CN219928936U - 一种挂料装置及用于型材的挂料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于型材生产设备技术领域，具体公开了一种挂料装置及用于型材的挂料生产线，包括：机架，机架上设有支撑板，支撑板上设有第一开口；夹料机构包括第一夹料件和第二夹料件，第一夹料件和第二夹料件上下对置，且第一夹料件和第二夹料件分别通过第一升降单元和第二升降单元活动设于机架上，以使第二夹料件可穿过第一开口；钻孔机构位于支撑板的下方，钻孔机构包括钻机和安装在钻机输出端的钻针，钻机通过第三升降单元活动设于机架上，以使钻针可穿过第一开口；夹钩机构包括夹钩单元和纵向移动单元，夹钩单元位于支撑板上方，并位于第一夹料件和第二夹料件的一侧，且夹钩单元通过纵向移动单元活动设于机架上，即可在同一位置完成钻孔和挂料工序，准确度较高。

Description

一种挂料装置及用于型材的挂料生产线

技术领域

本实用新型涉及型材生产设备技术领域，特别涉及一种挂料装置及用于型材的挂料生产线。

背景技术

门窗边框的型材在生产过程中，为了延缓型材表面氧化，通常都会在型材表面喷漆，从而形成漆膜进行保护。在喷漆之前，通常是将长条形的型材的一端钻出一个孔，再将型材通过孔挂在吊钩的钩部上，从而使型材悬挂于传送架下方，再通过传送架将其传送至喷漆室，从而便于对其进行喷漆处理。

现有技术中，如授权公告号为CN 114083016 B的中国发明专利，具体公开的铝合金门窗边框型材多工位工作线，其先通过钻孔输送机将型材输送至钻孔工位，再通过转接输送机将钻孔后的型材输送至挂钩工位，之后通过辅助输送机辅助上挂钩后的型材，最后通过喷涂输送机将型材输送至喷涂室进行喷涂。其中钻孔和挂钩的工位是分开的，由于其是一次性加工多根型材，但在钻孔之后的输送过程中，相邻型材之间的位置会有些微的错位，导致后期的挂钩工序很难同时将多根型材的钻孔对准挂钩。并且，钻孔和挂钩的工位分开，需要占用的空间较大。

并且参见其说明书第[0036]段可知，控制器先控制横推气缸推动定位卡条横移至挂钩定位块的上方，在定位卡条横移过程中吊绳进入到定位卡条上的槽口中，然后再由第三竖立气缸驱动定位卡条下移，从而使定位卡条上的棱台状卡口套在挂钩定位块的棱台状部位上，如此挂钩的位置即被固定下来。但在实际的生产过程中，在喷涂室喷涂的过程中，挂钩上方的定位块的棱台状部位会被喷涂有树脂或油漆，导致其尺寸产生变化，尤其是多次喷涂之后，有些定位块的棱台状部位会包裹有一层树脂或油漆，导致后续挂钩工序中，定位卡条上的棱台状卡口很难套在挂钩定位块的棱台状部位上，导致多个挂钩的定位参差不齐，很难将挂钩与型材的钻孔对应；即使套上了，棱台状卡口与棱台状部位之间也会卡得比较紧，使定位卡条很难与挂钩脱离，影响挂钩工序，往往需要人工干预调整。

另外，实际生产中，型材的尺寸不一，需要加工的数量也是不同，其钻孔工序和挂钩工序的结构也限定了其只能适用于一种尺寸的型材，很难满足对不同尺寸型材的加工。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种挂料装置及用于型材的挂料生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挂料装置，包括：

机架，所述机架上设有支撑板，所述支撑板上设有第一开口；

夹料机构，包括第一夹料件和第二夹料件，所述第一夹料件和所述第二夹料件上下对置，且第一夹料件和第二夹料件分别通过第一升降单元和第二升降单元活动设于所述机架上，以使第二夹料件可穿过所述第一开口；

钻孔机构，位于所述支撑板的下方，钻孔机构包括钻机和安装在钻机输出端的钻针，所述钻机通过第三升降单元活动设于所述机架上，以使钻针可穿过所述第一开口；

夹钩机构，包括夹钩单元和纵向移动单元，所述夹钩单元位于所述支撑板上方，并位于第一夹料件和第二夹料件的一侧，且夹钩单元通过所述纵向移动单元活动设于所述机架上。

作为进一步的改进方案，所述支撑板下方设有定位板，所述定位板上设有对应于第一开口的第二开口，所述第二开口的尺寸小于所述第一开口，以使第二夹料件可穿过第一开口并抵靠在定位板上，且所述钻针可依次穿过第二开口和第一开口。

