CN111924576A - 移动式多功能装车输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式多功能装车输送机，包括移动车架、后段机架、固定机架、伸缩机架、升降装置和控制系统，所述升降装置包括前段升降装置和后段升降装置，所述控制系统包括电气控制柜、液压工作站和传动箱，所述电气控制柜分别与所述液压工作站和传动箱连接，所述前段升降装置和后段升降装置通过液压控制其可伸缩，所述后段机架和固定机架可枢转连接，设置在所述移动车架上，所述伸缩机架在所述固定机架上可伸出或回缩，所述后段机架可通过所述后段升降装置调节后仰角度，所述固定机架可通过所述前段升降装置调节前倾角度。本发明具有结构合理、装卸效率高、成本低特点，大大改善了工人的劳动强度，移动方便，操作简便，适合不同的物流场合。

Description

移动式多功能装车输送机

技术领域

本发明涉及物流装卸技术领域，尤其涉及一种移动式多功能装车输送机。

背景技术

近年来，随着电子商务的发展，邮政快递行业增长迅速。2019年，邮政快递行业业务收入累计完成9642.5亿元，同比增长22%。快递物流大都采用件杂货运输，具有批量少、规模小的特点，无法实现集装化规模作业。尤其是快递点通常没有专用的卸货平台，许多时候还采用人工搬运，装卸效率低，周转时间长。部分快递点使用通用的起重机械配合人工搬运，但起重机械的操作比较复杂，维护保养有时满足不了要求，并且只能部分地减少劳动量，效率提高有限。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种移动式多功能装车输送机，结构紧凑，操作简单灵活，可以适合小规模快递物流或者一般工业应用。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何设计一种移动式多功能装车输送机，结构紧凑，操作简单灵活，可以适合小规模快递物流或者一般工业应用。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动式多功能装车输送机，包括移动车架、后段机架、固定机架、伸缩机架、升降装置和控制系统，所述升降装置包括前段升降装置和后段升降装置，所述控制系统包括电气控制柜、液压工作站和传动箱，所述电气控制柜分别与所述液压工作站和传动箱连接，所述前段升降装置和后段升降装置通过液压控制其可伸缩，所述后段机架和固定机架可枢转连接，设置在所述移动车架上，所述伸缩机架在所述固定机架上可伸出或回缩，所述后段机架可通过所述后段升降装置调节后仰角度，所述固定机架可通过所述前段升降装置调节前倾角度。

进一步地，所述移动车架还包括后立柱，所述后立柱顶端设置有向后延伸的固定板，所述固定板的后端与所述固定机架的尾部可枢转连接，所述固定机架的头部向前延伸至所述移动车架外。

进一步地，所述移动车架还包括前立柱，所述固定机架中部与前段升降装置的自由端可枢转连接，所述前段升降装置的固定端与所述移动车架的中部可枢转连接，当所述前段升降装置处于回缩位置时，所述固定机架的中部搁置在所述前立柱上，呈水平布置，当所述前段升降装置处于伸出位置时，所述固定机架的中部远离所述前立柱，呈前倾布置。

进一步地，所述传动箱设置在所述固定机架的尾部的下方，与所述固定机架焊接或者螺栓固定成一体。

进一步地，所述固定机架上部设置有滑槽，所述伸缩机架沿所述固定机架上方平行位置可滑动放置在所述滑槽上。

进一步地，所述固定机架头部外侧设置有伸缩机架前导轮，所述伸缩机架的头部放置在所述伸缩机架前导轮上，所述伸缩机架的尾部设置有多个伸缩机架后导轮。

进一步地，所述伸缩机架的下方设置有伸缩传动链条、伸缩传动改向链轮，所述传动箱包括伸缩传动减速机、伸缩传动减速机驱动链轮、伸缩驱动链条、链轮离合器，所述链轮离合器包括链轮离合器主动链轮和链轮离合器从动链轮，所述伸缩机架尾部下方通过螺栓将所述伸缩传动链条两端固定连接至所述伸缩机架上，所述伸缩传动减速机驱动链轮通过所述伸缩驱动链条连接所述链轮离合器主动链轮，所述链轮离合器从动链轮通过所述伸缩传动链条连接所述伸缩传动改向链轮。

