CN113562428B - 一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法，包括第一输送平台、若干用于支撑第一输送平台行进的行进轮、若干用于固定支撑第一输送平台的第一液压支柱，各行进轮沿输长度方向设置在第一输送平台两侧，行进轮与第一输送平台之间支撑设有用于驱动第一输送平台升降的升降机构，各第一液压支柱靠近相应的行进轮，并沿宽度方向对称设置在行进轮的两侧，通过在第一输送平台上设置行进轮，将第一输送平台输送至相应位置，进而通过与行进轮相连接的升降机构，将第一输送平台快速调节至相适配的高度和倾斜度，以方便将第一液压支柱快速伸出相应长度，再根据支撑力的大小进行微调，实现了对第一输送平台的灵活移动和快速搭接。

Description

一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法

技术领域

本发明涉及货物装卸技术技术领域，特别是涉及一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法。

背景技术

现有技术装卸装置广泛运用于公路运输与军事物资转移，对装卸装置的要求为：运输灵活、快捷、机动性强的优点，尤其是重型货物的在运输途中的装卸，更需要装卸工具的可靠性。近年来，运输货物的复杂性日益增长，对于装卸装置的性能要求有所提高，装卸装置的单一性、笨重性、操作不便性成为影响装卸的重要因素。以重型货物为例，重型货物在运送过程中，一般需要装卸工具，例如吊车等，操作不便，而且成本较高，并且吊运影响工作效率。

专利文件CN2927943Y公开了折叠式台板支撑架，由左、右对称的两组支撑件组成，其后壁上设有安装孔，每组支撑件包括前折叠架和后折叠架，后折叠架包括后立杆、与后立杆可折叠连接的横杆，后立杆和横杆之间设有斜撑杆，前折叠架包括前立杆、与前立杆可折叠连接的伸缩杆，但是其仍需采用吊运等工具运输至现场进行工作。专利文件CN210452695U公开了一种可移动遥控运输平台，其中滑动座设置在轨道上,滑动座上设置有主动轮以及遥控电机,主动轮设置在轨道上,遥控电机与主动轮联动连接从而驱动主动轮转动；平台设置在滑动座上,并且平台可通过滑动座沿轨道移动。但是其仍需设置轨道，才能使得平台通过滑动座移动，不可避免的因为设置轨道导致整个安装工作复杂化。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法，以解决上述现有技术存在的问题，通过在第一输送平台上设置行进轮，将第一输送平台输送至相应位置，进而通过与行进轮相连接的升降机构，将第一输送平台快速调节至相适配的高度和倾斜度，以方便将第一液压支柱快速伸出相应长度，再根据支撑力的大小进行微调，实现了对第一输送平台的灵活移动和快速搭接。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种可移动的重型搭接装置，包括第一输送平台、若干用于支撑所述第一输送平台行进的行进轮、若干用于固定支撑所述第一输送平台的第一液压支柱，各所述行进轮沿输长度方向设置在所述第一输送平台两侧，所述行进轮与所述第一输送平台之间支撑设有用于驱动所述第一输送平台升降的升降机构，各所述第一液压支柱靠近相应的所述行进轮，并沿宽度方向对称设置在所述行进轮的两侧。

优选的，所述第一输送平台上设有用于安装所述升降机构和所述行进轮的轮架，所述轮架铰接在所述第一输送平台上，且所述第一输送平台上设有用于驱动所述轮架收放的推动机构。

优选的，所述轮架上设有用于检测所述行进轮对地压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器位于所述升降机构和所述行进轮之间。

优选的，所述行进轮包括从动轮和驱动轮，所述从动轮和所述驱动轮沿所述第一输送平台长度方向设置在其两侧，所述驱动轮连接有用于驱动其行进的驱动电机，所述驱动电机安装在所述驱动轮对应的所述轮架上。

优选的，所述第一输送平台连接有两用于加宽其结构的第二输送平台，各所述第二输送平台沿宽度方向上可折叠安装在所述第一输送平台的两侧，所述第一输送平台沿宽度方向滑动安装有若干个第二液压支柱，所述第二液压支柱滑出所述第一输送平台并支撑所述第二输送平台。

优选的，所述第一输送平台沿宽度方向滑动连接有支撑梁，所述支撑梁支撑在所述第二输送平台的下方，所述第二液压支柱固定在所述支撑梁远离所述第一输送平台的端部。

优选的，各所述支撑梁沿长度方向均匀且对称设在所述第一输送平台底壁的两侧。

优选的，所述第一液压支柱和所述第二液压支柱均设有供油回路、用于监测液压支撑力的压力采集器，所述供油回路上设有用于调节所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的支撑力达到预设值的调节阀。

