CN113565100B - 土质边坡土工格栅铺设安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种土工格栅领域，尤其涉及一种土质边坡土工格栅铺设安装方法。该发明要解决的技术问题是：提供一种土质边坡土工格栅铺设安装方法。技术方案为：一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，该土质边坡土工格栅铺设安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有下放铺设系统、坡面保护系统、第一支脚架、第二支脚架和第三支脚架；安装机架板下方与嵌入安装底块进行螺栓连接。本发明实现了土质边坡面的自动铺设，并在铺设前对边坡面形成支撑结构，避免了边坡面在铺设过程中与土工格栅的直接接触摩擦，防止土工格栅与边坡摩擦破坏其结构，达到稳定快速铺设，保护土质边坡的效果。

Description

土质边坡土工格栅铺设安装方法

技术领域

本发明涉及一种土工格栅领域，尤其涉及一种土质边坡土工格栅铺设安装方法。

背景技术

土工格栅是一种主要的土工合成材料，与其他土工合成材料相比，它具有独特的性能与功效。常用作加筋土结构的筋材或复合材料的筋材等。

目前，现有技术中在进行边坡修复过程中常常会用到土工格栅，在使用过程中，土工格栅为卷状，其中部插有一根中轴柱，在使用过程中需要人工通过中轴柱将土工格栅抬起来放置到边坡顶部边缘处，两个工人手动转动土工格栅进行放料，然后另一侧人工将土工格栅一端沿着边坡向下拉扯铺设，人工需要踩踏在边坡面上，人工体力消耗大，铺设效率低下，并且当人工踩踏在土质边坡表面时，会导致边坡松散，塌陷和坍塌，影响边坡的承重；同时当土工格栅与边坡接触后，此时人工继续将土工格栅向下拉扯，进而土工格栅会在向下运动过程中与土质边坡摩擦，会将高处的土向下摩擦，将高处的土连带至边坡底部，破坏了边坡的角度和结构。

针对上述问题，我们提出了一种土质边坡土工格栅铺设安装方法。

发明内容

为了克服现有技术中在进行边坡修复过程中常常会用到土工格栅，在使用过程中，土工格栅为卷状，其中部插有一根中轴柱，在使用过程中需要人工通过中轴柱将土工格栅抬起来放置到边坡顶部边缘处，两个工人手动转动土工格栅进行放料，然后另一侧人工将土工格栅一端沿着边坡向下拉扯铺设，人工需要踩踏在边坡面上，人工体力消耗大，铺设效率低下，并且当人工踩踏在土质边坡表面时，会导致边坡松散，塌陷和坍塌，影响边坡的承重；同时当土工格栅与边坡接触后，此时人工继续将土工格栅向下拉扯，进而土工格栅会在向下运动过程中与土质边坡摩擦，会将高处的土向下摩擦，将高处的土连带至边坡底部，破坏了边坡的角度和结构的缺点，要解决的技术问题是：提供一种土质边坡土工格栅铺设安装方法。

技术方案为：一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，该土质边坡土工格栅铺设安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装机架板、嵌入安装底块、实时控制屏、第一连接架、第二连接架、下放铺设系统、坡面保护系统、第一支脚架、第二支脚架和第三支脚架；安装机架板下方与嵌入安装底块进行螺栓连接；安装机架板上方与第一支脚架进行焊接；安装机架板上方与第二支脚架进行焊接；安装机架板上方与第三支脚架进行焊接；第一连接架一侧连接有下放铺设系统；第二连接架一侧连接有下放铺设系统；下放铺设系统下方连接有坡面保护系统；坡面保护系统下方固定于第二支脚架；下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起，坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构，下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设。

作为本发明的优选技术方案，还包括有转移抬升系统，转移抬升系统包括有第一安装架、第一下压控制电动推杆、第一移动控制机构、第二安装架、第二下压控制电动推杆和第二移动控制机构；第一安装架下方与第一支脚架进行螺栓连接；第一安装架上方与第二连接架进行固接；第一安装架一侧安装有第一下压控制电动推杆；第一安装架下方连接有第一移动控制机构；第一移动控制机构下方与第三支脚架进行固接；第二安装架下方与第一支脚架进行螺栓连接；第二安装架上方与第一连接架进行固接；第二安装架一侧安装有第二下压控制电动推杆；第二安装架下方连接有第二移动控制机构；第二移动控制机构下方与第三支脚架进行固接。

作为本发明的优选技术方案，下放铺设系统包括有电机座板、动力电机、第一转轴杆、第一轴承座、第一传动轮、第一平齿轮、第二平齿轮、第二转轴杆、第二轴承座、第三轴承座、连接条板、电动转轴座、第一电动伸缩杆、插入固定锥刺、第一下放控制机构、第二下放控制机构、第三转轴杆、第一转动安装框和第二传动轮；电机座板一侧连接于坡面保护系统；动力电机与电机座板进行螺栓连接；第一转轴杆与动力电机输出轴进行固接；第一轴承座与第一转轴杆进行转动连接；第一轴承座下方连接于坡面保护系统；第一传动轮轴心与第一转轴杆进行固接；第一平齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第二平齿轮与第一平齿轮进行啮合；第二转轴杆与第二平齿轮进行固接；第二轴承座与第二转轴杆进行转动连接；第三轴承座与第二转轴杆进行转动连接；连接条板与第二轴承座进行螺栓连接；连接条板与第三轴承座进行螺栓连接；连接条板下方与坡面保护系统进行螺栓连接；连接条板下方安装有电动转轴座；电动转轴座一侧安装有第一电动伸缩杆；插入固定锥刺与第一电动伸缩杆进行固接；第一下放控制机构与第二转轴杆进行固接；第二下放控制机构与第二转轴杆进行固接；第三转轴杆与第二下放控制机构进行固接；第三转轴杆与第一下放控制机构进行固接；第一转动安装框与第三转轴杆进行转动连接；第一转动安装框与第一连接架进行固接；第一转动安装框与第二连接架进行固接；第二传动轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接。