进一步地，所述后段机架的头部与所述固定机架的尾部可枢转连接，所述后段机架的尾部向后延伸至所述移动车架外，所述后段机架的中部与所述后段升降装置的自由端可枢转连接，所述后段升降装置的固定端与所述移动车架的后部可枢转连接，当所述后段升降装置处于回缩位置时，所述后段机架的尾部靠近所述移动车架，呈后仰布置，当所述后段升降装置处于伸出位置时，所述后段机架呈水平布置。

进一步地，所述固定机架和后段机架连接处设置有输送带主传动滚筒，所述输送带主传动滚筒包括输送带主传动滚筒主链轮和输送带主传动滚筒从链轮，所述传动箱还包括输送带传动减速机、输送带传动减速机驱动链轮、输送带驱动链条，所述输送带传动减速机驱动链轮通过所述输送带驱动链条连接所述输送带主传动滚筒主链轮，所述固定机架和伸缩机架上设置有前段输送带，所述前段输送带被配置为依次通过所述输送带主传动滚筒、伸缩机架头部张紧滚筒、伸缩机架托辊组、伸缩机架尾部改向滚筒、固定机架头部改向滚筒、固定机架托辊组。

进一步地，所述后段机架头部设置有后段输送带传动滚筒，所述后段输送带传动滚筒上设置有后段输送带传动滚筒驱动链轮，所述输送带主传动滚筒从链轮通过后段输送带驱动链条连接所述后段输送带传动滚筒驱动链轮，所述后段机架上设置有后段输送带，所述后段输送带被配置为依次通过所述后段输送带传动滚筒、后段机架尾部张紧滚筒、后段机架托辊组。

本发明的有益效果是：

(1) 具有结构合理、装卸效率高、成本低的特点。

(2) 大大改善了工人的劳动强度。

(3) 移动方便，操作简便，适合不同的物流场合。

(4) 提高了货物周转率，有着显著的经济效益和社会效益。

附图说明

图1 是本发明的一个较佳实施例的装车输送机的结构示意图；

图2 是本发明的一个较佳实施例的装车输送机的操作状态示意图；

图3 是本发明的一个较佳实施例的装车输送机的传动箱局部示意图；

图4 是本发明的一个较佳实施例的装车输送机的头部局部示意图。

其中：1-移动车架，2-后段车架，3-固定机架，4-伸缩机架，11-前脚轮，12-后脚轮，13-后立柱，14-固定板，15-前立柱，21-后段输送带，22-后段输送带传动滚筒，23-张紧链轮，24-后段机架尾部张紧滚筒，25-后段机架托辊组，26-后段输送带传动滚筒驱动链轮，31-伸缩传动改向链轮，32-伸缩机架前导轮，33-伸缩传动链条，34-固定机架头部改向滚筒，35-固定机架托辊组，36-输送带主传动滚筒，37-输送带主传动滚筒主链轮，41-伸缩机架后导轮，42-前段输送带，43-伸缩机架头部张紧滚筒，44-伸缩机架托辊组，45-伸缩机架尾部改向滚筒，51-前段升降装置，52-后段升降装置，61-传动箱，62-电气控制柜，63-液压工作站，611-输送带传动减速机，612-伸缩传动减速机，613-伸缩传动减速机驱动链轮，614-伸缩驱动链条，615-链轮离合器主动链轮，616-链轮离合器从动链轮，617-输送带传动减速机驱动链轮，618-输送带驱动链条。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

实施例一

如图1所示，移动式多功能装车输送机主要由移动车架1、后段机架2、固定机架3、伸缩机架4、升降装置、控制系统等组成。

移动车架1、后段机架2、固定机架3、伸缩机架4由碳钢材料制成。升降装置包括前段升降装置51和后段升降装置52。移动车架1配有前脚轮11和后脚轮12，其中后脚轮12为万向轮，方便转向。控制系统主要由电气控制柜62、液压工作站63和传动箱61等组成。电气控制柜62和液压工作站63设置在移动车架1的中部。电气控制柜62柜门面朝移动车架1侧面打开，便于用户操作。液压工作站63可布置在靠近电气控制柜62的上侧或后侧。

