切换器内第一IO干节点和第二IO干节点为处于打开状态，获取默认视频布局预案；

根据所述默认视频布局预案，控制显示器播放视频画面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在视频切换器获取到视频布局预案之后，将携带所述视频布局预案的IO干节点信号转换为网络协议信号，发送到视频控制器，以使所述视频控制器根据所述视频布局预案控制显示器播放对应的视频画面。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，设置遥控杆控制指令优先级高于港机PLC作业指令。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若视频切换器内部存在闭合的第一IO干节点和第二IO干节点，根据闭合的所述第二IO干节点，获取预先关联的视频布局预案，以根据所述视频布局预案控制显示器播放视频画面。

10.一种港口机械设备的作业视频画面切换显示系统，其特征在于，执行如权利要求1至9中任一项所述的港口机械设备的作业视频画面切换显示方法，所述系统至少包括：视频切换器、视频控制器、显示器；

所述视频切换器，内置港机PLC作业信号对应的第一信号处理区域，遥控杆控制信号对应的第二信号处理区域，所述第一信号处理区域包含多个第一IO干节点，所述第二信号处理区域包含多个第二IO干节点，每个所述第一IO干节点或所述第二IO干节点预先关联有视频布局预案；

所述视频控制器，与所述视频切换器网络连接，用于接收所述视频切换器发送的指定视频布局预案，以及与摄像头连接，用于根据所述指定视频布局预案连接对应的摄像头以获取港机作业视频画面；

所述显示器，与所述视频控制器网络连接，接收所述视频控制器的控制指令，所述控制指令用于控制所述显示器播放所述指定视频布局预案对应的视频画面。

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