作为进一步的改进方案，所述第二夹料件远离所述夹钩单元的一侧设有斜面。

作为进一步的改进方案，所述第二升降单元包括第二气缸和第二滑块，所述第二气缸安装在机架上，且第二气缸的输出端与所述第二夹料件传动连接，以使所述第二夹料件的一端通过所述第二滑块活动设于机架的滑轨上；

所述第一升降单元包括第一气缸和第一滑块，所述第一气缸通过连接板与第一夹料件的一端连接固定，且第一气缸的输出端与所述第二夹料件传动连接，以使所述第一夹料件的一端通过所述第一滑块活动设于所述滑轨上。

作为进一步的改进方案，所述第三升降单元包括第一固定座和升降电机，所述第一固定座设于所述机架上，所述升降电机安装在第一固定座的一端，且升降电机的输出端设有升降丝杆，所述升降丝杆上活动设有升降螺母座，所述钻机安装在升降螺母座上。

作为进一步的改进方案，所述第一固定座通过横向移动单元横向活动设于所述机架上，所述横向移动单元包括第二固定座和横向电机，所述第二固定座安装在所述机架上，所述横向电机安装在第二固定座的一端，且横向电机的输出端设有横向丝杆，所述横向丝杆上活动设有横向螺母座，所述第一固定座安装在横向螺母座上。

作为进一步的改进方案，所述纵向移动单元包括上下分布的第一纵向气缸和第二纵向气缸，所述第一纵向气缸安装在第一固定座的顶端，且第一纵向气缸的输出端通过连接板与第二纵向气缸连接，第二纵向气缸的输出端与所述夹钩单元连接，且第一纵向气缸和第二纵向气缸的输出方向相反。

作为进一步的改进方案，所述夹钩单元包括夹钩气缸和两个夹爪，所述夹钩气缸安装在第二纵向气缸的输出端，且夹钩气缸靠近输出端的一侧设有两块固定板，两块所述固定板上下间隔设置并通过立柱连接，且夹钩气缸的输出端设有活动座，所述活动座活动设于两块固定板之间，且活动座的两端通过链扣与两个所述夹爪的一端铰接，两个所述夹爪的中部均与所述立柱铰接，且两个所述夹爪的另一端相邻的一面均设有配合钩部的定位槽。

还提供了用于型材的挂料生产线，包括上述的一种挂料装置，以及包括

传送架，所述传送架设置于挂料装置的上方，用于传送吊钩和悬挂在吊钩的钩部上的型材；

横向输送机构，用于将型材输送至挂料装置的一侧，所述横向输送机构包括多个间隔分布的第一横向输送架以及靠近第一横向输送架一侧的第二横向输送架，所述第二横向输送架的同步带高度高于第一横向输送架的同步带高度，且第二横向输送架的输送速度大于第一横向输送架的输送速度；

纵向输送机构，用于将横向输送机构输送过来的型材的一端输送至第一夹料件和第二夹料件之间，所述纵向输送机构包括多个间隔分布的纵向输送单元，所述纵向输送单元设置在靠近第一横向输送架的一侧，并位于第二横向输送架的前端，纵向输送单元包括底座和第一滑台，所述第一滑台通过第一升降气缸活动设于底座的上方，且第一滑台的输出端设有第一顶板。

作为进一步的改进方案，所述挂料生产线还包括

挡料单元，所述挡料单元包括第一挡料件和第二挡料件，所述第一挡料件和第二挡料件分别通过第二升降气缸和第三升降气缸活动设于所述底座上，且第一挡料件和第二挡料件分别位于第一滑台的两侧；

辅助输送单元，位于纵向输送单元与第一横向输送架之间，所述辅助输送单元包括第二滑台，所述第二滑台通过第四升降气缸活动设于底座的上方，第二滑台的输送方向垂直于第一滑台的输送方向，且第二滑台的输出端设有第二顶板。

本实用新型的有益效果是：通过将夹料机构、钻孔机构和夹钩机构集合在同一机架上，集成度高，占用空间小，并且使型材不需要经过大幅度的移动，即可在同一位置完成钻孔和挂料工序，准确度较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的立体示意图（一）；