作为本发明的优选技术方案，坡面保护系统包括有第二转动安装框、电动转轴柱、安装套柱、第一电动滑轨、第二电动滑轨、第一电动滑座、第二电动滑座、第一电动伸长杆、第二电动伸长杆、第一支撑杆、第二支撑杆、滑动限位框、第一底部卡位滑块、第二底部卡位滑块、第三电动滑轨、电动可升降滑座和热熔切割刀；第二转动安装框下方与第二支脚架进行固接；第二转动安装框上方与连接条板进行固接；第二转动安装框与电机座板进行螺栓连接；第二转动安装框上方与第一轴承座进行螺栓连接；第二转动安装框内侧安装有电动转轴柱；电动转轴柱外表面安装有安装套柱；第一电动滑轨与安装套柱进行螺栓连接；第二电动滑轨与安装套柱进行螺栓连接；第一电动滑座与第一电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑座与第二电动滑轨进行滑动连接；第一电动伸长杆与第一电动滑座进行插接；第二电动伸长杆与第二电动滑座进行插接；第一支撑杆与第一电动伸长杆进行固接；第二支撑杆与第二电动伸长杆进行固接；滑动限位框与第一支撑杆进行滑动连接；第一底部卡位滑块与滑动限位框进行滑动连接；第一底部卡位滑块与第一支撑杆进行固接；第二底部卡位滑块与滑动限位框进行滑动连接；第二底部卡位滑块与第二支撑杆进行固接；第三电动滑轨与滑动限位框进行螺栓连接；电动可升降滑座与第三电动滑轨进行滑动连接；热熔切割刀与电动可升降滑座进行固接。

作为本发明的优选技术方案，第一移动控制机构包括有第二电动伸缩杆、移动衔接框、第一底部滑块、第二底部滑块、底部滑框、转动轴杆、翻转抬升长板和弧形卡座；第二电动伸缩杆与第一安装架进行固接；移动衔接框与第二电动伸缩杆进行固接；第一底部滑块与移动衔接框进行固接；第二底部滑块与移动衔接框进行固接；底部滑框与第一底部滑块进行滑动连接；底部滑框与第二底部滑块进行滑动连接；底部滑框与第一安装架进行固接；底部滑框下方与第三支脚架进行固接；移动衔接框上方安装有转动轴杆；翻转抬升长板与转动轴杆进行转动连接；弧形卡座与翻转抬升长板进行固接。

作为本发明的优选技术方案，第一下放控制机构包括有第一联动杆、第二转动轴座、第二联动杆、衔接座板、控制伸缩杆、微型电机、放料辅助轮、第一电动推杆、插入套筒、衔接安装板、第一转动轴座、弹性伸缩控制杆和安装套座板；第一联动杆与第二转轴杆进行固接；第二转动轴座与第一联动杆进行转动连接；第二联动杆与第二转动轴座进行转动连接；衔接座板与第二联动杆进行螺栓连接；控制伸缩杆与衔接座板进行螺栓连接；微型电机与控制伸缩杆进行螺栓连接；放料辅助轮与微型电机输出轴进行固接；第二联动杆一侧底部安装有第一电动推杆；插入套筒与第一电动推杆进行固接；衔接安装板下方与第二转动轴座进行螺栓连接；第一转动轴座下方与衔接安装板进行螺栓连接；弹性伸缩控制杆与第一转动轴座进行转动连接；安装套座板与弹性伸缩控制杆进行固接；安装套座板与第三转轴杆进行固接。

作为本发明的优选技术方案，第一下压控制电动推杆底部和第二下压控制电动推杆底部均设置有一个球形接触块。

作为本发明的优选技术方案，电动转轴座、第一电动伸缩杆和插入固定锥刺为一组，共设置有两组，并且以连接条板竖直方向的对称轴成对称设置。

作为本发明的优选技术方案，放料辅助轮外环面等角度间距设置有多个锥形刺。

作为本发明的优选技术方案，一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，

包括如下步骤：

步骤一：转移抬升，将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在转移抬升系统相应位置，然后控制转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方；

步骤二：固定抬起，当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，然后控制下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起；