优选的，所述压力采集器包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的进油口或出油口处。

还提供一种可移动的重型搭接装置的搭接方法，包括如下步骤：

行进到位：通过所述行进轮和所述从动轮将所述第一输送平台运输至所需搭接位置处，所述第一输送平台沿长度方向设置在储物台和高于储物台的载物台之间；

提升平台：通过与所述行进轮或所述从动轮对应的所述升降机构，推动轮架进而将所述第一输送平台靠近载物台的一端升高，并对接载物台；

支柱支撑：驱动所述支撑梁带所述第二液压支柱朝外伸出，展开第二输送平台，将其搭接在所述支撑梁上，驱动所述第一液压支柱和所述第二液压支柱朝下延伸，将所述第一输送平台和所述第二输送平台进行支撑，并调节各所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的支撑力一致；

收起车轮：通过第二压力传感器检测到所述行进轮和所述从动轮处无支撑力后，转动所述轮架并带动所述行进轮和所述从动轮朝上收起，完成搭接工作。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一，各行进轮沿输长度方向设置在第一输送平台两侧，通过行进轮能够直接带动第一输送平台移动，并行进至相应输送区域，以实现对第一输送平台的快速移动到位，进而行进轮与第一输送平台之间支撑设有用于驱动第一输送平台升降的升降机构，各第一液压支柱靠近相应的行进轮，并沿宽度方向对称设置在行进轮的两侧，在实际使用的过程中，将第一输送平台移动到位后，通过升降机构反作用在行进轮上，将第一输送平台整体升降，或者将第一输送平台的一侧升高，快速对接货物的输送位置，再通过第一液压支柱快速伸出，在输送货物时，将第一液压支柱替代升降机构且对第一输送平台快速支撑，也就是说行进轮和升降机构首先起到对第一输送平台沿高度上的快速定位，在利用各个第一液压支柱伸出相应的长度后，再进行后续的微调支撑力的过程，避免了现有技术中液压支撑机构中，不仅需要将其各个调节以满足搭接的高度，仍需掌握支撑力的大小和同步，两者同时进行导致调节难度加大，进而本申请则是通过先预调节、再微调节的方式，能够保证整个装置增加预调节后，快速达到相应的搭接状态，提高了搭接效率。

第二，第一输送平台上设有用于安装升降机构和行进轮的轮架，轮架铰接在第一输送平台上，且第一输送平台上设有用于驱动轮架收放的推动机构，在利用第一液压支柱将第一输送平台支撑抬起后，利用推动机构推动轮架带动行进轮回收，避免在运输货物的过程中出现晃动现象，导致行进轮受到反作用力，容易造成其损坏。

第三，轮架上设有用于检测行进轮对地压力的第一压力传感器，第一压力传感器位于升降机构和行进轮之间，通过第一压力传感器的检测，以判断出第一液压支柱是否将第一输送平台完全顶起，并保证将行进轮完全脱离对第一输送平台的支撑。

第四，第一输送平台连接有两用于加宽其结构的第二输送平台，各第二输送平台沿宽度方向上可折叠安装在第一输送平台的两侧，第一输送平台沿宽度方向滑动安装有若干个第二液压支柱，第二液压支柱滑出第一输送平台并支撑第二输送平台，首先通过第二输送平台折叠安装在第一输送平台上，以能够对第一输送平台进行加宽，再者为保证第二输送平台能够稳定的输送货物，通过设置第二液压支柱对第二输送平台进行支撑，并且能够保证第二输送平台连接在第一输送平台上的稳定性，另外将第二液压支柱滑动连接在第一输送平台上，使得第二输送平台仍然能够折叠在第一输送平台上，而避免第二液压支柱影响第二输送平台的折叠过程，以保证整个装置能够有效的被收纳。

第五，第一液压支柱和第二液压支柱均设有供油回路、用于监测液压支撑力的压力采集器，供油回路上设有用于调节第一液压支柱和第二液压支柱的支撑力达到预设值的调节阀，通过设置压力采集器，以能够对第一液压支柱和第二液压支柱的支撑力进行精确调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明从动轮结构示意图；