图2为本实用新型实施例1的立体示意图（二）；

图3为本实用新型实施例1的立体示意图（三）；

图4为本实用新型实施例1的立体示意图（四）；

图5为本实用新型实施例1中夹钩单元的立体示意图；

图6为本实用新型实施例1中挂料的示意图；

图7为本实用新型实施例1中纵向输送单元的立体示意图；

图8为本实用新型实施例2的立体示意图；

图9为本实用新型实施例2的正视图。

图中，

1-机架，11-支撑板，111-第一开口，12-定位板，121-第二开口；

2-夹料机构，21-第一夹料件，22-第二夹料件，221-斜面，23-第一升降单元，231-第一气缸，232-第一滑块，24-第二升降单元，241-第二气缸，242-第二滑块；

3-钻孔机构，31-钻机，32-钻针，33-第三升降单元，331-第一固定座，332-升降电机，333-升降丝杆，334-升降螺母座；

4-夹钩机构，41-夹钩单元，411-夹钩气缸，412-夹爪，413-固定板，414-立柱，415-活动座，416-链扣，417-定位槽，42-纵向移动单元，421-第一纵向气缸，422-第二纵向气缸；

5-横向移动单元，51-第二固定座，52-横向电机，53-横向丝杆，54-横向螺母座；

6-传送架，61-吊钩，611-钩部，62-型材；

7-横向输送机构，71-第一横向输送架，72-第二横向输送架；

8-纵向输送机构，81-纵向输送单元，811-底座，812-第一滑台，813-第一升降气缸，814-第一顶板；

9-挡料单元，91-第一挡料件，92-第二挡料件，93-第二升降气缸，94-第三升降气缸；

10-辅助输送单元，101-第二滑台，102-第四升降气缸，103-第二顶板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如附图1~4所示，本实施例提供的一种挂料装置，包括：

如附图1所示，机架1，机架1上设有支撑板11，支撑板11用于支撑型材62，支撑板11上设有第一开口111，第一开口111为长条形的开口；

如附图2~3所示，夹料机构2，包括第一夹料件21和第二夹料件22，第一夹料件21和第二夹料件22上下对置，且第一夹料件21和第二夹料件22分别通过第一升降单元23和第二升降单元24活动设于机架1上，通过第一升降单元23和第二升降单元24的升降，带动第一夹料件21和第二夹料件22夹紧型材62的一端或将其抬起，并且第二夹料件22可穿过第一开口111，则可在第一夹料件21和第二夹料件22夹紧型材62的同时，使型材62稳定架在支撑板11上，起到固定型材62的作用，从而使钻孔机构3更准确地在型材62的一端钻孔，避免型材62晃动导致钻孔错位。

如附图2所示，钻孔机构3，位于支撑板11的下方，钻孔机构3包括钻机31和安装在钻机31输出端的钻针32，钻机31通过第三升降单元33活动设于机架1上，从而使钻机31可上下升降，以使钻针32可穿过第一开口111，从而钻机31驱动钻针32对型材62钻孔；优选的，第三升降单元33包括第一固定座331和升降电机332，第一固定座331可固定在机架1上，升降电机332安装在第一固定座331的一端，且升降电机332的输出端设有升降丝杆333，升降丝杆333上活动设有升降螺母座334，钻机31安装在升降螺母座334上，升降电机332驱动升降丝杆333使升降螺母座334和钻机31升降，从而使钻针32穿过第一开口111对型材62钻孔，作为公知常识的是，升降螺母座334可通过滑块和滑轨活动设置在第一固定座331上，起到稳定和导向作用。丝杆传动的方案也比较稳定，有利于准确钻孔。

如附图2、5所示，夹钩机构4，包括夹钩单元41和纵向移动单元42，夹钩单元41位于支撑板11上方，并位于第一夹料件21和第二夹料件22的一侧，夹钩单元41用于夹紧吊钩61的钩部611，且夹钩单元41通过纵向移动单元42活动设于机架1上，从而使夹钩单元41夹紧吊钩61的钩部611并进行纵向移动，可移动至已经钻孔的型材62下方。优选的，纵向移动单元42包括上下分布的第一纵向气缸421和第二纵向气缸422，第一纵向气缸421安装在第一固定座331的顶端，且第一纵向气缸421的输出端通过连接板与第二纵向气缸422连接，第二纵向气缸422的输出端与夹钩单元41连接，且第一纵向气缸421和第二纵向气缸422的输出方向相反。通过将第一纵向气缸421和第二纵向气缸422上下分布设置，并且第一纵向气缸421和第二纵向气缸422的输出方向相反，从而适应支撑板11的位置，并节约空间。同时，将第一纵向气缸421安装在第一固定座331的顶端，即夹钩单元41可随着第一固定座331的位置调整而调整，进一步使夹钩单元41与钻机31上的钻针32在横向方向上位置对应。

