CN113571843A - 一种电池模组汇流排安装设备及安装方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池模组生产设备技术领域，特别涉及一种电池模组汇流排安装设备及安装方法。电池模组汇流排安装设备包括悬置于电池模组上的抚平组件、整形组件和推送组件，所述整形组件用于对电池模组的极耳折弯成预设形状，所述抚平组件对极耳的末端抚平整；推送组件朝向电池模组极耳设置，用于夹持汇流排并推入电池模组外壳内，以令极耳穿过汇流排的安装孔，解决了在电池模组装配时极耳难以与汇流排对接、汇流排难以与模组外壳装配的问题，确保极耳准确插入汇流排的安装孔，提高电池模组成品质量，同时防止汇流排损坏，提高装配精度和装配效率。

Description

一种电池模组汇流排安装设备及安装方法

技术领域

本申请涉及电池模组生产设备技术领域，特别涉及一种电池模组汇流排安装设备及安装方法。

背景技术

电池模组由多个电芯组成，多个电芯装设在模组外壳内，并且多个电芯的极耳通过汇流排连接，通过汇流排实现电芯与电芯之间的串并联，在电池模组组装时，需要将汇流排装入模组外壳中，同时模组外壳内电芯的极耳要准确穿过汇流排上的安装孔然后与汇流排上的汇流端子相连接，而在实际生产中，模组外壳内多个电芯的极耳不全都对准与汇流排的安装孔，难以实现极耳与安装孔准确对接，因此如何将极耳整形并穿过安装孔在自动制造领域是亟待解决的问题。并且为了使得外壳与汇流排存在一定的夹持力，模组外壳的开口端设计得较窄，导致在汇流排装入模组外壳时受限困难，如果汇流排强行装入模组外壳容易损坏汇流排，装配精度低，影响装配质量和自动生产的效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种电池模组汇流排安装设备及安装方法，包括悬置于电池模组上的抚平组件和整形组件，所述整形组件用于对电池模组的极耳折弯成预设形状，所述抚平组件对极耳的末端抚平整；朝向电池模组极耳设置的推送组件，用于夹持汇流排并推入电池模组外壳内，以令极耳穿过汇流排的安装孔，解决了在电池模组装配时极耳难以与汇流排对接、汇流排难以与模组外壳装配的问题，确保极耳准确插入汇流排的安装孔，提高电池模组成品质量，同时防止汇流排损坏，提高装配精度和装配效率。

优选的，还包括用于输送电池模组的传送组件，所述传送组件包括机架、用于承载电池模组的放置板以及若干个设置在机架上且用于输送放置板的传送辊轮。通过传送辊轮转动实现传送放置板，从而达到输送电池模组的目的，同时在机架上可以设置有用于检测放置板位置的光电传感器，实现对放置板进行定位，确保电池模组位置的准确性。

优选的，还包括两组相向设置的扣壳组件；所述扣壳组件包括朝向电池模组外壳延伸的抵靠件、用于驱动所述抵靠件伸入电池模组外壳的升降驱动组件以及驱动所述升降驱动组件水平移动以撑开所述电池模组外壳的第三驱动组件。两组扣壳组件的抵靠件通过升降驱动组件驱动下降伸入模组外壳顶部，再通过第三驱动组件驱动升降驱动组件以带动抵靠件撑开外壳内部，使得模组外壳撑开一定距离，方便汇流排装入模组外壳内。

优选的，所述折弯组件包括升降板、驱动所述升降板升降的第二驱动组件以及若干个向下延伸且用于折弯极耳的绝缘梳，若干个所述绝缘梳并排设置于所述升降板，所述绝缘梳侧面形成有用于折弯极耳的斜面。通过第二驱动组件驱动升降板升降，进而升降板带动绝缘梳作用于极耳，通过绝缘梳实现将极耳折弯成预设形状。

优选的，所述抚平组件包括可升降设置的第一抚平结构和第二抚平结构以及驱动第一抚平结构和第二抚平结构相对移动以夹合极耳的第一驱动组件；所述第一抚平结构和第二抚平结构之间形成有供极耳末端伸入的容置位。通过驱动第一抚平结构和第二抚平结构相向移动进而夹合极耳靠近末端的位置，使得极耳抚平整，并对极耳起到限位作用，方便后续将极耳末端穿入安装孔，提高极耳与汇流排的装配质量。

