CN113548399B - 一种公共场所消毒、配送复合服务系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统包括服务站、消毒箱、物资配送箱和遥控小车。服务站包括升降载物台和设在升降载物台上的第一控制器；消毒箱架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上的第二控制器；物资配送箱架设在升降载物台上，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上的第三控制器；遥控小车包括小车本体远程遥控器和第四控制器；小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器第二控制器和第三控制器无线连接；本发明将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立进行有效工作，又可结合一起进行控制；系统控制简洁稳定，消毒、配送功能实用性更强。

Description

一种公共场所消毒、配送复合服务系统

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种公共场所消毒、配送复合服务系统。

背景技术

学校、医院、车站等公共场所的消毒或物资配送，通常由工作人员完成；而对于危险或高风险区域通常会采用配送机器人或消毒机器人来完成相应工作；目前配送机器人或消毒机器人均为独立应用状态，彼此无法进行有效的结合应用，两套独立设备同时购置时成本增高，且使用时需要对两套设备进行分别操作，给实际应用带来不便，无法满足市场对综合性设备的需求；现有技术中存在环境消毒和物资配合相结合的机器人，虽然可以实现消毒和配合相结合的功能，但整体结构笨重、体型较大，使用范围受限，同时受制于结构设计原因，在消毒和配送功能方面不能达到较佳的使用效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统将环境消毒与物资配送功能进行有机组合，彼此即可独立分开进行有效工作，又可结合一起进行统一控制。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种公共场所消毒、配送复合服务系统，包括：

服务站，其包括升降载物台和设在升降载物台上并用控制升降载物台动作的第一控制器；

消毒箱，其架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上并用于控制消毒箱本体进行喷雾消毒动作的第二控制器；

物资配送箱，其架设在升降载物台上并与消毒箱间隔布设，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上并用控制配送箱本体内物品存取的第三控制器；以及

遥控小车，其包括小车本体、设在小车本体上的第四控制器、与第四控制器无线连接的远程遥控器；

其中，小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器、第二控制器和第三控制器分别无线连接。

进一步，所述升降载物台包括：

支撑台，其整体呈平板状，其一侧边沿设有加强筋板、另一侧边沿设有两个容纳口，两个所述容纳口分别与消毒箱和物资配送箱配合；

升降支腿，其设有两个并设在支撑台两端，其包括与支撑台纵向间隔布设的底板、铰接在支撑台和底板之间的X型升降架、设在支撑台和底板上并分别与X型升降架滑动配合的导轨；以及

升降传动机构，其包括设在底板上的第一电机、与第一电机连接并固定在底板上的丝杠丝母传动副，丝杠丝母传动副还与X型升降架连接；

其中，第一电机带动丝杠丝母传动副动作后使X型升降架折叠并带动支撑台实现升降动作。

进一步，所述第一控制器包括第一单片机、分别与第一单片机连接的第一电源和第一WiFi模块；所述第一单片机还与第一电机连接。

进一步，所述消毒箱本体包括：

第一箱体，其整体呈立方体型，由上箱体和下箱底扣合连接而成；第一箱体两侧设有第一支撑翼板，第一箱体位于容纳口内并通过第一支撑翼板卡持在容纳口处；

储液箱，其设在第一箱体内，储液箱外部设有水泵，水泵上设有电磁换向阀，储液箱外侧设有非接触式液位传感器；

空气压缩机，其设在第一箱体内；

折叠翼式喷雾架，其包括设在第一箱体两侧的折叠架、设在折叠架上的电动推杆和设在折叠架上并设置多个的喷头，所述喷头与电磁换向阀相连；以及

高压喷射炮头，其设在第一箱体上侧并同时与空气压缩机和电磁换向阀连接。

进一步，所述高压喷射炮头包括电动旋转座、设在电动旋转座上的Y形支架、铰接在Y形支架上的喷炮头、设在Y形支架上并与喷炮头连接的舵机。

进一步，所述第二控制器包括第二单片机、分别连接在第二单片机上的第一无线数传模块、第二WiFi模块和第二电源；所述第二单片机与水泵、电磁换向阀、非接触式液位传感器、空气压缩机、电动推杆、电动旋转座和舵机连接，所述第二电源设在第一箱体内。

