CN113565959B - 一种穿舱密封结构及云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种穿舱密封结构及云台，属于穿舱密封技术领域，包括第一压接件和第二压接件；所述第一压接件和所述第二压接件可拆卸固定连接并形成压盖；所述压盖包括接水盘和动密封部；所述动密封部与舱体之间动密封连接；所述接水盘设于所述压盖内侧、自所述压盖的内壁向中心延伸至穿舱工件的外壁，所述接水盘的内壁与穿舱工件的外壁相匹配并密封连接。本发明的有益效果是：穿舱工件穿过压盖，压盖与穿舱工件同时具有静密封和动密封结构，静密封结构为接水盘与穿舱工件之间密封连接结构，且接水盘内壁与穿舱工件的外壁相匹配，适用于异形工件，应用更加广泛，显著提高了密封性能。

Description

一种穿舱密封结构及云台

技术领域

本发明涉及穿舱密封技术领域，特别是涉及一种穿舱密封结构及云台。

背景技术

在现代制造业中，异形工件之间的密封一直是个难题，特别是对于某些穿舱工件与舱体之间，同时要求具有静密封和动密封功能，其密封结构设计难度很高。

比如，机器人等装置常配备有云台摄像头，安装过程中，云台摄像头需要穿过舱体安装，且使用过程中，云台摄像头会相对舱体产生转动，为了防水、并实现对舱体的密封，需在云台摄像头与舱体之间的间隙设置密封结构，但是，现有的穿舱密封结构仅具有静密封功能，不具备动密封功能，密封效果差。

为了解决上述问题，本发明提出一种穿舱密封结构及云台。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了一种穿舱密封结构及云台，包括第一压接件和第二压接件；所述第一压接件和所述第二压接件可拆卸固定连接并形成压盖；所述压盖包括接水盘和动密封部；所述动密封部与舱体之间动密封连接；所述接水盘设于所述压盖内侧、自所述压盖的内壁向中心延伸至穿舱工件的外壁，所述接水盘的内壁与穿舱工件的外壁相匹配并密封连接。

采用这种结构，穿舱工件穿过压盖，压盖与穿舱工件同时具有静密封和动密封结构，静密封结构为接水盘与穿舱工件之间密封连接结构，且接水盘内壁与穿舱工件的外壁相匹配，适用于异形工件，应用更加广泛，显著提高了密封性能。

优选地，所述压盖远离所述动密封部的一端为定位部，所述定位部的内壁与穿舱工件的外壁相匹配、且相互抵接。

优选地，所述第一压接件与所述第二压接件之间采用螺接固定，所述第一压接件与所述第二压接件的二者之一的两侧开设有多个水平设置的沉头孔，另一者上设置有多个螺孔座，每个所述螺孔座上开设有与沉头孔相匹配的螺孔。

优选地，所述接水盘上开设有多个排水孔，每个所述排水孔自所述接水盘的中部向外延伸、并贯穿所述压盖；且所述接水盘靠近所述压盖的一端低于靠近穿舱工件的一端。

优选地，所述接水盘与穿舱工件外壁相匹配的内壁开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有第一密封件。

优选地，所述第一压接件和所述第二压接件的接口处形成有第二凹槽，所述第二凹槽自所述压盖上部的内壁延伸至所述接水盘的内壁，且该第二凹槽内设置有第二密封件。

优选地，所述第一凹槽与所述第二凹槽相互贯通并形成密封凹槽，所述第一密封件和所述第二密封件设于所述密封凹槽内。

优选地，所述第一密封件和第二密封件为一体结构或分体结构。

优选地，舱体设有与所述动密封部相对转动连接的凸台，所述动密封部的内侧具有与舱体凸台外圆密封连接的止口，所述止口的内圆为光孔或设有多个环向密封齿。

一种云台，包括所述的穿舱密封结构。

附图说明

附图示出了本发明的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本发明的原理，其中包括了这些附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是一种实施例的结构示意图；

图2是图1的内部视图(不含第二压接件)；

图3是第一压接件的结构示意图；

图4是第一密封件和第二密封件的结构示意图。

图中：1-压盖，2-定位部，3-动密封部，4-接水盘，5-排水孔，6-第一凹槽，7-第一密封件，8-第二凹槽，9-第二密封件，10-第一压接件，11-第二压接件，12-沉头孔，13-螺孔座，14-凸台，15-止口，16-舱体，17-穿舱工件。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