优选的，所述第一抚平结构包括第一安装块以及若干个排列设置于所述第一安装块上的第一抚平条，所述第二抚平结构包括第二安装块以及若干个与第一抚平条交替且间隔设置的第二抚平条；相邻两个所述第一抚平条和第二抚平条的间隙构成所述容置位。通过将电池模组的多个极耳分别置于多个第一抚平条和第二抚平条构成的容置位内，实现第一抚平条和第二抚平条对极耳进行夹合整形。

优选的，所述推送组件包括用于夹持汇流排的夹持组件以及驱动所述夹持组件朝向电池模组移动的推动组件；所述夹持组件上安装有用于检测电池模组位置的检测组件。当检测组件检测传送组件将电池模组输送到位后，通过推动组件驱动夹持组件将汇流排装入模组外壳中。

优选的，所述推动组件包括安装架、固定于所述安装架端面的夹合驱动组件、两组由所述夹合驱动组件驱动以夹持汇流排的夹爪以及驱动所述安装架水平移动的位移驱动组件。两组夹爪通过夹合驱动组件驱动以夹持汇流排。

优选的，两组所述夹爪之间连接有缓冲器；所述夹爪的夹持面设置有缓冲胶垫。在夹合驱动组件驱动两组夹爪夹合时油压缓冲器起到缓冲的作用，在夹持汇流排时进一步起到缓冲作用，避免夹坏汇流排。

一种安装方法，基于上述的电池模组汇流排安装设备，包括以下步骤：

S100、所述传送组件将电池模组输送至所述整形组件下方，所述整形组件下降作用于电池模组的极耳，将极耳折弯呈预设形状；

S200、所述抚平组件下降并夹合极耳的末端，将极耳的末端抚平整，使得极耳末端对准推送组件上汇流排的安装孔；

S300、两组所述扣壳组件同时下降并伸入电池模组的外壳顶部后，所述扣壳组件相向远离，将外壳撑开一定距离；

S400、所述推送组件夹持汇流排，并将汇流排推入电池模组外壳内，使得极耳的末端穿过汇流排的安装孔，

S500、所述扣壳组件松开电池模组外壳并复位，所述抚平组件、整形组件、推送组件复位。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过在传送组件上悬置抚平组件和整形组件，通过整形组件对电池模组的极耳折弯成预设形状，极耳折弯后再通过抚平组件对极耳末端抚平整，通过抚平组件和整形组件使得极耳末端对准汇流排的安装孔，在传送组件上方相向设置有两组扣壳组件，扣壳组件伸入电池模组外壳，并将外壳内部撑开，方便后续汇流排装入外壳内，在传送组件侧方设置有朝向电池模组极耳的推送组件，推送组件夹持汇流排并将汇流排推入电池模组外壳内，同时使得极耳准确穿过汇流排的安装孔，解决了在电池模组装配时极耳难以与汇流排对接、汇流排难以与模组外壳装配的问题，确保极耳准确插入汇流排的安装孔，提高电池模组成品质量，同时防止汇流排损坏，提高装配精度和装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例电池模组汇流排安装设备组装示意图；

图2为本申请实施例电池模组汇流排安装设备拆分示意图；

图3为本申请实施例汇流排与极耳装配示意图；

图4为本申请实施例电池模组外壳示意图；

图5为本申请实施例推送组件示意图；

图6为本申请实施例抚平组件和整形组件示意图；

图7为本申请实施例电池模组汇流排安装设备的抚平组件示意图；

图8为本申请实施例电池模组汇流排安装设备的整形组件示意图；

图9为本申请实施例电池模组汇流排安装设备的扣壳组件示意图。

附图标记

10、抚平组件；11、第一抚平结构；111、第一安装块；112、第一抚平条； 12、第二抚平结构；121、第二安装块；122、第二抚平条；13、夹合驱动组件；131、连接块；14、安装板；15、升降气缸；16、移动滑台气缸；20、折弯组件；21、绝缘梳；211、斜面；22、第二驱动组件；23、升降板；231、连接板；232、锁紧结构；233、滑轨；234、滑块；30、传送组件；31、放置板；32、传送辊轮；33、机架；40、扣壳组件；41、抵靠件；42、升降驱动组件；43、第三驱动组件；50、推送组件；51、夹持组件；511、夹爪；512、夹合驱动组件；513、安装架；514、位移驱动组件；515、缓冲胶垫；516、缓冲器；52、推动组件；521、安装滑板；522、第四驱动组件；53、检测组件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