步骤三：坡面隔离，控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构；

步骤四：土工格栅下放，控制下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设；

步骤五：切割复位，当下放铺设系统将边坡铺设完成后，控制坡面保护系统将土工格栅切断，然后控制下放铺设系统将一卷土工格栅向上收回复位；

步骤六：支撑结构侧向脱离，控制坡面保护系统向两侧移动撤离，使土工格栅被铺设在边坡表面。

有益效果为：（1）、为解决现有技术中在进行边坡修复过程中常常会用到土工格栅，在使用过程中，土工格栅为卷状，其中部插有一根中轴柱，在使用过程中需要人工通过中轴柱将土工格栅抬起来放置到边坡顶部边缘处，两个工人手动转动土工格栅进行放料，然后另一侧人工将土工格栅一端沿着边坡向下拉扯铺设，人工需要踩踏在边坡面上，人工体力消耗大，铺设效率低下，并且当人工踩踏在土质边坡表面时，会导致边坡松散，塌陷和坍塌，影响边坡的承重；同时当土工格栅与边坡接触后，此时人工继续将土工格栅向下拉扯，进而土工格栅会在向下运动过程中与土质边坡摩擦，会将高处的土向下摩擦，将高处的土连带至边坡底部，破坏了边坡的角度和结构的问题；

（2）、设计了转移抬升系统，下放铺设系统和坡面保护系统，在使用时首先将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在转移抬升系统相应位置，然后控制转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方，当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，然后控制下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起，控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构，控制下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设，当下放铺设系统将边坡铺设完成后，控制下放铺设系统将土工格栅切断，然后控制下放铺设系统将一卷土工格栅向上收回复位，控制坡面保护系统向两侧移动撤离，使土工格栅被铺设在边坡表面；

（3）、实现了土质边坡面的自动铺设，自动将土工格栅卷固定，并沿着边坡向下快速滚动式铺设，代替了人工拉扯土工格栅的繁琐步骤，避免了人工踩踏边坡导致边坡松散坍塌的问题，并在铺设前对边坡面形成支撑结构，避免了边坡面在铺设过程中与土工格栅的直接接触摩擦，防止土工格栅与边坡摩擦破坏其结构，达到稳定快速铺设，保护土质边坡的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的转移抬升系统立体结构示意图；

图4为本发明的下放铺设系统第一立体结构示意图；

图5为本发明的下放铺设系统第二立体结构示意图；

图6为本发明的下放铺设系统第三立体结构示意图；

图7为本发明的坡面保护系统立体结构示意图；

图8为本发明的坡面保护系统第一部分立体结构示意图；

图9为本发明的坡面保护系统第二部分立体结构示意图；

图10为本发明的坡面保护系统第三部分立体结构示意图；

图11为本发明的第一移动控制机构第一立体结构示意图；

图12为本发明的第一移动控制机构第二立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_安装机架板，2_嵌入安装底块，3_实时控制屏，4_第一连接架，5_第二连接架，9_第一支脚架，10_第二支脚架，11_第三支脚架，601_第一安装架，602_第一下压控制电动推杆，603_第一移动控制机构，604_第二安装架，605_第二下压控制电动推杆，606_第二移动控制机构，701_电机座板，702_动力电机，703_第一转轴杆，704_第一轴承座，705_第一传动轮，706_第一平齿轮，707_第二平齿轮，708_第二转轴杆，709_第二轴承座，7010_第三轴承座，7011_连接条板，7012_电动转轴座，7013_第一电动伸缩杆，7014_插入固定锥刺，7015_第一下放控制机构，7016_第二下放控制机构，7017_第三转轴杆，7018_第一转动安装框，7019_第二传动轮，801_第二转动安装框，802_电动转轴柱，803_安装套柱，804_第一电动滑轨，805_第二电动滑轨，806_第一电动滑座，807_第二电动滑座，808_第一电动伸长杆，809_第二电动伸长杆，8010_第一支撑杆，8011_第二支撑杆，8012_滑动限位框，8013_第一底部卡位滑块，8014_第二底部卡位滑块，8015_第三电动滑轨，8016_电动可升降滑座，8017_热熔切割刀，60301_第二电动伸缩杆，60302_移动衔接框，60303_第一底部滑块，60304_第二底部滑块，60305_底部滑框，60306_转动轴杆，60307_翻转抬升长板，60308_弧形卡座，701501_第一联动杆，701502_第二转动轴座，701503_第二联动杆，701504_衔接座板，701505_控制伸缩杆，701506_微型电机，701507_放料辅助轮，701508_第一电动推杆，701509_插入套筒，701510_衔接安装板，701511_第一转动轴座，701512_弹性伸缩控制杆，701513_安装套座板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例

一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，如图1-2所示，该土质边坡土工格栅铺设安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装机架板1、嵌入安装底块2、实时控制屏3、第一连接架4、第二连接架5、下放铺设系统、坡面保护系统、第一支脚架9、第二支脚架10和第三支脚架11；安装机架板1下方与嵌入安装底块2进行螺栓连接；安装机架板1上方与第一支脚架9进行焊接；安装机架板1上方与第二支脚架10进行焊接；安装机架板1上方与第三支脚架11进行焊接；第一连接架4一侧连接有下放铺设系统；第二连接架5一侧连接有下放铺设系统；下放铺设系统下方连接有坡面保护系统；坡面保护系统下方固定于第二支脚架10；下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起，坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构，下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设。