其中，1-第二延伸部；2-第一输送平台；3-电动机；4-减速器；5-第一延伸部；6-转动机构；7-轮架；8-第一液压支柱；9-电池组；10-第二液压支柱；11-驱动轮；12-从动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种可移动的重型搭接装置及其搭接方法，以解决上述现有技术存在的问题，通过在第一输送平台上设置行进轮，将第一输送平台输送至相应位置，进而通过与行进轮相连接的升降机构，将第一输送平台快速调节至相适配的高度和倾斜度，以方便将第一液压支柱快速伸出相应长度，再根据支撑力的大小进行微调，实现了对第一输送平台的灵活移动和快速搭接。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图2所示，提供一种可移动的重型搭接装置，包括第一输送平台2、若干用于支撑第一输送平台2行进的行进轮、若干用于固定支撑第一输送平台2的第一液压支柱8，各行进轮沿输长度方向设置在第一输送平台2两侧，通过行进轮能够直接带动第一输送平台2移动，并行进至相应输送区域，以实现对第一输送平台2的快速移动到位，进而行进轮与第一输送平台2之间支撑设有用于驱动第一输送平台2升降的升降机构，在实际使用的过程中，将第一输送平台2移动到位后，通过升降机构反作用在行进轮上，将第一输送平台2整体升降，或者将第一输送平台2的一侧升高，快速对接货物的输送位置，优选的在第一输送平台2上设有液电控制系统，通过液电控制系统控制升降机构的升降来调整第一输送平台2的升降，再通过第一液压支柱8快速伸出，在输送货物时，将第一液压支柱8替代升降机构且对第一输送平台2快速支撑，也就是说行进轮和升降机构首先起到对第一输送平台2沿高度上的快速定位，在利用各个第一液压支柱8伸出相应的长度后，再进行后续的微调支撑力的过程，避免了现有技术中液压支撑机构中，不仅需要将其各个调节以满足搭接的高度，仍需掌握支撑力的大小和同步，两者同时进行导致调节难度加大，进而本申请则是通过先预调节、再微调节的方式，能够保证整个装置增加预调节后，快速达到相应的搭接状态，提高了搭接效率。优选的各第一液压支柱8靠近相应的行进轮，并沿宽度方向对称设置在行进轮的两侧，以保证对第一输送平台2支撑的有效性及避免行进轮不能有效的被抬起，在货物输送时或者将行进轮收起时能够避免行进轮被挤压损坏。

其中，第一输送平台2上设有用于安装升降机构和行进轮的轮架7，轮架7铰接在第一输送平台2上，且第一输送平台2上设有用于驱动轮11架7收放的推动机构，在利用第一液压支柱8将第一输送平台2支撑抬起后，利用推动机构推动轮架7带动行进轮回收，避免在运输货物的过程中出现晃动现象，导致行进轮受到反作用力，容易造成其损坏。优选的推动机构采用液压结构且配合转动机构6，转动机构6包括齿轮与齿轮卡，并通过液电控制系统控制其绕轴旋转，让行进轮工作时接触地面，不工作时收回，且优选采用油轴卡固定，以保证行进轮在收放后能够保持位置固定。

优选在轮架7上设有用于检测行进轮对地压力的第一压力传感器，第一压力传感器位于升降机构和行进轮之间，通过第一压力传感器的检测，以判断出第一液压支柱8是否将第一输送平台2完全顶起，并保证将行进轮完全脱离对第一输送平台2的支撑。

进一步的，行进轮包括从动轮12和驱动轮11，从动轮12和驱动轮11沿第一输送平台2长度方向设置在其两侧，驱动轮11连接有用于驱动其行进的驱动电机，驱动电机安装在驱动轮11对应的轮架7上。其中驱动轮11沿行进方向设置在后侧，由于横摆力矩小，车辆操纵非常灵活，且由于从动轮12设置在前侧，其负荷小，所以转向轻便，优选的驱动轮11对应的轮架7上还设有电池组9、电动机3、减速器4等，并通过遥控系统控制电动机3驱动后轮前进方向、制动与转向，且优选的驱动轮11的结构尺寸较大，使其能够具有较强的攀爬能力及驱动能力。

其中，遥控行驶系统由遥控系统、遥控制动系统、遥控转向系统组成。各个系统之间全部通过CAN总线网络连接，遥控通过射频发送芯片和射频接收装置组成，制动通过卡钳对后轮进行制动，转向通过电子单元控制电动机3正反驱动转向机构推动车轮的左右转动等。