因为钩部611晃动的话，很难将钩部611与型材62上的钻孔对准，因此，进一步优选的，如附图5所示，夹钩单元41包括夹钩气缸411和两个夹爪412，夹钩气缸411安装在第二纵向气缸422的输出端，且夹钩气缸411靠近输出端的一侧设有两块固定板413，两块固定板413上下间隔设置并通过立柱414连接，且夹钩气缸411的输出端设有活动座415，活动座415活动设于两块固定板413之间，且活动座415的两端通过链扣416与两个夹爪412的一端铰接，两个夹爪412的中部均与立柱414铰接，且两个夹爪412的另一端相邻的一面均设有配合钩部611的定位槽417。夹钩气缸411驱动活动座415，从而带动两个夹爪412闭合夹住钩部611，而钩部611则定位在定位槽417，从而使钩部611保持稳定，不会晃动，在纵向移动单元42驱动下，准确将钩部611送至型材62的钻孔下方，使钩部611与钻孔对应。

并且，上述夹钩单元41采用夹钩气缸411驱动两个夹爪412从而夹紧钩部611的方案，更加方便快捷，两个夹爪412之间可根据钩部611进行间距调整，即便钩部611上包裹有一层树脂或油漆，夹爪412的定位槽417也只是对钩部611进行定位，不会影响钩部611与型材62的钻孔对应。即使钩部611卡在夹爪412的定位槽417内，在型材62挂在钩部611之后，由于第一夹料件21和第二夹料件22夹住型材62，间接对钩部611施加了作用力，也便于使夹爪412与钩部611脱离，不影响后续的工序。上述的夹钩单元41夹紧钩部611的方案中，在机架1上安装有相应的摄像感知系统，摄像感知系统位于夹钩机构4的一侧，用于感知钩部611、型材62与夹钩单元41的相应位置，从而使控制系统控制夹钩单元41对钩部611进行准确夹取。

作为改进的是，如附图1所示，支撑板11下方设有定位板12，定位板12上设有对应于第一开口111的第二开口121，第二开口121的尺寸小于第一开口111，以使第二夹料件22可穿过第一开口111并抵靠在定位板12上，从而对第二夹料件22起到定位和限位作用，使其稳定在定位板12上，且钻针32可依次穿过第二开口121和第一开口111，对型材62进行钻孔。

在有些实施例中，如附图1~3所示，第二升降单元24包括第二气缸241和第二滑块242，第二气缸241安装在机架1上，且第二气缸241的输出端与第二夹料件22传动连接，以使第二夹料件22的一端通过第二滑块242活动设于机架1的滑轨上；第一升降单元23包括第一气缸231和第一滑块232，第一气缸231通过连接板与第一夹料件21的一端连接固定，且第一气缸231的输出端与第二夹料件22传动连接，以使第一夹料件21的一端通过第一滑块232活动设于滑轨上。上述设计的目的在于使第二气缸241驱动带动第二夹料件22、第一夹料件21、第一气缸231同步升降，传动的一体性更好。第二气缸241驱动带动第二夹料件22、第一夹料件21、第一气缸231同步下降至第二夹料件22定位在定位板12处，第一气缸231驱动带动第一夹料件21下降，从而第一夹料件21和第二夹料件22夹紧型材62，并通过钻孔机构3进行钻孔。钻孔之后，第二气缸241驱动带动第一夹料件21和第二夹料件22上升，从而将型材62抬起，方便后续挂料工序。

本实施例中，在机架1设置支撑板11，通过第一升降单元23和第二升降单元24驱动第一夹料件21和第二夹料件22在支撑板11上对型材62进行固定，通过第三升降单元33驱动钻机31的钻针32在支撑板11下方对型材62钻孔，之后第一升降单元23和第二升降单元24驱动第一夹料件21和第二夹料件22上升，从而抬起型材62。通过纵向移动单元42使夹紧吊钩61钩部611的夹钩单元41纵向移动至型材62的钻孔下方，再使型材62下降，使型材62的钻孔套在钩部611上，完成挂料工序。整个过程中，通过将夹料机构2、钻孔机构3和夹钩机构4集合在同一机架1上，集成度高，占用空间小，并且使型材62不需要经过大幅度的移动，即可在同一位置完成钻孔和挂料工序，准确度较高。