工作原理：在使用土质边坡土工格栅铺设安装方法所用的设备时，首先通过工程车将此设备移动至要进行铺设的边坡一侧，然后外接蓄电池，并通过实时控制屏3控制装置进行运行，然后将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在转移抬升系统相应位置，然后控制转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方，当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，然后控制下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起，控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构，控制下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设，当下放铺设系统将边坡铺设完成后，控制下放铺设系统将土工格栅切断，然后控制下放铺设系统将一卷土工格栅向上收回复位，控制坡面保护系统向两侧移动撤离，使土工格栅被铺设在边坡表面，实现了土质边坡面的自动铺设，自动将土工格栅卷固定，并沿着边坡向下快速滚动式铺设，代替了人工拉扯土工格栅的繁琐步骤，避免了人工踩踏边坡导致边坡松散坍塌的问题，并在铺设前对边坡面形成支撑结构，避免了边坡面在铺设过程中与土工格栅的直接接触摩擦，防止土工格栅与边坡摩擦破坏其结构，达到稳定快速铺设，保护土质边坡的效果。

如图3所示，还包括有转移抬升系统，转移抬升系统包括有第一安装架601、第一下压控制电动推杆602、第一移动控制机构603、第二安装架604、第二下压控制电动推杆605和第二移动控制机构606；第一安装架601下方与第一支脚架9进行螺栓连接；第一安装架601上方与第二连接架5进行固接；第一安装架601一侧安装有第一下压控制电动推杆602；第一安装架601下方连接有第一移动控制机构603；第一移动控制机构603下方与第三支脚架11进行固接；第二安装架604下方与第一支脚架9进行螺栓连接；第二安装架604上方与第一连接架4进行固接；第二安装架604一侧安装有第二下压控制电动推杆605；第二安装架604下方连接有第二移动控制机构606；第二移动控制机构606下方与第三支脚架11进行固接。

首先将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在第一移动控制机构603和第二移动控制机构606，然后控制第一移动控制机构603和第二移动控制机构606带动土工格栅移动至下放铺设系统下方，然后控制第一下压控制电动推杆602和第二下压控制电动推杆605向下伸长，进而第一下压控制电动推杆602和第二下压控制电动推杆605分别带动第一移动控制机构603和第二移动控制机构606进行运转，进而第一移动控制机构603和第二移动控制机构606将土工格栅向上抬起，然后控制下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起，完成了土工格栅的抬升和固定。

如图4-6所示，下放铺设系统包括有电机座板701、动力电机702、第一转轴杆703、第一轴承座704、第一传动轮705、第一平齿轮706、第二平齿轮707、第二转轴杆708、第二轴承座709、第三轴承座7010、连接条板7011、电动转轴座7012、第一电动伸缩杆7013、插入固定锥刺7014、第一下放控制机构7015、第二下放控制机构7016、第三转轴杆7017、第一转动安装框7018和第二传动轮7019；电机座板701一侧连接于坡面保护系统；动力电机702与电机座板701进行螺栓连接；第一转轴杆703与动力电机702输出轴进行固接；第一轴承座704与第一转轴杆703进行转动连接；第一轴承座704下方连接于坡面保护系统；第一传动轮705轴心与第一转轴杆703进行固接；第一平齿轮706轴心与第一转轴杆703进行固接；第二平齿轮707与第一平齿轮706进行啮合；第二转轴杆708与第二平齿轮707进行固接；第二轴承座709与第二转轴杆708进行转动连接；第三轴承座7010与第二转轴杆708进行转动连接；连接条板7011与第二轴承座709进行螺栓连接；连接条板7011与第三轴承座7010进行螺栓连接；连接条板7011下方与坡面保护系统进行螺栓连接；连接条板7011下方安装有电动转轴座7012；电动转轴座7012一侧安装有第一电动伸缩杆7013；插入固定锥刺7014与第一电动伸缩杆7013进行固接；第一下放控制机构7015与第二转轴杆708进行固接；第二下放控制机构7016与第二转轴杆708进行固接；第三转轴杆7017与第二下放控制机构7016进行固接；第三转轴杆7017与第一下放控制机构7015进行固接；第一转动安装框7018与第三转轴杆7017进行转动连接；第一转动安装框7018与第一连接架4进行固接；第一转动安装框7018与第二连接架5进行固接；第二传动轮7019轴心与第三转轴杆7017进行固接；第二传动轮7019外环面通过皮带与第一传动轮705进行传动连接。

当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，此时控制第一下放控制机构7015和第二下放控制机构7016将土工格栅夹持固定，然后控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构，再控制接通动力电机702的电源，然后动力电机702带动第一转轴杆703进行转动，进而第一转轴杆703带动第一传动轮705和第一平齿轮706进行转动，此时第一平齿轮706带动第二平齿轮707进行转动，然后第二平齿轮707带动第二转轴杆708进行转动，同时第一传动轮705带动第二传动轮7019进行转动，进而第二传动轮7019带动第三转轴杆7017进行转动，然后第二转轴杆708和第三转轴杆7017同步带动第一下放控制机构7015和第二下放控制机构7016同步进行运转，在铺设前控制电动转轴座7012带动第一电动伸缩杆7013和插入固定锥刺7014向下转动，进而插入固定锥刺7014会插入至土工格栅的网孔中，将土工格栅的开口一侧钩住，进而第一下放控制机构7015和第二下放控制机构7016将土工格栅向下铺设，此时土工格栅上侧被钩住，则土工格栅卷会在转动过程中向下运动将整个坡面铺设完成，即下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设，当下放铺设系统将边坡铺设完成后，控制坡面保护系统将土工格栅切断，然后控制下放铺设系统将一卷土工格栅向上收回复位，完成土工格栅的铺设。