进一步，所述配送箱本体包括：

第二箱体，其呈正立方体形，且两侧设有第二支撑翼板，第二箱体位于另一个容纳口内并通过第二支撑翼板卡持在容纳口处；

横向输送架，其纵向间隔布设多个并设在第二箱体内，其包括栅格滚轴架、设在栅格滚轴架多个转轴上的第一链传动机构，设在栅格滚轴架上并与第一链传动机构连接的第二电机，所述第二箱体上侧栅格滚轴架对应处设有物品存取拉门；

纵向换位输送机构，其包括纵向布设于第二箱体上的第二链传动机构、设在第二链传动机构传动链上的齿状托物架、设在第二箱体上并与第二链传动机构连接的第三电机；以及

格构储物架，其设在第二箱体内部并位于横向输送架和纵向换位输送机构的同一侧，在第二箱体上格构储物架的每个格构空间对应处设有电动门；

其中，位于上侧的一个所述栅格滚轴架上设有多个呈悬臂状布设的滚轴，滚轴与齿状托物架错位布设，滚轴与第一链传动机构连接。

进一步，所述第三控制器包括第三单片机、分别与第三单片机连接的第三WiFi模块和第三电源；所述第三单片机还与第二电机、第三电机和电动门连接，所述第三电源设在第二箱体内。

进一步，所述小车本体包括：

基础车架，其包括底盘、设在底盘上的载物台和设在载物台前端的综控箱；所述综控箱上设有摄像头和红外测距传感器；

箱体定位机构，其包括设在载物台下侧的第四电机、铰接在载物台下侧并与第四电机连接的丝杆、与丝杆配合的两个丝母座、连接在两个丝母座上的两套铰接三连杆、设在铰接三连杆上的夹臂；

进一步，所述第四控制器包括第四单片机、以及分别与第四单片机连接的第四电源、第四WiFi模块、第二无线数传模块和语音模块；所述第四单片机还与第四电机、摄像头和红外测距传感器分别连接，所述第四电源设在底盘上。

本发明的有益效果是：

本发明在结构设计上设有服务站，服务站为消毒箱和物资配送箱提供停放点同时便于集中进行补给；遥控小车与服务站、消毒箱和物资配送箱均可建立连接，同时实现服务站、消毒箱和物资配送箱的控制，遥控小车控制服务站能够实现消毒箱或物资配送箱与遥控小车的装卸操作，遥控小车对消毒箱和物资配送箱的控制能够实现消毒箱进行外环境消毒操作、实现物资配送箱进行物品配送；由于遥控小车单独携带消毒箱和物资配送箱，因此可有效增加消毒箱的储液量、和增加物资配送量；该种系统的设计还利于消毒箱和物资配送箱功能上的扩展，利于提升设备的智能化、功能化和实用性。本发明在系统控制上通过一车多控，简化整个系统的控制，方便工作人员集中进行控制。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中升降载物台的结构示意图；