为能进一步了解本申请的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

如图3-4所示，在汇流排2上形成有多个安装孔3，电池模组内的极耳1 需要先折弯成预设形状，使得极耳1的末端对准汇流排2上相应的安装孔3，再将汇流排2装入电池模组内使得极耳1穿过安装孔3，进而方便后续极耳1 与安装孔3上的汇流端子连接，同时，由于电池模组的外壳5的结构向内凸起以实现对装入的汇流排施加一定的夹持力，为此在汇流排2装入电池模组外壳5时需要先将外壳5撑开以方便汇流排2装入。

为了解决上述技术问题，本实施例提供一种电池模组汇流排安装设备，如图1-2所示，包括用于输送电池模组的传送组件30以及悬置于传送组件30 上的抚平组件10和整形组件20，通过整形组件20对电池模组的极耳折弯成预设形状，并将极耳梳理，防止极耳相互接触而短路，极耳折弯后再通过抚平组件10对极耳末端抚平整，通过抚平组件10和整形组件20使得极耳末端对准汇流排的安装孔，在传送组件30上方相向设置有两组扣壳组件40，扣壳组件40伸入电池模组外壳，并将外壳内部撑开，方便后续汇流排装入外壳内，在传送组件30侧方设置有朝向电池模组极耳的推送组件50，推送组件50夹持汇流排，并将汇流排推入电池模组外壳内，同时使得极耳准确穿过汇流排的安装孔，解决了在电池模组装配时极耳难以与汇流排对接、汇流排难以与模组外壳装配的问题，确保极耳准确插入汇流排的安装孔，提高电池模组成品质量，同时防止汇流排损坏，提高安装精度和装配效率。

具体的，为了实现输送待组装汇流排的电池模组，如图2所示，传送组件30包括机架33以及用于输送放置板31的传送辊轮32。在机架33上设置有若干个传送辊轮32，若干个沿电池模组的输送方向排列设置，在传送辊轮 32上设置有用于承载电池模组的放置板31，传送辊轮32可以通过固定在机架33上小型电机驱动旋转，通过传送辊轮32转动实现传送放置板31，从而达到输送电池模组的目的，其中在机架33上可以设置有用于检测放置板31 位置的光电传感器，实现对放置板31进行定位，确保电池模组位置的准确性。

为了实现对电池模组整形，使得极耳对准汇流排的安装孔，如图6所示，在传送组件30上方悬置有抚平组件10和整形组件20，抚平组件10包括可升降设置于所述传送组件30上方第一抚平结构11和第二抚平结构12以及驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12相对移动以夹合极耳的第一驱动组件13；所述第一抚平结构11和第二抚平结构12之间形成有供极耳末端伸入的容置位。通过驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12相向移动进而夹合极耳靠近末端的位置，使得极耳抚平整，并对极耳起到限位作用，方便后续将极耳末端穿入安装孔，提高极耳与汇流排的装配质量。

具体的，为了实现驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12相向夹合，如图7所示，抚平组件10还包括安装板14以及两组相向设置于安装板14的第一驱动组件13，通过第一抚平结构11和第二抚平结构12分别安装在两组第一驱动组件13上，通过第一驱动组件13驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12相向移动进而实现对极耳夹合整形。进一步的，两组第一驱动组件13 的移动端均固定有连接块131，第一安装块111和第二安装块121固定于两组连接块131底部。第一驱动组件13可以是气缸，通过第一驱动组件13驱动两组连接块131相向移动，进而驱动第一安装块111和第二安装块121相向移动。

进一步的，第一抚平结构11包括第一安装块111以及若干个排列设置于第一安装块111上的第一抚平条112，第二抚平结构12包括第二安装块121 以及若干个第二抚平条122，其中，为了实现第一抚平条112和第二抚平条 122夹合极耳，第二抚平条122与第一抚平条112交替设置且间隔设置，相邻两个第一抚平条112和第二抚平条122的间隙构成容置位，通过将电池模组的多个极耳分别置于多个第一抚平条112和第二抚平条122构成的容置位内，实现第一抚平条112和第二抚平条122对极耳进行夹合整形，使得极耳对准于汇流排的安装孔。