如图7-9所示，坡面保护系统包括有第二转动安装框801、电动转轴柱802、安装套柱803、第一电动滑轨804、第二电动滑轨805、第一电动滑座806、第二电动滑座807、第一电动伸长杆808、第二电动伸长杆809、第一支撑杆8010、第二支撑杆8011、滑动限位框8012、第一底部卡位滑块8013、第二底部卡位滑块8014、第三电动滑轨8015、电动可升降滑座8016和热熔切割刀8017；第二转动安装框801下方与第二支脚架10进行固接；第二转动安装框801上方与连接条板7011进行固接；第二转动安装框801与电机座板701进行螺栓连接；第二转动安装框801上方与第一轴承座704进行螺栓连接；第二转动安装框801内侧安装有电动转轴柱802；电动转轴柱802外表面安装有安装套柱803；第一电动滑轨804与安装套柱803进行螺栓连接；第二电动滑轨805与安装套柱803进行螺栓连接；第一电动滑座806与第一电动滑轨804进行滑动连接；第二电动滑座807与第二电动滑轨805进行滑动连接；第一电动伸长杆808与第一电动滑座806进行插接；第二电动伸长杆809与第二电动滑座807进行插接；第一支撑杆8010与第一电动伸长杆808进行固接；第二支撑杆8011与第二电动伸长杆809进行固接；滑动限位框8012与第一支撑杆8010进行滑动连接；第一底部卡位滑块8013与滑动限位框8012进行滑动连接；第一底部卡位滑块8013与第一支撑杆8010进行固接；第二底部卡位滑块8014与滑动限位框8012进行滑动连接；第二底部卡位滑块8014与第二支撑杆8011进行固接；第三电动滑轨8015与滑动限位框8012进行螺栓连接；电动可升降滑座8016与第三电动滑轨8015进行滑动连接；热熔切割刀8017与电动可升降滑座8016进行固接。

首先控制第一电动滑轨804和第二电动滑轨805分别带动第一电动滑座806和第二电动滑座807进行运动，即此时第一电动滑座806和第二电动滑座807相互靠近运动，进而第一电动滑座806和第二电动滑座807分别带动第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809相互靠近运动至合适位置，同时第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809分别带动第一支撑杆8010和第二支撑杆8011相互靠近，即第一支撑杆8010和第二支撑杆8011分别带动第一底部卡位滑块8013和第二底部卡位滑块8014进行滑动，然后控制电动转轴柱802带动安装套柱803向下转动，进而安装套柱803带动其连接的所有部件整体进行运动，即带动第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809向下转动，同时控制第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809伸长，使第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809与边坡面平行，然后此时第一支撑杆8010和第二支撑杆8011会垂直支撑在边坡底部，此时滑动限位框8012通过其外侧三个支脚也稳定支撑在边坡底部，此时再控制下放铺设系统将土工格栅沿着第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809顶部，由上向下铺设，进而第一电动伸长杆808、第二电动伸长杆809、第一支撑杆8010和第二支撑杆8011形成的支撑结构避免了土工格栅与边坡表面直接接触，即土工格栅被暂时铺设在第一电动伸长杆808、第二电动伸长杆809顶部，在铺设完成后此时控制热熔切割刀8017开始加热至较高温度，然后控制电动可升降滑座8016带动热熔切割刀8017向上升高，进而热熔切割刀8017向上运动插入至土工格栅内部，再控制第三电动滑轨8015带动电动可升降滑座8016和热熔切割刀8017进行运动，进而热熔切割刀8017将土工格栅切断分离，然后控制下放铺设系统将剩余的土工格栅卷复位收回，然后再控制第一电动滑轨804和第二电动滑轨805分别带动第一电动滑座806和第二电动滑座807反向复位运动，即第一电动滑座806和第二电动滑座807又相互远离，即实现第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809相互远离，当第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809之间的间距大于土工格栅的宽度时，第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809顶部的土工格栅掉落铺设在边坡表面，然后再控制电动转轴柱802带动安装套柱803向上转动，即安装套柱803带动其连接的部将向上运动，即第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809向上运动，同时进行收缩进行复位，完成了土工格栅的切割和铺设。

如图10所示，第一移动控制机构603包括有第二电动伸缩杆60301、移动衔接框60302、第一底部滑块60303、第二底部滑块60304、底部滑框60305、转动轴杆60306、翻转抬升长板60307和弧形卡座60308；第二电动伸缩杆60301与第一安装架601进行固接；移动衔接框60302与第二电动伸缩杆60301进行固接；第一底部滑块60303与移动衔接框60302进行固接；第二底部滑块60304与移动衔接框60302进行固接；底部滑框60305与第一底部滑块60303进行滑动连接；底部滑框60305与第二底部滑块60304进行滑动连接；底部滑框60305与第一安装架601进行固接；底部滑框60305下方与第三支脚架11进行固接；移动衔接框60302上方安装有转动轴杆60306；翻转抬升长板60307与转动轴杆60306进行转动连接；弧形卡座60308与翻转抬升长板60307进行固接。