如图1-图4所示，一种穿舱密封结构及云台，包括第一压接件10和第二压接件11；所述第一压接件10和所述第二压接件11可拆卸固定连接并形成压盖1；所述压盖包括接水盘4和动密封部3；所述动密封部3与舱体16之间动密封连接；所述接水盘4设于所述压盖1内侧、自所述压盖1的内壁向中心延伸至穿舱工件17的外壁，所述接水盘4的内壁与穿舱工件17的外壁相匹配并密封连接。

采用这种结构，穿舱工件17穿过压盖1，压盖1与穿舱工件17同时具有静密封和动密封结构，静密封结构为接水盘4与穿舱工件17之间密封连接结构，且接水盘4内壁与穿舱工件17的外壁相匹配，适用于异形工件，应用更加广泛，显著提高了密封性能。

值得说明的是，穿舱工件17的外壁常为圆柱面或异形面，压盖1的静密封面为圆柱面或异形面，接水盘4的内壁与穿舱工件17的外壁贴合更有利于提高密封性能；压盖1卡接于穿舱工件17并可跟随穿舱工件17一起转动；

一种实施方式中，所述压盖1远离所述动密封部3的一端为定位部2，所述定位部2的内壁与穿舱工件17的外壁相匹配、且相互抵接。定位部2位于动密封部3的上方，接水盘4位于定位部2的下方，定位部2与穿舱工件17的外壁相匹配，两者相互抵接，起到定位作用的同时，也可起防尘作用。

一种实施方式中，压盖1为分体结构、包括第一压接件10和第二压接件11，第一压接件10和第二压接件11之间采用可拆卸固定连接；压盖1由相互对称的第一压接件10和第二压接件11合拢拼接而成，此处的可拆卸固定连接可采用螺接固定、卡口连接等方式。压盖1采用分体式结构，更有利于组装和维护，能适用于形状更加复杂的异形穿舱工件17，且降低压盖1的加工难度，降低生产成本。

第一压接件10与第二压接件11可对称设置，除此之外，分体式的压盖1不局限于两个压接件，可由多个压接件拼接而成。

当然，压盖1也可采用一体结构，从船舱工件的小端套接。

进一步的方案中，第一压接件10与第二压接件11之间采用螺接固定，第一压接件10与所述第二压接件11的二者之一的两侧开设有多个水平设置的沉头孔12，另一者上设置有多个螺孔座13，每个螺孔座13上开设有与沉头孔12相匹配的螺孔。且螺孔座13设置于压盖1的内侧，沉头孔12贯穿至压盖1的外壁，水平设置的沉头孔12可防止渗水，还可在沉头孔12的大孔端设置防水塞，或将沉头孔12倾斜设置，位于压盖1外壁的一端低于位于压盖1内壁的一端，进一步提高防水功能。

当然，沉头孔12开设于第一压接件10与第二压接件11之一即可，与之对应的另一个设置螺孔座13。

一种实施方式中，所述接水盘4上开设有多个排水孔5，每个所述排水孔5自所述接水盘4的中部向外延伸、并贯穿所述压盖1；且所述接水盘4靠近所述压盖1的一端低于靠近穿舱工件17的一端。接水盘4可通过排水孔5及时排出渗入的雨水，提高密封性能，且排水孔5呈内高外低，更有利于渗水向外流动，提高防水效果和密封性能。

一种实施方式中，所述接水盘4与穿舱工件17外壁相匹配的内壁开设有第一凹槽6，第一凹槽6内设置有第一密封件7。将第一密封件7压接于接水盘4与穿舱工件17之间，起密封作用，防止水从接水盘4中渗入舱体16。

压盖1为分体结构，接水盘4与压盖1之间为一体结构或固定连接，则接水盘4由两个半环形盘组成，分别连接于第一压接件10与第二压接件11，每一个半环形盘的内壁均开设有凹槽，该两个凹槽组成环形的第一凹槽6；相对应的，第一密封件7为整体圆环结构或分体圆环结构。

进一步的方案中，第一压接件10和第二压接件11的接口处形成有第二凹槽8，第二凹槽8自压盖1上部的内壁延伸至接水盘4的内壁，且该第二凹槽8内设置有第二密封件9，此处的压盖1上部即为定位部2。在本实施例中，第二凹槽8的一端延伸至定位部2与穿舱工件17抵接的内壁，另一端沿着压盖1的侧壁、穿过接水盘4、延伸至第一凹槽6，通过第二密封件9进行密封，防止水从两个压接件之间渗入。