其中，第一抚平条112呈倒置L形固定于第一安装块111侧面，第二安装块121位于第一抚平条112上方，第二抚平条122向下延伸并与第一抚平条112间隔设置，进而实现通过多个第一抚平条112与第二抚平条122对多个极耳末端进行夹合整形，提高生产效率，保证整形一致性。

为了实现驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12升降和移动，抚平组件10还包括驱动安装板14升降的升降气缸15以及驱动升降气缸15水平移动的移动滑台气缸16，通过移动滑台气缸16驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12移动到电池模组极耳的上方的位置，通过升降气缸15驱动第一抚平结构11和第二抚平结构12下降，使得极耳位于第一抚平条112和第二抚平条122的容置位之间。

在对极耳的末端抚平整形之前，需要先将多个极耳折弯成预设的角度，使得极耳末端均对准汇流排的安装孔，为此，在极耳的中部上方悬置有折弯组件20，如图8所示，折弯组件20包括升降板23、驱动升降板23升降的第二驱动组件22以及若干个绝缘梳21，若干个绝缘梳21并排设置于升降板23，绝缘梳21向下延伸，第二驱动组件22可以是气缸，通过第二驱动组件22驱动升降板23升降，进而升降板23带动绝缘梳21作用于极耳，通过绝缘梳21 实现将极耳折弯成预设形状。

具体的，电池模组的极耳为水平方向延伸，在绝缘梳21侧面形成有用于折弯极耳的斜面211，当多个绝缘梳21向下朝向极耳移动时，绝缘梳21的斜面211对极耳进行导向，使得极耳向一侧折弯，其中，绝缘梳21可拆卸设置在升降板23上，进而多个绝缘梳21的斜面211位置和角度可以根据汇流排的安装孔位置进行调整设计，进而通过绝缘梳21整形作用使得多个极耳的末端对准于汇流排的安装孔，确保后续装配中多个极耳可以准确得插入于对应的安装孔内。

为了实现调整绝缘梳21的位置，使得绝缘梳21与电池模组的极耳位置对应，在升降板23底部滑动设置有连接板231以及用于固定连接板231的锁紧结构232，绝缘梳21固定于连接板231的端面。连接板231滑动在升降板 23底面，通过锁紧结构232锁定连接板231的滑动位置，通过调整连接板231 的位置实现调整绝缘梳21相对于极耳的位置。

进一步的，升降板23的底面固定有滑轨233以及滑动设置于滑轨233上的滑块234，连接板231与滑块234固定连接，进而连接板231通过滑块234 滑动设置于滑轨233上，锁紧结构232与连接板231一端固定连接，且锁紧结构232上设置手柄，当连接板231移动到正确位置后，通过旋转手柄使得锁紧结构232与滑轨233固定连接，进而实现锁紧结构232限制连接板231 移动，进而实现方便对连接板231的位置进行调整，提高对极耳整形的准确度。

在汇流排装入电池模组外壳之前需要先将外壳撑开以方便汇流排装入，为此，在传送组件30上方设置有两组相对朝向的扣壳组件40，如图9所示，每组扣壳组件40包括朝向电池模组外壳延伸的抵靠件41、用于驱动抵靠件 41伸入电池模组外壳的升降驱动组件42以及用于驱动升降驱动组件42水平移动的第三驱动组件43。两组扣壳组件40的抵靠件41通过升降驱动组件42 驱动下降伸入模组外壳顶部，再通过第三驱动组件43驱动升降驱动组件42 以带动抵靠件41撑开外壳内部，使得模组外壳撑开一定距离，方便汇流排装入模组外壳内。其中第三驱动组件43设置在传送组件30的机架33上，第三驱动组件43为滑台气缸，升降驱动组件42设置在第三驱动组件43的移动端，升降驱动组件42为伸缩气缸，抵靠件41固定在升降驱动组件42的伸缩端。

为了实现将汇流排安装入模组外壳中，如图5所示，推送组件50包括用于夹持汇流排的夹持组件51以及驱动夹持组件51朝向电池模组移动的推动组件52；通过夹持组件51实现夹取汇流排，再通过推动组件52驱动夹持组件51朝向电池模组外壳移动，进而将汇流排装入撑开的外壳中，并令极耳穿过汇流排的安装孔，实现高效稳定地装配汇流排。夹持组件51上安装有用于检测电池模组位置的检测组件53，当传送组件30将电池模组输送到位后，检测组件53检测电池模组到位，进而推动组件52驱动夹持组件51将汇流排装入模组外壳中。