作为本发明优选的实施方式，第一输送平台2连接有两用于加宽其结构的第二输送平台，各第二输送平台沿宽度方向上可折叠安装在第一输送平台2的两侧，第一输送平台2沿宽度方向滑动安装有若干个第二液压支柱10，第二液压支柱10滑出第一输送平台2并支撑第二输送平台，首先通过第二输送平台折叠安装在第一输送平台2上，以能够对第一输送平台2进行加宽，再者为保证第二输送平台能够稳定的输送货物，通过设置第二液压支柱10对第二输送平台进行支撑，并且能够保证第二输送平台连接在第一输送平台2上的稳定性，另外将第二液压支柱10滑动连接在第一输送平台2上，使得第二输送平台仍然能够折叠在第一输送平台2上，而避免第二液压支柱10影响第二输送平台的折叠过程，以保证整个装置能够有效的被收纳。且优选的第一液压支柱8和第二液压支柱10分别铰接在第一输送平台2上，以能够始终保持竖直放置，进而始终能够保持对第一输送平台2和第二输送平台竖直支撑，以形成有效稳定的支撑。

进一步的，第一输送平台2沿宽度方向滑动连接有支撑梁，支撑梁支撑在第二输送平台的下方，第二液压支柱10固定在支撑梁远离第一输送平台2的端部，通过支撑梁增加与第二输送平台的支撑面，保证第二输送平台的稳定性；其中支撑梁的长度大于第二输送平台的宽度，以使得第二液压支柱10支撑在第二输送平台的外侧，提高对整个装置的支撑跨度，保证整个装置的稳定性，防止整个装置在使用时发生侧翻或倾斜等。优选各支撑梁沿长度方向均匀且对称设在第一输送平台2底壁的两侧，进一步提高对整个装置的支撑稳定性。

作为本发明优选的实施方式，第一液压支柱8和第二液压支柱10均设有供油回路、用于监测液压支撑力的压力采集器，供油回路上设有用于调节第一液压支柱8和第二液压支柱10的支撑力达到预设值的调节阀，通过设置压力采集器，以能够对第一液压支柱8和第二液压支柱10的支撑力进行精确调节。具体的，在第一输送平台2上还设有液压马达、压力监控系统与界面，通过智能电子控制液压装置，通过压力采集器监测到第一液压支柱8和第二液压支柱10的支撑力，然后与预期支撑力对比，自动调节第一液压支柱8和第二液压支柱10的升降，使其达到预期的支撑力。为保证第一液压支柱8和第二液压支柱10的可靠性，则需实时监测第一液压支柱8和第二液压支柱10的压力状态保障其可靠性，压力采集器设置在每个第一液压支柱8和第二液压支柱10的进油口或者出油口。压力采集器把信号传到采集设备，然后在显示器上显示，实时监测每个第一液压支柱8和第二液压支柱10所承受的压力值。事先设置各个第一液压支柱8和第二液压支柱10的压力值范围，若压力值不在正常范围内，则发出警报。正常时，其报警显示灯为绿色，否则为红色。发出警报后由操作人员控制调节阀来控制第一液压支柱8和第二液压支柱10的支撑力到达正常值。

其中，压力采集器包括第二压力传感器，第二压力传感器设置在第一液压支柱8和第二液压支柱10的进油口或出油口处，实时监测第一液压支柱8和第二液压支柱10的压力状态保障其可靠性，湖北人保证第一液压支柱8和第二液压支柱10的可靠性。

还提供一种可移动的重型搭接装置的搭接方法，包括如下步骤：

行进到位：通过行进轮和从动轮12将第一输送平台2运输至所需搭接位置处，第一输送平台2沿长度方向设置在储物台和高于储物台的载物台之间；优选其应用在野外作业中，以对运输至野外的火车车厢、货车等进行装卸，优选的如果整个装置距离工作位置较远，则整个装置可通过遥控装置自行上下拖车，并由拖车转移到重型货物装卸处，降低能耗且方便对整个装置的运输；

提升平台：通过与行进轮或从动轮12对应的升降机构，推动轮架7进而将第一输送平台2靠近载物台的一端升高，并对接载物台，也就是说将其一端升高后，整个第一输送平台2形成倾斜状结构，以使得货物能够沿第一输送平台2行进，降低货物输送的困难度；优选的第一输送平台2上设有分别可伸出其顶端和底端的第一延伸部5和第二延伸部1，第一延伸部5和第二延伸部1沿输送方向滑动连接在第一输送平台2上，为适应不同高度的载物台，第二延伸部1朝下延伸，进而能够延长第一输送平台2，以不改变其倾斜角度的情况下，连接储物台和载物台，避免为适应较高位置的载物台，第一输送平台2的倾斜程度过大，导致货物输送速度过快，影响其输送的平稳性；

