CN211549614U - 一种管杆输送装置 - Google Patents

Abstract

一种管杆输送装置，包括机架、旋升支架、第一驱动机构、托架、V形槽、翻转机构和顶管机构，所述第一驱动机构底端固定连接于所述机架上，所述第一驱动机构的顶端同所述旋升支架连接，所述旋升支架一端同所述机架的相应端铰接，所述旋升支架上设置有滑道，于所述滑道上设置所述托架，于所述托架上设置所述翻转机构和所述V形槽，所述V形槽两侧边通过所述翻转机构同所述托架连接，所述顶管机构下端与所述机架连接，且位于所述V形槽的下方。该输送装置采用翻转机构和顶管机构，保证了左右工况切换的方便，还采用拨管机构将管杆放入V形槽内，节省了V形槽翻转摆正步骤，实现了高效的起下管杆操作，有效地减轻工人的劳动强度，提高钻、修井效率。

Description

一种管杆输送装置

技术领域

本实用新型涉及石油钻、修井运输设备技术领域，尤其涉及一种管杆输送装置。

背景技术

管杆输送装置在钻井、修井过程中是不可缺少的。近年来，随着钻井、修井技术的不断发展，各种各样的管杆输送装置也随之出现，相比于人工操作，管杆输送装置降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。但这些管杆输送装置在操作过程中，因过于强调智能化、自动化，导致结构太过复杂，集成过多导致装置高度偏高，继而导致设备的稳定性较低，反而容易发生输送故障或事故。

因此，需要设置一种结构简单、便于操作、稳定性高的输送装置，已解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管杆输送装置，该输送装置采用翻转机构和顶管机构，在一侧翻转机构连接且另一侧翻转机构分离的情形下，顶管机构对V形槽施加一个向上的顶推力，使得V形槽绕处于连接中的翻转机构进行翻转，保证了左右工况切换的方便，此外，还采用拨管机构将管杆放入V形槽内，节省了V形槽翻转摆正步骤，实现了高效的起下管杆操作，有效地减轻工人的劳动强度，提高钻、修井效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种管杆输送装置，包括机架、旋升支架、第一驱动机构、托架、V形槽、翻转机构和顶管机构，所述第一驱动机构底端固定连接于所述机架上，所述第一驱动机构的顶端同所述旋升支架连接，所述旋升支架一端同所述机架的相应端铰接，所述旋升支架上设置有滑道，于所述滑道上设置所述托架，于所述托架上设置所述翻转机构和所述V形槽，所述V形槽两侧边通过所述翻转机构同所述托架连接，所述顶管机构下端与所述机架连接，且位于所述V形槽的下方，借助顶管机构的伸缩顶推，可实现V形槽的翻转；

相应的，所述第一驱动机构包括液压缸，通过液压缸驱动旋升支架的抬升和下降；

相应的，所述翻转机构包括翻转底座、旋转销轴和转动挡块，所述翻转底座内设置有放置所述旋转销轴的凹槽，所述旋转销轴通过连接段同所述V形槽固定连接，所述转动挡块通过第一旋转轴可旋转的设置于所述翻转底座的两端；当转动挡块位于凹槽上方时，旋转销轴被转动挡块限制在凹槽内，保证了V形槽借助翻转机构同托架连接的稳定性，当转动挡块绕第一旋转轴转出凹槽的上方时，旋转销轴得以从凹槽内脱出，继而使得V形槽和托架断开连接；

相应的，所述翻转底座两端设置有固定装置，所述固定装置包括磁铁，通过所述磁铁将旋转至翻转底座两端外侧的所述转动挡块固定，防止其回转；

相应的，所述旋转销轴的中部设置有所述连接段，所述连接段的上端同所述V形槽固定连接；

相应的，所述托架外接第二驱动机构，所述第二驱动机构包括液压缸，托架在液压缸的驱动下在滑道内移动，继而带动V形槽的移动；

相应的，所述托架下侧设置有滚轮，所述托架通过所述滚轮在所述滑道内移动；

相应的，所述输送装置还包括若干个拨管机构，拨管机构用以将管杆放入V 形槽内，若干个所述拨管机构均匀分布设置在两根第二旋转轴上，两根所述第二旋转轴设置于所述机架两侧且同所述V形槽长度方向平行，且两根所述第二旋转轴可以进行独立旋转，通过第二旋转轴带动拨管机构的旋转，利用拨管机构的旋转将管杆放入V形槽内；