移动车架1前后侧各设置两根立柱，后立柱13顶端向后延伸一固定板14，固定板14的后端与固定机架3的尾部可枢转连接，固定机架3的头部向前延伸至移动车架1外，固定机架3的中部与前段升降装置51的自由端可枢转连接，前段升降装置51的固定端与移动车架1的中部可枢转连接。前段升降装置51通过液压控制其可伸缩。

如图2所示，当前段升降装置51处于回缩位置时，固定机架3的中部搁置在前立柱15上，呈水平布置。当前段升降装置51处于伸出位置时，固定机架3的中部远离前立柱15，呈前倾布置。本实施例中，固定机架3与水平方向的倾斜角β为15°。

如图3所示，传动箱61设置在固定机架3的尾部的下方，与固定机架3焊接或者螺栓固定成一体，传动箱61内紧凑布置有输送带传动减速机611和伸缩传动减速机612。输送带传动减速机611采用BWD11-17-1.5kW摆线针轮减速机，伸缩传动减速机612采用带制动的BWN10-59-0.75kW摆线针轮减速机。

如图4所示，固定机架3上部设置有滑槽，固定机架3头部内设置有伸缩传动改向链轮31，伸缩机架4沿固定机架3上方平行位置可滑动放置在滑槽上。可以通过设置导轮的方式便于伸缩机架4伸出或者回缩。优选地，固定机架3头部外侧设置有伸缩机架前导轮32，伸缩机架4的头部放置在伸缩机架前导轮32上。

如图3所示，伸缩机架4的尾部设置有若干伸缩机架后导轮41，优选地，伸缩机架后导轮41采用错开的上下两层布置，上层后导轮位于伸缩机架4的尾部上方，在避免伸缩机架4伸缩伸出或者回缩时发生卡涩的同时对前段输送带42起支撑作用，下层后导轮错开布置在上层后导轮前方，落在固定机架3上部的滑槽里，可以有效地降低伸缩机架4伸出或者回缩时产生的摩擦力。

伸缩机架4的尾部下方通过螺栓将伸缩传动链条33两端固定连接在伸缩机架4上。伸缩传动减速机驱动链轮613通过伸缩驱动链条614带动链轮离合器主动链轮615，链轮离合器从动链轮616通过带动伸缩传动链条33拉动伸缩机架4。当需要控制伸缩机架4沿固定机架3滑槽伸出或者回缩时，先由电气控制柜62里的控制电路使链轮离合器主动链轮615与从动链轮616进行连接，再由电气控制柜62里的控制电路控制伸缩传动减速机612正转或者反转，以达到用户需要的伸缩距离。链轮离合器和伸缩传动减速机612的制动电机设计可以使得伸缩机架4在运行时保持稳定。

如图1所示，后段机架2的头部与固定机架3的尾部可枢转地连接，后段机架2的尾部向后延伸至移动车架1外，后段机架2的中部与后段升降装置52的自由端可枢转连接，后段升降装置52的固定端与移动车架1的后部可枢转连接。后段升降装置52通过液压控制其可伸缩。

如图2所示，当后段升降装置52处于回缩位置时，后段机架2的尾部靠近移动车架1，呈后仰布置。优选地，后段机架2与水平方向的倾斜角α应大于固定机架3与水平方向的倾斜角β。本实施例中，后段机架2与水平方向的倾斜角α为40°。当后段升降装置52处于伸出位置时，后段机架2呈水平布置。

如图3所示，传动箱61内的输送带传动减速机驱动链轮617通过输送带驱动链条618带动位于固定机架3和后段机架2连接处的输送带主传动滚筒主链轮37，以使输送带主传动滚筒36带动前段输送带42和后段输送带21，通过由电气控制柜62里的控制电路控制输送带传动减速机611的正转或者反转，使得前段输送带42和后段输送带21由前向后或者由后向前，完成所需要的货物装卸功能。