具体的，夹持组件51包括安装架513、固定于安装架513端面的夹合驱动组件512，夹合驱动组件512可以为双向开合气缸，夹合驱动组件512上安装有两组夹爪511，两组夹爪511通过夹合驱动组件512驱动以夹持汇流排，安装架513安装在位移驱动组件514上，位移驱动组件514可以是滑台气缸，通过位移驱动组件514驱动安装架513水平移动，实现调整汇流排相对电池模组的位置，进而确保汇流排准确装入电池模组内。其中，推动组件52包括第四驱动组件522以及由第四驱动组件522驱动的安装滑板521，位移驱动组件514固定在安装滑板521上，第五驱动组件522为滑台气缸，通过第五驱动组件522驱动位移驱动组件514上的夹持组件51朝向电池模组移动，进而将夹持组件51上的汇流排装入模组外壳中。

为了防止夹爪511的夹持力过大而导致损坏汇流排，在两组夹爪511之间连接有油压缓冲器516，在夹合驱动组件512驱动两组夹爪511夹合时油压缓冲器516起到缓冲的作用，同时在夹爪511的夹持面设置有缓冲胶垫515，缓冲胶垫515为聚氨酯弹簧胶块，在夹持汇流排时进一步起到缓冲作用，避免夹坏汇流排。

需要说明的是，当电池模组双侧出极耳时，在模组另外一侧也可以设置一组整形组件20、抚平组件10、扣壳组件40及推送组件50，进而实现同时对电池模组两侧进行安装汇流排。

为了实现高效装配汇流排的效率，本实施例还提供一种安装方法，基于上述的电池模组汇流排安装设备，包括以下步骤：

S100、传送组件30将电池模组输送至整形组件20下方，整形组件20下降作用于电池模组的极耳，将极耳折弯呈预设形状；

传送组件30将电池模组输送到位后，电池模组的极耳位于整形组件20 下方，进而整形组件20的第二驱动组件22驱动绝缘梳21下降作用于极耳，通过绝缘梳21的斜面211使得极耳弯曲成预设形状。

S200、抚平组件10下降并夹合极耳的末端，将极耳的末端抚平整，使得极耳末端对准推送组件50上汇流排的安装孔；

抚平组件10的第一抚平结构11和第二抚平结构12下降，使得极耳位于第一抚平条112和第二抚平条122的容置位之间，通过驱动第一抚平条112 和第二抚平条122相向夹合于极耳实现对极耳抚平整，使得多个极耳的末端对准于汇流排的安装孔。

S300、两组扣壳组件40同时下降并伸入电池模组的外壳顶部后，所述扣壳组件40相向远离，将外壳撑开一定距离；

两组扣壳组件40的抵靠件41通过升降驱动组件42驱动下降，抵靠件41 伸入模组外壳顶部，再通过第三驱动组件43驱动升降驱动组件42以带动抵靠件41撑开外壳内部，使得模组外壳撑开一定距离，方便汇流排装入模组外壳内。

S400、推送组件50夹持汇流排，并将汇流排推入电池模组外壳内，使得极耳的末端穿过汇流排的安装孔；

夹持组件51上安装有用于检测电池模组位置的检测组件53，当检测组件 53检测传送组件30将电池模组输送到位后，推动组件52驱动夹持组件51朝向电池模组移动，进而驱使夹持组件51的汇流排装入模组外壳中，并且极耳的末端准确地穿过汇流排的安装孔，达到精准高效装配的目的。

S500、扣壳组件40松开电池模组外壳并复位，抚平组件10、整形组件 20、推送组件50复位。

汇流排装入模组外壳后，扣壳组件40松开外壳并复位，外壳的对汇流排形成一定的夹持力实现稳固汇流排，进而抚平组件10、整形组件20、推送组件50复位，完成汇流排安装的电池模组通过传送组件30输送到下工序。