由于钩部611是倾斜的，作为上述实施例的改进，如附图6所示，第二夹料件22远离夹钩单元41的一侧设有斜面221。在第二气缸241驱动带动第二夹料件22、第一夹料件21、型材62上升的过程中，由于第二夹料件22远离夹钩单元41的一侧设有斜面221的原因，型材62远离夹钩单元41的一端会向下倾斜，从而使得型材62的钻孔更加配合钩部611的倾斜方向，从而可以更加精准地使型材62的钻孔套在钩部611上。

实际生产过程中，型材62有不同尺寸、不同粗细，因此作为进一步的改进，如附图4所示，第一固定座331通过横向移动单元5横向活动设于机架1上，横向移动单元5包括第二固定座51和横向电机52，第二固定座51安装在机架1上，横向电机52安装在第二固定座51的一端，且横向电机52的输出端设有横向丝杆53，横向丝杆53上活动设有横向螺母座54，第一固定座331安装在横向螺母座54上，并且公知的是，第一固定座331也是通过滑块和滑轨活动设置在第二固定座51上的。通过横向电机52驱动横向丝杆53和横向螺母座54，从而带动钻机31和夹钩单元41随着第一固定座331的横向调整而同步调整，适应不同尺寸的型材62。

实施例2

如附图7~9所示，本实施例提供的用于型材62的挂料生产线，包括上述实施例1中的一种挂料装置，以及包括

传送架6，传送架6设置于挂料装置的上方，用于传送吊钩61和悬挂在吊钩61钩部611上的型材62，从而将吊钩61传送至夹钩机构4的位置；

如附图7~8所示，横向输送机构7，用于将型材62横向输送至挂料装置的一侧，横向输送机构7包括多个间隔分布的第一横向输送架71，多个第一横向输送架71用于支撑并输送多根并排在一起的型材62，将其输送至第二横向输送架72的位置；靠近第一横向输送架71一侧设置有第二横向输送架72，第二横向输送架72的同步带高度高于第一横向输送架71的同步带高度，并且第二横向输送架72的长度也短于第一横向输送架71，从而可以使得型材62暂时脱离第一横向输送架71，而在第二横向输送架72上输送，并且由于第二横向输送架72的输送速度大于第一横向输送架71的输送速度，会使得并排在一起的型材62中的第一根型材62的输送速度快于第二根型材62的输送速度，这样第一根型材62与第二根型材62之间就拉开间距，并重新输送至第一横向输送架71，最终输送至挂料装置的一侧。

纵向输送机构8用于将横向输送机构7输送过来的型材62的一端输送至第一夹料件21和第二夹料件22之间，纵向输送机构8包括多个间隔分布的纵向输送单元81，纵向输送单元81设置在靠近第一横向输送架71的一侧，并位于第二横向输送架72的前端，纵向输送单元81包括底座811和第一滑台812，第一滑台812通过第一升降气缸813活动设于底座811的上方，且第一滑台812的输出端设有第一顶板814。第一顶板814的作用是在第一升降气缸813的驱动下将型材62顶起，之后通过第一滑台812进行纵向移动。

当横向输送机构7将型材62输送至纵向输送机构8时，多个纵向输送单元81的第一升降气缸813驱动第一滑台812及第一滑台812输出端的第一顶板814上升，从而将型材62顶起，第一滑台812再驱动第一顶板814将型材62纵向移动，直至型材62的一端位于第一夹料件21和第二夹料件22之间。

另外，挂料生产线还包括挡料单元9，挡料单元9包括第一挡料件91和第二挡料件92，第一挡料件91和第二挡料件92分别通过第二升降气缸93和第三升降气缸94活动设于底座811上，且第一挡料件91和第二挡料件92分别位于第一滑台812的两侧；当横向输送机构7将型材62输送至纵向输送机构8时，第一挡料件91的作用在于挡住第一根型材62，使其停留在第一顶板814上，第二挡料件92的作用在于挡住第二根型材62，避免其进入第一顶板814而干扰第一根型材62纵向移动，当第一根型材62在挂料装置钻孔和挂料之后，第二根型材62才进入第一顶板814，之后的型材62依次类推。其中，第一挡料件91通过支架设置在第二升降气缸93上，且第一挡料件91可相对支架转动，从而配合型材62的纵向移动，减少摩擦力。