图3为本发明中升降载物台另一视角的结构示意图；

图4为本发明中消毒箱的结构示意图；

图5为图4中移除部分第一箱体后的结构示意图；

图6为本发明中物资配送箱的结构示意图；

图7为本发明中物资配送箱内横向输送架和纵向换位输送机构的结构示意图；

图8为图7另一视角的结构示意图；

图9为本发明中小车本体的结构示意图；

图10为本发明中箱体定位机构的结构示意图；

图11为本发明系统控制原理框图。

其中：1-服务站；2-消毒箱；3-物资配送箱；4-遥控小车；5-支撑台；6-升降支腿；7-升降传动机构；8-加强筋板；9-容纳口；10-底板；11-X型升降架；12-导轨；13-第一电机；14-丝杠丝母传动副；15-第一单片机；16-第一电源；17-第一WiFi模块；18-第一箱体；19-储液箱；20-空气压缩机；21-折叠翼式喷雾架；22-高压喷射炮头；23-水泵；24-电磁换向阀；25-非接触式液位传感器；26-折叠架；27-电动推杆；28-喷头；29-电动旋转座；30-Y形支架；31-喷炮头；32-舵机；33-第二单片机；34-第一无线数传模块；35-第二WiFi模块；36-第二电源；37-第二箱体；38-横向输送架；39-纵向换位输送机构；40-格构储物架；41-栅格滚轴架；42-第一链传动机构；43-第二电机；44-物品存取拉门；45-第二链传动机构；46-齿状托物架；47-第三电机；48-滚轴；49-第三单片机；50-第三WiFi模块；51-第三电源；52-远程遥控器；53-底盘；54-载物台；55-综控箱；56-第四单片机；57-摄像头；58-红外测距传感器；59-第四电源；60-第四WiFi模块；61-第二无线数传模块；62-语音模块；63-第四电机；64-丝杆；65-丝母座；66-铰接三连杆；67-夹臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明优选实施例进行说明：

如图1至11所示，一种公共场所消毒、配送复合服务系统；该系统包括服务站1、消毒箱2、物资配送箱3和遥控小车4。由遥控小车4对服务站1、消毒箱2、物资配送箱3进行综合控制；服务站1为消毒箱2、物资配送箱3提供存放点，同时方便消毒箱2和物资配送箱3与遥控小车4进行装卸操作；消毒箱2用于对公共区域进行喷雾消毒；物资配送箱3用于药物、救生物品或食物等物品的配送。

如图1至3所示，服务站1是消毒箱2、物资配送箱3和遥控小车4聚集停放的后台，服务站1可设置在过往人员较少或便于补给等处。服务站1包括升降载物台和设在升降载物台上并用控制升降载物台动作的第一控制器；升降载物台用于承接消毒箱2、物资配送箱3，通过升降方式与遥控小车4配合并实现消毒箱2、物资配送箱3的装车或卸车；第一控制器与遥控小车4上的第四控制器无线连接，并接受控制命令对升降载物台进行升降控制。

升降载物台具体包括支撑台5、升降支腿6和升降传动机构7。支撑台5整体呈平板状，支撑台5一侧边沿设有加强筋板8、另一侧相对的边沿上设有两个容纳口9，两个容纳口9分别与消毒箱2和物资配送箱3配合，使消毒箱2和物资配送箱3卡持在容纳口9处；升降支腿6设有两个并设在支撑台5两端，升降支腿6包括与支撑台5纵向间隔布设的底板10、铰接在支撑台5和底板10之间的X型升降架11、设在支撑台5和底板10上并分别与X型升降架11滑动配合的导轨12；X型升降架11在结构上包括两个中心点铰接并呈X型的支板，支板设有两套且平行间隔布设，支板之间设有连接板；升降传动机构7包括设在底板10上的第一电机13、与第一电机13连接并固定在底板10上的丝杠丝母传动副14，丝杠丝母传动副14还与X型升降架11连接；当第一电机13带动丝杠丝母传动副14动作后使X型升降架11依托导轨12配合实现折叠并带动支撑台5实现升降动作。

第一控制器包括第一单片机15、分别与第一单片机15连接的第一电源16和第一WiFi模块17；第一单片机15还与第一电机13连接，用于控制支撑台5的升降；第一电源16可以是蓄电池或外接的220V电源；第一WiFi模块17用于实现第一控制器和遥控小车4的无线连接。