相应的，所述拨管机构包括主板、过渡架和挡板，于所述主板上设置所述过渡架，于所述主板的末端设置所述挡板，向V形槽放入管杆时，管杆卡于挡板和过渡架间的主板上，随着拨管机构的旋转，管杆顺着过渡架落入V形槽内；

相应的，所述过渡架为三角形过渡架，包括直角三角形过渡架，直角三角形过渡架的直角垂直于主板设置，斜边用于管杆的滚向引导。

本实用新型的有益效果为：

1)向V形槽放入管杆时，拨管机构直接将管杆拨至V型槽内，节省了V形槽翻转摆正的操作时间，大大提高了操作效率；

2)V形槽采用翻转机构和顶管机构的配合进行左右翻转切换，因翻转机构和顶管机构结构简单，一方面，操作简单便捷，降低了使用难度，在使用效果上更为精准和稳定，便利了左右工况的切换；另一方面，保证输送设备的整体高度较低，适应各种工况下的起管杆和下管杆作业，具有良好的可靠性和适用性。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的管杆输送装置抬升状态的正视结构示意图；

图2是本实用新型一实施例所述的管杆输送装置复位状态的正视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例所述的管杆输送装置的侧视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的管杆输送装置的局部立体示意图；

图5是翻转机构的结构示意图；

图6是顶管机构的结构示意图；

图7是拨管机构的结构示意图；

图中：

1、机架；2、旋升支架；3、第一驱动机构；4、托架；5、V形槽；6、翻转机构；7、顶管机构；8、拨管机构；9、第二旋转轴；

61、翻转底座；62、旋转销轴；63、连接段；64、转动挡块；65、第一旋转轴；

81、主板；82、过渡架；83、挡板。

具体实施方式

如图1-4所示，在本实用新型的一个实施例中，管杆输送装置包括机架1、旋升支架2、第一驱动机构3、托架4、V形槽5、翻转机构6、顶管机构7和拨管机构8；

第一驱动机构3底端固定连接于机架1上，第一驱动机构3的顶端同旋升支架2连接，为了更为直接的理解第一驱动机构3的对旋升支架2的抬升作用，本实施例中将第一驱动机构3设置为液压缸，旋升支架2一端同机架1的相应端铰接，液压缸的伸缩使得旋升支架2在同机架1平行和存在倾斜角间切换；

旋升支架2上设置有滑道，于滑道上设置托架4，托架4外接第二驱动机构，为了简化说明，本实施例中，第二驱动机构设置为液压缸，托架4下侧设置有滚轮，托架4在液压缸的驱动下，借助滚轮在滑道内移动，托架4上设置翻转机构6和V形槽5，V形槽5两侧边通过翻转机构6同托架4连接；

如图5所示，翻转机构6包括翻转底座61、旋转销轴62和转动挡块64，翻转底座61内设置有放置旋转销轴62的凹槽，旋转销轴62通过连接段63同V 形槽5固定连接，转动挡块64通过第一旋转轴65可旋转的设置于翻转底座61 的两端，翻转底座61两端设置有固定装置，固定装置包括磁铁；当转动挡块64 位于凹槽上方时，旋转销轴62被转动挡块64限制在凹槽内，保证了V形槽5 借助翻转机构6同托架4连接的稳定性，当转动挡块64绕第一旋转轴65转出凹槽的上方时，通过磁铁将旋转至翻转底座61两端外侧的转动挡块64固定，防止其回转，旋转销轴62得以从凹槽内脱出，继而使得V形槽5和托架4断开连接；

顶管机构7下端与机架1连接，且位于V形槽5的下方，如图6所示，为本实施例中采用设置有前顶管和后顶管的顶管机构7，以保证V形槽5可以受力均匀，当然，本领域技术人员应当理解，顶管机构7的作用在于顶推V形槽5，对于设置的数量并不限定；

拨管机构8设置有若干个，若干个拨管机构8均匀分布设置在两根第二旋转轴9上，两根第二旋转轴9设置于机架1两侧且同V形槽5长度方向平行，且两根第二旋转轴9可以进行独立旋转，通过第二旋转轴9带动拨管机构8的旋转，利用拨管机构8的旋转将管杆放入V形槽5内；