综上所述，在本申请一或多个实施方式中，本申请方案通过在传送组件上悬置抚平组件和整形组件，通过整形组件对电池模组的极耳折弯成预设形状，极耳折弯后再通过抚平组件对极耳末端抚平整，通过抚平组件和整形组件使得极耳末端对准汇流排的安装孔，在传送组件上方相向设置有两组扣壳组件，扣壳组件伸入电池模组外壳，并将外壳内部撑开，方便后续汇流排装入外壳内，在传送组件侧方设置有朝向电池模组极耳的推送组件，推送组件夹持汇流排并将汇流排推入电池模组外壳内，同时使得极耳准确穿过汇流排的安装孔，解决了在电池模组装配时极耳难以与汇流排对接、汇流排难以与模组外壳装配的问题，确保极耳准确插入汇流排的安装孔，提高电池模组成品质量，同时防止汇流排损坏，提高装配精度和装配效率。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组汇流排安装设备，其特征在于：包括悬置于电池模组上的抚平组件(10)和整形组件(20)，所述整形组件(20)用于对电池模组的极耳折弯成预设形状，所述抚平组件(10)对极耳的末端抚平整；

朝向电池模组极耳设置的推送组件(50)，用于夹持汇流排并推入电池模组外壳内，以令极耳穿过汇流排的安装孔。

2.根据权利要求1所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：还包括用于输送电池模组的传送组件(30)；所述传送组件(30)包括机架(33)、用于承载电池模组的放置板(31)以及若干个设置在机架(33)上且用于输送放置板(31)的传送辊轮(32)。

3.根据权利要求2所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：还包括两组相向设置的扣壳组件(40)；所述扣壳组件(40)包括朝向电池模组外壳延伸的抵靠件(41)、用于驱动所述抵靠件(41)伸入电池模组外壳的升降驱动组件(42)以及驱动所述升降驱动组件(42)水平移动以撑开所述电池模组外壳的第三驱动组件(43)。

4.根据权利要求1所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：所述折弯组件(20)包括升降板(23)、驱动所述升降板(23)升降的第二驱动组件(22)以及若干个向下延伸且用于折弯极耳的绝缘梳(21)，若干个所述绝缘梳(21)并排设置于所述升降板(23)；所述绝缘梳(21)侧面形成有用于折弯极耳的斜面(211)。

5.根据权利要求1所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：所述抚平组件(10)包括可升降设置的第一抚平结构(11)和第二抚平结构(12)以及驱动第一抚平结构(11)和第二抚平结构(12)相对移动以夹合极耳的第一驱动组件(13)；所述第一抚平结构(11)和第二抚平结构(12)之间形成有供极耳末端伸入的容置位。

6.根据权利要求5所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：所述第一抚平结构(11)包括第一安装块(111)以及若干个排列设置于所述第一安装块(111)上的第一抚平条(112)，所述第二抚平结构(12)包括第二安装块(121)以及若干个与第一抚平条(112)交替且间隔设置的第二抚平条(122)；相邻两个所述第一抚平条(112)和第二抚平条(122)的间隙构成所述容置位。

7.根据权利要求1所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：所述推送组件(50)包括用于夹持汇流排的夹持组件(51)以及驱动所述夹持组件(51)朝向电池模组移动的推动组件(52)；所述夹持组件(51)上安装有用于检测电池模组位置的检测组件(53)。

8.根据权利要求7所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：所述夹持组件(51)包括安装架(513)、固定于所述安装架(513)端面的夹合驱动组件(512)、两组由所述夹合驱动组件(512)驱动以夹持汇流排的夹爪(511)以及驱动所述安装架(513)水平移动的位移驱动组件(514)。

9.根据权利要求8所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：两组所述夹爪(511)之间连接有缓冲器(516)；所述夹爪(511)的夹持面设置有缓冲胶垫(515)。

10.一种安装方法，基于根据权利要求1-9所述的电池模组汇流排安装设备，其特征在于：包括以下步骤：

S100、传送组件(30)将电池模组输送至所述整形组件(20)下方，所述整形组件(20)下降作用于电池模组的极耳，将极耳折弯呈预设形状；

S200、所述抚平组件(10)下降并夹合极耳的末端，将极耳的末端抚平整，使得极耳末端对准推送组件(50)上汇流排的安装孔；

S300、两组扣壳组件(40)同时下降并伸入电池模组的外壳顶部后，所述扣壳组件(40)相向远离，将外壳撑开一定距离；

S400、所述推送组件(50)夹持汇流排，并将汇流排推入电池模组外壳内，使得极耳的末端穿过汇流排的安装孔；

S500、所述扣壳组件(40)松开电池模组外壳并复位，所述抚平组件(10)、整形组件(20)、推送组件(50)复位。

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