如图4和5所示，消毒箱2用于外环境的喷雾消毒，在结构上增加喷雾消毒方式，用以提升实用性和消毒效果。消毒箱2架设在升降载物台上，消毒箱2包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上并用于控制消毒箱本体进行喷雾消毒动作的第二控制器；消毒箱本体是消毒设备核心，具有独立性；第二控制器用于接收遥控小车4的命令对消毒箱本体的消毒操作进行控制。

消毒箱本体包括第一箱体18、储液箱19、空气压缩机20、折叠翼式喷雾架21和高压喷射炮头22。第一箱体18整体呈立方体型，由上箱体和下箱底扣合连接而成；第一箱体18两侧设有第一支撑翼板，第一箱体18位于容纳口9内并通过第一支撑翼板卡持在容纳口9处；储液箱19设在第一箱体18内部，储液箱19外部设有相连的水泵23，水泵23上设有电磁换向阀24，储液箱19外侧设有非接触式液位传感器25；非接触式液位传感器25用于液位检测，反馈储液箱19内部药液量；空气压缩机20设在第一箱体18内，空气压缩机20用于配合高压喷射炮头22实现远程高压、雾化喷射；折叠翼式喷雾架21包括设在第一箱体18两侧的折叠架26、设在折叠架26上的电动推杆27和设在折叠机上并设置多个的喷头28，折叠架26铰接在第一箱体18上，利用铰链杆机构配合电动推杆27实现相对第一箱体18的折叠动作，折叠架26上的喷头28与电磁换向阀24连接，通过水泵23控制喷头28喷雾；高压喷射炮头22设在第一箱体18上侧并同时与空气压缩机20和电磁换向阀24连接；高压喷射炮头22在结构设计上包括电动旋转座29、设在电动旋转座29上的Y形支架30、铰接在Y形支架30上的喷炮头31、设在Y形支架30上并与喷炮头31连接的舵机32；电动旋转座29固定在第一箱体18上，用于使Y形支架30能够周向旋转，进而使喷炮头31可以左右旋转；舵机32用于控制喷炮头31相对铰接端进行上下摆动，进而使喷炮头31可以灵活调整喷射角度。

第二控制器包括第二单片机33、分别连接在第二单片机33上的第一无线数传模块34、第二WiFi模块35和第二电源36；第二单片机33还与水泵23、电磁换向阀24、非接触式液位传感器25、空气压缩机20、电动推杆27、电动旋转座29上的电机和舵机32连接；第二电源36优选采用蓄电池并设在第一箱体18内；第一无线数传模块34和第二WiFi模块35配合应用用于实现遥控小车4对消毒箱2的控制和反馈消毒箱2的状态信息。

如图6至8所示，物资配送箱3用于实现物品的配送，配送方式可以是通过APP连接第三控制器实现物品的存取，或通过遥控小车4远程控制开启物品门，也可利用刷卡方式实现物品存取，其他常规方式亦可；物资配送箱3架设在升降载物台上并与消毒箱2间隔布设；物资配送箱3包括配送箱本体和设在配送箱本体上并用控制配送箱本体内物品输送的第三控制器。