如图7所示，拨管机构8包括主板81、过渡架82和挡板83，于主板81上设置过渡架82，具体的，可设置为直角三角形过渡架，于主板81的末端设置挡板83，向V形槽5放入管杆时，管杆卡于挡板83和过渡架82间的主板81上，随着拨管机构8的旋转，管杆顺着过渡架82落入V形槽5内。

根据本实施例所述的管杆输送装置结构，可得到如下实施方式：

抽油杆由地面输送至平台，且工况朝右为例进行说明：

抽油杆推至适宜的位置，机架1右侧的第二旋转轴9旋转，带动拨管机构8 旋转，拨管机构8旋转的过程中，其挡板83和过渡架82间的主板81勾住抽油杆，随着拨管机构8的旋转，抽油杆顺着过渡架82落入V形槽5内，液压缸(第一驱动机构3)伸出，将旋升支架2举升至适宜斜度，托架4在液压缸(第二驱动机构)的驱动下，带动V形槽5沿着滑道移动至井口附近适宜位置停止即可；

抽油杆从平台输送至地面，且工况朝右为例进行说明：

根据工况先行调整V形槽5的转向：将位于左侧的若干个翻转机构7中的转动挡块64拨至翻转底座61的两端，转动挡块64被磁铁所吸附固定，防止其回转，旋转销轴62从凹槽内脱出，待左侧全部的翻转机构7中的旋转销轴62 全部脱出后，V形槽5的左侧同托架4的左侧处于分离状态，此时，在顶管机构 7向上的顶推力作用下，V形槽5绕右侧的翻转机构6进行翻转，以此原理可知，当V形槽5需向左侧翻转时，只需保证左侧的翻转机构6处于连接状态，右侧的翻转机构6处于分离状态，在顶管机构7的顶推作用下，V形槽5必然向左侧翻转；

调整完成后，正式进行抽油杆向地面的输送：抽油杆的一端落入V形槽5，游车大钩下放的过程中，抽油杆缓缓滑入V形槽5，直至整个抽油杆完全落入V 形槽5，抽油杆落入V形槽5的同时，V形槽5沿着滑道缩回至初始位置，液压缸(第一驱动机构3)缩回，将旋升支架2及V形槽5送回至图2所示的初始位置，然后在顶管机构7向上的顶推力作用下，V形槽5绕右侧的翻转机构6进行翻转，抽油杆从V槽滚出，落入地面右侧的排管架。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种管杆输送装置，包括机架、旋升支架、第一驱动机构、托架、V形槽、翻转机构和顶管机构，所述第一驱动机构底端固定连接于所述机架上，所述第一驱动机构的顶端同所述旋升支架连接，所述旋升支架一端同所述机架的相应端铰接，所述旋升支架上设置有滑道，于所述滑道上设置所述托架，其特征在于：于所述托架上设置所述翻转机构和所述V形槽，所述V形槽两侧边通过所述翻转机构同所述托架连接，所述顶管机构下端与所述机架连接，且位于所述V形槽的下方。

2.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转底座、旋转销轴和转动挡块，所述翻转底座内设置有放置所述旋转销轴的凹槽，所述旋转销轴通过连接段同所述V形槽固定连接，所述转动挡块通过第一旋转轴可旋转的设置于所述翻转底座的两端。

4.根据权利要求3所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述翻转底座两端设置有固定装置，所述固定装置包括磁铁，通过所述磁铁将旋转至翻转底座两端外侧的所述转动挡块固定，防止其回转。

5.根据权利要求3所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述旋转销轴的中部设置有所述连接段，所述连接段的上端同所述V形槽固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述托架外接第二驱动机构，所述第二驱动机构包括液压缸。

7.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述托架下侧设置有滚轮，所述托架通过所述滚轮在所述滑道内移动。

8.根据权利要求1所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述输送装置还包括若干个拨管机构，若干个所述拨管机构均匀分布设置在两根第二旋转轴上，两根所述第二旋转轴设置于所述机架两侧且同所述V形槽长度方向平行，且两根所述第二旋转轴可以进行独立旋转。

9.根据权利要求8所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述拨管机构包括主板、过渡架和挡板，于所述主板上设置所述过渡架，于所述主板的末端设置所述挡板。

10.根据权利要求9所述的一种管杆输送装置，其特征在于：所述过渡架为三角形过渡架，包括直角三角形过渡架。

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