首先将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在弧形卡座60308内侧，然后控制第二电动伸缩杆60301伸长，即第二电动伸缩杆60301带动移动衔接框60302运动，即移动衔接框60302通过第一底部滑块60303和第二底部滑块60304在底部滑框60305内侧进行滑动，即移动衔接框60302朝向下放铺设系统的方向运动，即移动衔接框60302带动底部滑框60305、转动轴杆60306、翻转抬升长板60307和弧形卡座60308向下放铺设系统的方向运动，直至弧形卡座60308运动至下放铺设系统下方指定位置处，此时第二电动伸缩杆60301停止伸缩，然后控制第一下压控制电动推杆602向下伸长，进而第一下压控制电动推杆602将翻转抬升长板60307远离弧形卡座60308的一侧向下运动，即翻转抬升长板60307围绕转动轴杆60306转动，翻转抬升长板60307远离弧形卡座60308的一侧向下转动，而翻转抬升长板60307靠近弧形卡座60308的一侧向上运动，即弧形卡座60308向上运动将其内侧的一卷土工格栅向上抬起，同时第二移动控制机构606进行相同操作，进而一卷土工格栅被向上抬起。

如图11-12所示，第一下放控制机构7015包括有第一联动杆701501、第二转动轴座701502、第二联动杆701503、衔接座板701504、控制伸缩杆701505、微型电机701506、放料辅助轮701507、第一电动推杆701508、插入套筒701509、衔接安装板701510、第一转动轴座701511、弹性伸缩控制杆701512和安装套座板701513；第一联动杆701501与第二转轴杆708进行固接；第二转动轴座701502与第一联动杆701501进行转动连接；第二联动杆701503与第二转动轴座701502进行转动连接；衔接座板701504与第二联动杆701503进行螺栓连接；控制伸缩杆701505与衔接座板701504进行螺栓连接；微型电机701506与控制伸缩杆701505进行螺栓连接；放料辅助轮701507与微型电机701506输出轴进行固接；第二联动杆701503一侧底部安装有第一电动推杆701508；插入套筒701509与第一电动推杆701508进行固接；衔接安装板701510下方与第二转动轴座701502进行螺栓连接；第一转动轴座701511下方与衔接安装板701510进行螺栓连接；弹性伸缩控制杆701512与第一转动轴座701511进行转动连接；安装套座板701513与弹性伸缩控制杆701512进行固接；安装套座板701513与第三转轴杆7017进行固接。

在当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，此时插入套筒701509正对一卷土工格栅的中轴杆，然后控制第一电动推杆701508伸长带动插入套筒701509运动套在一卷土工格栅的中轴杆外侧，同理第二下放控制机构7016进行相同操作，进而将土工格栅固定，在控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构后，控制接通下放铺设系统内部电源，实现第二转轴杆708带动第一联动杆701501进行转动，同时第三转轴杆7017带动安装套座板701513进行转动，即安装套座板701513带动弹性伸缩控制杆701512进行转动，进而弹性伸缩控制杆701512和第一联动杆701501通过第二转动轴座701502、衔接安装板701510和第一转动轴座701511衔接的节点向下运动，而此时插入套筒701509固定的土工格栅在第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809顶部向下运动，随着弹性伸缩控制杆701512和第一联动杆701501通过第二转动轴座701502、衔接安装板701510和第一转动轴座701511衔接的节点持续向下运动，进而弹性伸缩控制杆701512可进行实时伸缩，而插入套筒701509固定的土工格栅则不断沿着第一电动伸长杆808和第二电动伸长杆809顶部向下运动，土工格栅上侧被插入固定锥刺7014固定，此时在土工格栅卷向下运动过程中则会围绕其内侧的中轴杆进行自转开始放料，此时控制控制伸缩杆701505带动微型电机701506和放料辅助轮701507向下运动，使放料辅助轮701507与土工格栅卷接触，然后控制微型电机701506带动放料辅助轮701507进行转动，即放料辅助轮701507可以带动土工格栅卷加快转动，顺利放料，而土工格栅卷的直径随着放料逐渐减小，因此要实时控制控制伸缩杆701505伸长带动放料辅助轮701507保持贴合土工格栅卷，直至土工格栅卷运动至边坡的底部，完成铺设。

第一下压控制电动推杆602底部和第二下压控制电动推杆605底部均设置有一个球形接触块。

以便于减小第一下压控制电动推杆602底部和第二下压控制电动推杆605底部在进行向下冲击时，减小摩擦力，降低设备损耗。

电动转轴座7012、第一电动伸缩杆7013和插入固定锥刺7014为一组，共设置有两组，并且以连接条板7011竖直方向的对称轴成对称设置。

以便于使用两个插入固定锥刺7014从两个位置插入至土工格栅内部，对其形成稳定固定。

放料辅助轮701507外环面等角度间距设置有多个锥形刺。

以便于放料辅助轮701507外环面的锥形刺能够扎入至土工格栅表现孔中，进而放料辅助轮701507转动可以辅助带动土工格栅进行转动。

一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，包括如下步骤：

步骤一：转移抬升，将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在转移抬升系统相应位置，然后控制转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方；