配送箱本体包括第二箱体37、横向输送架38、纵向换位输送机构39和格构储物架40。第二箱体37整体呈正立方体形，且两侧设有第二支撑翼板，第二箱体37位于另一个容纳口9内并通过第二支撑翼板卡持在容纳口9处；横向输送架38纵向间隔布设多并设在第二箱体37内；横向输送架38包括栅格滚轴架41、设在栅格滚轴架41多个转轴上的第一链传动机构42，设在栅格滚轴架41上并与第一链传动机构42连接的第二电机43；栅格滚轴架41在结构上包括两个平行间隔布设的支撑杆多个间隔布设并铰接在支撑杆之间的转轴；第一链传动机构42包括设在每个转轴上的链轮和同时与多个链轮连接配合的传动链；第二电机43是固定在支撑杆上的并与一个转轴连接，这样第二电机43可以控制多个转轴转动，并实现承载物品的输送；第二箱体37上侧栅格滚轴架41对应处设有物品存取拉门44；纵向换位输送机构39包括纵向布设于第二箱体37上的第二链传动机构45、设在第二链传动机构45传动链上的齿状托物架46、设在第二箱体37上并与第二链传动机构45连接的第三电机47；第二链传动机构45包括四个设在第二箱体37上的链轮以及与链轮配合的传动链；齿状托物架46包括与传动链连接的杆体和设在杆体上且平行间隔布设有三个的支撑轴，为了配合齿状托物架46实现物品上下方向的运送，位于上侧的一个栅格滚轴架41上设有多个呈悬臂状布设的滚轴48，滚轴48与齿状托物架46的支撑轴错位布设，滚轴48与第一链传动机构42连接，当齿状托物架46由上向下移动时穿过滚轴48并使物品位于转轴上，转轴转动着带动物品横向输送，并可输送至物品存取拉门44处；横向输送架38、纵向换位输送机构39的配合方式可大件物品的存取；格构储物架40设在第二箱体37内部并位于横向输送架38和纵向换位输送机构39的同一侧，在第二箱体37上格构储物架40的每个格构空间对应处设有电动门，电动门上设有电磁锁。

第三控制器包括第三单片机49、分别与第三单片机49连接的第三WiFi模块50和第三电源51。第三单片机49还与第二电机43、第三电机47和电动门的电磁锁连接；第三电源51可选用蓄电池并设在第二箱体37内部；第三WiFi模块50用于实现第三控制器和遥控小车4的无线连接。

如图9和10所示，遥控小车4是整个系统的控制中心。遥控小车4包括小车本体、与小车本体无线连接的远程遥控器52和设在小车本体上的第四控制器；遥控小车4不仅实现与消毒箱2和物资配送箱3的物理配合，还要实现与消毒箱2和物资配送箱3的控制连接；远程遥控器52可采用设有WiFi模块和无线数传模块的平板电脑，远程遥控器52用于和第四控制器无线连接，远程遥控器52向第四控制器发送控制命令和接收第四控制器回传的小车本体运行数据、消毒箱2动作数据、物资配送箱3物品配送数据。

小车本体包括基础车架和箱体定位机构。基础车架包括底盘53、设在底盘53上的载物台54和设在载物台54前端的综控箱55；底盘53上设有车轮，用于驱动车轮的转动和换向的传动机构，传动机构中的电控部件与第四控制器上的第四单片机56连接，通过第四单片机56控制小车本体移动；综控箱55上设有摄像头57和红外测距传感器58，摄像头57用于路径识别和环境信息的录制，方便远程操作人员识别小车所处环境，红外测距传感器58用于避让行人，配合语音模块62警示提醒行人；综控箱55上设有第四控制器，第四控制器包括第四单片机56，以及分别和第四单片机56连接的第四电源59、第四WiFi模块60、第二无线数传模块61和语音模块62；第四电源59采用蓄电池；第四WiFi模块60和第二无线数传模块61配合应用并和远程遥控器52控制无线连接；第四单片机56还与第四电机63、摄像头57和红外测距传感器58分别连接。箱体定位机构包括设在载物台54下侧的第四电机63、铰接在载物台54下侧并与第四电机63连接的丝杆64、与丝杆64配合的两个丝母座65、连接在两个丝母座65上的两套铰接三连杆66、设在铰接三连杆66上的夹臂67；本发明中的铰接三连杆66是三个首尾相连的杆体；第四电机63带动丝杆64转动，丝杆64上设有两个螺纹旋向相逆的螺纹段，两个螺纹段配合两个丝母座65，当丝杆64转动时，丝母座65相向或相逆移动，进而使三连杆上的夹臂67产生相向或相逆移动，从而可对消毒箱2或物资配送箱3进行加持；夹臂67为柱状并设有橡胶外套。