支柱支撑：驱动支撑梁带第二液压支柱10朝外伸出，展开第二输送平台，将其搭接在支撑梁上，驱动第一液压支柱8和第二液压支柱10朝下延伸，将第一输送平台2和第二输送平台进行支撑，并调节各第一液压支柱8和第二液压支柱10的支撑力一致；

收起车轮：通过第二压力传感器检测到行进轮和从动轮12处无支撑力后，转动轮架7并带动行进轮和从动轮12朝上收起，完成搭接工作。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种可移动的重型搭接装置，其特征在于，包括第一输送平台、若干用于支撑所述第一输送平台行进的行进轮、若干用于固定支撑所述第一输送平台的第一液压支柱，各所述行进轮沿长度方向设置在所述第一输送平台两侧，所述行进轮与所述第一输送平台之间支撑设有用于驱动所述第一输送平台升降的升降机构，各所述第一液压支柱靠近相应的所述行进轮，并沿宽度方向对称设置在所述行进轮的两侧，且各所述第一液压支柱沿长度方向均布在所述第一输送平台上，在实际使用的过程中，将所述第一输送平台移动到位后，通过所述升降机构反作用在所述行进轮上，将所述第一输送平台整体升降，或者将所述第一输送平台的一侧升高，快速对接货物的输送位置，再通过所述第一液压支柱快速伸出，在输送所述货物时，将所述第一液压支柱替代所述升降机构且对所述第一输送平台快速支撑；

所述第一输送平台上设有可伸出其底端的第二延伸部，所述第二延伸部沿输送方向滑动连接在所述第一输送平台上，所述第二延伸部朝下延伸；

所述第一液压支柱和所述第二液压支柱均设有供油回路、用于监测液压支撑力的压力采集器，所述供油回路上设有用于调节所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的支撑力达到预设值的调节阀。

2.根据权利要求1所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一输送平台上设有用于安装所述升降机构和所述行进轮的轮架，所述轮架铰接在所述第一输送平台上，且所述第一输送平台上设有用于驱动所述轮架收放的推动机构。

3.根据权利要求2所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述轮架上设有用于检测所述行进轮对地压力的第一压力传感器，所述第一压力传感器位于所述升降机构和所述行进轮之间。

4.根据权利要求3所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述行进轮包括从动轮和驱动轮，所述从动轮和所述驱动轮沿所述第一输送平台长度方向设置在其两侧，所述驱动轮连接有用于驱动其行进的驱动电机，所述驱动电机安装在所述驱动轮对应的所述轮架上。

5.根据权利要求4所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一输送平台连接有两用于加宽其结构的第二输送平台，各所述第二输送平台沿宽度方向上可折叠安装在所述第一输送平台的两侧，所述第一输送平台沿宽度方向滑动安装有若干个第二液压支柱，所述第二液压支柱滑出所述第一输送平台并支撑所述第二输送平台。

6.根据权利要求5所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述第一输送平台沿宽度方向滑动连接有支撑梁，所述支撑梁支撑在所述第二输送平台的下方，所述第二液压支柱固定在所述支撑梁远离所述第一输送平台的端部。

7.根据权利要求6所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，各所述支撑梁沿长度方向均匀且对称设在所述第一输送平台底壁的两侧。

8.根据权利要求7所述的可移动的重型搭接装置，其特征在于，所述压力采集器包括第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的进油口或出油口处。

9.一种应用如权利要求8所述的可移动的重型搭接装置的搭接方法，其特征在于，包括如下步骤：

行进到位：通过所述行进轮和所述从动轮将所述第一输送平台运输至所需搭接位置处，所述第一输送平台沿长度方向设置在储物台和高于储物台的载物台之间；

提升平台：通过与所述行进轮或所述从动轮对应的所述升降机构，推动轮架进而将所述第一输送平台靠近载物台的一端升高，并对接载物台；

支柱支撑：驱动所述支撑梁带所述第二液压支柱朝外伸出，展开第二输送平台，将其搭接在所述支撑梁上，驱动所述第一液压支柱和所述第二液压支柱朝下延伸，将所述第一输送平台和所述第二输送平台进行支撑，并调节各所述第一液压支柱和所述第二液压支柱的支撑力一致；

收起车轮：通过第二压力传感器检测到所述行进轮和所述从动轮处无支撑力后，转动所述轮架并带动所述行进轮和所述从动轮朝上收起，完成搭接工作。

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