步骤二：固定抬起，当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，然后控制下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起；

步骤三：坡面隔离，控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构；

步骤四：土工格栅下放，控制下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设；

步骤五：切割复位，当下放铺设系统将边坡铺设完成后，控制坡面保护系统将土工格栅切断，然后控制下放铺设系统将一卷土工格栅向上收回复位；

步骤六：支撑结构侧向脱离，控制坡面保护系统向两侧移动撤离，使土工格栅被铺设在边坡表面。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，该土质边坡土工格栅铺设安装方法采用如下加工设备，该加工设备包括有安装机架板（1）和嵌入安装底块（2）；安装机架板（1）下方与嵌入安装底块（2）进行螺栓连接；其特征是，还包括有下放铺设系统和坡面保护系统；安装机架板（1）上方设置有下放铺设系统；下放铺设系统下方连接有坡面保护系统；下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起，坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构，下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设；

下放铺设系统包括有电机座板（701）、动力电机（702）、第一转轴杆（703）、第一轴承座（704）、第一传动轮（705）、第一平齿轮（706）、第二平齿轮（707）、第二转轴杆（708）、第二轴承座（709）、第三轴承座（7010）、连接条板（7011）、电动转轴座（7012）、第一电动伸缩杆（7013）、插入固定锥刺（7014）、第一下放控制机构（7015）、第二下放控制机构（7016）、第三转轴杆（7017）、第一转动安装框（7018）和第二传动轮（7019）；电机座板（701）一侧连接于坡面保护系统；动力电机（702）与电机座板（701）进行螺栓连接；第一转轴杆（703）与动力电机（702）输出轴进行固接；第一轴承座（704）与第一转轴杆（703）进行转动连接；第一轴承座（704）下方连接于坡面保护系统；第一传动轮（705）轴心与第一转轴杆（703）进行固接；第一平齿轮（706）轴心与第一转轴杆（703）进行固接；第二平齿轮（707）与第一平齿轮（706）进行啮合；第二转轴杆（708）与第二平齿轮（707）进行固接；第二轴承座（709）与第二转轴杆（708）进行转动连接；第三轴承座（7010）与第二转轴杆（708）进行转动连接；连接条板（7011）与第二轴承座（709）进行螺栓连接；连接条板（7011）与第三轴承座（7010）进行螺栓连接；连接条板（7011）下方与坡面保护系统进行螺栓连接；连接条板（7011）下方安装有电动转轴座（7012）；电动转轴座（7012）一侧安装有第一电动伸缩杆（7013）；插入固定锥刺（7014）与第一电动伸缩杆（7013）进行固接；第一下放控制机构（7015）与第二转轴杆（708）进行固接；第二下放控制机构（7016）与第二转轴杆（708）进行固接；第三转轴杆（7017）与第二下放控制机构（7016）进行固接；第三转轴杆（7017）与第一下放控制机构（7015）进行固接；第一转动安装框（7018）与第三转轴杆（7017）进行转动连接；第一转动安装框（7018）与第一连接架（4）进行固接；第一转动安装框（7018）与第二连接架（5）进行固接；第二传动轮（7019）轴心与第三转轴杆（7017）进行固接；第二传动轮（7019）外环面通过皮带与第一传动轮（705）进行传动连接；

坡面保护系统包括有第二转动安装框（801）、电动转轴柱（802）、安装套柱（803）、第一电动滑轨（804）、第二电动滑轨（805）、第一电动滑座（806）、第二电动滑座（807）、第一电动伸长杆（808）、第二电动伸长杆（809）、第一支撑杆（8010）、第二支撑杆（8011）、滑动限位框（8012）、第一底部卡位滑块（8013）、第二底部卡位滑块（8014）、第三电动滑轨（8015）、电动可升降滑座（8016）和热熔切割刀（8017）；第二转动安装框（801）下方与第二支脚架（10）进行固接；第二转动安装框（801）上方与连接条板（7011）进行固接；第二转动安装框（801）与电机座板（701）进行螺栓连接；第二转动安装框（801）上方与第一轴承座（704）进行螺栓连接；第二转动安装框（801）内侧安装有电动转轴柱（802）；电动转轴柱（802）外表面安装有安装套柱（803）；第一电动滑轨（804）与安装套柱（803）进行螺栓连接；第二电动滑轨（805）与安装套柱（803）进行螺栓连接；第一电动滑座（806）与第一电动滑轨（804）进行滑动连接；第二电动滑座（807）与第二电动滑轨（805）进行滑动连接；第一电动伸长杆（808）与第一电动滑座（806）进行插接；第二电动伸长杆（809）与第二电动滑座（807）进行插接；第一支撑杆（8010）与第一电动伸长杆（808）进行固接；第二支撑杆（8011）与第二电动伸长杆（809）进行固接；滑动限位框（8012）与第一支撑杆（8010）进行滑动连接；第一底部卡位滑块（8013）与滑动限位框（8012）进行滑动连接；第一底部卡位滑块（8013）与第一支撑杆（8010）进行固接；第二底部卡位滑块（8014）与滑动限位框（8012）进行滑动连接；第二底部卡位滑块（8014）与第二支撑杆（8011）进行固接；第三电动滑轨（8015）与滑动限位框（8012）进行螺栓连接；电动可升降滑座（8016）与第三电动滑轨（8015）进行滑动连接；热熔切割刀（8017）与电动可升降滑座（8016）进行固接。