挂料生产线还还包括辅助输送单元10，位于纵向输送单元81与第一横向输送架71之间，辅助输送单元10包括第二滑台101，第二滑台101通过第四升降气缸102活动设于底座811的上方，第二滑台101的输送方向垂直于第一滑台812的输送方向，也即平行于横向输送机构7的输送方向，且第二滑台101的输出端设有第二顶板103。当第一根型材62在挂料装置钻孔和挂料之后，第四升降气缸102驱动第二滑台101和第二顶板103上升，使第二顶板103顶起第一根型材62，随着传送架6的吊钩61带动型材62移动，第二滑台101驱动第二顶板103辅助第一根型材62跟着横向移动，直至最终第一根型材62完全由传送架6的吊钩61吊起，其他型材62依次类推，这样可以更好地辅助型材62输送。

本挂料生产线的工作原理：横向输送机构7的第一横向输送架71将型材62输送至第二横向输送架72，并通过第二横向输送架72使型材62之间拉开间距，之后继续由第一横向输送架71将型材62输送至纵向输送机构8的位置，挡料单元9的第一挡料件91挡住第一根型材62，使其停留在第一顶板814上，第二挡料件92挡住第二根型材62，避免其进入第一顶板814，纵向输送单元81的第一滑台812驱动第一顶板814将型材62纵向移动，直至型材62的一端位于第一夹料件21和第二夹料件22之间，经过挂料装置的钻孔和挂料之后，辅助输送单元10的第四升降气缸102驱动第二滑台101和第二顶板103上升，使第二顶板103顶起型材62，随着传送架6的吊钩61带动型材62移动，第二滑台101驱动第二顶板103辅助型材62跟着横向移动，直至最终型材62完全由传送架6的吊钩61吊起，其他型材62依次类推，这样便完成了型材62挂料工序的自动化。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种挂料装置，其特征在于，包括：

机架（1），所述机架（1）上设有支撑板（11），所述支撑板（11）上设有第一开口（111）；

夹料机构（2），包括第一夹料件（21）和第二夹料件（22），所述第一夹料件（21）和所述第二夹料件（22）上下对置，且第一夹料件（21）和第二夹料件（22）分别通过第一升降单元（23）和第二升降单元（24）活动设于所述机架（1）上，以使第二夹料件（22）可穿过所述第一开口（111）；

钻孔机构（3），位于所述支撑板（11）的下方，钻孔机构（3）包括钻机（31）和安装在钻机（31）输出端的钻针（32），所述钻机（31）通过第三升降单元（33）活动设于所述机架（1）上，以使钻针（32）可穿过所述第一开口（111）；

夹钩机构（4），包括夹钩单元（41）和纵向移动单元（42），所述夹钩单元（41）位于所述支撑板（11）上方，并位于第一夹料件（21）和第二夹料件（22）的一侧，且夹钩单元（41）通过所述纵向移动单元（42）活动设于所述机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种挂料装置，其特征在于：所述支撑板（11）下方设有定位板（12），所述定位板（12）上设有对应于第一开口（111）的第二开口（121），所述第二开口（121）的尺寸小于所述第一开口（111），以使第二夹料件（22）可穿过第一开口（111）并抵靠在定位板（12）上，且所述钻针（32）可依次穿过第二开口（121）和第一开口（111）。

3.根据权利要求1所述的一种挂料装置，其特征在于：所述第二夹料件（22）远离所述夹钩单元（41）的一侧设有斜面（221）。

4.根据权利要求1所述的一种挂料装置，其特征在于：所述第二升降单元（24）包括第二气缸（241）和第二滑块（242），所述第二气缸（241）安装在机架（1）上，且第二气缸（241）的输出端与所述第二夹料件（22）传动连接，以使所述第二夹料件（22）的一端通过所述第二滑块（242）活动设于机架（1）的滑轨上；