更具体地，前段输送带42依次通过输送带主传动滚筒36、伸缩机架头部张紧滚筒43、固定机架3上方的若干个伸缩机架托辊组44、伸缩机架尾部改向滚筒45、固定机架头部改向滚筒34、固定机架4下方的若干个固定机架托辊组35。

如图1所示，后段输送带传动滚筒22设置在后段机架2头部，通过设置在输送带主传动滚筒36上的从链轮带动后段输送带传动滚筒驱动链轮26，从而使得后段输送带传动滚筒22带动后段输送带21。优选地，在输送带主传动滚筒36上的从链轮和后段输送带传动滚筒驱动链轮26之间的驱动链条外侧还设置有张紧链轮23。通过合理选择链轮的传动比以及滚筒直径，可以使得前段输送带42和后段输送带21具有相同的运行速度。

更具体地，后段输送带21依次通过后段输送带传动滚筒22、后段机架尾部张紧滚筒24、设置在后段机架2下方的若干个后段机架托辊组25。

实施例二

在实施例一的基础上，实施例二中的输送带传动减速机611采用变频控制，可以方便地控制输送带传动的速度。可以满足不同货物种类、装卸人员熟练度下的装卸需要。

实施例三

实施例一的移动式多功能装车输送机的装卸方法如下：

装车作业时，将移动车架1移动到合适的区域，根据待装车货物和装车位置通过前段升降装置51和后段升降装置52调整好固定机架3和后段机架2的倾斜角度，将伸缩机架4伸缩至所需要的伸缩距离，通过控制输送带传动减速机611的正转或者反转，使得前段输送带42和后段输送带21的运行方向均为由后向前。

卸车作业时，将移动车架1移动到合适的区域，根据待卸车货物和卸车位置通过前段升降装置51和后段升降装置52调整好固定机架3和后段机架2的倾斜角度，将伸缩机架4伸缩至所需要的伸缩距离，通过控制输送带传动减速机611的正转或者反转，使得前段输送带42和后段输送带21的运行方向均为由前向后。

本实施例中，输送带的传动速度为0.7 m/s。

实施例四

实施例二的移动式多功能装车输送机的装卸方法如下：

装车作业时，将移动车架1移动到合适的区域，根据待装车货物和装车位置通过前段升降装置51和后段升降装置52调整好固定机架3和后段机架2的倾斜角度，将伸缩机架4伸缩至所需要的伸缩距离，通过控制输送带传动减速机611的正转或者反转，使得前段输送带42和后段输送带21的运行方向均为由后向前。通过控制设置在电气控制柜62内的变频器的输出频率，调整前段输送带42和后段输送带21的传动速度。

卸车作业时，将移动车架1移动到合适的区域，根据待卸车货物和卸车位置通过前段升降装置51和后段升降装置52调整好固定机架3和后段机架2的倾斜角度，将伸缩机架4伸缩至所需要的伸缩距离，通过控制输送带传动减速机611的正转或者反转，使得前段输送带42和后段输送带21的运行方向均为由前向后。通过控制设置在电气控制柜62内的变频器的输出频率，调整前段输送带42和后段输送带21的传动速度。

本实施例中，输送带的传动速度在0.1~1.0 m/s的范围内进行调整。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种移动式多功能装车输送机，其特征在于，包括移动车架（1）、后段机架（2）、固定机架（3）、伸缩机架（4）、升降装置和控制系统，所述升降装置包括前段升降装置（51）和后段升降装置（52），所述控制系统包括电气控制柜（62）、液压工作站（63）和传动箱（61），所述电气控制柜（62）分别与所述液压工作站（63）和传动箱（61）连接，所述前段升降装置（51）和后段升降装置（52）通过液压控制其可伸缩，所述后段机架（2）和固定机架（3）可枢转连接，设置在所述移动车架（1）上，所述伸缩机架（4）在所述固定机架（3）上可伸出或回缩，所述后段机架（2）可通过所述后段升降装置（52）调节后仰角度，所述固定机架（3）可通过所述前段升降装置（51）调节前倾角度。