2.如权利要求1所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：还包括有转移抬升系统，转移抬升系统包括有第一安装架（601）、第一下压控制电动推杆（602）、第一移动控制机构（603）、第二安装架（604）、第二下压控制电动推杆（605）和第二移动控制机构（606）；第一安装架（601）下方与第一支脚架（9）进行螺栓连接；第一安装架（601）上方与第二连接架（5）进行固接；第一安装架（601）一侧安装有第一下压控制电动推杆（602）；第一安装架（601）下方连接有第一移动控制机构（603）；第一移动控制机构（603）下方与第三支脚架（11）进行固接；第二安装架（604）下方与第一支脚架（9）进行螺栓连接；第二安装架（604）上方与第一连接架（4）进行固接；第二安装架（604）一侧安装有第二下压控制电动推杆（605）；第二安装架（604）下方连接有第二移动控制机构（606）；第二移动控制机构（606）下方与第三支脚架（11）进行固接。

3.如权利要求2所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：第一移动控制机构（603）包括有第二电动伸缩杆（60301）、移动衔接框（60302）、第一底部滑块（60303）、第二底部滑块（60304）、底部滑框（60305）、转动轴杆（60306）、翻转抬升长板（60307）和弧形卡座（60308）；第二电动伸缩杆（60301）与第一安装架（601）进行固接；移动衔接框（60302）与第二电动伸缩杆（60301）进行固接；第一底部滑块（60303）与移动衔接框（60302）进行固接；第二底部滑块（60304）与移动衔接框（60302）进行固接；底部滑框（60305）与第一底部滑块（60303）进行滑动连接；底部滑框（60305）与第二底部滑块（60304）进行滑动连接；底部滑框（60305）与第一安装架（601）进行固接；底部滑框（60305）下方与第三支脚架（11）进行固接；移动衔接框（60302）上方安装有转动轴杆（60306）；翻转抬升长板（60307）与转动轴杆（60306）进行转动连接；弧形卡座（60308）与翻转抬升长板（60307）进行固接。

4.如权利要求1所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：第一下放控制机构（7015）包括有第一联动杆（701501）、第二转动轴座（701502）、第二联动杆（701503）、衔接座板（701504）、控制伸缩杆（701505）、微型电机（701506）、放料辅助轮（701507）、第一电动推杆（701508）、插入套筒（701509）、衔接安装板（701510）、第一转动轴座（701511）、弹性伸缩控制杆（701512）和安装套座板（701513）；第一联动杆（701501）与第二转轴杆（708）进行固接；第二转动轴座（701502）与第一联动杆（701501）进行转动连接；第二联动杆（701503）与第二转动轴座（701502）进行转动连接；衔接座板（701504）与第二联动杆（701503）进行螺栓连接；控制伸缩杆（701505）与衔接座板（701504）进行螺栓连接；微型电机（701506）与控制伸缩杆（701505）进行螺栓连接；放料辅助轮（701507）与微型电机（701506）输出轴进行固接；第二联动杆（701503）一侧底部安装有第一电动推杆（701508）；插入套筒（701509）与第一电动推杆（701508）进行固接；衔接安装板（701510）下方与第二转动轴座（701502）进行螺栓连接；第一转动轴座（701511）下方与衔接安装板（701510）进行螺栓连接；弹性伸缩控制杆（701512）与第一转动轴座（701511）进行转动连接；安装套座板（701513）与弹性伸缩控制杆（701512）进行固接；安装套座板（701513）与第三转轴杆（7017）进行固接。

5.如权利要求2所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：第一下压控制电动推杆（602）底部和第二下压控制电动推杆（605）底部均设置有一个球形接触块。

6.如权利要求1所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：电动转轴座（7012）、第一电动伸缩杆（7013）和插入固定锥刺（7014）为一组，共设置有两组，并且以连接条板（7011）竖直方向的对称轴成对称设置。

7.如权利要求4所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：放料辅助轮（701507）外环面等角度间距设置有多个锥形刺。

8.如权利要求2所述的一种土质边坡土工格栅铺设安装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：转移抬升，将中部插有中轴杆的一卷土工格栅放置在转移抬升系统相应位置，然后控制转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方；

步骤二：固定抬起，当转移抬升系统将土工格栅移动至下放铺设系统下方时，然后控制下放铺设系统通过土工格栅中部插有的中轴杆将其固定抬起；

步骤三：坡面隔离，控制坡面保护系统在坡面表面形成支撑结构；

步骤四：土工格栅下放，控制下放铺设系统将土工格栅沿着坡面保护系统铺设的支撑结构，由上向下铺设；

步骤五：切割复位，当下放铺设系统将边坡铺设完成后，控制坡面保护系统将土工格栅切断，然后控制下放铺设系统将一卷土工格栅向上收回复位；

步骤六：支撑结构侧向脱离，控制坡面保护系统向两侧移动撤离，使土工格栅被铺设在边坡表面。