优选的方案中，第一凹槽6与第二凹槽8相互贯通并形成密封凹槽，第一密封件7和第二密封件9设于密封凹槽内。第一凹槽6和第二凹槽8形成一体的凹槽结构，能够封闭两个压接件之间、压盖1与穿舱工件17之间所有的间隙，提高密封性能，也更有利于加工成型。

当然，第一密封件7和第二密封件9为一体结构或分体结构。当第一密封件7与第二密封件9为一体结构时，两者一体成型，装配时，先从穿舱工件17的小端套入，然后再压入第一压接件10和第二压接件11之间，完成装配，一体结构的密封件密封性能更好；当采用分体结构时，第一密封件7为两个独立的半圆环结构，第二密封件9为密封两个压接件侧壁之间的密封耳部，密封耳部的形状与两个压接件之间的接口形状相匹配，密封耳部设置有两个，与其中一个半圆环密封件为一体结构、分别设于其中一个半圆环密封件的两侧；采用分体结构的有益效果是更有利于装配和维护，无需拆除穿舱工件17，即可完成密封件的装配。

第一密封件7和第二密封件9均采用橡胶或塑料等材质。

一种实施方式中，舱体16设有与动密封部3相对转动连接的凸台14，动密封部3的内侧具有与舱体16凸台14外圆密封连接的止口15，止口15的内圆为光孔或设有多个环向密封齿，止口15的内圆与凸台14的外圆之间形成迷宫密封结构，为动密封结构，提高压盖1与舱体16之间转动过程中的密封性能，进一步提高密封性能。

本发明还公开了一种云台，包括上述穿舱密封结构，用于穿舱工件17与舱体16之间的密封连接，包含静密封结构和动密封结构，特别适用于船舱工件为异形结构、且两者会发生相对转动的工况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本发明，而并非是对本发明的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本发明的范围内。

Claims (4)

1.一种穿舱密封结构，其特征在于：包括第一压接件(10)和第二压接件(11)；

所述第一压接件(10)和所述第二压接件(11)可拆卸固定连接并形成压盖(1)；

所述压盖包括接水盘(4)和动密封部(3)；

所述动密封部(3)与舱体(16)之间动密封连接；

所述接水盘(4)设于所述压盖(1)内侧、自所述压盖(1)的内壁向中心延伸至穿舱工件(17)的外壁，所述接水盘(4)的内壁与穿舱工件(17)的外壁相匹配并密封连接；

所述压盖(1)远离所述动密封部(3)的一端为定位部(2)，所述定位部(2)的内壁与穿舱工件(17)的外壁相匹配、且相互抵接；

所述接水盘(4)与穿舱工件(17)外壁相匹配的内壁开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内设置有第一密封件(7)；

所述第一压接件(10)和所述第二压接件(11)的接口处形成有第二凹槽(8)，所述第二凹槽(8)自所述压盖(1)上部的内壁延伸至所述接水盘(4)的内壁，且该第二凹槽(8)内设置有第二密封件(9)；

所述第一凹槽(6)与所述第二凹槽(8)相互贯通并形成密封凹槽，所述第一密封件(7)和所述第二密封件(9)设于所述密封凹槽内；

所述第一密封件(7)和第二密封件(9)为一体结构或分体结构；

舱体(16)设有与所述动密封部(3)相对转动连接的凸台(14)，所述动密封部(3)的内侧具有与舱体(16)凸台(14)外圆密封连接的止口(15)，所述止口(15)的内圆为光孔或设有多个环向密封齿。

2.如权利要求1所述一种穿舱密封结构，其特征在于：所述第一压接件(10)与所述第二压接件(11)之间采用螺接固定，所述第一压接件(10)与所述第二压接件(11)的二者之一的两侧开设有多个水平设置的沉头孔(12)，另一者上设置有多个螺孔座(13)，每个所述螺孔座(13)上开设有与沉头孔(12)相匹配的螺孔。

3.如权利要求1所述一种穿舱密封结构，其特征在于：所述接水盘(4)上开设有多个排水孔(5)，每个所述排水孔(5)自所述接水盘(4)的中部向外延伸、并贯穿所述压盖(1)；且所述接水盘(4)靠近所述压盖(1)的一端低于靠近穿舱工件(17)的一端。

4.一种云台，其特征在于：包括如权利要求1-3任一项所述的穿舱密封结构。