2.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述移动车架（1）还包括后立柱（13），所述后立柱（13）顶端设置有向后延伸的固定板（14），所述固定板（14）的后端与所述固定机架（3）的尾部可枢转连接，所述固定机架（3）的头部向前延伸至所述移动车架（1）外。

3.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述移动车架（1）还包括前立柱（15），所述固定机架（3）的中部与前段升降装置（51）的自由端可枢转连接，所述前段升降装置（51）的固定端与所述移动车架（1）的中部可枢转连接，当所述前段升降装置（51）处于回缩位置时，所述固定机架（3）的中部搁置在所述前立柱（15）上，呈水平布置，当所述前段升降装置（51）处于伸出位置时，所述固定机架（3）的中部远离所述前立柱（15），呈前倾布置。

4.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述传动箱（61）设置在所述固定机架（3）的尾部的下方，与所述固定机架（3）焊接或者螺栓固定成一体。

5.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述固定机架（3）上部设置有滑槽，所述伸缩机架（4）沿所述固定机架（3）上方平行位置可滑动放置在所述滑槽上。

6.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述固定机架（3）头部外侧设置有伸缩机架前导轮（32），所述伸缩机架（4）的头部放置在所述伸缩机架前导轮（32）上，所述伸缩机架（4）的尾部设置有多个伸缩机架后导轮（41）。

7.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述伸缩机架（4）的下方设置有伸缩传动链条（33）、伸缩传动改向链轮（31），所述传动箱（61）包括伸缩传动减速机（612）、伸缩传动减速机驱动链轮（613）、伸缩驱动链条（614）、链轮离合器，所述链轮离合器包括链轮离合器主动链轮（615）和链轮离合器从动链轮（616），所述伸缩机架（4）尾部下方通过螺栓将所述伸缩传动链条（33）两端固定连接至所述伸缩机架（4）上，所述伸缩传动减速机驱动链轮（613）通过所述伸缩驱动链条（614）连接所述链轮离合器主动链轮（615），所述链轮离合器从动链轮（616）通过所述伸缩传动链条（33）连接所述伸缩传动改向链轮（31）。

8.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述后段机架（2）的头部与所述固定机架（3）的尾部可枢转连接，所述后段机架（2）的尾部向后延伸至所述移动车架（1）外，所述后段机架（2）的中部与所述后段升降装置（52）的自由端可枢转连接，所述后段升降装置（52）的固定端与所述移动车架（1）的后部可枢转连接，当所述后段升降装置（52）处于回缩位置时，所述后段机架（2）的尾部靠近所述移动车架（1），呈后仰布置，当所述后段升降装置（52）处于伸出位置时，所述后段机架（2）呈水平布置。

9.如权利要求1所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述固定机架（3）和后段机架（2）连接处设置有输送带主传动滚筒（36），所述输送带主传动滚筒（36）包括输送带主传动滚筒主链轮（37）和输送带主传动滚筒从链轮，所述传动箱还包括输送带传动减速机（611）、输送带传动减速机驱动链轮（617）、输送带驱动链条（618），所述输送带传动减速机驱动链轮（617）通过所述输送带驱动链条（618）连接所述输送带主传动滚筒主链轮（37），所述固定机架（3）和伸缩机架（4）上设置有前段输送带（42），所述前段输送带（42）被配置为依次通过所述输送带主传动滚筒（36）、伸缩机架头部张紧滚筒（43）、伸缩机架托辊组（44）、伸缩机架尾部改向滚筒（45）、固定机架头部改向滚筒（34）、固定机架托辊组（35）。

10.如权利要求9所述的移动式多功能装车输送机，其特征在于，所述后段机架（2）头部设置有后段输送带传动滚筒（22），所述后段输送带传动滚筒（22）上设置有后段输送带传动滚筒驱动链轮（26），所述输送带主传动滚筒从链轮通过后段输送带驱动链条连接所述后段输送带传动滚筒驱动链轮（26），所述后段机架（2）上设置有后段输送带（21），所述后段输送带（21）被配置为依次通过所述后段输送带传动滚筒（22）、后段机架尾部张紧滚筒（24）、后段机架托辊组（25）。

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