本发明的工作过程及原理是：

本发明在实际使用时：初始状态遥控小车4位于服务站1附近，消毒箱2和物资配送箱3置于服务站1的升降载物台54上。当需要进行外环境消毒时；工作人员通过远程遥控器52控制遥控小车4移动至消毒箱2正下方；遥控小车4通过第四WiFi模块60使第四控制器与第一控制器和第二控制器建立无线连接；远程遥控器52设有显示屏，利用摄像头57观察服务站1地况并实现遥控小车4准确停靠在消毒箱2正下方；远程遥控器52向第四控制器发送控制命令，第四控制器向第一控制器发送控制命令，第一控制器控制升降载物台54动作，使升降载物台54下移一定距离；此时消毒箱2压覆在小车本体的载物台54上；远程遥控器52通过第四控制器控制箱体定位机构动作，第四控制器控制第四电机63动作使夹臂67加持消毒箱2，实现消毒箱2在小车本体上的固定；然后远程遥控器52控制小车移动至需要消毒区域；第四控制器接收远程遥控器52控制命令间接控制第二控制器，第二控制器控制水泵23、电磁换向阀24、空气压缩机20、电动推杆27、电动旋转座29和舵机32进行相应动作，进而使折叠翼式喷雾架21根据需要伸展不同幅度，并通过喷头28向下喷雾消毒；同时还可利用高压喷射炮头22灵活进行不同高度、不同区域直喷消毒，第四控制器利用摄像头57获知消毒区域周围环境使高压喷射炮头22和折叠翼式喷雾架21能够准确安全的进行喷雾消毒；当储液箱19药液量低于报警触发值后，第二控制器向第四控制器反馈药液量信息，第四控制器向远程遥控器52反馈馈药液量信息，工作人员根据反馈信息灵活的控制小车本体是否返程；小车本体返程后，使消毒箱2位于容纳口9处，然后控制箱体定位机构解除对消毒箱2的固定，最后控制升降载物台54高度升高，第一支撑翼板被升降载物台54举升并与小车本体脱离。遥控小车4单独携带消毒箱2，利于提升消毒箱2药液容积，同时喷雾消毒方式有折叠翼式喷雾架21和高压喷射炮头22灵活直喷消毒两种消毒手段，利于对不同角度实现全方位消毒，可提升消毒效果，避免出现消毒死角。当需要进行物资配送时，遥控小车4与物资配送箱3的装卸及移动控制与消毒箱2相同，此处不再赘述；物资配送箱3被遥控小车4携带至指定区域后，工作人员或需要物品救济人员，可通过手机APP连接物资配送箱3上的第三控制器并实现物品存取操作，或通过刷卡方式使第三控制器控制相应挡门开启，选择相应物品后第三控制器控制相应电动门开启，可取出格构储物架40上的物品；也可通过物品存取拉门44选择大件物品或低温恒温保存的物品。

Claims (7)

1.一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，包括：

服务站，其包括升降载物台和设在升降载物台上并用控制升降载物台动作的第一控制器；

所述升降载物台包括：

支撑台，其整体呈平板状，其一侧边沿设有加强筋板、另一侧边沿设有两个容纳口，两个所述容纳口分别与消毒箱和物资配送箱配合；

升降支腿，其设有两个并设在支撑台两端，其包括与支撑台纵向间隔布设的底板、铰接在支撑台和底板之间的X型升降架、设在支撑台和底板上并分别与X型升降架滑动配合的导轨；

升降传动机构，其包括设在底板上的第一电机、与第一电机连接并固定在底板上的丝杠丝母传动副，丝杠丝母传动副还与X型升降架连接；所述第一电机带动丝杠丝母传动副动作后使X型升降架折叠并带动支撑台实现升降动作；