所述第一升降单元（23）包括第一气缸（231）和第一滑块（232），所述第一气缸（231）通过连接板与第一夹料件（21）的一端连接固定，且第一气缸（231）的输出端与所述第二夹料件（22）传动连接，以使所述第一夹料件（21）的一端通过所述第一滑块（232）活动设于所述滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种挂料装置，其特征在于：所述第三升降单元（33）包括第一固定座（331）和升降电机（332），所述第一固定座（331）设于所述机架（1）上，所述升降电机（332）安装在第一固定座（331）的一端，且升降电机（332）的输出端设有升降丝杆（333），所述升降丝杆（333）上活动设有升降螺母座（334），所述钻机（31）安装在升降螺母座（334）上。

6.根据权利要求5所述的一种挂料装置，其特征在于：所述第一固定座（331）通过横向移动单元（5）横向活动设于所述机架（1）上，所述横向移动单元（5）包括第二固定座（51）和横向电机（52），所述第二固定座（51）安装在所述机架（1）上，所述横向电机（52）安装在第二固定座（51）的一端，且横向电机（52）的输出端设有横向丝杆（53），所述横向丝杆（53）上活动设有横向螺母座（54），所述第一固定座（331）安装在横向螺母座（54）上。

7.根据权利要求1所述的一种挂料装置，其特征在于：所述纵向移动单元（42）包括上下分布的第一纵向气缸（421）和第二纵向气缸（422），所述第一纵向气缸（421）安装在第一固定座（331）的顶端，且第一纵向气缸（421）的输出端通过连接板与第二纵向气缸（422）连接，第二纵向气缸（422）的输出端与所述夹钩单元（41）连接，且第一纵向气缸（421）和第二纵向气缸（422）的输出方向相反。

8.根据权利要求7所述的一种挂料装置，其特征在于：所述夹钩单元（41）包括夹钩气缸（411）和两个夹爪（412），所述夹钩气缸（411）安装在第二纵向气缸（422）的输出端，且夹钩气缸（411）靠近输出端的一侧设有两块固定板（413），两块所述固定板（413）上下间隔设置并通过立柱（414）连接，且夹钩气缸（411）的输出端设有活动座（415），所述活动座（415）活动设于两块固定板（413）之间，且活动座（415）的两端通过链扣（416）与两个所述夹爪（412）的一端铰接，两个所述夹爪（412）的中部均与所述立柱（414）铰接，且两个所述夹爪（412）的另一端相邻的一面均设有配合钩部（611）的定位槽（417）。

9.用于型材的挂料生产线，其特征在于，包括权利要求1~8中任一项所述的一种挂料装置，以及包括

传送架（6），所述传送架（6）设置于挂料装置的上方，用于传送吊钩（61）和悬挂在吊钩（61）的钩部（611）上的型材（62）；

横向输送机构（7），用于将型材（62）输送至挂料装置的一侧，所述横向输送机构（7）包括多个间隔分布的第一横向输送架（71）以及靠近第一横向输送架（71）一侧的第二横向输送架（72），所述第二横向输送架（72）的同步带高度高于第一横向输送架（71）的同步带高度，且第二横向输送架（72）的输送速度大于第一横向输送架（71）的输送速度；

纵向输送机构（8），用于将横向输送机构（7）输送过来的型材（62）的一端输送至第一夹料件（21）和第二夹料件（22）之间，所述纵向输送机构（8）包括多个间隔分布的纵向输送单元（81），所述纵向输送单元（81）设置在靠近第一横向输送架（71）的一侧，并位于第二横向输送架（72）的前端，纵向输送单元（81）包括底座（811）和第一滑台（812），所述第一滑台（812）通过第一升降气缸（813）活动设于底座（811）的上方，且第一滑台（812）的输出端设有第一顶板（814）。

10.根据权利要求9所述的用于型材的挂料生产线，其特征在于，所述挂料生产线还包括

挡料单元（9），所述挡料单元（9）包括第一挡料件（91）和第二挡料件（92），所述第一挡料件（91）和第二挡料件（92）分别通过第二升降气缸（93）和第三升降气缸（94）活动设于所述底座（811）上，且第一挡料件（91）和第二挡料件（92）分别位于第一滑台（812）的两侧；

辅助输送单元（10），位于纵向输送单元（81）与第一横向输送架（71）之间，所述辅助输送单元（10）包括第二滑台（101），所述第二滑台（101）通过第四升降气缸（102）活动设于底座（811）的上方，第二滑台（101）的输送方向垂直于第一滑台（812）的输送方向，且第二滑台（101）的输出端设有第二顶板（103）。