消毒箱，其架设在升降载物台上，其包括消毒箱本体和设在消毒箱本体上并用于控制消毒箱本体进行喷雾消毒动作的第二控制器；

所述消毒箱本体包括：

第一箱体，其整体呈立方体型，由上箱体和下箱底扣合连接而成；第一箱体两侧设有第一支撑翼板，第一箱体位于容纳口内并通过第一支撑翼板卡持在容纳口处；

储液箱，其设在第一箱体内，储液箱外部设有水泵，水泵上设有电磁换向阀，储液箱外侧设有非接触式液位传感器；

空气压缩机，其设在第一箱体内；

折叠翼式喷雾架，其包括设在第一箱体两侧的折叠架、设在折叠架上的电动推杆和设在折叠架上并设置多个的喷头，所述喷头与电磁换向阀相连；以及

高压喷射炮头，其设在第一箱体上侧并同时与空气压缩机和电磁换向阀连接；

物资配送箱，其架设在升降载物台上并与消毒箱间隔布设，其包括配送箱本体和设在配送箱本体上并用控制配送箱本体内物品存取的第三控制器；

所述配送箱本体包括：

第二箱体，其呈正立方体形，且两侧设有第二支撑翼板，第二箱体位于另一个容纳口内并通过第二支撑翼板卡持在容纳口处；

横向输送架，其纵向间隔布设多个并设在第二箱体内，其包括栅格滚轴架、设在栅格滚轴架多个转轴上的第一链传动机构，设在栅格滚轴架上并与第一链传动机构连接的第二电机，所述第二箱体上侧栅格滚轴架对应处设有物品存取拉门；

纵向换位输送机构，其包括纵向布设于第二箱体上的第二链传动机构、设在第二链传动机构传动链上的齿状托物架、设在第二箱体上并与第二链传动机构连接的第三电机；位于上侧的一个所述栅格滚轴架上设有多个呈悬臂状布设的滚轴，滚轴与齿状托物架错位布设，滚轴与第一链传动机构连接；

格构储物架，其设在第二箱体内部并位于横向输送架和纵向换位输送机构的同一侧，在第二箱体上格构储物架的每个格构空间对应处设有电动门；

遥控小车，其包括小车本体、设在小车本体上的第四控制器、与第四控制器无线连接的远程遥控器；

其中，小车本体可分别与消毒箱和物资配送箱配合，第四控制器与第一控制器、第二控制器和第三控制器分别无线连接。

2.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，所述第一控制器包括第一单片机、分别与第一单片机连接的第一电源和第一WiFi模块；所述第一单片机还与第一电机连接。

3.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，所述高压喷射炮头包括电动旋转座、设在电动旋转座上的Y形支架、铰接在Y形支架上的喷炮头、设在Y形支架上并与喷炮头连接的舵机。

4.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，所述第二控制器包括第二单片机、分别连接在第二单片机上的第一无线数传模块、第二WiFi模块和第二电源；所述第二单片机与水泵、电磁换向阀、非接触式液位传感器、空气压缩机、电动推杆、电动旋转座和舵机连接，所述第二电源设在第一箱体内。

5.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，所述第三控制器包括第三单片机、分别与第三单片机连接的第三WiFi模块和第三电源；所述第三单片机还与第二电机、第三电机和电动门连接，所述第三电源设在第二箱体内。

6.如权利要求1所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，所述小车本体包括：

基础车架，其包括底盘、设在底盘上的载物台和设在载物台前端的综控箱；所述综控箱上设有摄像头和红外测距传感器；

箱体定位机构，其包括设在载物台下侧的第四电机、铰接在载物台下侧并与第四电机连接的丝杆、与丝杆配合的两个丝母座、连接在两个丝母座上的两套铰接三连杆、设在铰接三连杆上的夹臂。

7.如权利要求6所述的一种公共场所消毒、配送复合服务系统，其特征在于，所述第四控制器包括第四单片机、以及分别与第四单片机连接的第四电源、第四WiFi模块、第二无线数传模块和语音模块；所述第四单片机还与第四电机、摄像头和红外测距传感器分别连接，所述第四电源设在底盘上。

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